CN111880238B - 旋转检测装置、电子设备及角度的检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种旋转检测装置、电子设备及角度检测方法，属于通信设备领域，旋转检测装置中，转动部的外周设置有多个刷片，任意两个相邻的刷片之间的角度相等；刷头包括第一检测部和第二检测部，转动部相对于刷头转动；处理电路与刷头连接，处理电路根据刷头的电位信号确定转动部相对于刷头的转动方向；在转动部沿第一方向转动，且任一刷片与第一检测部接触的情况下，刷头向处理电路发送第一信号；在转动部沿相反于第一方向的第二方向转动，且任一刷片与第二检测部接触的情况下，刷头向处理电路发送第二信号。上述方案能够解决目前电子设备折叠过程中，霍尔传感器因受环境因素影响而出现检测电子设备折叠角度存在误差，用户体验较差的问题。

Description

旋转检测装置、电子设备及角度的检测方法

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种旋转检测装置、电子设备及角度的检测方法。

背景技术

随着科技的进步，折叠屏的应用范围越来越广泛，采用折叠屏的电子设备具有较大的显示面积和较高的便携性，深得用户喜爱。目前，电子设备中检测折叠屏所处状态的部件通常为霍尔传感器，其测算精度易受环境因素干扰，电子设备的用户体验较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种旋转检测装置、电子设备及角度的检测方法，能够解决目前电子设备在折叠过程中，角度检测传感器因受环境因素影响而出现检测电子设备折叠角度存在误差，用户体验较差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请提供了一种旋转检测装置，其包括：

转动部，所述转动部的外周设置有多个刷片，任意两个相邻的所述刷片之间的角度相等；

刷头，包括第一检测部和第二检测部，所述转动部相对于所述刷头转动；

处理电路，与所述刷头连接，所述处理电路根据所述刷头的电位信号确定所述转动部相对于所述刷头的转动方向；

其中，在所述转动部沿第一方向转动，且任一所述刷片与所述第一检测部接触的情况下，所述刷头向所述处理电路发送第一信号；在所述转动部沿第二方向转动，且任一所述刷片与所述第二检测部接触的情况下，所述刷头向所述处理电路发送第二信号，所述第二方向与所述第一方向相反。

第二方面，本申请提供了一种电子设备，其包括第一折叠部、第二折叠部、和上述旋转检测装置，所述旋转检测装置位于所述第一折叠部和所述第二折叠部之间，所述第一折叠部和所述第二折叠部转动连接，所述转动部与所述第一折叠部固定连接，所述刷头与所述第二折叠部固定连接；

在所述第一折叠部相对于所述第二折叠部转动的过程中，所述处理电路根据接收到的所述第一信号的第一次数和接收到的所述第二信号的第二次数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部相对转动的角度和相对转动的方向。

第三方面，本申请提供了一种角度的检测方法，应用于上述电子设备，所述方法包括：

获取接收到的第一信号的第一次数，以及接收到的第二信号的第二次数；

根据所述第一次数和所述第二次数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部相对转动的角度和相对转动的方向。

第四方面，本申请提供了一种角度的检测装置，应用于上述电子设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取接收到的第一信号的第一次数，以及接收到的第二信号的第二次数；

确定模块，用于根据所述第一次数和所述第二次数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部相对转动的角度和相对转动的方向。

第五方面，本申请公开一种电子设备，其包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述检测方法的步骤。

第六方面，本申请提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述检测方法的步骤。

在本申请实施例中，旋转检测装置包括转动部、刷头和处理电路，转动部的外周设置有多个刷片，且任意相邻的两个刷片之间的角度相等，转动部能够相对于刷头转动，在转动部沿第一方向转动的过程中，任一刷片均能与刷头的第一检测部接触，在转动部沿相反于第一方向的第二方向转动的过程中，任一刷片均能与刷头的第二检测部接触，借助与刷头连接的处理电路，可以根据刷头的电位信号确定转动部的转动方向，且在任一刷片与第一检测部接触时，刷头均可以向处理电路发送第一信号，在任一刷片与第二检测部接触时，刷头均可以向处理电路发送第二信号，从而处理电路根据接收到的第一信号和第二信号各自的数量，即可确定转动部沿第一方向和第二方向分别转过的角度，进而可以得到转动部最终的转动方向和转动角度，检测过程简单便捷，且不会受环境因素影响，用户体验较高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一折叠部，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例公开的旋转检测装置的装配示意图；

图2为本申请实施例公开的旋转检测装置在另一方向上的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的旋转检测装置中检测头的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的电子设备的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的电子设备在另一方向上的结构示意图；

图6为本申请实施例公开的角度的检测方法的流程图；

图7为本申请实施例公开的一种电子设备的硬件结构示意图。

附图标记说明：

110-转动部、120-刷片、121-第一导电区、122-第二导电区；

200-刷头、210-第一检测部、220-第二检测部、230-安装本体、

310-第一折叠部、320-第二折叠部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电子设备进行详细地说明。

如图1-图5所示，本申请实施例公开一种旋转检测装置，旋转检测装置能够检测转动部110转动的角度和方向，旋转检测部包括转动部110、刷头200和处理电路。

其中，转动部110的外周设置有多个刷片120，从而在转动部110产生转动动作时，使得转动部110能够带动多个刷片120一并转动，以借助多个刷片120表征转动部110的转动情况。在保证检测精度较高的情况下，为了降低检测难度，可以使任意相邻的两个刷片120之间的角度相等，也即，任意相邻的两个刷片120沿转动部110的周向相互间隔的角度相等，在这种情况下，多个刷片120可以将整个转动部110的外周这一完整圆周划分为多个区间，任意两个刷片120之间夹设一个前述区间，由于任意两个刷片120之间间隔的角度相等，转动部110转过的角度可以根据越过刷头200的刷片120的数量确定，运算过程简单，运算速度快。

具体地，刷片120的数量可以根据所需检测的精度确定，在加工工艺满足的情况下，转动部110外周所设置的刷片120的数量越多越好。通过增大刷片120的数量，可以减小任意两个刷片120之间间隔的角度值，进而可以提升检测精度。可选地，刷片120的数量可以大于或等于12，从而在旋转检测装置的加工难度和加工成本均相对较低的情况下，尽量提升旋转检测装置的检测精度。需要说明的是，在设计旋转检测装置的过程中，可以使刷片120的厚度尽可能得小，从而降低刷片120的厚度对检测结果产生的不利影响。

刷头200设置在刷片120背离转动部110的一侧，且在装配旋转检测装置的过程中，使刷头200与转动部110在转动部110的周向相对固定，保证检测结果具有较高的精确性。刷头200包括第一检测部210和第二检测部220，转动部110能够相对刷头200转动，从而使多个刷片120与刷头200接触，其中，在转动部110相对于刷头200的转动方向不同的情况下，转动部110上的刷片120与刷头200上的接触位置也不同。

处理电路与刷头200连接，处理电路能够根据刷头200的电位信号确定转动部110相对于刷头200的转动方向。具体地，第一检测部210和第二检测部220均可以与处理电路连接，通过使第一检测部210和第二检测部220借助不同的连接路径与处理电路连接，使得处理电路能够通过判断接收到的电位信号的种类或高低等参数，确定电位信号来自于第一检测部210还是第二检测部220，从而判断转动部110相对于刷头200的转动方向。

在转动部110沿第一方向转动，且任一刷片120与第一检测部210接触的情况下，刷头200向处理电路发送第一信号；在转动部110沿第二方向转动，且任一刷片120与第二检测部220接触的情况下，刷头200向处理电路发送第二信号，且第二方向与第一方向相反。

具体地，刷头200和刷片120中的一者可以与电源连接，以在刷头200与刷片120相互接触的情况下，能够使刷头200与刷片120导通，且使刷头200能够向处理电路发送第一信号或第二信号。进一步地，处理电路可以为计数器或处理芯片等元件，以使处理电路能够记录接收到的第一信号和第二信号的次数，当然，处理电路还具备运算和处理数据的能力，以通过对接收到的第一信号的次数和第二信号的次数进行运算，得到转动部110相对刷头200转动的角度和方向。

在本申请实施例中，旋转检测装置包括转动部110、刷头200和处理电路，转动部110的外周设置有多个刷片120，且任意相邻的两个刷片120之间的角度相等，转动部110能够相对于刷头200转动，在转动部110沿第一方向转动的过程中，任一刷片120均能与刷头200的第一检测部210接触，在转动部110沿相反于第一方向的第二方向转动的过程中，任一刷片120均能与刷头200的第二检测部220接触，借助与刷头200连接的处理电路，可以根据刷头200的电位信号确定转动部110的转动方向，且在任一刷片120与第一检测部210接触时，刷头200均可以向处理电路发送第一信号，在任一刷片120与第二检测部220接触时，刷头200均可以向处理电路发送第二信号，从而处理电路根据接收到的第一信号和第二信号各自的数量，即可确定转动部110沿第一方向和第二方向分别转过的角度，进而可以得到转动部110最终的转动方向和转动角度，检测过程简单便捷，且不会受环境因素影响，用户体验较高。

为了更清楚地解释本申请实施例公开的旋转检测装置的工作过程，下面以转动部110的外周设置的刷片120的数量为12个，且设定为沿第一方向转动后转动部110的角度的值为正值为例，说明旋转检测装置的工作过程。如果7个刷片120依次与第一检测部210接触，且3个刷片120依次与第二检测部220接触，则刷头200可以向处理电路发送7次第一信号，说明第一检测部210被导通的次数为7次，刷头200向第二检测部220发送3次第二信号，第二检测部220被导通的次数为3次，则可以认为转动部110在上述转动过程中沿第一方向转过的角度为210°，沿第二方向转过的角度为90°，则转动部110在上述转动过程中最终转过的角度为120°，转动的方向为第一方向。

如上所述，在旋转检测装置的工作过程中，可以采用多种方式使处理电路能够分辨与刷片120接触的部件是第一检测部210还是第二检测部220。进一步地，第一检测部210和第二检测部220均可以通过第一电路与处理电路连接，也即，二者通过同一电路与处理电路连接，在这种情况下，可以通过改变第一检测部210和第二检测部220的电阻等参数，使刷片120与第一检测部210接触且导通时，能够向处理电路发送高电平信号，且使刷片120与第二检测部220接触且导通时，能够向处理电路发送低电平信号。

或者，可以使处理电路第二电路与第一检测部210连接，且使处理电路通过第三电路与第二检测部220连接，从而在刷片120与刷头200导通的情况下，使处理电路能够准确地判断出与刷片120接触的是第一检测部210还是第二检测部220，进而判断转动部110相对于刷头200的转动方向。

或者，也可以使第一信号为电容信号，第二信号为电流信号，这也可以保证处理电路能够通过信号种类的不同，判断出转动部110相对于刷头200的转动方向。

可选地，在转动部110沿第一方向转动的情况下，刷片120与任一第一检测部210接触，第一检测部210中与刷片120接触的部分在垂直于自身的方向上的投影位于刷片120在垂直于第一检测部210的方向上的投影之内。也就是说，如图2所示，在转动部110的转动轴向上，第一检测部210的尺寸小于刷片120的尺寸，且第一检测部210相对于刷片120居中设置，进而在任一刷片120转动且与第一检测部210接触的过程中，均可以保证尺寸较大的刷片120能够较为容易且较为可靠地与尺寸较小的第一检测部210形成导通关系，且即便刷片120在转动过程中出现轻微偏斜，也可以保证刷片120能够与第一检测部210相互接触且导通，保证检测过程具有较高的可靠性。需要说明的是，转动部110的转动轴向可以为图2中的方向X。

相似地，在转动部110沿第二方向转动的情况下，刷片120与任一第二检测部220接触，第二检测部220中与刷片120接触的部分在垂直于自身的方向上的投影位于刷片120在垂直于第一检测部210的方向上的投影之内。也就是说，如图2所示，在转动部110的转动轴向上，可以使第二检测部220的尺寸小于刷片120在前述方向的尺寸，且使第二检测部220相对于刷片120居中设置，从而保证刷片120与第二检测部220之间的导通关系也较为可靠。

进一步地，可以使多个刷片120在转动部110的轴向上的尺寸相等，从而降低加工难度，且可以使多个刷片120在前述轴向上相互平齐设置，一方面减小多个刷片120在前述轴向上占据的空间大小，另一方面还可以保证多个刷片120在经过刷头200时均能稳定地与刷头200形成导通关系。

可选地，第一检测部210和第二检测部220分离设置，且可以使第一检测部210与第二检测部220分别设置在刷片120的不同方位处。例如，第一检测部210可以设置在多个刷片120的左上方，第二检测部220可以设置在多个刷片120的右上方，当然，第一检测部210和第二检测部220的具体位置可以根据实际情况灵活确定，此处不作限定。

可选地，第一检测部210和第二检测部220在前述轴向的尺寸可以相等，且可以使第一检测部210和第二检测部220相背设置，另外，刷头200还可以包括安装本体230，第一检测部210可以固定于安装本体230的一侧，第二检测部220可以固定于安装本体230的另一侧。

也就是说，刷头200为一整体式结构，通过将刷头200整体安装在刷片120背离转动部110的一侧，可以降低刷头200的安装复杂程度，提升组装效率。并且，在第一检测部210和第二检测部220相背设置的情况下，能够保证转动部110沿第一方向转动时，任一刷片120均能与第一检测部210接触且导通，在转动部110沿第二方向转动时，任一刷片120均能与第二检测部220接触且导通。

具体地，第一检测部210和第二检测部220的形状和尺寸可以对应相同，安装本体230为绝缘结构件，也就是说，安装本体230可以采用绝缘材料制成，以保证第一检测部210与刷片120相互导通时，不会出现第一检测部210通过安装本体230与第二检测部220相互导通，而影响旋转检测装置的正常检测功能。

更具体地，安装本体230可以采用塑料等绝缘材料制成，且第一检测部210和第二检测部220可以分别贴附在安装本体230的相背两侧，通过使刷片120具有一定的弹性能力，可以保证各刷片120在转动至刷头200所在位置处时，可以通过挤压变形的方式与第一检测部210(或第二检测部220)相互接触且导通，且随着刷片120转动过程的进行，刷片120通过产生一定的弹性变形，能够越过刷头200继续转动。可选地，第一检测部210和第二检测部220均为金属弹片。

为了降低第一检测部210因与刷片120相互挤压而对刷片120产生的阻碍效果，可选地，第一检测部210与刷片120接触的表面为弧形导向面，从而在刷片120与第一检测部210相互挤压的过程中，弧形导向面可以为刷片120提供一定的导向和避让效果，降低第一检测部210对刷片120产生的阻碍效果，保证各刷片120在沿第一方向转动且经过第一检测部210时，可以稳定地与第一检测部210相互接触且导通，且随着转动部110的转动，保证刷片120能够顺畅地越过第一检测部210。

相似地，第二检测部220与刷片120接触的表面也可以为弧形导向面，以保证刷片120沿第二方向转动且经过第二检测部220时，可以与第二检测部220形成稳定的导通关系，且随着转动部110的转动，保证刷片120能够顺畅地越过第二检测部220。

在本申请的另一实施例中，如图2所示，第一检测部210和第二检测部220沿转动部110转动轴向间隔分布，在这种情况下，可以增大第一检测部210与第二检测部220之间相互间隔的距离，从而进一步防止转动部110沿第一方向转动时可能出现刷片120与第二检测部220发生接触而导通，以及防止转动部110沿第二方向转动时可能出现刷片120与第一检测部210发生接触而导通的情况，从而进一步提升旋转检测装置的检测精度。另外，采用上述技术方案时，还可以在一定程度上减小第一检测部210和第二检测部220的尺寸和占用的空间。

具体地，第一检测部210和第二检测部220之间间隔的尺寸可以根据实际情况确定，在第一检测部210和第二检测部220均连接在安装本体230上时，可以使安装本体230的一部分位于第一检测部210和第二检测部220之间，从而进一步防止第一检测部210和第二检测部220之间相互导通，且可以进一步防止刷片120沿第一方向转动时与第二检测部220相互导通，以及刷片120沿第二方向转动时与第一检测部210相互导通。

基于上述实施例，进一步地，如图2所示，刷片120可以包括第一导电区121和第二导电区122，为了进一步防止刷片120沿第一方向转动时与第二检测部220相互导通，沿第二方向转动时与第一检测部210导通，可选地，第一导电区121和第二导电区122沿多个刷片120的转动轴向间隔分布，进而在转动部110沿第一方向转动的过程中，使第一检测部210可依次与多个第一导电区121接触且导通，在转动部110沿第二方向转动的情况下，使第二检测部220可依次与多个第二导电区122接触且导通，从而进一步防止刷片120转动过程中出现误触情况，提升检测精度。

基于上述任一实施例公开的旋转检测装置，本申请实施例还公开一种电子设备，其包括第一折叠部310、第二折叠部320和上述任一实施例公开的旋转检测装置，第一折叠部310和第二折叠部320转动连接，转动部110与第一折叠部310固定连接，刷头200与第二折叠部320固定连接。

在第一折叠部310相对于第二折叠部320转动的过程中，刷头200可以与刷片120相互配合，在刷片120随第一折叠部310相对第二折叠部320沿第一方向转动的过程中，第一检测部210可以与刷片120相互导通，在刷片120随第一折叠部310相对第二折叠部320沿第二方向转动的过程中，第二检测部220可以与刷片120相互导通。处理电路能够根据接收到的第一信号的第一次数和接收到的第二信号的第二次数，确定第一折叠部310和第二折叠部320相对转动的角度和相对转动的方向。

具体地，刷片120与电子设备的电源连接，电源具体可以为1.8V的电源，第一检测部210和第二检测部220均可以通过导线与处理电路连接，从而在第一检测部210或第二检测部220与刷片120相互导通的情况下，可以借助处理电路对刷头200的导通次数，以及发生导通的部件对第一折叠部310和第二折叠部320相对转动的角度进行运算，得到转过的角度的值和转动方向。

另外，电子设备可以包括折叠显示屏，第一折叠部310和第二折叠部320可以为显示屏的支撑结构，二者可以通过铰链或转轴等转动件相互连接，安装件可以为转轴，可选地，安装件为转动部110，且转动部110可以设置在第一折叠部310和第二折叠部320转轴轴线的中心，提升检测数据的可靠性。

采用上述旋转检测装置的电子设备能够较为精确地检测出第一折叠部310和第二折叠部320之间相对转动的角度以及相对转动的方向，根据第一折叠部310和第二折叠部320旋转之前的夹角等参数，可以使电子设备能够较为精确地获取第一折叠部310和第二折叠部320之间的实时相对位置关系，进而得到电子设备，尤其是电子设备的显示屏当前所处的状态，例如，显示屏处于折叠、展开或半展开等情况，从而根据显示屏的状态对应控制显示屏的工作状态，例如，如果用户将处于点亮状态下的显示屏折叠收起时，借助旋转检测装置能够检测到显示屏被折叠收起这一事件，从而可以通过处理器芯片等部件控制显示屏息屏；相似地，在电子设备被展开时，旋转检测装置通过检测到的第一折叠部310和第二折叠部320的转动信息，也可以经处理器芯片等部件控制显示屏点亮，提升人机交互的准确性和顺畅性，进而提升用户体验。

基于上述实施例公开的电子设备，如图6所示，本申请实施例还公开一种角度的检测方法，该检测方法可以应用在上述电子设备中，检测方法包括：

S1、获取接收到的第一信号的第一次数，以及接收到的第二信号的第二次数。具体地，在刷片120与刷头200的第一检测部210相互接触时，刷头200可以向处理电路发送第一信号，在刷片120与刷头200的第二检测部220相互接触时，刷头200可以向处理电路发送第二信号，处理电路能够记录接收到的第一信号的次数和第二信号的次数。

S2、根据第一次数和第二次数，确定第一折叠部和第二折叠部相对转动的角度和相对转动的方向。具体地，处理电路可以对第一次数和第二次数进行运算，得到第一折叠部和第二折叠部相对转动的角度和方向。其中，在沿第一方向和第二方向转动时，所对应的转动角度均为正值的情况下，可以使第一次数减去第二次数，得到的差值若为正值，即为第一折叠部和第二折叠部的相对转动方向为第一方向，转动的角度值为前述差值所对应的角度值，如差值为4，且刷片的总数为12，则第一折叠部和第二折叠部沿第一方向转过的角度则为120°。

或者，在沿第一方向转动时，对应的转动角度为正值，在沿第二方向转动时，对应的角度为负值的情况下，则可以对第一次数和第二次数求和，若和为正值，则说明第一折叠部和第二折叠部的转动方向为第一方向，若和为负值，则说明转动方向为第二方向。之后，借助第一次数和第二次数的和的绝对值对应的角度进行计算，即可得出第一折叠部和第二折叠部相对转动的角度，检测和运算过程简单便捷，且不受环境因素影响，用户体验较高。

基于上述电子设备，本申请还公开一种角度的检测装置，其能够应用在上述电子设备中。检测装置包括获取模块和确定模块。其中，获取模块能够获取接收到的第一信号的第一次数，以及获取模块能够获取接收到的第二信号的第二次数。确定模块能够根据所述第一次数和所述第二次数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部相对转动的角度和相对转动的方向。

处理电路能够获取接收到的第一信号的第一次数和接收到的第二信号的第二次数，且根据第一次数和第二次数，确定第一折叠部和第二折叠部相对转动的角度和相对转动的方向，检测和运算过程简单便捷，且不受环境因素影响，用户体验较高。

可选的，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器710，存储器709，存储在存储器709上并可在所述处理器710上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器710执行时实现上述角度的检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图7为实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图，

该电子设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器710，为本申请中的处理电路，用于获取接收到的第一信号的第一次数，以及接收到的第二信号的第二次数；根据第一次数和第二次数，确定第一折叠部和第二折叠部相对转动的角度和相对转动的方向。

在本申请实施例中，处理电路能够获取接收到的第一信号的第一次数和接收到的第二信号的第二次数，且根据第一次数和第二次数，确定第一折叠部和第二折叠部相对转动的角度和相对转动的方向，检测和运算过程简单便捷，且不受环境因素影响，用户体验较高。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述角度的检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述角度的检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种旋转检测装置，其特征在于，包括：

转动部，所述转动部的外周设置有多个刷片，任意两个相邻的所述刷片之间的角度相等；

刷头，包括第一检测部和第二检测部，所述转动部相对于所述刷头转动；

处理电路，与所述刷头连接，所述处理电路根据所述刷头的电位信号确定所述转动部相对于所述刷头的转动方向；

其中，在所述转动部沿第一方向转动，且任一所述刷片与所述第一检测部接触的情况下，所述刷头向所述处理电路发送第一信号；在所述转动部沿第二方向转动，且任一所述刷片与所述第二检测部接触的情况下，所述刷头向所述处理电路发送第二信号，所述第二方向与所述第一方向相反；

所述处理电路根据接收到的所述第一信号和所述第二信号各自的数量，确定所述转动部的转动方向和转动角度。

2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，所述第一检测部和所述第二检测部均通过第一电路与所述处理电路连接，所述第一信号为高电平信号，所述第二信号为低电平信号；

或者，所述处理电路通过第二电路与所述第一检测部连接，所述处理电路通过第三电路与所述第二检测部连接；

或者，所述第一信号为电容信号，所述第二信号为电流信号。

3.根据权利要求2所述的旋转检测装置，其特征在于， 在所述转动部沿所述第一方向转动的情况下，所述刷片与任一所述第一检测部接触，所述第一检测部中与所述刷片接触的部分在垂直于自身的方向上的投影位于所述刷片在垂直于所述第一检测部的方向上的投影之内；

在所述转动部沿所述第二方向转动的情况下，所述刷片与任一所述第二检测部接触，所述第二检测部中与所述刷片接触的部分在垂直于自身的方向上的投影位于所述刷片在垂直于所述第一检测部的方向上的投影之内。

4.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，所述刷头还包括安装本体，所述安装本体为绝缘结构件，所述安装本体相背两侧中的一者固定有所述第一检测部，另一侧固定有所述第二检测部。

5.根据权利要求4所述的旋转检测装置，其特征在于，所述第一检测部和所述第二检测部沿所述转动部的轴向间隔分布，所述刷片包括第一导电区和第二导电区，所述第一导电区和所述第二导电区沿所述转动部的轴向间隔分布；

在所述转动部沿第一方向转动的情况下，所述第一检测部可依次与多个所述第一导电区接触且导通，在所述转动部沿第二方向转动的情况下，所述第二检测部可依次与多个所述第二导电区接触且导通。

6.一种电子设备，其特征在于，包括第一折叠部、第二折叠部、和权利要求1-5中任意一项所述的旋转检测装置，所述旋转检测装置位于所述第一折叠部和所述第二折叠部之间，所述第一折叠部和所述第二折叠部转动连接，所述转动部与所述第一折叠部固定连接，所述刷头与所述第二折叠部固定连接；

在所述第一折叠部相对于所述第二折叠部转动的过程中，所述处理电路根据接收到的所述第一信号的第一次数和接收到的所述第二信号的第二次数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部相对转动的角度和相对转动的方向。

7.一种角度的检测方法，其特征在于，应用于如权利要求6所述的电子设备，所述方法包括：

获取接收到的第一信号的第一次数，以及接收到的第二信号的第二次数；

根据所述第一次数和所述第二次数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部相对转动的角度和相对转动的方向。

8.一种角度的检测装置，其特征在于，应用于如权利要求6所述的电子设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取接收到的第一信号的第一次数，以及接收到的第二信号的第二次数；

确定模块，用于根据所述第一次数和所述第二次数，确定所述第一折叠部和所述第二折叠部相对转动的角度和相对转动的方向。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现权利要求7所述的检测方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现权利要求7所述的检测方法的步骤。

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