CN111749999A - 一种自动控制离合器及玉米收获青储黄储圆捆打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动控制离合器及玉米收获青储黄储圆捆打捆机，自动控制离合器与大圆捆打捆机的开仓油缸连接，包括：控制器，液压油缸，挡块和螺杆，拨叉，离合外套，离合轴套，主动链轮和链条，控制器根据开仓油缸的关仓到位信号或仓满信号发出开始送草或停止送草指令，液压油缸根据开始送草指令或停止送草指令伸出或缩回活塞杆，活塞杆伸出时推动螺杆移动，螺杆带动挡块偏转，挡块偏转驱动拨叉摆动，拨叉摆动带动离合外套与离合轴套在主动轴上滑动，从而使离合轴套与主动轴上的主动链轮结合或脱开，结合时由主动链轮带动离合轴套和主动轴转动，主动轴带动传送带运动，开始送草，脱开时主动轴停止转动，传送带停止送草，从而实现不停车打捆作业。

Description

一种自动控制离合器及玉米收获青储黄储圆捆打捆机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种自动控制离合器及玉米收获青储黄储圆捆打捆机。

背景技术

随着我国农牧业经济发展，对农牧业机械化技术的需求也日益增加，目前农牧民只利用少量秸秆饲喂牲畜或烧火取暖，大量秸秆浪费。随着国家对环境治理力度加大，秸秆的合理利用成为必然。

目前，市场上广泛应用的打捆机主要有牵引式的圆捆机和方捆机，但牵引式圆捆、方捆打捆机不能收割田间站立的作物秸秆。尤其是方草捆不适合打青草捆，只有圆草捆适合打青草捆，包膜后长期青储。

为了解决现有技术存在的上述缺陷而研发的国内首创的玉米收获青储黄储圆捆打捆机，满足了市场对玉米秸秆青贮饲料收获的迫切需求。该机型配备大功率柴油机、玉米茎穗兼收组合双层割台、秸秆揉丝机、扒皮机、自卸粮仓、大圆捆打捆机，不但能进行玉米青储、黄储，而且摘穗、茎秆收割、揉丝、打捆(大圆捆)一机完成。实现了秸秆揉丝、自动打捆，方便储运，大大的减轻了农户的劳动强度，结构紧凑，操作灵活。

但是，由于市场中的打捆机均无离合器设计，而无法实现不停车打捆作业，草满出捆必须停车。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动控制离合器及玉米收获青储黄储圆捆打捆机，从而实现不停车打捆作业。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种自动控制离合器，所述自动控制离合器与玉米收获青储黄储圆捆打捆机中大圆捆打捆机的开仓油缸连接，所述自动控制离合器包括：

控制器，与开仓油缸内的压力传感器连接，所述控制器根据所述压力传感器发出的关仓到位信号或仓满信号发出开始送草或停止送草指令；

液压油缸，固定于大圆捆打捆机的侧壁上，包括缸体，设置于缸体上的供油端和回油端，以及设置于缸体内部且互相连接的活塞和活塞杆，所述供油端和所述回油端均与所述控制器连接，所述供油端根据所述开始送草指令获得供油油压，所述供油油压驱动活塞带动活塞杆伸出缸体，所述回油端根据所述停止送草指令获得回油油压，所述回油油压驱动活塞带动活塞杆缩回缸体；

挡块和螺杆，所述螺杆穿过所述挡块，所述螺杆与所述活塞杆连接，所述活塞杆伸出时推动所述螺杆移动，所述螺杆带动所述挡块偏转；

拨叉，与所述挡块连接，所述拨叉包括活动部、固定部以及连接所述活动部和所述固定部的支板，所述固定部固定于所述挡块上，所述支板上固定有转轴套，所述转轴套固定于大圆捆打捆机的侧壁上，所述转轴套中设置有小轴，所述小轴与所述支板连接，所述挡块偏转驱动所述支板绕所述小轴在固定角度范围内摆动；

离合外套，与所述拨叉的活动部连接，所述活动部带动所述离合外套在大圆捆打捆机的主动轴上滑动；

离合轴套，与所述离合外套连接，所述离合外套带动所述离合轴套在所述主动轴上滑动；

主动链轮和链条，所述主动链轮设置于所述主动轴上，所述链条分别与所述主动链轮以及外部动力链轮啮合连接，所述外部动力链轮通过所述链条带动所述主动链轮旋转，所述离合轴套滑动到所述主动链轮，与所述主动链轮结合，所述主动链轮带动所述离合轴套和所述主动轴转动，所述主动轴带动传送带运动，开始送草；所述离合轴套脱离所述主动链轮，所述主动链轮与所述离合轴套快速脱开，所述传送带停止送草。

可选的，所述压力传感器实时采集所述开仓油缸内的压力值，当所述压力值达到上限值时，所述压力传感器发出仓满信号给所述控制器，当所述压力值达到下限值时，所述压力传感器发出关仓到位信号给所述控制器。

可选的，所述拨叉的活动部为半圆型结构，所述半圆型结构的两端分别设置有一个U型滑槽。

可选的，所述离合外套上对称设置有两个挡销，所述挡销卡在所述U型滑槽内，所述拨叉的活动部通过所述U型滑槽带动所述挡销在所述主动轴上滑动。

可选的，所述自动控制离合器还包括：

挡块套，与所述拨叉的固定部连接，所述挡块设置于所述挡块套内，所述固定部穿过所述挡块套与所述挡块连接；所述挡块套还设置有一个通槽，所述螺杆同时穿过所述通槽和所述挡块，通槽两端的螺杆上设置有紧固螺母，所述紧固螺母与通槽两端之间具有设定间隙。

可选的，所述设定间隙为所述螺杆随所述活塞杆运动的距离。

可选的，所述自动控制离合器还包括：

轴承，设置于所述离合轴套与所述离合外套之间，所述轴承使所述离合轴套在所述离合外套中稳定旋转。

可选的，所述离合轴套与所述主动链轮结合的一面以及所述主动链轮与所述离合轴套结合的一面设置有对称的单向啮合齿槽，所述单向啮合齿槽使运动中的所述离合轴套和所述主动链轮快速结合或脱开，结合时传递转动和力矩。

为实现上述目的，本发明还提供了如下方案：

一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，包括自动控制离合器以及大圆捆打捆机；所述自动控制离合器与所述大圆捆打捆机中的开仓油缸连接，所述自动控制离合器设置于所述大圆捆打捆机的侧壁上。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明公开的自动控制离合器，与玉米收获青储黄储圆捆打捆机中大圆捆打捆机的开仓油缸连接，利用液压油缸的供油端和回油端均与控制器连接，在控制器发出开始送草指令时，供油端获得供油油压，由供油油压驱动液压油缸的活塞带动活塞杆伸出缸体，在控制器发出停止送草指令时，回油端获得回油油压，由回油油压驱动活塞带动活塞杆缩回缸体；利用螺杆与活塞杆连接，在活塞杆伸出时推动螺杆移动，螺杆带动挡块偏转；利用拨叉与挡块连接，在挡块偏转时驱动拨叉绕小轴在固定角度范围内摆动；利用拨叉摆动时的动力带动离合外套与离合轴套在主动轴上滑动，从而使离合轴套与主动轴上的主动链轮结合或脱开，结合时由主动链轮带动离合轴套和主动轴转动，主动轴带动传送带运动，开始送草，脱开时主动轴停止转动，传送带停止送草。本发明公开的自动控制离合器，通过液压油缸、拨叉实现离合轴套与主动链轮啮合传递动力和运动，打捆机打捆时离合器结合送草，仓满时，离合器脱开停止送草；打捆机缠网、切网、卸捆完成，再次送草，如此循环作业，实现不停车打捆作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动控制离合器实施例的俯视图；

图2为本发明自动控制离合器实施例的主视图；

图3为本发明自动控制离合器实施例的拨叉的主视图；

图4为本发明自动控制离合器实施例的拨叉的俯视图；

图5为本发明自动控制离合器实施例的液压原理图；

图6为本发明玉米收获青储黄储圆捆打捆机实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种自动控制离合器及玉米收获青储黄储圆捆打捆机，从而实现不停车打捆作业。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1和图2分别为本发明自动控制离合器实施例的俯视图和主视图。图3和图4分别为本发明自动控制离合器实施例的拨叉的主视图和俯视图。参见图1-图4，该自动控制离合器与玉米收获青储黄储圆捆打捆机中大圆捆打捆机的开仓油缸连接，该自动控制离合器包括控制器(图中未示出)，液压油缸103，挡块104，螺杆105，拨叉106，转轴套107，小轴108，离合外套109，离合轴套111，主动链轮112和链条(图中未示出)。

所述控制器与开仓油缸内的压力传感器(图中未示出)连接，所述控制器根据所述压力传感器发出的关仓到位信号或仓满信号发出开始送草或停止送草指令。

在该实施例中，关仓到位表示草捆出仓后活动仓关闭。

所述压力传感器实时采集所述开仓油缸内的压力值，当所述压力值达到上限值时，所述压力传感器发出仓满信号给所述控制器；当所述压力值达到下限值时，所述压力传感器发出关仓到位信号给所述控制器。

在该实施例中，所述控制器安装在玉米收获青储黄储圆捆打捆机中大圆捆打捆机车载的后台。

所述液压油缸103固定于大圆捆打捆机的侧壁上，所述液压油缸103包括缸体1031，设置于缸体1031上的供油端1032和回油端1033，以及设置于缸体1031内部且互相连接的活塞1034和活塞杆1035。

所述供油端1032和所述回油端1033均与所述控制器连接，所述供油端1032根据所述开始送草指令获得供油油压，所述供油油压驱动活塞1034带动活塞杆1035伸出缸体1031；所述回油端1033根据所述停止送草指令获得回油油压，所述回油油压驱动活塞1034带动活塞杆1035缩回缸体1031。

所述螺杆105穿过所述挡块104，所述螺杆105与所述活塞杆1035连接，所述活塞杆1035伸出时推动所述螺杆105移动，所述螺杆105带动所述挡块104偏转。

所述拨叉106为自动控制离合器的主要零件，所述拨叉106与所述挡块104连接。

所述拨叉106包括活动部1061、固定部1062以及连接所述活动部1061和所述固定部1062的支板1063。所述固定部1062固定于所述挡块104上，所述支板1063上固定有转轴套107。

所述转轴套107固定于大圆捆打捆机的侧壁上，所述转轴套107中设置有小轴108。

所述小轴108与所述转轴套107的轴孔配合，所述拨叉106与所述小轴108的轴孔配合。

所述小轴108与所述支板1063连接，所述挡块104偏转驱动所述支板1063绕所述小轴108在固定角度范围内摆动。

在该实施例中，所述拨叉106的活动部1061为半圆型结构，所述半圆型结构的两端分别设置有一个U型滑槽10611。

所述离合外套109与所述拨叉106的活动部1061连接，所述活动部1061带动所述离合外套109在大圆捆打捆机的主动轴110上滑动。

所述离合外套109上对称设置有两个挡销1091，所述挡销1091卡在所述U型滑槽10611内，所述拨叉106的活动部1061通过所述U型滑槽10611带动所述挡销1091在所述主动轴110上滑动。

所述拨叉106通过挡销1091带动离合外套109在主动轴110上滑动。

离合外套109的挡销1091对称焊接在外壁上，挡销1091在U型滑槽10611内滑动弥补拨叉106摆动时离合外套109沿主动轴110向上移动带来的小轴108与挡销1091中心距增加量。

所述离合轴套111与所述离合外套109连接，所述离合外套109带动所述离合轴套111在所述主动轴110上滑动。

离合轴套111内孔设置为单扁孔，主动轴110配合位置设置相应单扁116及长度，保证离合轴套111等在主动轴110的单扁116上的滑动距离，离合轴套111通过单扁116配合给主动轴110传递转动和力矩。

所述主动链轮112设置于所述主动轴110上，所述链条分别与所述主动链轮112以及外部动力链轮(图中未示出)啮合连接，所述外部动力链轮通过所述链条带动所述主动链轮112旋转。

所述离合轴套111滑动到所述主动链轮112，与所述主动链轮112结合，在该实施例中所述结合为啮合，此时自动控制离合器结合，所述主动链轮112带动所述离合轴套111和所述主动轴110转动，主动链轮112通过离合轴套111带动主动轴110转动，所述主动轴110带动传送带(图中未示出)运动，开始送草，实现输送草料作业。

所述离合轴套111脱离所述主动链轮112，所述主动链轮112与所述离合轴套111快速脱开，所述传送带停止送草。

所述离合轴套111与所述主动链轮112结合的一面以及所述主动链轮112与所述离合轴套111结合的一面设置有对称的单向啮合齿槽115。

所述单向啮合齿槽115使运动中的所述离合轴套111和所述主动链轮112快速结合或脱开，结合时传递转动和力矩，同时保证啮合可靠。离合轴套111与主动链轮112结合端面单向啮合齿槽115为关键结构，既要运动中结合可靠，离合器结合可靠，又要便于运动中脱开，进而离合器离开快捷，离合轴套端面对称设计单向啮合齿，主动链轮配合端面对称设计单向啮合槽，离合轴套111与主动链轮112啮合后，通过离合轴套111与单扁116配合为主动轴110传递转动和转矩。

为了保证本发明自动控制离合器的稳定工作，本发明自动控制离合器还包括挡块套113和轴承114。

所述挡块套113与所述拨叉106的固定部1062连接，挡块套113与固定部1062组焊一体，所述挡块104设置于所述挡块套113内，挡块104在挡块套113内随螺杆105偏转，所述固定部1062穿过所述挡块套113与所述挡块104连接。

所述挡块套113还设置有一个通槽1131，所述螺杆105同时穿过所述通槽1131和所述挡块104，通槽1031两端的螺杆105上设置有紧固螺母(图中未示出)，所述紧固螺母与通槽1031两端之间具有设定间隙，所述设定间隙为所述螺杆105随所述活塞杆1035运动的距离。

挡块套113的外壁上还加工有扁位1132，挡块104中间加工有过孔与螺杆设计间隙，挡块104放入挡块套113后，螺杆105从通槽1131、挡块中间加工的过孔穿过。

所述轴承114设置于所述离合轴套111与所述离合外套109之间，所述轴承114使所述离合轴套111在所述离合外套109中稳定旋转。

所述离合外套109通过轴承114与离合轴套111配合，保证离合轴套111转动时拨叉106压紧离合外套109、轴承114、离合轴套111，离合轴套111与主动链轮112保持结合。

当离合轴套111与主动链轮112脱开时，主动链轮112在主动轴110上配合轴承114空转。

图5为本发明自动控制离合器实施例的液压原理图。参见图5，该自动控制离合器，采用液压油缸103作为执行元件，控制器发出指令，电磁阀顺序得电，失电。

第一电磁阀507、第二电磁阀508、第三电磁阀509得电形成供油、回油回路，液压油缸活塞腔通过第一电磁阀507、第二电磁阀508得电及连接管路获得系统压力形成供油回路，活塞杆腔通过第一电磁阀507、第三电磁阀509得电及连接管路接通回油回路。

在该实施例中所述活塞腔为供油端1032所联通的腔，所述活塞杆腔为回油端1033所联通的腔。

第一电磁阀507、第二电磁阀508、第三电磁阀509得电后，液压油缸的活塞杆1035伸出，自动控制离合器结合，大圆捆打捆机进草。

第四电磁阀510、第二电磁阀508、第三电磁阀509得电，液压油缸的活塞杆腔通过第四电磁阀510、第三电磁阀509得电及连接管路获得系统压力，活塞腔通过第四电磁阀510、第二电磁阀508得电及连接管路接通回油通道。

第四电磁阀510、第二电磁阀508、第三电磁阀509得电后，液压油缸的活塞杆1035缩回，自动控制离合器脱开，大圆捆打捆机停止进草。

进草时，所述控制器通过第一电磁阀507、第二电磁阀508和第三电磁阀509与所述液压油缸103连接，其中第二电磁阀508与液压油缸103的供油端1032连接，第三电磁阀509与液压油缸103的回油端1033连接，在控制器发出开始送草指令时，第一电磁阀507、第二电磁阀508和第三电磁阀509顺序得电，液压油缸103的供油端1032获得供油油压，油缸下腔获得液压压力，液压压力驱动活塞1034运动带动活塞杆1035伸出液压油缸103，活塞杆1035在液压压力作用下伸出，活塞杆1035推动螺杆105移动，螺杆105带动挡块104偏转，挡块104偏转驱动拨叉106绕小轴108摆动，拨叉106通过挡销1091带动离合外套109、轴承114、离合轴套111滑入主动链轮112的单向啮合齿槽115，自动控制离合器保持结合，离合轴套111从主动链轮112获取动力和运动，实现离合轴套111与主动链轮112的动力和运动传递。

停止进草时，所述控制器控制电磁阀换向，所述控制器通过第四电磁阀510、第二电磁阀508和第三电磁阀509与所述液压油缸103连接，其中第二电磁阀508与液压油缸103的供油端1032连接，第三电磁阀509与液压油缸103的回油端1033连接，在控制器发出停止送草指令时，第四电磁阀510、第二电磁阀508和第三电磁阀509得电，液压油缸103的回油端1033获得回油油压，油缸上腔获得液压压力，液压压力驱动活塞1034运动带动活塞杆1035缩回液压油缸103，活塞杆1035带动螺杆105移动，螺杆105带动挡块104偏转，挡块104偏转驱动拨叉106绕小轴108摆动，拨叉106通过挡销1091带动离合外套109、轴承114、离合轴套111脱开主动链轮112的单向啮合齿槽115，自动控制离合器分离，主动轴110停止转动，传送带随即停止运动，实现停止送草。

待打捆机完成对草捆的缠网、长度计数、切网后，打开活动仓，草捆滑出打捆机的活动仓，活动仓关仓到位后进入下一个进草打捆循环。

此外，图5中，501为第一溢流阀，该第一溢流阀501为液压系统设置，502为第一电磁换向阀，该第一电磁换向阀502为液压系统供压转换阀，503为第二溢流阀，该第二溢流阀503为仓满压力保护阀，504为第二电磁换向阀，该第二电磁换向阀504为不同工种油缸提供液压压力，505为液控单向阀，该液控单向阀505在打捆检测时隔离液压系统，506为压力传感器，该压力传感器506用于打捆检测，压力达到设定值时发出仓满信号。

本发明公开的自动控制离合器应用于车载大圆捆打捆机的送草作业控制，针对玉米收获青储黄储大圆捆打捆机的草料送、停控制，通过拨叉绕小轴摆动，将液压油缸的活塞杆伸出、缩回运动转化为离合外套、轴承、离合轴套在主动轴上啮合、脱开滑动，离合外套与离合轴套间设计轴承配合，轴承外壁与离合外套孔配合，轴承内壁与离合轴套外壁配合，离合轴套转动，离合外套通过安装的轴承静止不转动，挡销与拨叉的U型滑槽配合，利用液压油缸、拨叉实现离合轴套与主动链轮啮合传递动力和运动，打捆机打捆时离合器结合送草，仓满时，离合器脱开停止送草；打捆机缠网、切网、卸捆完成，再次送草，如此循环作业，实现不停车打捆作业。

该自动控制离合器具有以下优点：

1、利用液压油缸的活塞杆伸出实现离合器结合，进而实现大圆捆打捆机的进草作业；液压油缸的活塞杆缩回实现离合器转动中脱开，大圆捆打捆机停止进草。

2、利用控制器控制电磁阀的得电和失电，从而接通供油、回油回路，进而控制液压油缸的活塞杆伸出、缩回。

3、在离合轴套与主动链轮结合端面设计对称单向啮合齿槽，运动中两构件快捷结合及脱离，结合时可靠传递转动和力矩。

4、设定控制器接到草捆出仓后活动仓关闭信号为送草条件，设定控制器收到仓满信号为停止送草条件，初始状态为活动仓关闭、送草。

图6为本发明玉米收获青储黄储圆捆打捆机实施例的结构示意图。参见图6，该玉米收获青储黄储圆捆打捆机包括自动控制离合器1以及大圆捆打捆机2；所述自动控制离合器1与所述大圆捆打捆机2中的开仓油缸连接，所述自动控制离合器1设置于所述大圆捆打捆机2的侧壁上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种自动控制离合器，其特征在于，所述自动控制离合器与玉米收获青储黄储圆捆打捆机中大圆捆打捆机的开仓油缸连接，所述自动控制离合器包括：

控制器，与开仓油缸内的压力传感器连接，所述控制器根据所述压力传感器发出的关仓到位信号或仓满信号发出开始送草或停止送草指令；

液压油缸，固定于大圆捆打捆机的侧壁上，包括缸体，设置于缸体上的供油端和回油端，以及设置于缸体内部且互相连接的活塞和活塞杆，所述供油端和所述回油端均与所述控制器连接，所述供油端根据所述开始送草指令获得供油油压，所述供油油压驱动活塞带动活塞杆伸出缸体，所述回油端根据所述停止送草指令获得回油油压，所述回油油压驱动活塞带动活塞杆缩回缸体；

挡块和螺杆，所述螺杆穿过所述挡块，所述螺杆与所述活塞杆连接，所述活塞杆伸出时推动所述螺杆移动，所述螺杆带动所述挡块偏转；

拨叉，与所述挡块连接，所述拨叉包括活动部、固定部以及连接所述活动部和所述固定部的支板，所述固定部固定于所述挡块上，所述支板上固定有转轴套，所述转轴套固定于大圆捆打捆机的侧壁上，所述转轴套中设置有小轴，所述小轴与所述支板连接，所述挡块偏转驱动所述支板绕所述小轴在固定角度范围内摆动；

离合外套，与所述拨叉的活动部连接，所述活动部带动所述离合外套在大圆捆打捆机的主动轴上滑动；

离合轴套，与所述离合外套连接，所述离合外套带动所述离合轴套在所述主动轴上滑动；

主动链轮和链条，所述主动链轮设置于所述主动轴上，所述链条分别与所述主动链轮以及外部动力链轮啮合连接，所述外部动力链轮通过所述链条带动所述主动链轮旋转，所述离合轴套滑动到所述主动链轮，与所述主动链轮结合，所述主动链轮带动所述离合轴套和所述主动轴转动，所述主动轴带动传送带运动，开始送草；所述离合轴套脱离所述主动链轮，所述主动链轮与所述离合轴套快速脱开，所述传送带停止送草。

2.根据权利要求1所述的自动控制离合器，其特征在于，所述压力传感器实时采集所述开仓油缸内的压力值，当所述压力值达到上限值时，所述压力传感器发出仓满信号给所述控制器，当所述压力值达到下限值时，所述压力传感器发出关仓到位信号给所述控制器。

3.根据权利要求1所述的自动控制离合器，其特征在于，所述拨叉的活动部为半圆型结构，所述半圆型结构的两端分别设置有一个U型滑槽。

4.根据权利要求3所述的自动控制离合器，其特征在于，所述离合外套上对称设置有两个挡销，所述挡销卡在所述U型滑槽内，所述拨叉的活动部通过所述U型滑槽带动所述挡销在所述主动轴上滑动。

5.根据权利要求1所述的自动控制离合器，其特征在于，所述自动控制离合器还包括：

挡块套，与所述拨叉的固定部连接，所述挡块设置于所述挡块套内，所述固定部穿过所述挡块套与所述挡块连接；所述挡块套还设置有一个通槽，所述螺杆同时穿过所述通槽和所述挡块，通槽两端的螺杆上设置有紧固螺母，所述紧固螺母与通槽两端之间具有设定间隙。

6.根据权利要求5所述的自动控制离合器，其特征在于，所述设定间隙为所述螺杆随所述活塞杆运动的距离。

7.根据权利要求1所述的自动控制离合器，其特征在于，所述自动控制离合器还包括：

轴承，设置于所述离合轴套与所述离合外套之间，所述轴承使所述离合轴套在所述离合外套中稳定旋转。

8.根据权利要求1所述的自动控制离合器，其特征在于，所述离合轴套与所述主动链轮结合的一面以及所述主动链轮与所述离合轴套结合的一面设置有对称的单向啮合齿槽，所述单向啮合齿槽使运动中的所述离合轴套和所述主动链轮快速结合或脱开，结合时传递转动和力矩。

9.一种玉米收获青储黄储圆捆打捆机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的自动控制离合器以及大圆捆打捆机；所述自动控制离合器与所述大圆捆打捆机中的开仓油缸连接，所述自动控制离合器设置于所述大圆捆打捆机的侧壁上。

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