CN111749944B - 一种多路阀操控机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多路阀操控机构，包括一定位组件，所述定位组件包括有板体和轴体，所述轴体设于板体上并转动连接有两个的阀芯拉杆；一操控组件，所述操控组件包括：一转向组件，所述转向组件设置为十字轴结构，该所述十字轴结构包括有相互垂直布置的转轴一和转轴二，所述转轴二转动连接在板体上；一转动杆；一传动组件一；一传动组件二。本发明通过采用具有十字轴结构的转向组件实现了转动杆的两个自由度的转动，即该转动杆可实现前后方向以及左右方向的摆动，通过该种方式，操作人员便可完成对具有两个的阀芯拉杆控制，有效了减少了操纵杆的使用数量；同时该种操控机构采用的是纯机械连接的结构方式，稳定性高，易于维护和便于使用。

Description

一种多路阀操控机构

技术领域

本发明涉及多路阀技术领域，具体为一种多路阀操控机构。

背景技术

叉车的多路阀操控机构具有操控货叉的起升、下降、门架的前倾、后倾以及属具移动等动作的重要机构，多路阀操纵机构直接关系到驾驶员操作的便捷性和舒适性。目前市场上大多数的多路阀阀片采用的为两片、三片或者四片，而一根操纵杆只能控制一片阀，因此大多数的叉车的多路阀操纵机构的操纵杆都是两杆、三杆或四杆的结构。由于每两根操纵杆之间需要留有操纵间隙，这就会造成在正常工作过程中，驾驶员的正常驾驶很难操作最外侧的操纵杆，对驾驶员的正常工作带来不便；若身体倾斜操作，则会影响驾驶员的观察视野以及舒适度，同时带来安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多路阀操控机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多路阀操控机构，包括：一定位组件，所述定位组件包括有板体和轴体，所述轴体设于板体上并转动连接有两个的阀芯拉杆；一操控组件，所述操控组件包括：一转向组件，所述转向组件设置为十字轴结构，该所述十字轴结构包括有相互垂直布置的转轴一和转轴二，所述转轴二转动连接在板体上；一转动杆，所述转动杆的一端形成有转动连接在所述转轴一上的转轴件；一传动组件一，所述传动组件一的一端固接在转轴件上，另一端连接一个所述的阀芯拉杆，该所述阀芯拉杆在轴体上通过传动组件一实现其与所述转轴件的同步转动；一传动组件二，所述传动组件二的一端活动连接在转轴一的端部，另一端连接另一个所述的阀芯拉杆，该所述阀芯拉杆在轴体上通过传动组件二实现其与所述转轴二的同步转动。

所述转动杆设置为倒U形结构，并于两端分别固接有转轴件一和转轴件二，所述转轴件一转动连接在转轴一的一端，并于所述转轴件一的外侧端固接有传动组件一，所述转轴件二套接在所述转轴一的另一端，并与所述转轴一转动连接，套接所述转轴件二的转轴一的端部活动连接有传动组件二。

所述传动组件一包括有：一异形杆，所述异形杆设置为J形曲杆结构，其一端固接在转轴件一的外侧端处，且该所述异形杆的端部与所述转轴一同轴设置；一球铰链杆一，所述球铰链杆一包括有杆体一以及分别固接在该杆体一两端的球铰链一和球铰链二，所述异形杆的另一端活动连接在所述球铰链一内；以及一传动件一，所述传动件一的一端活动连接在所述球铰链二内，另一端连接一所述的阀芯拉杆。

所述传动组件二包括有：一球铰链杆二，所述球铰链杆二包括有杆体二以及分别固接在该杆体二两端的球铰链三和球铰链四，所述转轴一的端部活动连接在球铰链三内；以及一传动件二，所述传动件二的一端活动连接在所述球铰链四内，另一端连接另一所述的阀芯拉杆。

所述轴体的轴线与转轴一的轴线相互平行设置。

所述板体包括有背板以及固定在背板顶部的板件，所述背板在位于板件的正下方固设有两个固定板，所述轴体固接在两个所述固定板之间，所述板件设置为异形弯折板结构，其端面上开设有两个用于分别转动连接转轴二端部的通孔。

所述板件包括有固定于所述背板上的连接板以及与该连接板一体成型的定位板，所述定位板设置为倒U形结构，并形成有两个竖直板，所述通孔分别开设在两个竖直板上。

所述转动杆设置为倒U形结构，其中部的水平位置杆件设于定位板的上方，且在该水平位置杆件的中部固接有操纵杆。

由上述技术方案可知，本发明通过采用具有十字轴结构的转向组件实现了转动杆的两个自由度的转动，即该转动杆可实现前后方向以及左右方向的摆动，通过该种方式，操作人员便可完成对具有两个的阀芯拉杆控制，有效了减少了操纵杆的使用数量；同时该种操控机构采用的是纯机械连接的结构方式，稳定性高，易于维护和便于使用。

附图说明

图1为本发明装配结构示意图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明操控组件结构示意图；

图4为本发明操控组件连接操纵杆结构示意图；

图5为本发明板件、背板和套筒结构示意图；

图6为本发明板件、背板和套筒结构侧视图。

图中：1板件、11定位板、12连接板、111通孔一、112通孔二、2背板、21固定板、22套筒、23阀芯拉杆、24轴体、3操控组件、31转动杆、311转轴件一、312转轴件二、32转向组件、321壳体、322转轴一、323转轴二、3231衬套、33异形杆、34球铰链杆一、341杆体一、342球铰链一、343球铰链二、35传动件一、351连接部一、36球铰链杆二、361杆体二、362球铰链三、363球铰链四、37传动件二、371连接部二、4操纵杆、5阀体。

具体实施方式

下面，将结合附图详细描述本发明一种多路阀操控机构的具体实施例。

请参阅图3和图6，图3为本发明操控组件的示意图，图6为本发明的板件、背板和套筒结构侧视图。根据本发明的一实施例的多路阀操控机构包括有定位组件，所述定位组件包括有板体和轴体24，所述轴体24设于板体上并转动连接有两个的阀芯拉杆23，需要指出的是，该阀芯拉杆23控制连接有阀体5，于实作中，所述的阀芯拉杆23绕转轴24转动便可实现对阀体5的控制，这里，所述的板体起到三个作用，第一，用于实现定位连接转轴24，使得该转轴24具有定位空间，同时在转轴24上安装的阀芯拉杆23也具有可转动的空间；第二，用于实现对操控组件3的装配连接；第三，用于实现对阀体5的装配连接，需要说明的是，于实作中，所述的阀体5一般设置于阀芯拉杆23的正下方。所述操控组件3包括有如下结构：

一、转向组件32：

所述转向组件32设置为十字轴结构，该十字轴结构包括有相互垂直布置的转轴一322和转轴二323，所述转轴二323转动连接在板体上；

二、转动杆31：

所述转动杆31的一端形成有转动连接在所述转轴一322上的转轴件，这里，所述的转轴件不限定具体数量，一般的，所述转动杆31可设置为直杆件或具有两个连接端部的U形杆件，当采用直杆件时，与之连接转轴件便设置有一个，且转动连接在转轴一322上，当采用U形杆件时，与之连接转轴件便可设置有两个，于实作中，两个转轴件同时转动连接在转轴一322的两端，对称设置且具有两个支撑点，采用两个转轴件便可有效的提高转动杆31的使用稳定性以及转动平稳效果，这里，本实施例不对其作出具体限定；

三、传动组件一：

所述传动组件一的一端固定连接转轴件上，另一端连接一个所述的阀芯拉杆23，该所述阀芯拉杆23在轴体24上通过传动组件一实现其于所述转轴件的同步转动。这里，需要指出的是，所述的传动组件一内包含有多个传动零件，通过多个传动零件的联动从而实现两端部位的同步转动，于实作中可采用多种传动零件的变形方式得以实现；

四、传动组件二：

所述传动组件二的一端活动连接在转轴一322的端部，另一端连接另一个所述的阀芯拉杆23，该所述的阀芯拉杆23在轴体24上通过传动组件二实现其与所述转轴二323的同步转动。

如上，便可得知，于本发明中，重点采用十字轴结构的转向组件32，从而实现了转动杆31具有两个自由度的转动，首先，以转轴二323为转动轴线，在转动杆31左右摆动的过程中便可实现转轴一322的一端以转轴二323的轴线为基准轴线转动，进而通过活动连接在转轴一322端部的传动组件二得以联动，并最终达到该传动组件二端部拉动阀芯拉杆23。其次，以转轴一322为转动轴线，在转动杆31前后摆动的过程中便可实现转轴件以转轴一322的轴线为基准轴线转动，进而通过与之固接的转轴件的转动实现传动组件一的联动，并最终达到传动组件一端部拉动阀芯拉杆23。这里，需要指出的是，当采用两个自由度时，所述的转动杆31便可在其所在空间内实现四个方向的控制，分别为前、后、左和右，通过四个方向的控制得以实现对两个阀芯拉杆23的开/闭控制，本领域技术人员即可理解为，通过左右摆动转动杆31以实现对一个所述阀芯拉杆23的开/闭控制，通过前后摆动转动杆31以实现对另一个所述阀芯拉杆23的开/闭控制。

根据本发明的第二实施例的多路阀操控机构，该第二实施例的多路阀操控机构包括所述第一实施例的多路阀操控机构，并且与所述第一实施例的多路阀操控机构相比，所述转动杆31设置为倒U形结构，并于两端分别固接有转轴件一311和转轴件二312，所述转轴件一312转动连接在转轴一322的一端，并于所述转轴件一312的外侧端固接有传动组件一，所述转轴件二311套接在所述转轴一322的另一端，并与所述转轴一322转动连接，套接所述转轴件二311的转轴一322的端部活动连接有传动组件二。于实作中，采用的十字轴具有四个端部，分别为转轴一322的两个端部以及转轴二323的两个端部，将U形结构的转动杆31通过转轴件一312和转轴件二311转动连接在转轴一322的两端位置。

与第一实施例相比，本实施例采用的转动杆31结构可有效的实现前、后方向的转动稳定性，且由于十字轴的中心部的限位作用，有效的防止了转动杆31沿转轴一322的轴向窜动；同时转轴件一312与转轴件二311具有一定间距，该种间隔设置可有效提高转动杆31在以转轴二323为转线转动时的施力稳定效果。

进一步的，所述传动组件一包括有异形杆33，所述异形杆33设置为J形曲杆结构，其一端固接在转轴件一312的外侧端处，且该所述异形杆33的端部与所述转轴一322同轴设置；球铰链杆一34，所述球铰链杆一34包括有杆体一341以及分别固接在该杆体一341两端的球铰链一342和球铰链二343，所述异形杆33的另一端活动连接在所述球铰链一342内；以及传动件一35，所述传动件一35的一端活动连接在所述球铰链二343内，另一端连接一所述的阀芯拉杆23。这里，本领域技术人员即可理解为，所述的J形曲杆结构的作用在于为该传动组件一提供具有一定行程量的转动行程，所述的转轴件一312沿转轴一322的轴线周向旋转，在旋转过程中带动异形杆33的较长一端杆件做圆周运动，此时，活动连接在异形杆33一端的的球铰链杆一34便会做起升和回落运动，从而联动该球铰链杆一34另一端的传动件一35做起升和回落运动，由于该传动件一35的另一端连接至阀芯拉杆23，且该阀芯拉杆23设置在轴体24上，因此，当传动件一35的一端做起升和回落运动时，该传动件一35整体便会以轴体24的轴线为旋转中心做旋转运动，从而实现控制阀芯拉杆23的开/闭。需要指出的，由于采用的是球铰链结结构，本领域技术人员即可理解为，当杆体一341在提升和回落过程中，所述的异形杆33端部在所述球铰链一342的型腔内可实现自由转动，因此，该杆体一341在重力作用下便会实现竖直位移，从而带动传动件一35转动；同理，所述传动件一35的端部在所述球铰链二343的型腔内可实现自由转动，因此，在杆体一341提升过程中，所述的传动件一35的一端会被抬起，并带动该传动件一35绕轴体24的轴线转动。

另外，所述传动组件二包括有球铰链杆二36，所述球铰链杆二36包括有杆体二361以及分别固接在该杆体二361两端的球铰链三362和球铰链四363，所述转轴一322的端部活动连接在球铰链三362内；以及传动件二37，所述传动件二37的一端活动连接在所述球铰链四364内，另一端连接另一所述的阀芯拉杆23。于本实施例中，同理于上述实施例，当转动杆31左右摆动时，便会以转轴二323的轴线为转轴旋转，因此，于转轴一322一端活动连接的球铰链杆二36便会做起升和回落动作，本领域技术人员即可理解为，当杆体二361在提升和回落过程中，所述的转轴一322的端部便会在球铰链三362的型腔内实现自由转动，因此，该杆体二361在重力作用下便会实现竖直位移，从而带动传动件二37的转动；所述传动件二37的端部在所述球铰链四363的型腔内可实现自由转动，因此，在杆体二361提升过程中，所述的传动件二37的一端会被抬起，并带动该传动件二37绕轴体24的轴线转动。

请参见图5和图6，于本实施例中，所述轴体24上分别套接有两个套筒22，两个所述的阀芯拉杆23分别固接在两个所述的套筒22上，所述传动组件一的端部和传动组件二的端部分别固接在两个所述套筒22上。于实作中，所述的阀芯拉杆23通过套筒22实现与连接部一351和连接部二371的连接，，一般的，所述连接部一351和连接部二371与套筒22的连接方式为焊接等固定方式，通过固接连接的方式能更好的反馈力的变化，即实现对传动件一35和阀芯栏杆23同步力的传递或传动件二37和阀芯拉杆23同步力的传递。

进一步的，所述板体包括有背板2以及固定在背板2顶部的板件1，所述背板2在位于板件1的正下方固设有两个固定板21，所述轴体24固接在两个所述固定板21之间，所述板件1设置为异形弯折板结构，其端面上开设有两个用于分别转动连接转轴二323端部的通孔，该通孔分别为通孔一111和通孔二112，于实作中，所述的转轴二323于两端分别形成有适配通孔一111和通孔二112的衬套3231，该转轴二323通过衬套3231将其转动连接在板件1上。

于本实施例中，所述板件1包括有固定于所述背板2上的连接板12以及与该连接板12一体成型的定位板11，所述定位板11设置为倒U形结构，并形成有两个竖直板，所述通孔分别开设在两个竖直板上，如图5所示，所述的通孔一111和通孔二112分别开设在两个竖直板上，本实施例通过该种结构设置能够有效的实现在定位板11的两个竖直板之间形成用于容置操控组件3的空间，同时该种设置能有效的将所述的操控组件3隔断在定位板11的下方，起到对该操控组件3的防护作用。请参见图1和图3，在此基础上，所述转动杆31设置为倒U形结构，其中部的水平位置杆件设置于定位板11的上方，且在该水平位置杆件的中部固接有操纵杆4，该种U形结构的转动杆31能够有效的防止于定位板11上的结构干涉，同时，需要说明的是，为了实现该转动杆31左右的摆动，所述的转动杆31需要预留出与定位板11一定的间隔距离，以便防止在左右摆动过程中与所述定位板11发生碰撞。

如上所述，本发明采用十字轴结构的转向组件32，实现了转动杆31具有两个自由度的转动，即可实现左右以及前后的摆动，从而实现一个操纵杆4可控制两个阀芯拉杆23的开/闭。同时需要说明的在于，于实作中，采用该种多路阀操控机构可并排设置有两个或多个，通过并排组合的方式可实现具有不同功能的操纵使用。如图1和2所示，当采用两个并排设置的多路阀操控机构时，其在轴体24上可同时连接有四个阀芯拉杆23，其装配结构均有上述实施例推导便可得知，此处不做详细说明。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多路阀操控机构，其特征在于，包括：

一定位组件，所述定位组件包括有板体和轴体，所述轴体设于板体上并转动连接有两个的阀芯拉杆；

一操控组件，所述操控组件包括：

一转向组件，所述转向组件设置为十字轴结构，该所述十字轴结构包括有相互垂直布置的转轴一和转轴二，所述转轴二转动连接在板体上；

一转动杆，所述转动杆的一端形成有转动连接在所述转轴一上的转轴件；

一传动组件一，所述传动组件一的一端固接在转轴件上，另一端连接一个所述的阀芯拉杆，该所述阀芯拉杆在轴体上通过传动组件一实现其与所述转轴件的同步转动；

一传动组件二，所述传动组件二的一端活动连接在转轴一的端部，另一端连接另一个所述的阀芯拉杆，该所述阀芯拉杆在轴体上通过传动组件二实现其与所述转轴二的同步转动；

所述转动杆设置为倒U形结构，并于两端分别固接有转轴件一和转轴件二，所述转轴件一转动连接在转轴一的一端，并于所述转轴件一的外侧端固接有传动组件一，所述转轴件二套接在所述转轴一的另一端，并与所述转轴一转动连接，套接所述转轴件二的转轴一的端部活动连接有传动组件二；

所述传动组件一包括有：

一异形杆，所述异形杆设置为J形曲杆结构，其一端固接在转轴件一的外侧端处，且该所述异形杆的端部与所述转轴一同轴设置；

一球铰链杆一，所述球铰链杆一包括有杆体一以及分别固接在该杆体一两端的球铰链一和球铰链二，所述异形杆的另一端活动连接在所述球铰链一内；以及

一传动件一，所述传动件一的一端活动连接在所述球铰链二内，另一端连接一所述的阀芯拉杆；

所述传动组件二包括有：

一球铰链杆二，所述球铰链杆二包括有杆体二以及分别固接在该杆体二两端的球铰链三和球铰链四，所述转轴一的端部活动连接在球铰链三内；以及

一传动件二，所述传动件二的一端活动连接在所述球铰链四内，另一端连接另一所述的阀芯拉杆。

2.根据权利要求1所述的一种多路阀操控机构，其特征在于：所述轴体的轴线与转轴一的轴线相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种多路阀操控机构，其特征在于：所述轴体上分别套接有两个套筒，两个所述阀芯拉杆分别固接在两个所述套筒上，所述传动组件一的端部和传动组件二的端部分别固接在两个所述的套筒上。

4.根据权利要求3所述的一种多路阀操控机构，其特征在于：所述板体包括有背板以及固定在背板顶部的板件，所述背板在位于板件的正下方固设有两个固定板，所述轴体固接在两个所述固定板之间，所述板件设置为异形弯折板结构，其端面上开设有两个用于分别转动连接转轴二端部的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种多路阀操控机构，其特征在于：所述板件包括有固定于所述背板上的连接板以及与该连接板一体成型的定位板，所述定位板设置为倒U形结构，并形成有两个竖直板，所述通孔分别开设在两个竖直板上。

6.根据权利要求5所述的一种多路阀操控机构，其特征在于：所述转动杆设置为倒U形结构，其中部的水平位置杆件设于定位板的上方，且在该水平位置杆件的中部固接有操纵杆。