CN111747316B - 一种调运稳定的市政工程用吊装设备及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种调运稳定的市政工程用吊装设备及其使用方法，属于市政工程吊具设备技术领域。一种调运稳定的市政工程用吊装设备，包括移动车体，所述移动车体的顶部固设有基座，所述基座的顶部转动连接有第一支杆，所述第一支杆的顶端转动连接有第二支杆，所述第二支杆远离第一支杆的一端通过吊钩连接有吊具组件，所述吊具组件包括横杆、吊环、侧安装板、夹持板；本发明通过吊具组件对涵管进行初步的固定，即利用驱动机构驱动夹持板相对于侧安装板转动，从而利用夹持板对涵管两侧进行固定；并利用承接机构对涵管的底端进行承接，具体是驱动承接杆向涵管底端靠近，以对涵管底端进行进一步的夹持，从而提高涵管调运时的稳定性。

Description

一种调运稳定的市政工程用吊装设备及其使用方法
技术领域
本发明涉及市政工程吊具设备技术领域，尤其涉及一种调运稳定的市政工程用吊装设备及其使用方法。
背景技术
市政工程，顾名思义是指市政设施建设工程。在我国，市政设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等，城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路，桥梁，地铁，比如与生活紧密相关的各种管线等。
我国大部分城市的供水和排水管道，多用水泥管制作涵管，涵管是指一种埋设于地下的管道，用钢筋混凝土浇铸而成，或是用金属材料制成。在全段围堰堤坝下作引水管道，在一般情况下作输水管道。在施工过程中往往需要用到吊装设备对涵管进行吊装。专利申请号为201820327614.4，授权公告号为CN208200116U，名称为一种市政施工用涵管吊装设备，该公开的技术方案，通过设置两个U型钢板，各部件连接之后，将弧形吊运环挂在起吊机的挂钩上，将两个U型钢板分别卡在涵管的两端上壁，即可进行起吊工作。然而上述公开的技术方案存在以下缺陷：通过四个绞索来对涵管进行吊运，在吊运过程中涵管易产生晃动，且将U型钢板夹持在涵管两端，在吊运时易对涵管的端部造成较大的应力集中，对涵管形成损坏。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种调运稳定的市政工程用吊装设备及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种调运稳定的市政工程用吊装设备，包括移动车体，所述移动车体的顶部固设有基座，所述基座的顶部转动连接有第一支杆，所述第一支杆的顶端转动连接有第二支杆，所述第二支杆远离第一支杆的一端通过吊钩连接有吊具组件，所述吊具组件包括横杆、吊环、侧安装板、夹持板，所述吊环固设在横杆顶部，所述横杆通过吊环与第二支杆相连，所述侧安装板固定设置在横杆侧壁，所述夹持板通过在销轴转动设置在侧安装板的侧壁，所述横杆的端部设有用于驱动夹持板相对侧安装板转动的驱动机构；所述横杆侧壁固定连接有对称分布的套接杆，所述侧安装板为对称设置的四个，所述侧安装板两两一组固定套设在套接杆的外壁，且一组的两个侧安装板之间固设有连接杆，所述横杆底部还设有承接机构。
优选的，所述基座与第一支杆之间设有第一气弹簧，所述第一支杆和第二支杆之间设有第二气弹簧。
优选的，所述夹持板具体为弧形板，所述夹持板的内壁固设有橡胶垫。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮、蜗杆，所述驱动电机固设在第二支杆侧壁，所述驱动轮转动设置在驱动电机的输出端，所述蜗杆固设在驱动轮上，且蜗杆转动设置在横杆上，所述蜗杆穿过横杆向下延伸，所述夹持板靠近蜗杆的一侧固设有与蜗杆配合使用的啮合齿。
优选的，所述驱动轮、蜗杆均为对称分布的两个，两个驱动轮之间通过传动皮带相连。
优选的，所述承接机构包括动力电机、齿轮、滑动齿条，所述动力电机固设在横杆的底部，所述齿轮转动设置在动力电机的输出端，所述滑动齿条与齿轮相啮合，所述滑动齿条通过折杆固设有杆套，且所述杆套滑动套设在连接杆上，所述杆套的侧壁还转动连接有转环，所述转环上固设有延伸杆，所述延伸杆的底端固设有承接杆。
优选的，所述横杆底部还通过连杆连接有限位环，所述折杆滑动设置在限位环内。
优选的，所述杆套与侧安装板之间还固设有连接弹簧，且所述连接弹簧套设在连接杆的外壁。
优选的，所述折杆与延伸杆之间设有第三气弹簧。
一种调运稳定的市政工程用吊装设备的使用方法，包括以下步骤：
S1：通过移动车体将该吊装设备移动至适宜位置，并利用第一气弹簧和第二气弹簧分别对第一支杆和第二支杆的位置进行调整，以使该吊装设备处于合适的位置；
S2：而后，通过吊具组件对涵管进行夹持，即利用驱动机构驱动夹持板相对于侧安装板转动，从而将涵管夹在夹持板之间，具体是驱动电机在工作时带动驱动轮转动，驱动轮进而带动蜗杆转动，由于夹持板上设有同蜗杆相匹配的啮合齿，因此蜗杆在转动时啮合齿沿着蜗杆上的螺旋槽移动，从而带动夹持板相对于侧安装板转动，在两侧的夹持板相互靠近时对涵管进行夹持；
S3：通过夹持板对涵管两侧进行夹持后，可通过承接机构对涵管的底端进行承接，具体是动力电机在工作时带动齿轮转动，齿轮进而驱动滑动齿条在限位环内移动，滑动齿条进而通过折杆带动杆套沿着连接杆滑动，以将延伸杆以及其上的承接杆向涵管两端移动；
S4：与此同时，可利用第三气弹簧拉动延伸杆沿着杆套转动，以使得两侧的延伸杆靠近并同涵管底端接触，从而利用承接杆对涵管进行承接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、该发明中，通过吊具组件对涵管进行初步的固定，即利用驱动机构驱动夹持板相对于侧安装板转动，从而利用夹持板对涵管两侧进行固定；并利用承接机构对涵管的底端进行承接，具体是驱动承接杆向涵管底端靠近，以对涵管底端进行进一步的夹持，从而提高涵管调运时的稳定性。
2、该发明中，通过第一气弹簧和第二气弹簧对第一支杆和第二支杆的位置进行调整，以将该调运设备移动至适宜位置，方便调运的进行。
3、该发明中，通过设置驱动机构，驱动电机在工作时带动驱动轮转动，驱动轮进而带动蜗杆转动，由于夹持板上设有同蜗杆相匹配的啮合齿，因此蜗杆在转动时啮合齿沿着蜗杆上的螺旋槽移动，从而带动夹持板相对于侧安装板转动，在两侧的夹持板相互靠近时对涵管进行夹持，以利用夹持板对涵管固定。
4、该发明中，通过设置承接机构，动力电机在工作时带动齿轮转动，齿轮进而驱动滑动齿条在限位环内移动，滑动齿条进而通过折杆带动杆套沿着连接杆滑动，以将延伸杆以及其上的承接杆向涵管两端移动，并利用第三气弹簧驱动承接杆同涵管接触，以对涵管进行夹持。
5、该发明中，通过在杆套和侧安装板之间固设有连接弹簧，连接弹簧的存在便于杆套在沿着连接杆移动后，方便杆套复位。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的另一视角的结构示意图；
图3为本发明图2的另一视角的结构示意图；
图4为本发明吊具组件、第二支杆连接的结构示意图；
图5为本发明图4中A部分的结构示意图；
图6为本发明图4另一视角的结构示意图；
图7为本发明图6中B部分的结构示意图；
图8为本发明图6中C部分的结构示意图；
图9为本发明图4的正视图；
图10为本发明图9中D部分的结构示意图；
图11为本发明图4的仰视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、移动车体；2、基座；3、第一支杆；4、第二支杆；5、吊钩；6、吊具组件；6-1、横杆；6-2、吊环；6-3、侧安装板；6-4、夹持板；7、驱动机构；7-1、驱动电机；7-2、驱动轮；7-3、蜗杆；8、套接杆；9、连接杆；10、承接机构；10-1、动力电机；10-2、齿轮；10-3、滑动齿条；11、第一气弹簧；12、第二气弹簧；13、啮合齿；14、传动皮带；15、折杆；16、杆套；17、转环；18、延伸杆；19、承接杆；20、限位环；21、连接弹簧；22、第三气弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-3、图4、图6、图11，一种调运稳定的市政工程用吊装设备，包括移动车体1，移动车体1的顶部固设有基座2，基座2的顶部转动连接有第一支杆3，第一支杆3的顶端转动连接有第二支杆4，第二支杆4远离第一支杆3的一端通过吊钩5连接有吊具组件6，吊具组件6包括横杆6-1、吊环6-2、侧安装板6-3、夹持板6-4，吊环6-2固设在横杆6-1顶部，横杆6-1通过吊环6-2与第二支杆4相连，侧安装板6-3固定设置在横杆6-1侧壁，夹持板6-4通过在销轴转动设置在侧安装板6-3的侧壁，横杆6-1的端部设有用于驱动夹持板6-4相对侧安装板6-3转动的驱动机构7；横杆6-1侧壁固定连接有对称分布的套接杆8，侧安装板6-3为对称设置的四个，侧安装板6-3两两一组固定套设在套接杆8的外壁，且一组的两个侧安装板6-3之间固设有连接杆9，横杆6-1底部还设有承接机构10。
基座2与第一支杆3之间设有第一气弹簧11，第一支杆3和第二支杆4之间设有第二气弹簧12，通过第一气弹簧11和第二气弹簧12对第一支杆3和第二支杆4的位置进行调整，以将该调运设备移动至适宜位置，方便调运的进行。
夹持板6-4具体为弧形板，夹持板6-4的内壁固设有橡胶垫。
实施例2：
参照图4-11，与实施例1基本相同，更进一步的是，驱动机构7包括驱动电机7-1、驱动轮7-2、蜗杆7-3，驱动电机7-1固设在第二支杆4侧壁，驱动轮7-2转动设置在驱动电机7-1的输出端，蜗杆7-3固设在驱动轮7-2上，且蜗杆7-3转动设置在横杆6-1上，蜗杆7-3穿过横杆6-1向下延伸，夹持板6-4靠近蜗杆7-3的一侧固设有与蜗杆7-3配合使用的啮合齿13；
驱动轮7-2、蜗杆7-3均为对称分布的两个，两个驱动轮7-2之间通过传动皮带14相连，通过设置驱动机构7，驱动电机7-1在工作时带动驱动轮7-2转动，驱动轮7-2进而带动蜗杆7-3转动，由于夹持板6-4上设有同蜗杆7-3相匹配的啮合齿13，因此蜗杆7-3在转动时啮合齿13沿着蜗杆7-3上的螺旋槽移动，从而带动夹持板6-4相对于侧安装板6-3转动，在两侧的夹持板6-4相互靠近时对涵管进行夹持，以利用夹持板6-4对涵管固定。
承接机构10包括动力电机10-1、齿轮10-2、滑动齿条10-3，动力电机10-1固设在横杆6-1的底部，齿轮10-2转动设置在动力电机10-1的输出端，滑动齿条10-3与齿轮10-2相啮合，滑动齿条10-3通过折杆15固设有杆套16，且杆套16滑动套设在连接杆9上，杆套16的侧壁还转动连接有转环17，转环17上固设有延伸杆18，延伸杆18的底端固设有承接杆19；
横杆6-1底部还通过连杆连接有限位环20，折杆15滑动设置在限位环20内；
折杆15与延伸杆18之间设有第三气弹簧22，通过设置承接机构10，动力电机10-1在工作时带动齿轮10-2转动，齿轮10-2进而驱动滑动齿条10-3在限位环20内移动，滑动齿条10-3进而通过折杆15带动杆套16沿着连接杆9滑动，以将延伸杆18以及其上的承接杆19向涵管两端移动，并利用第三气弹簧22驱动承接杆19同涵管接触，以对涵管进行夹持。
杆套16与侧安装板6-3之间还固设有连接弹簧21，且连接弹簧21套设在连接杆9的外壁，连接弹簧21的存在便于杆套16在沿着连接杆9移动后，方便杆套16复位。
一种调运稳定的市政工程用吊装设备的使用方法，包括以下步骤：
S1：通过移动车体1将该吊装设备移动至适宜位置，并利用第一气弹簧11和第二气弹簧12分别对第一支杆3和第二支杆4的位置进行调整，以使该吊装设备处于合适的位置；
S2：而后，通过吊具组件6对涵管进行夹持，即利用驱动机构7驱动夹持板6-4相对于侧安装板6-3转动，从而将涵管夹在夹持板6-4之间，具体是驱动电机7-1在工作时带动驱动轮7-2转动，驱动轮7-2进而带动蜗杆7-3转动，由于夹持板6-4上设有同蜗杆7-3相匹配的啮合齿13，因此蜗杆7-3在转动时啮合齿13沿着蜗杆7-3上的螺旋槽移动，从而带动夹持板6-4相对于侧安装板6-3转动，在两侧的夹持板6-4相互靠近时对涵管进行夹持；
S3：通过夹持板6-4对涵管两侧进行夹持后，可通过承接机构10对涵管的底端进行承接，具体是动力电机10-1在工作时带动齿轮10-2转动，齿轮10-2进而驱动滑动齿条10-3在限位环20内移动，滑动齿条10-3进而通过折杆15带动杆套16沿着连接杆9滑动，以将延伸杆18以及其上的承接杆19向涵管两端移动；
S4：与此同时，可利用第三气弹簧22拉动延伸杆18沿着杆套16转动，以使得两侧的延伸杆18靠近并同涵管底端接触，从而利用承接杆19对涵管进行承接。
工作原理：使用时，通过移动车体1将该吊装设备移动至适宜位置，并利用第一气弹簧11和第二气弹簧12分别对第一支杆3和第二支杆4的位置进行调整，以使该吊装设备处于合适的位置；
而后，通过吊具组件6对涵管进行夹持，即利用驱动机构7驱动夹持板6-4相对于侧安装板6-3转动，从而将涵管夹在夹持板6-4之间，具体是驱动电机7-1在工作时带动驱动轮7-2转动，驱动轮7-2进而带动蜗杆7-3转动，由于夹持板6-4上设有同蜗杆7-3相匹配的啮合齿13，因此蜗杆7-3在转动时啮合齿13沿着蜗杆7-3上的螺旋槽移动，从而带动夹持板6-4相对于侧安装板6-3转动，在两侧的夹持板6-4相互靠近时对涵管进行夹持，以利用夹持板6-4对涵管固定；
通过夹持板6-4对涵管两侧进行夹持后，可通过承接机构10对涵管的底端进行承接，具体是动力电机10-1在工作时带动齿轮10-2转动，齿轮10-2进而驱动滑动齿条10-3在限位环20内移动，滑动齿条10-3进而通过折杆15带动杆套16沿着连接杆9滑动，以将延伸杆18以及其上的承接杆19向涵管两端移动；
与此同时，可利用第三气弹簧22拉动延伸杆18沿着杆套16转动，以使得两侧的延伸杆18靠近并同涵管底端接触，从而利用承接杆19对涵管进行承接，以提高对涵管调运的稳定性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种调运稳定的市政工程用吊装设备，包括移动车体（1），其特征在于，所述移动车体（1）的顶部固设有基座（2），所述基座（2）的顶部转动连接有第一支杆（3），所述第一支杆（3）的顶端转动连接有第二支杆（4），所述第二支杆（4）远离第一支杆（3）的一端通过吊钩（5）连接有吊具组件（6），所述吊具组件（6）包括横杆（6-1）、吊环（6-2）、侧安装板（6-3）、夹持板（6-4），所述吊环（6-2）固设在横杆（6-1）顶部，所述横杆（6-1）通过吊环（6-2）与第二支杆（4）相连，所述侧安装板（6-3）固定设置在横杆（6-1）侧壁，所述夹持板（6-4）通过在销轴转动设置在侧安装板（6-3）的侧壁，所述横杆（6-1）的端部设有用于驱动夹持板（6-4）相对侧安装板（6-3）转动的驱动机构（7）；所述横杆（6-1）侧壁固定连接有对称分布的套接杆（8），所述侧安装板（6-3）为对称设置的四个，所述侧安装板（6-3）两两一组固定套设在套接杆（8）的外壁，且一组的两个侧安装板（6-3）之间固设有连接杆（9），所述横杆（6-1）底部还设有承接机构（10）;所述承接机构（10）包括动力电机（10-1）、齿轮（10-2）、滑动齿条（10-3），所述动力电机（10-1）固设在横杆（6-1）的底部，所述齿轮（10-2）转动设置在动力电机（10-1）的输出端，所述滑动齿条（10-3）与齿轮（10-2）相啮合，所述滑动齿条（10-3）通过折杆（15）固设有杆套（16），且所述杆套（16）滑动套设在连接杆（9）上，所述杆套（16）的侧壁还转动连接有转环（17），所述转环（17）上固设有延伸杆（18），所述延伸杆（18）的底端固设有承接杆（19）;所述横杆（6-1）底部还通过连杆连接有限位环（20），所述折杆（15）滑动设置在限位环（20）内;所述杆套（16）与侧安装板（6-3）之间还固设有连接弹簧（21），且所述连接弹簧（21）套设在连接杆（9）的外壁;所述折杆（15）与延伸杆（18）之间设有第三气弹簧（22）。
2.根据权利要求1所述的一种调运稳定的市政工程用吊装设备，其特征在于，所述基座（2）与第一支杆（3）之间设有第一气弹簧（11），所述第一支杆（3）和第二支杆（4）之间设有第二气弹簧（12）。
3.根据权利要求1所述的一种调运稳定的市政工程用吊装设备，其特征在于，所述夹持板（6-4）具体为弧形板，所述夹持板（6-4）的内壁固设有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种调运稳定的市政工程用吊装设备，其特征在于，所述驱动机构（7）包括驱动电机（7-1）、驱动轮（7-2）、蜗杆（7-3），所述驱动电机（7-1）固设在第二支杆（4）侧壁，所述驱动轮（7-2）转动设置在驱动电机（7-1）的输出端，所述蜗杆（7-3）固设在驱动轮（7-2）上，且蜗杆（7-3）转动设置在横杆（6-1）上，所述蜗杆（7-3）穿过横杆（6-1）向下延伸，所述夹持板（6-4）靠近蜗杆（7-3）的一侧固设有与蜗杆（7-3）配合使用的啮合齿（13）。
5.根据权利要求4所述的一种调运稳定的市政工程用吊装设备，其特征在于，所述驱动轮（7-2）、蜗杆（7-3）均为对称分布的两个，两个驱动轮（7-2）之间通过传动皮带（14）相连。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种调运稳定的市政工程用吊装设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过移动车体（1）将该吊装设备移动至适宜位置，并利用第一气弹簧（11）和第二气弹簧（12）分别对第一支杆（3）和第二支杆（4）的位置进行调整，以使该吊装设备处于合适的位置；
S2：而后，通过吊具组件（6）对涵管进行夹持，即利用驱动机构（7）驱动夹持板（6-4）相对于侧安装板（6-3）转动，从而将涵管夹在夹持板（6-4）之间，具体是驱动电机（7-1）在工作时带动驱动轮（7-2）转动，驱动轮（7-2）进而带动蜗杆（7-3）转动，由于夹持板（6-4）上设有同蜗杆（7-3）相匹配的啮合齿（13），因此蜗杆（7-3）在转动时啮合齿（13）沿着蜗杆（7-3）上的螺旋槽移动，从而带动夹持板（6-4）相对于侧安装板（6-3）转动，在两侧的夹持板（6-4）相互靠近时对涵管进行夹持；
S3：通过夹持板（6-4）对涵管两侧进行夹持后，可通过承接机构（10）对涵管的底端进行承接，具体是动力电机（10-1）在工作时带动齿轮（10-2）转动，齿轮（10-2）进而驱动滑动齿条（10-3）在限位环（20）内移动，滑动齿条（10-3）进而通过折杆（15）带动杆套（16）沿着连接杆（9）滑动，以将延伸杆（18）以及其上的承接杆（19）向涵管两端移动；
S4：与此同时，可利用第三气弹簧（22）拉动延伸杆（18）沿着杆套（16）转动，以使得两侧的延伸杆（18）靠近并同涵管底端接触，从而利用承接杆（19）对涵管进行承接。
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