CN111747036B - 无人运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人运输设备，涉及无人设备技术领域。该无人运输设备用于运输物品，无人运输设备包括输送机、能源装置和用于装载物品的装载箱。装载箱连接于输送机，能源装置至少部分设置于装载箱内，且与输送机连接以为输送机的移动提供能源，能源装置用于在散热时为物品提供热能。本发明提供的无人运输设备及外卖无人机能解决物品配送过程中温降较大，影响客户体验的问题。

Description

无人运输设备

技术领域

本发明涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种无人运输设备。

背景技术

为了适应现代社会快节奏的生活，很多餐饮店都纷纷提供了外卖或外送服务。这种新增销售模式可以第一时间把餐饮送到消费者的家里、办公单位、活动场所等指定地点。这种订单式的外送服务不仅节约了时间，还在一定程度上调配了餐饮的生产，有效地优化了资源利用。

在外送过程当中，由于时间上间隔，和空间上的距离，食物的温度都会存在一定程度的下降。一般外送距离在15min内，食物的温度会下降25℃左右。如果天气阴冷，环境恶劣，下降的温度会更大。所以控制其温降，最大限度的保温成了餐饮外送中的难题。

食品在空气中热损失有两种方法1.热传递--容器的导热；2.食物和空气的热对流。阻断食品与容器的导热和抑制与空气的热对流是常规保温箱的制作原理。目前市场上常用的食品外卖保温箱，应用最广的是采用聚苯乙烯(EPS)、挤塑式聚苯乙烯(XPS)或聚氨酯(PU)作为保温材料。它由保温材料加上其他的原辅料与聚含物，通过加热混合同时注入催化剂，然后挤塑压出成型，具有很低的导热系数，有效地降低热传导；箱体呈密闭的正方形或长方形，有良好的密封性，有效阻止内外空气对流散热，虽然有一定的保温作用。但是，此类保温箱由于是被动隔热，不能主动供热，所以不能长时间保证食品的温度，其效果有一定的局限。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种无人运输设备，其能够解决物品配送过程中温降较大，影响客户体验的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种外卖无人机，其能够解决外卖配送过程中温降较大，影响客户体验的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种无人运输设备，用于运输物品，所述无人运输设备包括输送机、能源装置和用于装载所述物品的装载箱。

所述装载箱连接于所述输送机，所述能源装置至少部分设置于所述装载箱内，且与所述输送机连接以为所述输送机的移动提供能源，所述能源装置用于在散热时为所述物品提供热能。

可选择地，所述装载箱固定连接在所述输送机底部，所述能源装置安装在所述装载箱内部的侧壁或底壁。

可选择地，部分所述能源装置穿过所述装载箱的侧壁或底壁，且位于所述装载箱的外部。

可选择地，所述装载箱上开设有出气孔，所述出气孔贯穿所述装载箱的周壁并与所述装载箱的内部空间相连通。

可选择地，所述装载箱具有靠近所述输送机的机尾的第一侧壁和靠近所述输送机的机头的第二侧壁。

所述能源装置设置于所述第二侧壁，所述出气孔开设于所述第一侧壁或者开设于所述底壁上靠近所述第一侧壁的一侧。

或，所述能源装置设置于所述装载箱的底壁，所述出气孔开设于所述第一侧壁上，并且所述出气孔位于所述第一侧壁远离所述底壁的一侧。

可选择地，所述无人运输设备还包括隔热板，所述隔热板可拆卸地安装于所述装载箱内部，且将所述装载箱的内部空间分为第一容腔和第二容腔，所述能源装置设置于所述第一容腔内，所述第二容腔用于装载所述物品。

可选择地，所述装载箱和所述能源装置中至少一个活动安装于所述输送机，以使得所述装载箱选择性地容纳至少部分所述能源装置。

可选择地，所述能源装置固定安装于所述输送机，所述装载箱活动安装于所述输送机且能相对所述输送机做直线往复运动，并选择性地容纳部分所述能源装置或使所述能源装置脱出所述装载箱。

可选择地，所述输送机具有机架，所述机架上设置有滑动结构，所述装载箱活动安装在所述滑动结构上并能沿所述滑动结构滑动。

可选择地，所述装载箱固定安装在所述输送机上，所述能源装置活动连接于所述输送机，并能相对所述输送机移动以选择性地至少部分伸入所述装载箱。

一种外卖无人机，用于运送外卖，所述外卖无人机包括飞行机体、电池和用于装载所述外卖的装载箱。

所述装载箱连接于所述飞行机体，所述电池至少部分设置于所述装载箱内，且与所述飞行机体连接以为所述飞行机体的移动提供电能，所述电池用于在散热时为所述外卖提供热能。

本发明提供的无人运输设备相对于现有技术的有益效果包括，例如：

本发明提供的无人运输设备能通过将用于向输送机的移动提供能源的能源装置设置在装载箱中，而能源装置在向输送机提供能源的同时会产生大量的热量，本发明提供的无人运输设备便能将能源产生的热量散热至装载箱中，进而能向装载箱中的物品提供额外的热能，能向装载箱中的物品提供一个加热或者保温的环境，进而能解决在物品配送过程中温降较大造成物品的温度降低太多而影响客户体验的问题。

本发明提供的外卖无人机相对于现有技术的有益效果与上述提供的无人运输设备相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明中提供的其中一种无人运输设备的结构示意图；

图2为本发明的实施例一中提供的第一种外卖无人机的局部结构示意图；

图3为本发明的实施例一中提供的第二种外卖无人机的局部结构示意图；

图4为本发明的实施例一中提供的第一种外卖无人机另一状态的局部结构示意图；

图5为本发明的实施例二中提供的第一种外卖无人机的局部结构示意图；

图6为本发明的实施例二中提供的第二种外卖无人机的局部结构示意图；

图7为本发明中提供的另一种无人运输设备的结构示意图。

图标：10-无人运输设备；11-输送机；12-能源装置；20-外卖无人机；21-飞行机体；211-机头；212-机尾；22-电池；23-装载箱；231-出气孔；232-第一侧壁；233-第二侧壁；234-底壁；24-隔热板；241-第一容腔；242-第二容腔；25-滑动结构；30-外卖。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，本实施例中提供了一种无人运输设备10，该无人运输设备10用于运送物品，并且该无人运输设备10能解决现有技术中在配送过程中温降较大，进而导致物品的温降较大造成影响客户体验的问题。需要说明的是，无人运输设备10可以是无人车、无人机或者无人船等运输设备。

其中，无人运输设备10包括输送机11、能源装置12和装载箱23。装载箱23用于装载物品，并能向物品提供稳定的存储空间。装载箱23连接于输送机11，并且输送机11能用于从出发地移动至目的地，进而将装载箱23运送至目的地，是实现将物品运送至目的地的目的。能源装置12与输送机11连接，并且能源装置12能向输送机11的移动提供能源。

另外，能源装置12可以是提供电能的蓄电池22或者太阳能电池22等，当然，能源装置12也可以是汽油发动机或者燃气发动机等采用燃烧做功的发动机等。进一步地，能源装置12至少部分设置于装载箱23内部，以使得能源装置12在向输送机11提供能源并进行散热时，能将散发的热量散发至装载箱23内部，进而能为装载箱23中的物品提供额外的热能，以在装载箱23中为物品提供一个加热或者保温的环境，便能解决现有技术中在配送过程中温降较大，进而导致物品的温降较大造成影响客户体验的问题。需要说明的是，能源装置12至少部分设置于装载箱23内部指代的是，在装载箱23中的物品需要进行加热或者保温处理时，能源装置12的发热部分可以是部分在装载箱23内部，也可以是全部在装载箱23内部，以使得能源装置12的发热部分产生的热量能散发至装载箱23内部并为物品提供热能。

在以下实施例中，以无人运输设备10为外卖无人机20为例说明，其中，外卖无人机20包括飞行机体21、电池22和装载箱23，飞行机体21表示无人运输设备10中的输送机11，电池22表示无人运输设备10中的能源装置12。即，该外卖无人机20中的电池22与飞行机体21连接，并且电池22能向飞行机体21的移动提供电能；装载箱23用于装载外卖30，并且装载箱23安装在飞行机体21上，以使得飞行机体21能带动装载箱23移动至目的地完成外卖30的运送；并且，其中，至少部分电池22设置在装载箱23内部，以使得电池22在散热时能为外卖30提供热量，以对外卖30提供一个加热或者保温的环境，解决现有技术中外卖30配送过程中外卖30温降较大对客户的使用体验造成影响的问题。

实施例一

在本实施例中，请结合参阅图2和图3，装载箱23和电池22均相对于飞行机体21固定设置。

需要说明的是，装载箱23相对于飞行机体21固定设置的方式可以是，装载箱23直接安装在飞行机体21上实现装载箱23相对于机体的固定设置，也可以是装载箱23固定安装在另外一个固定安装在飞行机体21上的零部件上，进而间接的实现装载箱23和飞行机体21之间的固定设置。同理，电池22相对于飞行机体21固定设置的方式可以是，电池22直接安装在飞行机体21上，或者电池22安装在其他固定安装在飞行机体21上的零部件上，例如，固定安装在飞行机体21上的装载箱23，以间接实现电池22与飞行机体21的相对固定设置。

可选地，装载箱23固定设置在飞行机体21的底部，进而便于飞行机体21移动并带动装载箱23移动至目的地以完成外卖30的配送。另外，电池22固定安装在装载箱23的内部，并且电池22设置在装载箱23的侧壁上。通过将电池22设置在装载箱23的侧壁上，能使得电池22在向飞行机体21供电时产生的热量能直接散发在装载箱23内部，进而向外卖30提供一个加热或者保温的环境，能避免外卖30在配送过程中的温降过大造成对用户的使用体验的影响。

另外，可选地，电池22在装载箱23中安装的位置也可以与上述方式不同，例如，将电池22安装在装载箱23的底壁234上，此时，在装载箱23中放置外卖30时，外卖30位于电池22的上方。其中，电池22在向飞行机体21供电时，由于电池22产生的热量呈现为上升的状态，此时便能使得位于电池22上方的外卖30能受到电池22散发的热量的充分加热，进而能提高对于外卖30的加热或者保温效果，能提高对于用户的使用体验。另外，需要说明的是，将电池22设置在装载箱23底部时，能更方便于飞行机体21的平衡，进而便于降低飞行机体21耗能，提高飞行机体21的飞行能力，例如，延长飞行机体21的飞行时间以及飞行距离。

进一步地，在本实施例中，装载箱23上还开设有多个出气孔231，出气孔231贯穿装载箱23的周壁并与装载箱23的内部空间相连通，以避免电池22散热产生过多的热量造成装载箱23内部的温度过高，出现电池22过热故障的问题，进而能保证电池22的正常运作。

需要说明的是，在本实施例中，装载箱23具有靠近输送机11的机尾212的第一侧壁232和靠近输送机11的机头211的第二侧壁233，以及装载箱23远离飞行机体21的底壁234。并且，在本实施例中，出气孔231开设于装载箱23上靠近飞行机体21地机尾212的部分，即出气孔231可以开设在第一侧壁232上，当然也可以开设在与第一侧壁232相邻的侧壁上靠近机尾212的一侧，或者开设在底壁234上靠近机尾212的一侧。通过将出气孔231靠近机尾212设置，能避免飞行机体21在向前飞行时导致从出气孔231向装载箱23中灌冷风，进而能避免对外卖30造成温降过大的影响。

其中，可选地，电池22安装在第二侧壁233上，此时出气孔231开设在第一侧壁232上和/或开设在底壁234上靠近机尾212的一侧。其中，出气孔231开设在第一侧壁232上时，出气孔231位于第一侧壁232靠近底壁234的一侧，应当理解，在其他实施例中，出气孔231也可以开设在第一侧壁232上的其他位置，例如，第一侧壁232靠近飞行机体21的一侧等。另外，其中“和/或”指代的是，出气孔231可以仅开设在第一侧壁232上，或者出气孔231可以仅开设在底壁234上靠近机尾212的一侧，或者，在底壁234上靠近机尾212的一侧以及第一侧壁232上均开设有出气孔231。

另外，可选地，电池22安装在底壁234上，此时出气孔231开设在第一侧壁232上，并且出气孔231位于第一侧壁232远离底壁234的一侧，其一，能避免电池22产生的热量直接通过出气孔231导出装载箱23，其二，能使得电池22产生的热量流经外卖30并对外卖30进行充分的加热或者保温之后从出气孔231导出，进而在保证对外卖30提供充分的加热或保温效果之后，能向电池22提供一个合适的工作环境，避免电池22的过热造成故障。

需要说明的是，其中，电池22也可以安装在其他的安装位置，例如，电池22安装在装载箱23中与第一侧壁232相邻的侧壁上，此时出气孔231可以开设在第一侧壁232上远离安装电池22的侧壁的一侧，或者开设在与安装电池22的侧壁相对的侧壁上靠近机尾212的位置，或者开设在底壁234上远离安装电池22的侧壁上的位置等。另外，电池22也可以安装在装载箱23靠近飞行机体21的位置，此时出气孔231可以开设在底壁234上靠近机尾212的位置，或者开设在第一侧壁232上靠近底壁234的位置等。

另外，请参阅图4，在本实施例中，外卖无人机20还可以包括隔热板24，隔热板24采用隔热材料制成，即隔热板24的热传递效率低。其中，隔热板24可拆卸的安装在装载箱23的内部，进而使得通过隔热板24能将装载箱23的内部空间分为第一容腔241和第二容腔242，电池22设置在第一容腔241内部，第二容腔242用于装载外卖30。此时，通过隔热板24的隔热效果，使得电池22产生的热量仅能散发至第一容腔241内部，而不能穿过隔热板24进入至第一容腔241，进而能避免电池22产生的热量对第二容腔242中的外卖30进行加热，即能通过隔板将不需要加热或者不能加热的外卖30和电池22相分隔开，进而避免电池22产生的热量造成外卖30品质的影响，进而保证向用户提供的使用体验。当然，在需要对外卖30进行加热或者保温时，此时只需将隔热板24从装载箱23中拆离即可，此时第一容腔241和第二容腔242相互连通，电池22散发的热量便能传递给外卖30，进而对外卖30进行加热或者保温。

需要说明的是，在本实施例中，隔热板24在拆离装载箱23后可以可拆卸的安装在飞行机体21上，或者可拆卸地安装在装载箱23的外部，或者直接脱离外卖无人机20。

进一步地，当电池22设置在第二侧壁233上，并且在装载箱23中放置不需要加热或者不能加热的外卖30时，此时，将隔热板24安装在装载箱23的内部，并且，可选地，隔热板24与第二侧壁233相互平行，此时通过隔热板24的设置，能将装载箱23的内部空间分为第一容腔241和第二容腔242，并且第一容腔241和第二容腔242通过隔热板24相分隔。应当理解，在其他实施例中，隔热板24也可以不与第二侧壁233相互平行，只需通过隔热板24将装载空间分为第一容腔241和第二容腔242并使得电池22和外卖30能相互分隔即可。

另外，当电池22设置在底壁234上，并且装载箱23中放置不需要加热或者不能加热的外卖30时，此时将隔热板24安装在装载箱23的内部，并且，可选地，隔热板24与底壁234相互平行，并且此时还能通过隔热板24向外卖30提供一定的承载作用。应当理解，在其他实施例中，隔热板24的安装方式也可以不与底壁234相互平行，只需将装载箱23的内部空间分为第一容腔241和第二容腔242并使得电池22和外卖30相分隔即可。另外，应当理解，在其他实施例中，当电池22设置在装载箱23底部时，装载箱23内部还可以设置一用于承载外卖30的承载板(图未示)，并且承载板上开设有多个通孔(图未示)，以使得电池22产生的热量能通过通孔传递给外卖30，而此时在安装隔热板24后，同样能通过承载板对外卖30进行承载，进而避免外卖30对隔热板24造成损坏。

在其他实施例中，当电池22设置在装载箱23中的其他位置时，此时隔热板24只需满足将装载箱23的内部空间分为第一容腔241和第二容腔242并使得电池22和外卖30相互分离即可，在此不再赘述。

进一步地，需要说明的是，在本实施例中，电池22的整体均设置在装载箱23的内部，进而能使得电池22散发的热量能充分地对外卖30进行加热或者保温。应当理解，在其他实施例中，电池22的设置方式也可以不同，例如，部分电池22穿过装载箱23的周壁并位于装载箱23的外部。即，电池22的一部分位于装载箱23的内部，另一部分位于装载箱23的外部。需要说明的是，在本实施例中，电池22具有发热部，即电池22在向飞行机体21提供电能时，发热部在产生热量，其中本实施例中的“电池22的一部分位于装载箱23的内部，另一部分位于装载箱23的外部”指代的是，至少部分发热部位于装载箱23内部，进而使得发热部产生的热量能散发至装载箱23内部，进而向外卖30提供加热或者保温的作用。即电池22的设置方式可以为，电池22穿过装载箱23的周壁并位于装载箱23的外部，并且至少部分发热部位于装载箱23的内部。

其中，能通过将部分的电池22设置在装载箱23的内部，进而减少电池22散发至装载箱23中的热量，进而避免装载箱23中的温度上升过快造成装载箱23中的温度过高而对电池22造成过热故障的问题，进而能在保证对外卖30进行加热或保温的同时，保证电池22的稳定运作。

可选地，当电池22安装在第二侧壁233或者底壁234时，此时电池22的部分伸出至装载箱23的外部，此时电池22露出在外部环境中。另外，可选地，当电池22安装在装载箱23靠近飞行机体21的一侧时，电池22伸出至装载箱23的外侧并可以与飞行机体21相连接，进而能提高电池22的安装稳定性。

需要说明的是，其中，飞行机体21上还设置有支脚，支脚能支撑飞行机体21放置于地面或者其他承载平面上，并且使得飞行机体21和地面或者其他承载平面之间具有一定的空间，能避免装载箱23直接放置于地面以及飞行机体21压在装载箱23上，进而能避免装载箱23中的外卖30收到损坏，进而保证外卖30的品质而提高用户的使用体验。

综上所述，本实施例中提供的外卖无人机20能通过将至少部分电池22设置在装载箱23中的方式，通过将电池22产生的热量散发在装载箱23中对装载箱23中的外卖30提供加热或者保温的作用，进而避免外卖30在配送过程中温降较大造成对用户的使用体验的影响，并且能充分地利用电池22产生的废热，进而能提高能源的利用率。另外，通过设置出气孔231将装载箱23中的部分热量导出，以避免装载箱23中的温度过高造成电池22过热故障，进而提高电池22的运作稳定性。并且还能通过可拆卸设置的隔热板24选择性地将电池22和外卖30分隔开，进而使得在装载箱23装载不需要加热或者不能加热的外卖30时同样能进行外卖30的运送，并能避免对外卖30的品质造成影响。

实施例二

在本实施例中，请结合参阅图5和图6，电池22和装载箱23中的至少一个相对于飞行机体21活动设置，进而能使得电池22和装载箱23之间能产生相对移动，进而使得装载箱23能选择性地容纳至少部分的电池22，进而达到电池22设置在装载箱23中的目的，以使得电池22能在向飞行机体21供电的同时，在装载箱23中散热为外卖30提供热能，以向外面提供一个加热或者保温的环境，以解决外卖30在配送过程中温降较大对用户的使用体验造成影响的问题。

需要说明的是，电池22相对于飞行机体21活动设置的方式可以是，电池22直接活动连接在飞行机体21上；或者电池22设置在其他活动设置在飞行机体21上的零部件上；或者电池22活动设置在飞行机体21上的其他零部件上。同理，装载箱23相对于飞行机体21活动设置的方式可以是，装载箱23直接活动连接在飞行机体21上；或者装载箱23设置在其他活动设置在飞行机体21上的零部件上；或者装载箱23活动设置在飞行机体21上的其他零部件上，例如，电池22。

进一步地，在电池22和装载箱23中的至少一个与飞行机体21活动连接时，此时可以在外卖无人机20上设置控制器(图未示)和驱动装置(图未示)，驱动装置能用于驱动电池22和装载箱23中活动连接于飞行机体21的一个或两个相对于飞行机体21移动，控制器则与驱动装置电连接并用于依据实际情况控制驱动装置的启停。其中，控制器可以依据外卖30的类型、外卖无人机20的配送路线长度、配送所需时间以及天气状况等因素对驱动装置进行驱动，其中，天气状况可以包括环境温度、光照以及风速等因素，当然也可以包括雨天、晴天或者雪天等判断因素。例如，控制器能在外卖30的类型为需要加热的类型、配送路线长、配送时间长以及环境温度低或者雨天等因素控制驱动装置驱动电池22和装载箱23中至少一个相对飞行机体21移动，并实现电池22和装载箱23的相对移动，进而使得装载箱23容置至少部分电池22，进而使得电池22能在向飞行机体21供电的同时在装载箱23中散热为外卖30提供加热或者保温的热能，以解决外卖30配送过程中温降过大对用户造成的使用体验的影响的问题。又例如，控制器能在外卖30的类型为不需要或者不能加热的类型时控制驱动装置驱动电池22和装载箱23中至少一个相对于飞行机体21移动，进而实现电池22和装载箱23之间的相对移动，以使得电池22能脱出装载箱23，以实现避免电池22散发的热量对外卖30的品质造成影响的目的。

应当理解，也可以取消控制器和驱动装置的设置，能通过手动移动装载箱23或者电池22的方式实现电池22和装载箱23中至少一个相对于飞行机体21的移动，进而实现电池22和装载箱23的相对移动，进而实现装载箱23选择性地容纳至少部分的电池22的目的。

需要说明的是，在本实施例中，外卖无人机20可以在装载箱23的外侧设置用于向电池22提供防护的防护罩(图未示)，以使得电池22在脱出装载箱23之后能进入至防护罩的内部，以通过防护罩向电池22提供防护作用，进而解决电池22在脱出装载箱23之后暴露在外界环境中容易遭到水分侵入或者其他物体碰撞造成的故障或损坏。

可选地，电池22固定安装在飞行机体21上，装载箱23活动安装在飞行机体21上，装载箱23相对于飞行机体21活动并能选择性地容纳至少部分电池22，进而达到至少部分电池22设置在装载箱23中的目的。

进一步地，装载箱23能相对于飞行机体21做直线往复运动，即在装载箱23中的外卖30需要进行加热或者保温时，此时，能通过装载箱23相对于飞行机体21的移动实现装载箱23容纳至少部分电池22的目的，便能通过位于装载箱23内部的电池22产生的热能为装载箱23中的外卖30提供加热或者保温作用；当装载箱23中的外卖30不需要进行加热或者不能进行加热时，此时能通过装载箱23相对于飞行机体21的移动使得电池22脱出装载箱23，此时便能避免对装载箱23中的外卖30进行加热，即能实现选择性地对装载箱23中的外卖30进行加热的目的。

其中，电池22和装载箱23均设置在飞行机体21的底部，并且电池22靠近飞行机体21的机头211设置，装载箱23则能相对于飞行机体21移动并选择性地朝向机头211移动或者朝向机尾212移动，进而使得装载箱23能选择性地容置至少部分电池22。另外，电池22和装载箱23相对于飞行机体21的设置方式还可以不同，例如，电池22和装载箱23均设置在飞行机体21的底部，并且电池22位于装载箱23的上方，装载箱23能相对于机体活动并选择性地远离或者靠近飞行机体21；在装载箱23远离飞行机体21移动时，电池22能脱出装载箱23；在装载箱23靠近飞行机体21移动时，装载箱23能靠近电池22移动并选择性地容纳至少部分电池22，进而实现至少部分电池22设置在装载箱23中的目的。

需要说明的是，其中，装载箱23上可以设置一个适配于电池22的开口，该开口对应于电池22设置，进而使得在装载箱23相对于飞行机体21移动时，电池22能自该开口进入或者退出装载箱23。其中，当电池22自开口进入至装载箱23内部时，此时电池22封闭该开口，进而避免电池22产生的热量泄漏而降低对于外卖30的加热或者保温效果，能确保实现通过电池22散热为外卖30提供热能的目的；当电池22自开口完全退出装载箱23时，能通过增设盖板关闭该开口，能避免电池22产生的热量进入至装载箱23内部，同时能避免外卖30自该开口中掉出。

进一步地，飞行机体21具有机架，该机架上设置有滑动结构25，装载箱23活动安装在滑动结构25上并能沿滑动结构25滑动，进而实现装载箱23相对于飞行机体21的滑动。需要说明的是，滑动结构25可以是设置在机架上的滑槽、滑轨或者滑道等，滑动结构25的设置方式为现有技术，在此不再赘述。并且，电池22固定连接在飞行机体21上，或者电池22固定连接在机架上。

另外，滑动结构25可以是可拆卸的安装在机架上的零部件，例如，飞行机体21的机架上开设有可拆卸连接滑动结构25的第一安装结构(图未示)，滑动结构25可以可拆卸的安装在第一安装结构上，在滑动结构25可拆卸的安装在第一安装结构上后，能将装载箱23滑动连接于滑动结构25；其中，滑动结构25上设置有用于滑动安装装载箱23的第二安装结构(图未示)，并且第一安装结构和第二安装结构相同，装载箱23能安装在第二安装结构上进而实现装载箱23和滑动结构25的滑动连接，进而实现装载箱23和飞行机体21的相对滑动设置；另外，在不需要装载箱23相对于飞行机体21的滑动时，此时可以将滑动结构25从第一安装结构上拆下，并将装载箱23安装在第一安装结构上，此时同样能实现飞行机体21带动装载箱23对外卖30进行运送的目的。同样的，滑动结构25也可以是一体成型地设置在飞行机体21的机架上，即滑动结构25设置为飞行机体21的机架的一部分，装载箱23可以直接滑动连接在机架上。

另外，在其他实施例中，装载箱23相对于飞行机体21的活动连接方式也可以不采用直线往复运动的方式，例如，装载箱23可以采用相对于飞行机体21转动的方式实现选择性地容纳至少部分电池22的目的，可选地，装载箱23可以设置为扇形，并且装载箱23能以该扇形的圆心为轴转动，同时电池22相对于飞行机体21固定设置，在装载箱23相对于飞行机体21转动时，同样能实现选择性地容置至少部分电池22的目的。

需要说明的是，在其他实施例中，装载箱23也可以不活动设置在飞行机体21上，装载箱23也可以活动设置在电池22上，进而使得装载箱23直接相对于电池22活动并选择性地容纳至少部分电池22或者使得电池22脱出装载箱23。

另外，可选地，电池22和装载箱23相对于飞行机体21的设置方式也可以不同，例如，装载箱23固定安装在飞行机体21上，电池22活动连接于飞行机体21，并且电池22能相对飞行机体21滑动并选择性地至少部分伸入装载箱23，以实现至少部分电池22设置在装载箱23内部的目的，当然，电池22同样能相对于飞行机体21滑动并选择性地脱出装载箱23，进而在外卖30不需要加热或者不能加热时，能避免电池22产生的热量对外卖30的品质造成影响。

其中，电池22同样能通过设置在机架上的滑动结构25实现电池22和飞行机体21之间的相对滑动设置，并使得电池22能相对飞行机体21沿直线方向做往复运动，进而实现电池22相对于飞行机体21滑动并且至少部分电池22选择性地伸入所述装载箱23或者脱出装载箱23。电池22和装载箱23相对于飞行机体21的设置方式可以是，电池22和装载箱23均设置在飞行机体21的底部，并且电池22靠近飞行机体21的机头211设置。电池22能选择性地朝向飞行机体21的机头211或者机尾212移动，进而实现电池22相对于飞行机体21的直线往复移动，并使得至少部分电池22能选择性地伸入至装载箱23的内部，或者使得电池22选择性地脱出装载箱23。

另外，电池22和装载箱23相对于飞行机体21的设置方式也可以是，电池22活动设置于飞行机体21的内部，并且电池22能选择性地伸出至飞行机体21的底部，同时装载箱23设置在飞行机体21的底部。并且，电池22在伸出至飞行机体21的底部时，至少部分电池22能选择性地伸入至装载箱23的内部，进而实现至少部分电池22设置在装载箱23内的目的。需要说明的是，其中，在电池22采用长方体形时，可以采用电池22竖直设置的方式，进而使得电池22在伸出至飞行机体21底部并伸入至装载箱23的内部时，电池22能伸至装载箱23的底部，以使得电池22产生的热量能向外卖30提供充分的加热或者保温作用，进而提高对于外卖30的加热或者保温效果，有效地解决外卖30在配送过程中温降较大对用户的使用体验造成的影响。

需要说明的是，电池22也可以不活动设置在飞行机体21上，电池22也可以活动设置在装载箱23上，进而使得电池22能直接相对于装载箱23活动，并实现电池22选择性地伸入装载箱23或者脱出装载箱23的目的。

另外，可选地，电池22和装载箱23相对于飞行机体21的设置方式也可以不同，例如，电池22和装载箱23均相对于飞行机体21活动设置，即电池22活动设置在飞行机体21上，并且装载箱23活动设置在飞行机体21上，并且电池22和装载箱23能相对于飞行机体21移动并选择性地相互靠近或者相互远离。可选地，飞行机体21的机架上设置有滑动结构25，电池22和装载箱23均滑动连接在滑动结构25上，进而实现电池22和装载箱23相对于飞行机体21的移动。或者，可选地，电池22和装载箱23分别活动设置于安装在飞行机体21上的两个零部件上，并能使得电池22和装载箱23相对移动，进而使得电池22和装载箱23能相互靠近或者相互远离，以实现装载箱23选择性地容纳至少部分电池22的目的。

综上所述，本实施例中提供的外卖无人机20能通过电池22和装载箱23至少一个相对于飞行机体21的活动设置，能实现电池22和装载箱23至少一个相对于飞行机体21活动，进而使得装载箱23能选择性地容纳至少部分电池22，以通过容置在装载箱23中的至少部分电池22产生热量并散发在装载箱23内部，并为装载箱23内部的外卖30提供热量，进而解决现有技术中外卖30配送过程中温降较大对用户的使用体验造成影响的问题。并且，在装载箱23装载不需要加热或者不能加热的外卖30时，能通过电池22脱出装载箱23的方式避免电池22产生的热量对外卖30造成品质的影响，进而能保证用户的使用体验。即，本实施例中提供的外卖无人机20能适应于外卖30配送的实际需求，进而保证用户的使用体验。

值得说明的是，请结合参阅图1和图7，在本发明实施例中提供的外卖无人机20可以替换成其他的无人运输设备10，例如外卖30无人车、种子无人输送车或者小动物无人运输机等。其中，上述实施例中的飞行机体21相当于无人运输设备10的输送机11，上述实施例中的电池22相当于无人运输设备10的能源装置12，上述实施例中的装载箱23相对于无人运输设备10的装载箱23，并且无人运输设备10中的装载箱23能用于装载需要加热或者保温的外卖30、种子或者小动物等，同样能用于装载不需要加热的普通物品，例如，快递或者文件等，当然也可以用于装载不能加热的物品，例如，冰块、鲜水果或者冰淇淋等。

其中，本发明中提供的无人运输设备10能通过将至少部分能源装置12设置在装载箱23的内部，进而使得能源装置12在向输送机11提供能源，并在装载箱23中散热时向装载箱23中的物品提供热能，以向装载箱23中的物品提供一个加热或者保温的环境，能解决物品在输送过程中温降较大对用户的使用体验造成影响的问题。当装载在装载箱23中的物品不需要加热或者不能加热时通过隔热板24将能源装置12和物品相隔开，进而避免能源装置12产生的热量对物品加热，进而能保证物品的品质，保证用户的使用体验。或者，可以采用能源装置12和装载箱23中至少一个活动设置在输送机11上，进而实现装载箱23选择性地容纳至少部分能源装置12的目的。在需要对装载在装载箱23中的物品进行加热或者保温时，通过移动能源装置12和装载箱23中的至少一个实现至少部分能源装置12设置在装载箱23中的目的；当装载在装载箱23中的物品不需要加热时，此时能通过移动能源装置12和装载箱23中的至少一个实现能源装置12脱出装载箱23的目的，进而能避免能源装置12产生的热量对物品的品质造成影响，能保证用户的使用体验。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种无人运输设备，用于运输物品，其特征在于，所述无人运输设备包括输送机、能源装置和用于装载所述物品的装载箱；

所述装载箱连接于所述输送机，所述能源装置至少部分设置于所述装载箱内，且与所述输送机连接以为所述输送机的移动提供能源，所述能源装置用于在散热时为所述物品提供热能，所述装载箱固定连接在所述输送机底部，所述能源装置安装在所述装载箱内部的侧壁或底壁；

所述装载箱上开设有出气孔，所述出气孔贯穿所述装载箱的周壁并与所述装载箱的内部空间相连通；

所述输送机上设置有支脚，所述支脚用于支撑所述输送机。

2.根据权利要求1所述的无人运输设备，其特征在于，部分所述能源装置穿过所述装载箱的侧壁或底壁，且位于所述装载箱的外部。

3.根据权利要求1所述的无人运输设备，其特征在于，所述装载箱具有靠近所述输送机的机尾的第一侧壁和靠近所述输送机的机头的第二侧壁；

所述能源装置设置于所述第二侧壁，所述出气孔开设于所述第一侧壁或者开设于所述底壁上靠近所述第一侧壁的一侧；

或，所述能源装置设置于所述装载箱的底壁，所述出气孔开设于所述第一侧壁上，并且所述出气孔位于所述第一侧壁远离所述底壁的一侧。

4.根据权利要求1或2所述的无人运输设备，其特征在于，所述无人运输设备还包括隔热板，所述隔热板可拆卸地安装于所述装载箱内部，且将所述装载箱的内部空间分为第一容腔和第二容腔，所述能源装置设置于所述第一容腔内，所述第二容腔用于装载所述物品。

5.根据权利要求1所述的无人运输设备，其特征在于，所述装载箱和所述能源装置中至少一个活动安装于所述输送机，以使得所述装载箱选择性地容纳至少部分所述能源装置。

6.根据权利要求5所述的无人运输设备，其特征在于，所述能源装置固定安装于所述输送机，所述装载箱活动安装于所述输送机且能相对所述输送机做直线往复运动，并选择性地容纳部分所述能源装置或使所述能源装置脱出所述装载箱。

7.根据权利要求6所述的无人运输设备，其特征在于，所述输送机具有机架，所述机架上设置有滑动结构，所述装载箱活动安装在所述滑动结构上并能沿所述滑动结构滑动。

8.根据权利要求5所述的无人运输设备，其特征在于，所述装载箱固定安装在所述输送机上，所述能源装置活动连接于所述输送机，并能相对所述输送机移动以选择性地至少部分伸入所述装载箱。

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