CN111747010A - 物品拣选方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

物品拣选方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种物品拣选方法、装置、电子设备和存储介质。该物品拣选方法包括：将拣选工作站配置为其拣选任务容量大于其所能同时执行的拣选任务数量，将每个拣选任务对应的待拣选料箱输送到环形的输送线上并将拣选任务分配给拣选工作站；每当输送线上的待拣选料箱经过被分配有该待拣选料箱对应拣选任务的拣选工作站的入口时，若该拣选工作站正在执行的拣选任务的数量小于其所能同时执行拣选任务的数量则该拣选工作站且该待拣选料箱对应拣选任务并未开始执行则立即开始执行该待拣选料箱所对应的拣选任务。采用这种物品拣选方法能提高拣选效率。

Description

物品拣选方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明总体来说涉及一种物流技术，具体而言，涉及一种物品拣选方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
在现代物流仓库包括多个货架、运输车、输送线、多个拣选工作站、多个打包台。货架上安放有多个料箱，每个料箱都装载有多个货物。运输车可以将料箱运输到输送线上。多个拣选工作站均设置在输送线的旁边，输送线能将料箱运输至任意一拣选工作站以进行拣选。
在拣选任务较多时容易导致任务积压的问题，同时，拣选工作站在完成一个拣选任务，进行一个新分配的拣选任务时由于新分配的拣选任务的料箱到达该拣选工作站的顺序未知，容易出现拣选工作站等待该料箱到来的情况，这样，拣选工作站的拣选工作不连续、效率低。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种物品拣选方法，其包括：
将拣选工作站配置为其拣选任务容量大于其所能同时执行的拣选任务数量，将每个拣选任务对应的待拣选料箱输送到环形的输送线上并将拣选任务分配给拣选工作站；
每当输送线上的待拣选料箱经过被分配有该待拣选料箱对应拣选任务的拣选工作站的入口时，若该拣选工作站正在执行的拣选任务的数量小于其所能同时执行拣选任务的数量则该拣选工作站且该待拣选料箱对应拣选任务并未开始执行则立即开始执行该待拣选料箱所对应的拣选任务。
根据本发明的一个实施例，将拣选工作站配置为其拣选任务容量大于其所能同时执行的拣选任务数量，将每个拣选任务对应的待拣选料箱输送到环形的输送线上并将拣选任务分配给拣选工作站，包括：
将拣选工作站配置为其拣选任务容量大于其所能同时执行的拣选任务数量，陆续将多个拣选任务所对应的待拣选料箱搬运到环形的输送线上；
将已在输送线上集齐待拣选货箱的待分配任务分配给任务存量小于拣选任务容量的拣选工作站。
根据本发明的一个实施例，将已在输送线上集齐待拣选货箱的待分配任务分配给任务存量小于拣选任务容量的拣选工作站，包括：
判断待分配的拣选任务中是否具有待拣选货箱均已集齐到输送线上，若具备则查询拣选任务存量小于拣选任务容量的拣选工作站，否则重复此步骤；
若存在拣选任务存量小于拣选任务容量的拣选工作站，将该待分配任务分配给被查询出来的拣选工作站。
根据本发明的一个实施例，每当输送线上的待拣选料箱经过被分配有该待拣选料箱对应拣选任务的拣选工作站的入口时，若该拣选工作站正在执行的拣选任务的数量小于其所能同时执行拣选任务的数量则该拣选工作站且该待拣选料箱对应拣选任务并未开始执行则立即开始执行该待拣选料箱所对应的拣选任务，包括：
在输送线上的待拣选料箱经过拣选工作站的入口时采集该待拣选料箱的编码信息；
根据该编码信息判断该待拣选料箱对应的拣选任务是否属于当前工作站等待执行的任务；
若属于当前工作站等待执行的任务则判断当前拣选工作站正在执行的拣选任务的数量是否小于其所能同时执行的拣选任务数量；
若当前拣选工作站正在执行的拣选任务的数量小于其所能同时执行的拣选任务数量，则拣选工作站立即执行该待拣选料箱对应的拣选任务并将该待拣选料箱送入到当前工作站的拣选位等待拣选。
若当前拣选工作站正在执行的拣选任务的数量不小于其所能同时执行的拣选任务数量，则让该待拣选料箱通过当前拣选工作站而回到输送线上。
根据本发明的一个实施例，每当输送线上的待拣选料箱经过被分配有该待拣选料箱对应拣选任务的拣选工作站的入口时，若该拣选工作站正在执行的拣选任务的数量小于其所能同时执行拣选任务的数量则该拣选工作站且该待拣选料箱对应拣选任务并未开始执行则立即开始执行该待拣选料箱所对应的拣选任务，还包括：
若该待拣选料箱对应的拣选任务不属于当前工作站等待执行的任务，则判断该待拣选料箱对应的拣选任务是否属于当前工作站正在执行的任务；
若该待拣选料箱对应的拣选任务属于当前工作站正在执行的任务，则将该待拣选料箱送入到当前工作站的拣选位等待拣选。
根据本发明的一个实施例，在将该待拣选料箱送入到当前工作站的拣选位等待拣选后，若该待拣选料箱是其对应的拣选任务最后一个未被拣选的料箱则在当前拣选工作站完成对该待拣选料箱的拣选后从当前拣选工作站移除该待拣选料箱对应的拣选任务。
根据本发明的一个实施例，在移除拣选任务时释放该拣选任务占用的槽位，同时将当前工作站的任务数量减1。
本发明还提出了一种物品拣选装置，其包括：
任务分配模块，用于将拣选工作站配置为其拣选任务容量大于其所能同时执行的拣选任务数量，将每个拣选任务对应的待拣选料箱输送到环形的输送线上并将拣选任务分配给拣选工作站；
任务处理模块，用于每当输送线上的待拣选料箱经过被分配有该待拣选料箱对应拣选任务的拣选工作站的入口时，若该拣选工作站正在执行的拣选任务的数量小于其所能同时执行拣选任务的数量则该拣选工作站且该待拣选料箱对应拣选任务并未开始执行则立即开始执行该待拣选料箱所对应的拣选任务。
本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的物品拣选方法。
本发明还提出了一种电子设备，其包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的物品拣选方法。
由上述技术方案可知，本发明的物品拣选方法的优点和积极效果在于：
在出库拣选繁忙时，拣选工作站被分配的拣选任务的数量能大于该拣选工作站所能同时执行拣选任务的数量，因此该拣选工作站会有一部拣选选任务等待执行。在拣选工作站工作量不饱和时哪个待执行拣选任务对应的料箱最先到达拣选工作站的入口则执行该待执行拣选任务。因此，拣选工作站不必花过多的时间去等待某个特定的拣选任务的料箱到来，使得拣选工作站的拣选工作更连续、工作效率更高。同时，由于拣选工作站能接收更多的拣选任务，因此不容易造成任务积压的问题。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是根据一示例性实施方式示出的一种物品拣选方法的流程图。
图2是根据一示例性实施方式示出的一种输送线的示意图。
图3是根据一示例性实施方式示出的一种物品拣选方法的流程图。
图4是根据一示例性实施方式示出的一种物品拣选装置的示意图。
图5是根据一示例性实施方式示出的一种电子设备的示意图。
图6是根据一示例性实施方式示出的一种存储介质的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
图1显示了一种物品拣选方法，该物品拣选方法包括以下步骤：
步骤S1：将拣选工作站配置为其拣选任务容量大于其所能同时执行的拣选任务数量，将每个拣选任务对应的待拣选料箱33输送到环形的输送线31上并将拣选任务分配给拣选工作站32；
仓库控制系统可以与电商平台连接，电商平台在客户下单后将出库订单发送到该仓库控制系统。出库订单上记载了一种或多种货物以及每种货物的数量。仓库控制系统在接收到出库订单后，根据出库订单生成待执行的拣选任务。为加快拣选效率，仓库控制系统通常先将多个出库订单合并成一个集合单，一个集合单包括多个出库订单。当然，若一个出库订单的货物比较多，则一个集合单也可以仅包括一个出库订单。仓库控制系统根据集合单生成一个将该集合单中的货物拣选出来的拣选任务。
参照图2，自动化仓库中包括穿梭式货架、多台搬运车、输送线31和多个拣选工作站32。穿梭式货架上存放有多个料箱33。每个料箱33内存放有一个或多个货物。每个料箱33中存放的货物种类可以不同。仓库控制系统生成一个集合单后，根据该集合单查找到集合单中每个货物对应的料箱33，并通过搬运车将这些料箱33搬运至输送线31。搬运车可以是自动引导运输车(AGV)小车。输送线31为一环形输送线31。拣选工作站32设置在输送线31附近，多个拣选工作站32沿着输送线31依次布置。拣选工作站32的入口和出口都与输送线31相接，在输送线31上拣选工作站32的入口位于出口的上游。
拣选工作站32上具有多个槽位和多个拣选位。拣选位用于暂存正在执行的拣选任务下的待拣选料箱33。如果一个料箱33为拣选工作站32正在执行的拣选任务下的待拣选料箱33，当该料箱33进入到拣选工作站32后会被送入到拣选位等待拣选。一个槽位通常放置一个容器，该容器用于装载从料箱33拣选出来的且在同一集合单内的货物。因此，拣选工作站32在执行一个拣选任务时需要占用一个槽位，这样，槽位的数量限制了拣选工作站32能同时执行的拣选任务的数量，通常槽位的数量等于该拣选工作站32最多能同时执行的拣选任务的数量。槽位通常为3个。
拣选工作站32的拣选任务容量为拣选工作站32所能接收的拣选任务的最大数量。在本实施例中，将拣选工作站32的拣选任务容量配置为大于该拣选工作站32最大能同时进行的拣选任务的数量。这样，拣选工作站32能接收的任务数量可以超过其能同时进行的任务数量。
在出库繁忙时，仓库控制系统将拣选任务分配给拣选工作站32使得拣选工作站32的拣选任务数量大于该拣选工作站32所能同时执行拣选任务的数量。在将拣选任务分配到拣选工作站32时，该拣选任务还不占用该拣选工作站32的槽位。同时，陆续地将这些拣选任务对应的料箱33发送到输送线31上。
步骤S2：每当输送线31上的待拣选料箱33经过被分配有该待拣选料箱33对应拣选任务的拣选工作站32的入口时，若该拣选工作站32正在执行的拣选任务的数量小于其所能同时执行拣选任务的数量则该拣选工作站32且该待拣选料箱33对应拣选任务并未开始执行则立即开始执行该待拣选料箱33所对应的拣选任务。
在该步骤中，拣选工作站32正在执行的拣选任务的数量小于能同时执行拣选任务的数量，即，拣选工作站32还具有未被占用的空闲槽位、拣选工作站32还可以执行其他的拣选任务。此时，一个待拣选料箱33到达拣选工作站32的入口，该待拣选料箱33对应的拣选任务应由该拣选工作站32执行并且该拣选任务还未开始执行则立即执行该拣选任务。立即执行该拣选任务包括为该拣选任务分配一个空闲槽位以及将该待拣选料箱33送入该拣选工作站32进行拣选。
在本实施例中，在拣选任务繁忙时，拣选工作站32被分配的拣选任务的数量能大于该拣选工作站32所能同时执行拣选任务的数量，因此该拣选工作站32会有一部拣选选任务等待执行。在拣选工作站32工作量不饱和时哪个待执行拣选任务对应的料箱33最先到达拣选工作站32的入口则执行该待执行拣选任务。因此，拣选工作站32不必花过多的时间去等待某个特定的拣选任务的料箱33到来，使得拣选工作站32的拣选工作更连续、工作效率更高。同时，由于拣选工作站32能接收更多的拣选任务，因此不容易造成任务积压的问题。
进一步地，参照图3，步骤S1包括步骤S11～步骤S12。
步骤S11：将拣选工作站32配置为其拣选任务容量大于其所能同时执行的拣选任务数量，陆续将多个拣选任务所对应的待拣选料箱33搬运到环形的输送线31上；
步骤S12：将已在输送线31上集齐待拣选货箱的待分配任务分配给任务存量小于拣选任务容量的拣选工作站32；
进一步地，步骤S12包括步骤S121～S123。
步骤S121：判断待分配的拣选任务中是否具有待拣选货箱均已集齐到输送线31上，如果有则进入到步骤S122，否则重复步骤S121；
步骤S122：查询拣选任务存量小于拣选任务容量的拣选工作站32，如果存在这类拣选工作站32则进入步骤S123，否则重复步骤S122；
步骤S123：将该待分配任务分配给被查询出来的拣选工作站32。
进一步地，步骤S2包括步骤S21～步骤S22。
步骤S21：在输送线31上的待拣选料箱33经过拣选工作站32的入口时采集该待拣选料箱33的编码信息；
在拣选工作站32的入口处设置有信息采集装置。该信息采集装置可以是扫码器。信息采集装置用于采集将要经过拣选工作站32入口的料箱33的编码信息。信息采集装置将该编码信息上传至仓库控制系统。
步骤S22：根据该编码信息判断该待拣选料箱33对应的拣选任务是否属于当前工作站等待执行的任务，若属于当前工作站等待执行的任务则进入到步骤S23；
仓库控制系统根据该编码信息获得该待拣选料箱33对应的拣选任务，并判断该拣选任务属于当前工作站等待执行的任务。判断该拣选任务是否属于当前工作站等待执行的任务可先判断该拣选任务是否分配给了当前工作站，若分配给了当前工作站再判断该拣选任务是否分配有槽位，若没有分配槽位则该拣选任务为当前工作站等待执行的任务。
步骤S23：判断当前拣选工作站32正在执行的拣选任务的数量是否小于其所能同时执行的拣选任务数量，若小于则进入到步骤S24，若不小于则进入到步骤S25；
步骤S24：拣选工作站32立即执行该待拣选料箱33对应的拣选任务并将该待拣选料箱33送入到当前工作站的拣选位等待拣选。
当前拣选工作站32正在执行的拣选任务的数量小于其所能同时执行的拣选任务数量时表明当前拣选工作站32还能执行至少一个等待执行的拣选任务，而该待拣选料箱33对应的拣选任务为能立即执行的一个待执行拣选任务，因此，立即执行该拣选任务能加快当前拣选工作站32的效率。
立即执行该拣选任务的步骤包括为该拣选任务分配当前工作站的一个空闲槽位。
步骤S25：让该待拣选料箱33通过当前拣选工作站32而回到输送线31上。
当前拣选工作站32正在执行的拣选任务的数量不小于其所能同时执行的拣选任务数量时表明当前拣选工作站32的当前不能再执行任何等待执行的拣选任务了。因此，可以将该待拣选料箱33通过当前拣选工作站32而回到输送线31上，可以是从当前拣选工作站32的出口回到输送线31上再次环绕一圈。
进一步地，在步骤S22中，若该待拣选料箱33对应的拣选任务不属于当前工作站等待执行的任务则进入到步骤S26；
步骤S26：判断该待拣选料箱33对应的拣选任务是否属于当前工作站正在执行的任务，若是则进入到步骤S27，否则不动作；
判断该拣选任务是否属于当前工作站正在执行的任务可先判断该拣选任务是否分配给了当前工作站，若分配给了当前工作站再判断该拣选任务是否分配有槽位，若分配有槽位则该拣选任务为当前工作站正在执行的任务。
步骤S27：将该待拣选料箱33送入到当前工作站的拣选位等待拣选。
进一步地，在执行完步骤S27后，判断该待拣选料箱33是否是其对应的拣选任务最后一个未被拣选的料箱33，如果是则在当前拣选工作站32完成对该待拣选料箱33的拣选后从当前拣选工作站32移除该拣选任务。
在移除该拣选任务时，释放该拣选任务占用的槽位，同时将当前工作站的任务数量减1。
参照图4，本实施例还提出了一种物品拣选装置4，其包括：
任务分配模块41，用于将拣选工作站32配置为其拣选任务容量大于其所能同时执行的拣选任务数量，将每个拣选任务对应的待拣选料箱33输送到环形的输送线31上并将拣选任务分配给拣选工作站32；
任务处理模块42，用于每当输送线31上的待拣选料箱33经过被分配有该待拣选料箱33对应拣选任务的拣选工作站32的入口时，若该拣选工作站32正在执行的拣选任务的数量小于其所能同时执行拣选任务的数量则该拣选工作站32且该待拣选料箱33对应拣选任务并未开始执行则立即开始执行该待拣选料箱33所对应的拣选任务。
下面参照图5来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备800。图5显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)8203。
存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具8204，这样的程序模块8205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备800也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得保险客户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的物品拣选方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述物品拣选方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图6所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述物品拣选方法的程序产品900，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程序程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在保险客户计算设备上执行、部分地在保险客户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在保险客户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到保险客户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
尽管已经参照某些实施例公开了本发明，但是在不背离本发明的范围和范畴的前提下，可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此，应该理解本发明并不局限于所阐述的实施例，其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。

Claims (10)

1.一种物品拣选方法，其特征在于，包括：
将拣选工作站配置为其拣选任务容量大于其所能同时执行的拣选任务数量，将每个拣选任务对应的待拣选料箱输送到环形的输送线上并将拣选任务分配给拣选工作站；
每当输送线上的待拣选料箱经过被分配有该待拣选料箱对应拣选任务的拣选工作站的入口时，若该拣选工作站正在执行的拣选任务的数量小于其所能同时执行拣选任务的数量则该拣选工作站且该待拣选料箱对应拣选任务并未开始执行则立即开始执行该待拣选料箱所对应的拣选任务。
2.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，将拣选工作站配置为其拣选任务容量大于其所能同时执行的拣选任务数量，将每个拣选任务对应的待拣选料箱输送到环形的输送线上并将拣选任务分配给拣选工作站，包括：
将拣选工作站配置为其拣选任务容量大于其所能同时执行的拣选任务数量，陆续将多个拣选任务所对应的待拣选料箱搬运到环形的输送线上；
将已在输送线上集齐待拣选货箱的待分配任务分配给任务存量小于拣选任务容量的拣选工作站。
3.根据权利要求2所述的物品拣选方法，其特征在于，将已在输送线上集齐待拣选货箱的待分配任务分配给任务存量小于拣选任务容量的拣选工作站，包括：
判断待分配的拣选任务中是否具有待拣选货箱均已集齐到输送线上，若具备则查询拣选任务存量小于拣选任务容量的拣选工作站，否则重复此步骤；
若存在拣选任务存量小于拣选任务容量的拣选工作站，将该待分配任务分配给被查询出来的拣选工作站。
4.根据权利要求1所述的物品拣选方法，其特征在于，每当输送线上的待拣选料箱经过被分配有该待拣选料箱对应拣选任务的拣选工作站的入口时，若该拣选工作站正在执行的拣选任务的数量小于其所能同时执行拣选任务的数量则该拣选工作站且该待拣选料箱对应拣选任务并未开始执行则立即开始执行该待拣选料箱所对应的拣选任务，包括：
在输送线上的待拣选料箱经过拣选工作站的入口时采集该待拣选料箱的编码信息；
根据该编码信息判断该待拣选料箱对应的拣选任务是否属于当前工作站等待执行的任务；
若属于当前工作站等待执行的任务则判断当前拣选工作站正在执行的拣选任务的数量是否小于其所能同时执行的拣选任务数量；
若当前拣选工作站正在执行的拣选任务的数量小于其所能同时执行的拣选任务数量，则拣选工作站立即执行该待拣选料箱对应的拣选任务并将该待拣选料箱送入到当前工作站的拣选位等待拣选。
若当前拣选工作站正在执行的拣选任务的数量不小于其所能同时执行的拣选任务数量，则让该待拣选料箱通过当前拣选工作站而回到输送线上。
5.根据权利要求4所述的物品拣选方法，其特征在于，每当输送线上的待拣选料箱经过被分配有该待拣选料箱对应拣选任务的拣选工作站的入口时，若该拣选工作站正在执行的拣选任务的数量小于其所能同时执行拣选任务的数量则该拣选工作站且该待拣选料箱对应拣选任务并未开始执行则立即开始执行该待拣选料箱所对应的拣选任务，还包括：
若该待拣选料箱对应的拣选任务不属于当前工作站等待执行的任务，则判断该待拣选料箱对应的拣选任务是否属于当前工作站正在执行的任务；
若该待拣选料箱对应的拣选任务属于当前工作站正在执行的任务，则将该待拣选料箱送入到当前工作站的拣选位等待拣选。
6.根据权利要求5所述的物品拣选方法，其特征在于，在将该待拣选料箱送入到当前工作站的拣选位等待拣选后，若该待拣选料箱是其对应的拣选任务最后一个未被拣选的料箱，则在当前拣选工作站完成对该待拣选料箱的拣选后从当前拣选工作站移除该待拣选料箱对应的拣选任务。
7.根据权利要求6所述的物品拣选方法，其特征在于，在移除拣选任务时释放该拣选任务占用的槽位，同时将当前工作站的任务数量减1。
8.一种物品拣选装置，其特征在于，包括：
任务分配模块，用于将拣选工作站配置为其拣选任务容量大于其所能同时执行的拣选任务数量，将每个拣选任务对应的待拣选料箱输送到环形的输送线上并将拣选任务分配给拣选工作站；
任务处理模块，用于每当输送线上的待拣选料箱经过被分配有该待拣选料箱对应拣选任务的拣选工作站的入口时，若该拣选工作站正在执行的拣选任务的数量小于其所能同时执行拣选任务的数量则该拣选工作站且该待拣选料箱对应拣选任务并未开始执行则立即开始执行该待拣选料箱所对应的拣选任务。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的物品拣选方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述的物品拣选方法。
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