CN111745738A - 一种具有校准功能的高精度打孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有校准功能的高精度打孔装置,包括底座、支杆、操作台、打孔机构、校准机构和夹持机构,该具有校准功能的高精度打孔装置,通过校准机构实现打孔点与钻头的校准,通过夹持机构实现夹持,通过打孔机构实现打孔,与现有的打孔装置相比,该装置通过校准机构和夹持机构的配合,使得工件的打孔点与钻头始终保持对准,提高了打孔精度,与现有的校准机构相比,该校准机构采用纯机械机构,实现打孔点的定点和固定,避免了传感器的使用,提高了使用寿命,且通过定点组件和吸附组件的联动,在定点时即完成固定,实现更好的定位效果,同时通过夹紧组件和吸附组件的联动,使得吸盘更好的吸附工件,提高了吸附效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有校准功能的高精度打孔装置。
背景技术
打孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作,在需要批量打孔的时候一般使用打孔机进行打孔,首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域,摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号,控制部分收到信号之后,进一步的处理并控制传动部分动作,使冲头在平面上的X轴,Y轴走位,完成走位动作之后气动部分开始工作,电磁阀控制气缸进行冲孔动作完成打孔。
而一些工件在安装时,需要在其他位置另行打孔,此时批量打孔装置由于打孔点位置固定,因此在此情况下批量打孔机并不适用,一般都是使用小型的手持式打孔装置进行打孔,而使用手持式打孔装置进行打孔时,由于该装置一般没有校准定位机构,操作人员的手部极易产生抖动,造成钻头的偏向,导致打孔精度不够。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有校准功能的高精度打孔装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有校准功能的高精度打孔装置,包括底座、支杆、操作台、打孔机构、校准机构和夹持机构,所述支杆竖向设置底座的一端,所述操作台设置在底座上,所述打孔机构设置在操作台上方,所述夹持机构设置在操作台上,所述校准机构设置在打孔机构上,所述校准机构包括定点组件、吸附组件和压紧组件;
所述定点组件包括固定块、定位杆、压杆、移动板、第一弹簧和红外线发射器,所述固定块上设有通孔,所述压杆穿过通孔,所述压杆与钻头同轴设置,所述压杆中空设置,所述定位杆设置在压杆的一端,所述定位杆有两个,两个定位杆分别设置在压杆的两侧,所述移动板设置在压杆远离定位杆的一端,所述移动板上设有圆孔,所述圆孔与钻头同轴设置,所述第一弹簧套设在压杆上,所述第一弹簧位于固定块和移动板之间,所述第一弹簧的一端与固定块连接,所述第一弹簧的另一端与移动块连接,所述红外线发射器设置在固定块靠近定位杆的一侧,所述红外线发射器发射的红外线与压杆的轴线相交,所述红外线发射器发射的红外线与压杆的轴线相交的交点与定位杆远离压杆的一端位于同一平面内;
所述吸附组件包括两个吸附单元,两个吸附单元分别位于固定块的两端,所述吸附单元包括连杆、套筒、活塞杆、连接块和吸盘,所述连杆设置在固定块的一侧,所述套筒穿过连杆,所述套筒与连杆固定连接,所述活塞杆设置在套筒内,所述活塞杆的一端位于套筒内,所述活塞杆的另一端伸出套筒外与移动板连接,所述活塞杆的活塞与套筒密封连接,所述连接块设置在套筒底部,所述吸盘通过连接块与套筒连接,所述连接块中空设置,所述吸盘通过连接块与套筒内部连通;
所述压紧组件有两个,两个压紧组件分别设置在两个连杆上,所述压紧组件包括两个压紧单元,两个压紧单元分别设置在套筒的两侧,所述压紧单元包括滑杆、挡块、第二弹簧、压块、齿轮、第一齿条和第二齿条,所述滑杆穿过连杆,所述滑杆与连杆滑动连接,所述压块设置在滑杆靠近吸盘的一端,所述压块与吸盘的唇边正对设置,所述挡块设置在滑杆远离压块的一端,所述第二弹簧套设在滑杆上,所述第二弹簧的一端与挡块连接,所述第二弹簧的另一端与连杆连接,所述第一齿轮设置在滑杆上,所述第二齿条设置在活塞杆伸出套筒外的一端,所述齿轮设置在第一齿条和第二齿条之间,所述齿轮均与第一齿条和第二齿条啮合;
所述夹持机构包括夹杆和第三弹簧,所述夹杆为L型,所述夹杆有两个,两个夹杆分别位于操作台的两侧,所述操作台内设有方孔,所述夹杆与方孔滑动连接,所述第三弹簧设置在方孔内,所述第三弹簧的两端分别与两个夹杆连接,所示第三弹簧处于拉伸状态;
所述打孔机构包括升降组件和钻孔组件,所述升降组件包括第一电机、丝杆和移动杆,所述第一电机竖向朝上设置在底座上,所述丝杆安装在电机上,所述移动杆套设在丝杆上,所述丝杆驱动移动杆移动,所述钻孔组件包括第二电机和钻头,所述第二电机竖向朝下设置在移动杆上,所述钻头安装在第二电机上。
为了实现更好的定位,所述校准机构和钻头之间设有连接组件,所述连接组件包括连接单元和限位单元,所述连接单元包括固定管和移动管,所述固定管套设在钻头上,所述固定管与钻头同轴设置,所述移动管设置在移动板上,所述移动管套设在固定管上,所述移动管与固定管滑动连接,所述限位单元包括限位块和玻珠螺丝,所述限位块设置在固定管的一侧,所述移动管内设有条形槽,所述限位块与条形槽滑动连接,所述玻珠螺丝设置在限位块内,所述玻珠螺丝位于条形槽内,所述条形槽内设有若干穿孔,各穿孔均匀设置,所述玻珠螺丝的滚珠位于其中一个穿孔内。
为了对移动管进行更好的限位,所述限位单元有两个,两个限位单元分别设置在固定管的两侧,所述条形槽有两个,两个限位单元的两个限位块分别与两个条形槽滑动连接,两个条形槽内均设有若干穿孔,两个限位单元的两个玻珠螺丝的两个滚珠分别位于其中两个穿孔内。
为了对打孔点进行更好的定点,所述红外线发射器有三个,相邻的两个红外线发射器形成的夹角为120°,三个红外线发射器发射的三个红外线相交,三个红外线的交点位于压杆的轴线上,三个红外线的交点与定位杆远离压杆的一端位于同一平面内。
为了方便移动管的脱开,所述移动管上套设有套环,所述套环与移动管滑动连接。
为了对丝杆进行支撑,所述支杆顶部设有轴承座,所示丝杆远离电机的一端位于轴承座内。
为了对移动杆的移动进行限位,所述支杆上设有滑槽,所述移动杆远离第二电机的一端位于滑槽内,所述支杆与滑槽滑动连接。
为了对移动杆的移动进行更好的限位,所述支杆位于滑槽内的一端设有滑块,所述支杆通过滑块与滑槽滑动连接,所述滑块为燕尾型,所述滑槽内燕尾槽。
为了避免钻头与校准机构发生碰撞,造成钻头损坏,所述固定管、圆孔和压杆的中空部的直径均大于钻头的直径。
为了提高电机的精度,所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
本发明的有益效果是,该具有校准功能的高精度打孔装置,通过校准机构实现打孔点与钻头的校准,通过夹持机构实现夹持,通过打孔机构实现打孔,与现有的打孔装置相比,该装置通过校准机构和夹持机构的配合,使得工件的打孔点与钻头始终保持对准,提高了打孔精度,与现有的校准机构相比,该校准机构采用纯机械机构,实现打孔点的定点和固定,避免了传感器的使用,提高了使用寿命,且通过定点组件和吸附组件的联动,在定点时即完成固定,实现更好的定位效果,同时通过夹紧组件和吸附组件的联动,使得吸盘更好的吸附工件,提高了吸附效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有校准功能的高精度打孔装置的结构示意图;
图2是本发明的具有校准功能的高精度打孔装置的校准机构的结构示意图;
图3是本发明的具有校准功能的高精度打孔装置的连接组件的结构示意图;
图4是本发明的具有校准功能的高精度打孔装置的移动杆与支杆的连接结构示意图;
图中:1.底座,2.支杆,3.操作台,4.固定块,5.定位杆,6.压杆,7.移动板,8.第一弹簧,9.红外线发射器,10.连杆,11.套筒,12.活塞杆,13.连接块,14.吸盘,15.滑杆,16.挡块,17.第二弹簧,18.压块,19.齿轮,20.第一齿条,21.第二齿条,22.夹杆,23.第三弹簧,24.第一电机,25.丝杆,26.移动杆,27.第二电机,28.钻头,29.固定管,30.移动管,31.限位块,32.玻珠螺丝,33.套环,34.滑块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种具有校准功能的高精度打孔装置,包括底座1、支杆2、操作台3、打孔机构、校准机构和夹持机构,所述支杆2竖向设置底座1的一端,所述操作台3设置在底座1上,所述打孔机构设置在操作台3上方,所述夹持机构设置在操作台3上,所述校准机构设置在打孔机构上,所述校准机构包括定点组件、吸附组件和压紧组件;
在使用时,在需要打孔的工件上画上十字符号,通过定点组件使得校准机构与十字交点对准,通过吸附组件使得校准机构吸附在工件上,通过压紧组件使得校准机构更好的吸附在工件上,将校准组件与钻头28对齐,通过夹持机构对工件进行夹持固定,最后通过打孔机构进行打孔。
如图2所示,所述定点组件包括固定块4、定位杆5、压杆6、移动板7、第一弹簧8和红外线发射器9,所述固定块4上设有通孔,所述压杆6穿过通孔,所述压杆6与钻头28同轴设置,所述压杆6中空设置,所述定位杆5设置在压杆6的一端,所述定位杆5有两个,两个定位杆5分别设置在压杆6的两侧,所述移动板7设置在压杆6远离定位杆5的一端,所述移动板7上设有圆孔,所述圆孔与钻头28同轴设置,所述第一弹簧8套设在压杆6上,所述第一弹簧8位于固定块4和移动板7之间,所述第一弹簧8的一端与固定块4连接,所述第一弹簧8的另一端与移动块连接,所述红外线发射器9设置在固定块4靠近定位杆5的一侧,所述红外线发射器9发射的红外线与压杆6的轴线相交,所述红外线发射器9发射的红外线与压杆6的轴线相交的交点与定位杆5远离压杆6的一端位于同一平面内;
将三个红外线形成的交点与工件上的十字交点对准,此时定位杆5与工件抵靠,实现打孔点的定点,然后压动固定块4,固定块4向下移动拉动第一弹簧8,使得第一弹簧8被拉伸,第一弹簧8对移动板7产生向下的拉力。
这里三个红外线的交点位于钻头28的轴线上,从而使得工件的打孔点能与钻头28对准。
这里三个红外线的交点与定位杆5底部位于同一平面内,使得该交点始终与工件的打孔点重合,保证了打孔点的对准精度。
为了对打孔点进行更好的定点,所述红外线发射器9有三个,相邻的两个红外线发射器9形成的夹角为120°,三个红外线发射器9发射的三个红外线相交,三个红外线的交点位于压杆6的轴线上,三个红外线的交点与定位杆5远离压杆6的一端位于同一平面内。
如图2所示,所述吸附组件包括两个吸附单元,两个吸附单元分别位于固定块4的两端,所述吸附单元包括连杆10、套筒11、活塞杆12、连接块13和吸盘14,所述连杆10设置在固定块4的一侧,所述套筒11穿过连杆10,所述套筒11与连杆10固定连接,所述活塞杆12设置在套筒11内,所述活塞杆12的一端位于套筒11内,所述活塞杆12的另一端伸出套筒11外与移动板7连接,所述活塞杆12的活塞与套筒11密封连接,所述连接块13设置在套筒11底部,所述吸盘14通过连接块13与套筒11连接,所述连接块13中空设置,所述吸盘14通过连接块13与套筒11内部连通;
固定块4移动驱动连杆10移动,连杆10驱动套筒11向下移动,套筒11驱动吸盘14下压,将吸盘14内的空气挤出,从而使得吸盘14内的气压减小,外部的气压就会对吸盘14产生压力,使得吸盘14压紧在工件上,从而实现对工件的吸附,同时套筒11移动,使得套筒11与活塞行程的密封腔空间增大,吸盘14内残留的空气就会进入密封腔内,使得吸盘14内形成真空,实现更好的吸附效果。
如图2所示,所述压紧组件有两个,两个压紧组件分别设置在两个连杆10上,所述压紧组件包括两个压紧单元,两个压紧单元分别设置在套筒11的两侧,所述压紧单元包括滑杆15、挡块16、第二弹簧17、压块18、齿轮19、第一齿条20和第二齿条21,所述滑杆15穿过连杆10,所述滑杆15与连杆10滑动连接,所述压块18设置在滑杆15靠近吸盘14的一端,所述压块18与吸盘14的唇边正对设置,所述挡块16设置在滑杆15远离压块18的一端,所述第二弹簧17套设在滑杆15上,所述第二弹簧17的一端与挡块16连接,所述第二弹簧17的另一端与连杆10连接,所述第一齿轮19设置在滑杆15上,所述第二齿条21设置在活塞杆12伸出套筒11外的一端,所述齿轮19设置在第一齿条20和第二齿条21之间,所述齿轮19均与第一齿条20和第二齿条21啮合;
同时连杆10移动,驱动齿轮19向下移动,因齿轮19与第二齿条21啮合,齿轮19在第二齿条21的作用下,就会旋转,因齿轮19又与第一齿条20啮合,齿轮19旋转,就会驱动第一齿条20向下移动,第一齿条20驱动滑杆15向下移动,滑杆15驱动压块18向下移动,使得压块18压在吸盘14的唇边上,使得吸盘14的唇边更好的贴紧工件,避免空气由唇边的空隙进入吸盘14内,影响吸附效果。
滑杆15移动驱动挡块16向下移动,挡块16驱动第二弹簧17压缩,第二弹簧17的回复力对挡块16产生向上的推力,当不需要压紧时,第二弹簧17的回复力可以使得压块18更好的回复到初始位置。
如图1所示,所述夹持机构包括夹杆22和第三弹簧23,所述夹杆22为L型,所述夹杆22有两个,两个夹杆22分别位于操作台3的两侧,所述操作台3内设有方孔,所述夹杆22与方孔滑动连接,所述第三弹簧23设置在方孔内,所述第三弹簧23的两端分别与两个夹杆22连接,所示第三弹簧23处于拉伸状态;
向外拉动两个夹杆22,使得两个夹杆22相互远离,从而使得两个夹杆22之间留出足够的空间,这里两个夹杆22移动,使得第三弹簧23被拉伸,第三弹簧23的回复力驱动两个夹杆22相互靠近,将工件放置在操作台3上,然后松手,在第三弹簧23回复力作用下,两个夹杆22相互靠近,对工件实现夹持。
如图3-4所示,所述打孔机构包括升降组件和钻孔组件,所述升降组件包括第一电机24、丝杆25和移动杆26,所述第一电机24竖向朝上设置在底座1上,所述丝杆25安装在电机上,所述移动杆26套设在丝杆25上,所述丝杆25驱动移动杆26移动,所述钻孔组件包括第二电机27和钻头28,所述第二电机27竖向朝下设置在移动杆26上,所述钻头28安装在第二电机27上。
这里校准机构吸附在工件上后,将移动板7上的移动管30插入固定管29内,固定管29上的限位块31在移动管30内的条形槽内滑动,对移动管30的移动进行限位,同时限位块31内的玻珠螺丝32就会卡入穿孔内,根据工件的厚度,调整玻珠螺丝32的位置,从而使得校准机构固定在固定管29上,使得工件的打孔处位于钻头28的正下方,然后运行第一电机24,第一电机24驱动移动杆26移动,移动杆26驱动第二电机27向下移动,第二电机27驱动钻头28向下移动,同时运行第二电机27,第二电机27驱动钻头28旋转,从而实现钻孔。
钻孔结束后,向上移动套环33,套环33将玻珠螺丝32的滚珠压下,向下拉动移动管30,使得移动管30与固定管29脱开,即可取下校准机构和工件,然后向上拉动固定块4,固定块4驱动套筒11向上移动,套筒11驱动连接块13移动,连接处驱动吸盘14向上移动,使得吸盘14与工件脱开,同时,连杆10驱动齿轮19向上移动,齿轮19驱动第二齿条21向上移动,第二齿条21驱动滑杆15向上移动,滑杆15驱动压块18上下移动,使得压块18与吸盘14脱开,在第一弹簧8和第二弹簧17的回复力作用下,移动板7就会回复到初始位置,压块18也会回复到初始位置,从而使得校准机构与工件脱开,从而完成整个钻孔流程。
为了实现更好的定位,所述校准机构和钻头28之间设有连接组件,所述连接组件包括连接单元和限位单元,所述连接单元包括固定管29和移动管30,所述固定管29套设在钻头28上,所述固定管29与钻头28同轴设置,所述移动管30设置在移动板7上,所述移动管30套设在固定管29上,所述移动管30与固定管29滑动连接,所述限位单元包括限位块31和玻珠螺丝32,所述限位块31设置在固定管29的一侧,所述移动管30内设有条形槽,所述限位块31与条形槽滑动连接,所述玻珠螺丝32设置在限位块31内,所述玻珠螺丝32位于条形槽内,所述条形槽内设有若干穿孔,各穿孔均匀设置,所述玻珠螺丝32的滚珠位于其中一个穿孔内。
为了对移动管30进行更好的限位,所述限位单元有两个,两个限位单元分别设置在固定管29的两侧,所述条形槽有两个,两个限位单元的两个限位块31分别与两个条形槽滑动连接,两个条形槽内均设有若干穿孔,两个限位单元的两个玻珠螺丝32的两个滚珠分别位于其中两个穿孔内。
为了方便移动管30的脱开,所述移动管30上套设有套环33,所述套环33与移动管30滑动连接。
为了对丝杆25进行支撑,所述支杆2顶部设有轴承座,所示丝杆25远离电机的一端位于轴承座内。
为了对移动杆26的移动进行限位,所述支杆2上设有滑槽,所述移动杆26远离第二电机27的一端位于滑槽内,所述支杆2与滑槽滑动连接。
为了对移动杆26的移动进行更好的限位,所述支杆2位于滑槽内的一端设有滑块34,所述支杆2通过滑块34与滑槽滑动连接,所述滑块34为燕尾型,所述滑槽内燕尾槽。
为了避免钻头28与校准机构发生碰撞,造成钻头28损坏,所述固定管29、圆孔和压杆6的中空部的直径均大于钻头28的直径。
为了提高电机的精度,所述第一电机24和第二电机27均为伺服电机。
该装置通过定点组件使得校准机构与十字交点对准,通过吸附组件使得校准机构吸附在工件上,通过压紧组件使得校准机构更好的吸附在工件上,通过连接组件将校准组件与钻头28对齐,实现校准,提高了打孔精度,通过夹持机构对工件进行夹持固定,通过打孔机构进行打孔。
与现有技术相比,该具有校准功能的高精度打孔装置,通过校准机构实现打孔点与钻头28的校准,通过夹持机构实现夹持,通过打孔机构实现打孔,与现有的打孔装置相比,该装置通过校准机构和夹持机构的配合,使得工件的打孔点与钻头28始终保持对准,提高了打孔精度,与现有的校准机构相比,该校准机构采用纯机械机构,实现打孔点的定点和固定,避免了传感器的使用,提高了使用寿命,且通过定点组件和吸附组件的联动,在定点时即完成固定,实现更好的定位效果,同时通过夹紧组件和吸附组件的联动,使得吸盘14更好的吸附工件,提高了吸附效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有校准功能的高精度打孔装置,其特征在于,包括底座(1)、支杆(2)、操作台(3)、打孔机构、校准机构和夹持机构,所述支杆(2)竖向设置底座(1)的一端,所述操作台(3)设置在底座(1)上,所述打孔机构设置在操作台(3)上方,所述夹持机构设置在操作台(3)上,所述校准机构设置在打孔机构上,所述校准机构包括定点组件、吸附组件和压紧组件;
所述定点组件包括固定块(4)、定位杆(5)、压杆(6)、移动板(7)、第一弹簧(8)和红外线发射器(9),所述固定块(4)上设有通孔,所述压杆(6)穿过通孔,所述压杆(6)与钻头(28)同轴设置,所述压杆(6)中空设置,所述定位杆(5)设置在压杆(6)的一端,所述定位杆(5)有两个,两个定位杆(5)分别设置在压杆(6)的两侧,所述移动板(7)设置在压杆(6)远离定位杆(5)的一端,所述移动板(7)上设有圆孔,所述圆孔与钻头(28)同轴设置,所述第一弹簧(8)套设在压杆(6)上,所述第一弹簧(8)位于固定块(4)和移动板(7)之间,所述第一弹簧(8)的一端与固定块(4)连接,所述第一弹簧(8)的另一端与移动块连接,所述红外线发射器(9)设置在固定块(4)靠近定位杆(5)的一侧,所述红外线发射器(9)发射的红外线与压杆(6)的轴线相交,所述红外线发射器(9)发射的红外线与压杆(6)的轴线相交的交点与定位杆(5)远离压杆(6)的一端位于同一平面内;
所述吸附组件包括两个吸附单元,两个吸附单元分别位于固定块(4)的两端,所述吸附单元包括连杆(10)、套筒(11)、活塞杆(12)、连接块(13)和吸盘(14),所述连杆(10)设置在固定块(4)的一侧,所述套筒(11)穿过连杆(10),所述套筒(11)与连杆(10)固定连接,所述活塞杆(12)设置在套筒(11)内,所述活塞杆(12)的一端位于套筒(11)内,所述活塞杆(12)的另一端伸出套筒(11)外与移动板(7)连接,所述活塞杆(12)的活塞与套筒(11)密封连接,所述连接块(13)设置在套筒(11)底部,所述吸盘(14)通过连接块(13)与套筒(11)连接,所述连接块(13)中空设置,所述吸盘(14)通过连接块(13)与套筒(11)内部连通;
所述压紧组件有两个,两个压紧组件分别设置在两个连杆(10)上,所述压紧组件包括两个压紧单元,两个压紧单元分别设置在套筒(11)的两侧,所述压紧单元包括滑杆(15)、挡块(16)、第二弹簧(17)、压块(18)、齿轮(19)、第一齿条(20)和第二齿条(21),所述滑杆(15)穿过连杆(10),所述滑杆(15)与连杆(10)滑动连接,所述压块(18)设置在滑杆(15)靠近吸盘(14)的一端,所述压块(18)与吸盘(14)的唇边正对设置,所述挡块(16)设置在滑杆(15)远离压块(18)的一端,所述第二弹簧(17)套设在滑杆(15)上,所述第二弹簧(17)的一端与挡块(16)连接,所述第二弹簧(17)的另一端与连杆(10)连接,所述第一齿轮(19)设置在滑杆(15)上,所述第二齿条(21)设置在活塞杆(12)伸出套筒(11)外的一端,所述齿轮(19)设置在第一齿条(20)和第二齿条(21)之间,所述齿轮(19)均与第一齿条(20)和第二齿条(21)啮合;
所述夹持机构包括夹杆(22)和第三弹簧(23),所述夹杆(22)为L型,所述夹杆(22)有两个,两个夹杆(22)分别位于操作台(3)的两侧,所述操作台(3)内设有方孔,所述夹杆(22)与方孔滑动连接,所述第三弹簧(23)设置在方孔内,所述第三弹簧(23)的两端分别与两个夹杆(22)连接,所示第三弹簧(23)处于拉伸状态;
所述打孔机构包括升降组件和钻孔组件,所述升降组件包括第一电机(24)、丝杆(25)和移动杆(26),所述第一电机(24)竖向朝上设置在底座(1)上,所述丝杆(25)安装在电机上,所述移动杆(26)套设在丝杆(25)上,所述丝杆(25)驱动移动杆(26)移动,所述钻孔组件包括第二电机(27)和钻头(28),所述第二电机(27)竖向朝下设置在移动杆(26)上,所述钻头(28)安装在第二电机(27)上。
2.如权利要求1所述的具有校准功能的高精度打孔装置,其特征在于,所述校准机构和钻头(28)之间设有连接组件,所述连接组件包括连接单元和限位单元,所述连接单元包括固定管(29)和移动管(30),所述固定管(29)套设在钻头(28)上,所述固定管(29)与钻头(28)同轴设置,所述移动管(30)设置在移动板(7)上,所述移动管(30)套设在固定管(29)上,所述移动管(30)与固定管(29)滑动连接,所述限位单元包括限位块(31)和玻珠螺丝(32),所述限位块(31)设置在固定管(29)的一侧,所述移动管(30)内设有条形槽,所述限位块(31)与条形槽滑动连接,所述玻珠螺丝(32)设置在限位块(31)内,所述玻珠螺丝(32)位于条形槽内,所述条形槽内设有若干穿孔,各穿孔均匀设置,所述玻珠螺丝(32)的滚珠位于其中一个穿孔内。
3.如权利要求2所述的具有校准功能的高精度打孔装置,其特征在于,所述限位单元有两个,两个限位单元分别设置在固定管(29)的两侧,所述条形槽有两个,两个限位单元的两个限位块(31)分别与两个条形槽滑动连接,两个条形槽内均设有若干穿孔,两个限位单元的两个玻珠螺丝(32)的两个滚珠分别位于其中两个穿孔内。
4.如权利要求1所述的具有校准功能的高精度打孔装置,其特征在于,所述红外线发射器(9)有三个,相邻的两个红外线发射器(9)形成的夹角为120°,三个红外线发射器(9)发射的三个红外线相交,三个红外线的交点位于压杆(6)的轴线上,三个红外线的交点与定位杆(5)远离压杆(6)的一端位于同一平面内。
5.如权利要求2所述的具有校准功能的高精度打孔装置,其特征在于,所述移动管(30)上套设有套环(33),所述套环(33)与移动管(30)滑动连接。
6.如权利要求1所述的具有校准功能的高精度打孔装置,其特征在于,所述支杆(2)顶部设有轴承座,所示丝杆(25)远离电机的一端位于轴承座内。
7.如权利要求1所述的具有校准功能的高精度打孔装置,其特征在于,所述支杆(2)上设有滑槽,所述移动杆(26)远离第二电机(27)的一端位于滑槽内,所述支杆(2)与滑槽滑动连接。
8.如权利要求7所述的具有校准功能的高精度打孔装置,其特征在于,所述支杆(2)位于滑槽内的一端设有滑块(34),所述支杆(2)通过滑块(34)与滑槽滑动连接,所述滑块(34)为燕尾型,所述滑槽内燕尾槽。
9.如权利要求2所述的具有校准功能的高精度打孔装置,其特征在于,所述固定管(29)、圆孔和压杆(6)的中空部的直径均大于钻头(28)的直径。
10.如权利要求1所述的具有校准功能的高精度打孔装置,其特征在于,所述第一电机(24)和第二电机(27)均为伺服电机。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112338237A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-02-09 | 刘雪峰 | 一种高精度的钻床 |
CN112571510A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-30 | 钦安东 | 一种能自动下料的塑料板批量钻孔装置 |
CN113692164A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-23 | 广东旭振电气技术有限公司 | 一种具备稳定性高的自动化控制柜及其使用方法 |
CN114407129A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-04-29 | 南通禾弘电子科技有限公司 | 一种pcb板钻孔机校准定位装置 |
CN114800708A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-07-29 | 安徽金福瑞家具股份有限公司 | 一种家具实木板材打孔装置 |
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