CN111745516B - 一种板材磨漆装置和板材磨漆系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种板材磨漆装置和板材磨漆系统，所述板材磨漆装置包括：拖板；第一打磨头和第二打磨头；固定组件，设置于所述拖板的表面，用于同时固定所述第一打磨头和所述第二打磨头；调节组件，设置于所述拖板的所述表面，用于施力于所述固定组件，以调整所述第一打磨头和所述第二打磨头的位置。通过上述方式，本申请能够自动进行板材打磨。

Description

一种板材磨漆装置和板材磨漆系统

技术领域

本申请涉及船舶制造技术领域，特别是涉及一种板材磨漆装置和板材磨漆系统。

背景技术

在船舶制造过程中，需要将大量的板材进行拼板焊接，而为了防止板材锈蚀，一般会在板材表面覆盖油漆保护层。油漆保护层在拼板焊接过程中会影响焊接质量，因此在焊接之前，需要去除拼缝的两侧上下表面上的油漆保护层。

本申请的发明人在长期研究过程中发现，现有的去除油漆保护层的方式是人工利用电工工具或者专用设备进行打磨。该打磨方式效率低且打磨质量不佳，磨削力度不容易控制，对工人有较高的操作要求，磨削边缘不整齐美观，还消耗大量磨片，成本较高。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种板材磨漆装置和板材磨漆系统，能够自动进行板材打磨。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种板材磨漆装置，所述板材磨漆装置包括：拖板；第一打磨头和第二打磨头；固定组件，设置于所述拖板的表面，用于同时固定所述第一打磨头和所述第二打磨头；调节组件，设置于所述拖板的所述表面，用于施力于所述固定组件，以调整所述第一打磨头和所述第二打磨头的位置。

其中，所述固定组件包括：第一固定件，固定于所述拖板的所述表面，所述第一固定件远离所述拖板的一端设置有过孔，所述过孔的延伸方向与所述表面平行；转轴，穿设于所述过孔，且与所述过孔位置相对固定；第一安装杆，其一端与所述转轴枢接，其另一端与所述第一打磨头连接，所述调节组件施力于所述第一安装杆；第二安装杆，其一端与所述转轴枢接，其另一端与所述第二打磨头连接，所述调节组件施力于所述第二安装杆。

其中，所述板材磨漆装置工作时，所述第一打磨头和所述第二打磨头分别位于板材的上下相对两侧，所述调节组件包括：第一支撑架，固定于所述拖板的所述表面，所述第一支撑架包括自所述表面垂直延伸的第一杆部，以及自所述第一杆部向平行于所述表面方向延伸的第一支撑板；第一推杆，固定于所述第一支撑板上，且朝向所述第一安装杆；所述第一推杆在电力驱动作用下施力于所述第一安装杆，以调整所述第一打磨头的位置；第二推杆，固定于所述拖板的所述表面，且朝向所述第二安装杆；所述第二推杆在电力驱动作用下施力于所述第二安装杆，以调整所述第二打磨头的位置。

其中，所述第一安装杆设置有贯通的第一长槽；所述第二安装杆设置有贯通的第二长槽；所述板材磨漆装置还包括复位组件，所述复位组件包括：第一中心轴，包括第一杆体以及套设于所述第一杆体外围的第一滚动套，所述第一滚动套活动设置于所述第一长槽中；第一基座，包括第一基底以及自所述第一基底两侧延伸的第一延伸部，所述第一延伸部的一端与所述第一中心轴连接；第一芯轴，其一端与所述拖板非固定连接，其另一端与所述第一基座固定连接；第一压簧，套设在位于所述第一基座与所述拖板之间的所述第一芯轴的外围；第二支撑架，固定于所述拖板的所述表面，所述第二支撑架包括自所述表面垂直延伸的第二杆部，以及自所述第二杆部向平行于所述表面方向延伸的第二支撑板；第二中心轴，包括第二杆体以及套设于所述第二杆体外围的第二滚动套，所述第二滚动套活动设置于所述第二长槽中；第二基座，包括第二基底以及自所述第二基底两侧延伸的第二延伸部，所述第二延伸部的一端与所述第二中心轴连接；第二芯轴，其一端与所述第二支撑板非固定连接，其另一端与所述第二基座固定连接；第二压簧，套设在位于所述第二基座与所述第二支撑架之间的所述第二芯轴的外围。

其中，当所述板材到达所述板材磨漆装置之前，所述第一推杆在电力驱动作用下施力于所述第一安装杆，以使得所述第一打磨头靠近所述拖板，且所述第一压簧被压缩；所述第二推杆在电力驱动作用下施力于所述第二安装杆，以使得所述第二打磨头远离所述拖板，且所述第二压簧被压缩；当所述板材到达所述板材磨漆装置，所述第一推杆和所述第二推杆复位，所述第一压簧和所述第二压簧释放弹力，以使得所述第一打磨头和所述第二打磨头与所述板材接触。

其中，所述板材磨漆装置还包括传动组件，所述传动组件包括：传动轴与主动轮，所述传动轴的一端与第一电机连接，所述主动轮位于所述传动轴的外围；第一从动轴、第一从动轮和第一传动皮带，所述第一从动轴的一端与所述第一打磨头固定连接，所述第一从动轮位于所述第一从动轴的另一端的外围，所述第一传动皮带张紧于所述主动轮与所述第一从动轮的外围；第二从动轴、第二从动轮和第二传动皮带，所述第二从动轴的一端与所述第二打磨头固定连接，所述第二从动轮位于所述第二从动轴的另一端的外围，所述第二传动皮带张紧于所述主动轮与所述第二从动轮的外围。

其中，所述传动组件还包括：第一张紧轮，位于所述主动轮与所述第一从动轮之间，且所述第一传动皮带还张紧于所述第一张紧轮的一侧外围；第二张紧轮，位于所述主动轮与所述第二从动轮之间，且所述第二传动皮带还张紧于所述第二张紧轮的一侧外围。

其中，所述板材磨漆装置还包括：第一罩壳，罩设于所述第一打磨头的外围，且所述第一打磨头远离所述拖板的部分从所述第一罩壳中露出；所述第一罩壳上设置有第一出口，用于连接吸尘组件；第二罩壳，罩设于所述第二打磨头的外围，且所述第二打磨头靠近所述拖板的部分从所述第二罩壳中露出；所述第二罩壳上设置有第二出口，用于连接所述吸尘组件。

其中，所述板材磨漆装置还包括路径控制组件，所述路径控制组件包括：底座，包括底板和自所述底板两侧延伸的导轨；至少一个滑块，活动设置于所述导轨上，且与所述拖板固定连接；丝杆，位于所述底座内；第一轴承座和第二轴承座，分别套设在所述丝杆的两端，用于将丝杆的位置固定在所述底座内；法兰联轴器，用于将所述丝杆的一端与第二电机连接；螺母，设置在所述丝杆的外围；螺母安装座，位于所述螺母的外围，且与所述螺母和所述拖板固定连接；位移传感器，设置于所述拖板上，用于感知距离。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种板材磨漆系统，所述板材磨漆系统包括：两个相对设置的上述任一实施例所述的板材磨漆装置；上料组件和下料组件，分别位于两个所述板材磨漆装置的两侧，所述上料组件包括上料支架以及位于上料支架上方的上料滚筒，所述上料滚筒用于承载板材；所述下料组件包括下料支架以及位于下料支架上方的下料滚筒，所述下料滚筒用于承载所述板材。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请所提供的板材磨漆装置中固定组件设置在拖板表面，可以同时固定第一打磨头和第二打磨头，调节组件也设置在拖板表面，可以施力于固定组件，进而达到调整第一打磨头和第二打磨头的位置的目的，以使得板材有足够的进料空间。当第一打磨头和第二打磨头与板材边缘接触时，第一打磨头和第二打磨头开始磨漆工作；与现有的打磨方式相比，本申请所提供的板材磨漆装置自动化程度高，场地占用率低，占用吊车资源少，打磨效率高，打磨质量稳定可控；且可以与车间现有的板材铣边设备结合，形成流水作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为本申请板材磨漆装置一实施方式的结构示意图；

图2为图1中板材磨漆装置一实施方式的侧视示意图；

图3为图1中第一基座、第一芯轴和第一压簧或者第二基座、第二芯轴和第二压簧一实施方式的结构示意图；

图4为图1中板材磨漆装置另一视角的结构示意图；

图5为本申请板材磨漆装置另一实施方式的结构示意图；

图6为图5中板材磨漆装置一实施方式的侧视示意图；

图7为图5中路径控制组件一实施方式的结构示意图；

图8为本申请板材磨漆系统一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请板材磨漆装置一实施方式的结构示意图，该板材磨漆装置1包括拖板10、第一打磨头12、第二打磨头14、固定组件16和调节组件(未标示)。

具体地，拖板10的材质可以为金属，例如，拖板10可以为钢板等。第一打磨头12和第二打磨头14可为现有技术中任一种，具体可根据实际需要进行选择。当板材磨漆装置1工作时，第一打磨头12和第二打磨头14分别位于板材的上下相对两侧，即第一打磨头12位于板材的下表面，第二打磨头14位于板材的上表面；当然，在其他实施方式中，第一打磨头12和第二打磨头14也可同时位于板材的同一表面。固定组件16设置于拖板10的表面100，用于同时固定第一打磨头12和第二打磨头14。调节组件设置于拖板10的表面100，用于施力于固定组件16，进而调整第一打磨头12和第二打磨头14的位置，以使得板材有足够的进料空间。当第一打磨头12和第二打磨头14与板材边缘接触时，第一打磨头12和第二打磨头14开始磨漆工作；与现有的打磨方式相比，本申请所提供的板材磨漆装置1自动化程度高，场地占用率低，占用吊车资源少，打磨效率高，打磨质量稳定可控；且可以与车间现有的板材铣边设备结合，形成流水作业。

在一个实施方式中，请继续参阅图1，固定组件16包括：

第一固定件160，固定于拖板10的表面100，第一固定件160可以通过螺栓或者焊接等方式与拖板10的表面100固定。第一固定件160远离拖板10的一端(未标示)设置有过孔(未标示)，过孔的延伸方向与表面100平行。

转轴162，穿设于第一固定件160的过孔，且与过孔位置相对固定；转轴162的两端凸出于过孔，可以通过轴用卡簧等方式将转轴162凸出于过孔的区域与第一固定件160固定。

第一安装杆164，其一端(未标示)与转轴162枢接，例如，第一安装杆164的一端设置有第一通孔，转轴162穿过该第一通孔，该第一通孔的内径大于转轴162的外径，以使得第一安装杆164的一端可绕转轴162旋转。第一安装杆164的另一端(未标示)与第一打磨头12连接，调节组件施力于第一安装杆164，进而调整第一打磨头12的位置。

第二安装杆166，其一端(未标示)与转轴162枢接，枢接的方式与第一安装杆164相同，在此不再赘述；其另一端与第二打磨头14连接，调节组件施力于第二安装杆166，进而调整第二打磨头14的位置。

在另一个实施方式中，请一并参阅图1和图2，图2为图1中板材磨漆装置一实施方式的侧视图。调节组件包括：

第一支撑架180，固定于拖板10的表面100，第一支撑架180包括自表面100垂直延伸的第一杆部1800，以及自第一杆部1800向平行于表面100方向延伸的第一支撑板1802。在本实施例中，第一杆部1800与拖板10可以通过螺栓或者焊接等方式固定；第一杆部1800与第一支撑板1802可以一体成型或者独立成型，当第一杆部1800与第一支撑板1802独立成型时，可以采用焊接等方式将两者固定。

第一推杆182，固定于第一支撑板1802上，且朝向第一安装杆164；第一推杆182在电力驱动作用下施力于第一安装杆164，以调整第一打磨头12的位置。

第二推杆184，固定于表面100，且朝向第二安装杆166；第二推杆184在电力驱动作用下施力于第二安装杆166，以调整第二打磨头14的位置。

在本实施例中，第一推杆182在电力驱动作用下可以朝向拖板10的表面100运动，进而抵持并推动第一安装杆164朝向拖板10的表面100运动。第二推杆184在电力驱动作用下可以远离拖板10的表面100运动，进而抵持并推动第二安装杆166远离拖板10的表面100运动；通过第一推杆182和第二推杆184的配合使用，可以调整第一打磨头12和第二打磨头14之间的相对距离。

在又一个实施方式中，请再次参阅图1和图2，并结合图3，其中，图3为图1中第一基座、第一芯轴和第一压簧或者第二基座、第二芯轴和第二压簧一实施方式的结构示意图。在本实施例中，第一安装杆164设置有贯通的第一长槽1640，该第一长槽1640可以位于第一安装杆164的中部；第二安装杆166设置有贯通的第二长槽1660，该第二长槽1660可以位于第二安装杆166的中部；板材磨漆装置1还包括复位组件(未标示)，复位组件包括：

第一中心轴110，包括第一杆体1100以及套设于第一杆体1100外围的第一滚动套1102，第一滚动套1102活动设置于第一长槽1640中。

第一基座112，包括第一基底1120以及自第一基底1120两侧延伸的第一延伸部1122，第一延伸部1122的一端与第一中心轴110连接；在本实施例中，第一基座112包括两个相对设置的第一延伸部1122，两个第一延伸部1122分别位于第一安装杆164的两侧，且第一延伸部1122的端部设置有第一贯通槽11220，第一中心轴110穿设于第一贯通槽11220，且第一中心轴110凸出于第一贯通槽11220的端部可用轴用卡簧等方式固定。

第一芯轴114，其一端与拖板10非固定连接，其另一端与第一基座112固定连接。在本实施例中，第一芯轴114包括凸出于拖板10的端部，该端部可设置有螺栓等限位件，以限制第一芯轴114在朝向拖板10方向运动时的位移。

第一压簧116，套设在位于第一基座112与拖板10之间的第一芯轴114的外围。

第二支撑架118，固定于拖板10的表面100，第二支撑架118包括自表面100垂直延伸的第二杆部1180，以及自第二杆部1180向平行于表面100方向延伸的第二支撑板1182。在本实施例中，第二支撑架118形成门字型结构，即第二杆部1180的个数为两个，且相对设置；第二支撑板1182与两个第二杆部1180固定连接。

第二中心轴111，包括第二杆体1110以及套设于第二杆体1110外围的第二滚动套1112，第二滚动套1112活动设置于第二长槽1660中。

第二基座113，其结构与第一基座112相同，包括第二基底1130以及自第二基底1130两侧延伸的第二延伸部1132，第二延伸部1132的一端与第二中心轴111连接。在本实施例中，第二基座113包括两个相对设置的第二延伸部1132，两个第二延伸部1132分别位于第二安装杆166的两侧，且第二延伸部1132的端部设置有第二贯通槽11320，第二中心轴111穿设于第二贯通槽11320，且第二中心轴111凸出于第二贯通槽11320的端部可用轴用卡簧等方式固定。

第二芯轴115，其一端与第二支撑板1182非固定连接，其另一端与第二基座113固定连接。在本实施例中，第二芯轴115包括凸出于第二支撑板1182的端部，该端部可设置有螺栓等限位件，以限制第二芯轴115在远离第二支撑板1182方向运动时的位移。

第二压簧117，套设在位于第二基座113与第二支撑架118之间的第二芯轴115的外围。

在本实施例中，当板材到达板材磨漆装置1之前，第一推杆182在电力驱动作用下施力于第一安装杆164，以使得第一打磨头12靠近拖板10，且第一压簧116被压缩；第二推杆184在电力驱动作用下施力于第二安装杆166，以使得第二打磨头14远离拖板10，且第二压簧117被压缩，第一打磨头12和第二打磨头14之间的距离增大，以增加进料空间；当板材到达板材磨漆装置1，第一推杆182和第二推杆184复位，第一压簧116和第二压簧117释放弹力，第一打磨头12和第二打磨头14之间的距离缩小，以使得第一打磨头12和第二打磨头14与板材接触，从而保证磨削正压力的持续稳定，保证磨削质量。在本申请中，第一打磨头12和第二打磨头14可绕转轴162摆动，摆动的范围由第一安装杆164上的第一长槽1640、第二安装杆166上的第二长槽1660、第一中心轴110、第一基座112、第一芯轴114、第二中心轴111、第二基座113、第二芯轴115限制，并由第一推杆182、第二推杆184、第一压簧116、第二压簧117配合共同控制。

在又一个实施方式中，请一并参阅图1和图4，图4为图1中板材磨漆装置另一视角的结构示意图。在本实施例中，板材磨漆装置1还包括传动组件(未标示)，传动组件包括：

传动轴130与主动轮132，传动轴130的一端与第一电机134连接，主动轮132位于传动轴130的外围；第一电机134可以固定于拖板10的表面100上，也可位于拖板10之外的其他区域。第一电机134驱动传动轴130旋转，传动轴130带动主动轮132旋转。

第一从动轴136、第一从动轮138和第一传动皮带131，第一从动轴136的一端与第一打磨头12固定连接，在本实施例中，第一安装杆164靠近第一打磨头12的一端设置有第三贯通槽，第一从动轴136的一端可以穿过第三贯通槽进而与第一打磨头12固定连接。第一从动轮138位于第一从动轴136的另一端的外围，第一传动皮带131张紧于主动轮132与第一从动轮138的外围。主动轮132通过第一传动皮带131带动第一从动轮138旋转，第一从动轮138通过第一从动轴136进而带动第一打磨头12旋转，第一打磨头12进行磨削工作。

第二从动轴133、第二从动轮135和第二传动皮带137，第二从动轴133的一端与第二打磨头14固定连接，在本实施例中，第二安装杆166靠近第二打磨头14的一端设置有第四贯通槽，第二从动轴133的一端可以穿过第四贯通槽进而与第二打磨头14固定连接。第二从动轮135位于第二从动轴133的另一端的外围，第二传动皮带137张紧于主动轮132与第二从动轮135的外围。主动轮132通过第二传动皮带137带动第二从动轮135旋转，第二从动轮135通过第二从动轴133进而带动第二打磨头14旋转，第二打磨头14进行磨削工作。

在又一个实施方式中，请继续参阅图4，本申请所提供传动组件还包括：

第一张紧轮139a，位于主动轮132与第一从动轮138之间，且第一传动皮带131还张紧于第一张紧轮139a的一侧外围；第二张紧轮139b，位于主动轮132与第二从动轮135之间，且第二传动皮带137还张紧于第二张紧轮139b的一侧外围。

在本实施例中，该传动组件结构简单、制造容易，且占地面积小。第一打磨头12和第二打磨头14的动力由皮带传输，具有良好的弹性，能在工作中缓和冲击和振动，以使得运动平稳无噪音。当载荷过大时，皮带可打滑，降低破坏其他零件的概率，提高装置的安全可靠性。

在又一个实施方式中，请继续参阅图4，为了降低第一打磨头12和第二打磨头14对人员的误伤，本申请所提供的板材磨漆装置1还包括：

第一罩壳15，罩设于第一打磨头12的外围，且第一打磨头12远离拖板10的部分从第一罩壳15中露出；第一罩壳15上设置有第一出口150，用于连接吸尘组件，利用吸尘组件可以将打磨过程中产生的灰尘收集，降低污染。

第二罩壳17，罩设于第二打磨头14的外围，且第二打磨头14靠近拖板10的部分从第二罩壳17中露出；第二罩壳17上设置有第二出口170，用于连接吸尘组件，利用吸尘组件可以将打磨过程中产生的灰尘收集，降低污染。

在又一个实施方式中，请参阅图5-图7，图5为本申请板材磨漆装置另一实施方式的结构示意图，图6为图5中板材磨漆装置一实施方式的侧视图，图7为图5中路径控制组件一实施方式的结构示意图。本申请所提供的板材磨漆装置2除了包括上述结构外，还进一步包括路径控制组件20，路径控制组件20包括：

底座200，包括底板2000和自底板2000两侧垂直延伸的导轨2002，导轨2002沿直线延伸；底板2000和两侧的导轨2002形成一容置空间。

至少一个滑块202，活动设置于导轨2002上，可沿导轨2002行进，且与拖板10固定连接；例如，在本实施例中，滑块202的个数为四个，且对称设置在两侧的导轨2002上，即每侧导轨2002上设置两个滑块202；拖板10对应滑块202的位置设置有固定孔，可以通过螺丝等固定方式将拖板10与滑块202固定。

丝杆204，位于底座200内；在本实施例中，丝杆204为自锁丝杆，当拖板10到达预定位置时能有效锁定拖板10的位置。

第一轴承座206和第二轴承座208，分别套设在丝杆204的两端，用于将丝杆204的位置固定在底座200内。

法兰联轴器201，用于将丝杆204的一端与第二电机203连接。

螺母205，设置在丝杆204的外围，用于将丝杆204的旋转运动转化为直线运动。在本实施例中，螺母205可以为铜螺母。

螺母安装座207，位于螺母205的外围，且与螺母205和拖板10固定连接；在本实施例中，螺母安装座207可以包括基底以及与基底固定连接的连接板，基底上设置有与拖板10平行的孔洞，螺母205位于该孔洞中；连接板与滑块202可以处于同一水平面，拖板10对应的连接板的位置处设置有连接孔，拖板10可以通过螺栓等固定方式与该连接板固定连接。

位移传感器(图未示)，设置于拖板10上，用于感知距离。

在本实施例中，第二电机203可以驱动丝杆204旋转，位于丝杆204外围的螺母205将丝杆204的旋转运动转化为直线运动；与螺母205固定的螺母安装座207带动拖板10运动；由于滑块202和导轨2002的配合，以使得拖板10只能沿导轨2002规定的直线方向行进；当拖板10上的位移传感器感知到拖板10已经行进到预定位置时，位移传感器反馈至控制电路，控制电路控制第二电机203停止工作，丝杆204停止旋转；由于丝杆204为自锁丝杆，因此可将拖板10的位置锁定在预定位置处。

请参阅图8，图8为本申请板材磨漆系统一实施方式的结构示意图。该板材磨漆系统3包括：

两个相对设置的板材磨漆装置30；板材磨漆装置30的具体结构可参见上述实施例，在此不再赘述。其中一个板材磨漆装置30中的第二打磨头300和另一个板材磨漆装置30中的第二打磨头300相对设置。

上料组件32和下料组件34，分别位于两个板材磨漆装置30的两侧，上料组件32包括上料支架320以及位于上料支架320上方的上料滚筒322，上料滚筒322用于承载板材36；下料组件34包括下料支架340以及位于下料支架340上方的下料滚筒342，下料滚筒342用于承载板材36。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种板材磨漆装置，其特征在于，所述板材磨漆装置包括：

拖板；

第一打磨头和第二打磨头；

固定组件，设置于所述拖板的表面，用于同时固定所述第一打磨头和所述第二打磨头；

调节组件，设置于所述拖板的所述表面，用于施力于所述固定组件，以调整所述第一打磨头和所述第二打磨头的位置；

其中，所述固定组件包括：

第一固定件，固定于所述拖板的所述表面，所述第一固定件远离所述拖板的一端设置有过孔，所述过孔的延伸方向与所述表面平行；

转轴，穿设于所述过孔，且与所述过孔位置相对固定；

第一安装杆，其一端与所述转轴枢接，其另一端与所述第一打磨头连接，所述调节组件施力于所述第一安装杆；

第二安装杆，其一端与所述转轴枢接，其另一端与所述第二打磨头连接，所述调节组件施力于所述第二安装杆；

所述调节组件包括：

第一支撑架，固定于所述拖板的所述表面，所述第一支撑架包括自所述表面垂直延伸的第一杆部，以及自所述第一杆部向平行于所述表面方向延伸的第一支撑板；

第一推杆，固定于所述第一支撑板上，且朝向所述第一安装杆；所述第一推杆在电力驱动作用下施力于所述第一安装杆，以调整所述第一打磨头的位置；

第二推杆，固定于所述拖板的所述表面，且朝向所述第二安装杆；所述第二推杆在电力驱动作用下施力于所述第二安装杆，以调整所述第二打磨头的位置；

所述第一安装杆设置有贯通的第一长槽；所述第二安装杆设置有贯通的第二长槽；所述板材磨漆装置还包括复位组件，所述复位组件包括：

第一中心轴，包括第一杆体以及套设于所述第一杆体外围的第一滚动套，所述第一滚动套活动设置于所述第一长槽中；

第一基座，包括第一基底以及自所述第一基底两侧延伸的第一延伸部，所述第一延伸部的一端与所述第一中心轴连接；

第一芯轴，其一端与所述拖板非固定连接，其另一端与所述第一基座固定连接；

第一压簧，套设在位于所述第一基座与所述拖板之间的所述第一芯轴的外围；

第二支撑架，固定于所述拖板的所述表面，所述第二支撑架包括自所述表面垂直延伸的第二杆部，以及自所述第二杆部向平行于所述表面方向延伸的第二支撑板；

第二中心轴，包括第二杆体以及套设于所述第二杆体外围的第二滚动套，所述第二滚动套活动设置于所述第二长槽中；

第二基座，包括第二基底以及自所述第二基底两侧延伸的第二延伸部，所述第二延伸部的一端与所述第二中心轴连接；

第二芯轴，其一端与所述第二支撑板非固定连接，其另一端与所述第二基座固定连接；

第二压簧，套设在位于所述第二基座与所述第二支撑架之间的所述第二芯轴的外围。

2.根据权利要求1所述的板材磨漆装置，其特征在于，

当所述板材到达所述板材磨漆装置之前，所述第一推杆在电力驱动作用下施力于所述第一安装杆，以使得所述第一打磨头靠近所述拖板，且所述第一压簧被压缩；所述第二推杆在电力驱动作用下施力于所述第二安装杆，以使得所述第二打磨头远离所述拖板，且所述第二压簧被压缩；

当所述板材到达所述板材磨漆装置，所述第一推杆和所述第二推杆复位，所述第一压簧和所述第二压簧释放弹力，以使得所述第一打磨头和所述第二打磨头与所述板材接触。

3.根据权利要求1所述的板材磨漆装置，其特征在于，所述板材磨漆装置还包括传动组件，所述传动组件包括：

传动轴与主动轮，所述传动轴的一端与第一电机连接，所述主动轮位于所述传动轴的外围；

第一从动轴、第一从动轮和第一传动皮带，所述第一从动轴的一端与所述第一打磨头固定连接，所述第一从动轮位于所述第一从动轴的另一端的外围，所述第一传动皮带张紧于所述主动轮与所述第一从动轮的外围；

第二从动轴、第二从动轮和第二传动皮带，所述第二从动轴的一端与所述第二打磨头固定连接，所述第二从动轮位于所述第二从动轴的另一端的外围，所述第二传动皮带张紧于所述主动轮与所述第二从动轮的外围。

4.根据权利要求3所述的板材磨漆装置，其特征在于，所述传动组件还包括：

第一张紧轮，位于所述主动轮与所述第一从动轮之间，且所述第一传动皮带还张紧于所述第一张紧轮的一侧外围；

第二张紧轮，位于所述主动轮与所述第二从动轮之间，且所述第二传动皮带还张紧于所述第二张紧轮的一侧外围。

5.根据权利要求1所述的板材磨漆装置，其特征在于，所述板材磨漆装置还包括：

第一罩壳，罩设于所述第一打磨头的外围，且所述第一打磨头远离所述拖板的部分从所述第一罩壳中露出；所述第一罩壳上设置有第一出口，用于连接吸尘组件；

第二罩壳，罩设于所述第二打磨头的外围，且所述第二打磨头靠近所述拖板的部分从所述第二罩壳中露出；所述第二罩壳上设置有第二出口，用于连接所述吸尘组件。

6.根据权利要求1所述的板材磨漆装置，其特征在于，所述板材磨漆装置还包括路径控制组件，所述路径控制组件包括：

底座，包括底板和自所述底板两侧延伸的导轨；

至少一个滑块，活动设置于所述导轨上，且与所述拖板固定连接；

丝杆，位于所述底座内；

第一轴承座和第二轴承座，分别套设在所述丝杆的两端，用于将丝杆的位置固定在所述底座内；

法兰联轴器，用于将所述丝杆的一端与第二电机连接；

螺母，设置在所述丝杆的外围；

螺母安装座，位于所述螺母的外围，且与所述螺母和所述拖板固定连接；

位移传感器，设置于所述拖板上，用于感知距离。

7.一种板材磨漆系统，其特征在于，所述板材磨漆系统包括：

两个相对设置的权利要求1-6任一项所述的板材磨漆装置；

上料组件和下料组件，分别位于两个所述板材磨漆装置的两侧，所述上料组件包括上料支架以及位于上料支架上方的上料滚筒，所述上料滚筒用于承载板材；所述下料组件包括下料支架以及位于下料支架上方的下料滚筒，所述下料滚筒用于承载所述板材。

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