CN111745335A

CN111745335A - 点焊机头和点焊装置

Info

Publication number: CN111745335A
Application number: CN202010601087.3A
Authority: CN
Inventors: 马凯
Original assignee: Goertek Techology Co Ltd
Current assignee: Goertek Techology Co Ltd
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2020-10-09

Abstract

本发明公开一种点焊机头和应用该点焊机头的点焊装置。其中，点焊机头包括：基座、滑动杆、点焊头、压力传感器和传动机构。基座具有第一安装部和第二安装部，第一安装部开设有第一安装孔；滑动杆穿过第一安装孔，且能沿第一安装孔的轴线方向往复移动；点焊头连接于滑动杆的端部，并位于第一安装部的下方；压力传感器安装于第二安装部；传动机构位于第一安装部和第二安装部之间，滑动杆背离点焊头的端部连接传动机构，且传动机构由第一安装部止挡，传动机构背离滑动杆的一端接触压力传感器，并可弹性触控压力传感器；滑动杆、压力传感器和传动机构的中心线位于同一直线上。本发明的技术方案能够提高点焊效率，且提高产品的成品率。

Description

点焊机头和点焊装置

技术领域

本发明涉及点焊设备技术领域，特别涉及一种点焊机头和应用该点焊机头的点焊装置。

背景技术

随着科技的进步，电子产品趋向智能化和小型化发展，电子产品中用于焊接的电路板上相应的焊盘区域越来越小，对点焊技术的要求也越来越高。现有的人工焊接方式需要借助于显微镜进行焊接操作，不仅生产效率低且难以保证焊接质量，人工焊接过程中对焊盘的焊接压力难以把控，使得点焊后的焊盘容易脱落、成品率低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种点焊机头和点焊装置，旨在解决现有技术中人工点焊效率低、成品率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的点焊机头，包括：

基座，所述基座具有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部位于所述第二安装部的下方，所述第一安装部开设有第一安装孔；

滑动杆，所述滑动杆穿过所述第一安装孔，且能沿所述第一安装孔的轴线方向往复移动；

点焊头，所述点焊头连接于所述滑动杆的端部，并位于所述第一安装部的下方；

压力传感器，所述压力传感器安装于所述第二安装部，并朝向所述第一安装部；以及

传动机构，所述传动机构位于所述第一安装部和所述第二安装部之间，所述滑动杆背离所述点焊头的端部连接所述传动机构，且所述传动机构由所述第一安装部止挡，所述传动机构背离所述滑动杆的一端接触所述压力传感器，并可弹性触控所述压力传感器；

所述滑动杆、压力传感器和所述传动机构的中心线位于同一直线上。

可选地，所述传动机构包括衔接块、弹性件和压力导杆；

所述弹性件夹持于所述衔接块和所述压力导杆之间，所述衔接块背离弹性件的一端连接所述滑动杆，并止挡于所述第一安装部，所述压力导杆背离所述弹性件的一端接触所述压力传感器，并可弹性触控所述压力传感器。

可选地，所述衔接块包括主体部和第一延伸部，所述第一延伸部凸设于所述主体部的表面；

所述压力导杆设有导杆连接孔，所述第一延伸部背离所述主体部的一端插接于所述导杆连接孔；

所述弹性件套设于所述第一延伸部的外侧，并夹持于所述压力导杆的端部和所述衔接块的主体部之间，所述主体部止挡于所述第一安装部。

可选地，所述衔接块还包括第二延伸部，所述第二延伸部凸设于所述主体部的表面，并与所述第一延伸部相背对设置；

所述滑动杆设有滑杆连接孔，所述第二延伸部插接于所述滑杆连接孔。

可选地，所述基座还具有第三安装部，所述第三安装部位于所述第一安装部和第二安装部之间，所述第三安装部开设有第二安装孔，所述压力导杆穿设于所述第二安装孔，并可沿所述第二安装孔的轴线方向往复运动。

可选地，所述压力导杆设有挡边，所述挡边位于所述压力导杆连接所述衔接块的一端，并于所述压力导杆的径向方向朝外侧延伸；

所述第三安装部由所述挡边止挡。

可选地，所述点焊机头还包括辅助弹性件，所述辅助弹性件安装于所述传动机构和所述第一安装部之间。

可选地，所述第一安装部包括外壳体，所述外壳体设有所述第一安装孔，所述第一安装部还包括连接环，所述连接环安装于所述第一安装孔内；

所述滑动杆于所述第一安装孔内穿过所述连接环，所述辅助弹性件套设于所述滑动杆的外侧，所述辅助弹性件的一端由所述连接环止挡，另一端由所述传动机构止挡；

所述传动机构由所述第一安装部的外壳体止挡。

本发明还提出一种点焊装置，所述点焊装置包括点焊机头，所述点焊装置还包括座体、第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构；

定义：所述第一驱动结构的驱动方向为Y轴方向，第二驱动结构的驱动方向为Z轴方向，第三驱动结构的驱动方向为X轴方向；

所述第一驱动结构安装于所述座体，工件设于第一驱动结构，所述第一驱动结构可驱动所述工件沿Y轴方向运动；

所述第二驱动结构安装于所述座体，所述第三驱动结构安装于所述第二驱动结构，所述第二驱动结构可驱动所述第三驱动结构沿Z轴方向运动，所述第三驱动结构位于第一驱动结构的上方；

所述点焊机头安装于所述第三驱动结构；所述第三驱动结构可驱动所述点焊机头沿X轴方向运动；

所述点焊机头包括：

可选地，所述点焊装置还包括用于获取工件上焊盘位置的摄像结构，所述摄像结构安装于所述第三驱动结构，所述第三驱动结构可驱动所述摄像结构沿X轴方向运动。

本发明的技术方案中，该点焊机头在焊接工作过程中由外部驱动结构进行驱动。外部驱动结构驱动点焊机头运动至点焊头接触工件，并进一步驱动点焊机头下降，点焊头对工件施加压力，工件反作用于点焊头，点焊头带动滑动杆上升，滑动杆带动传动机构上升，传动机构在上升过程中弹性触控压力传感器，该压力传感器即可检测到点焊头对工件的压力，当压力传感器检测到工件所受压力到达预设压力值时，外部驱动结构停止对点焊机头的下降动作，点焊头通电完成焊接操作。上述动作，将点焊头施加于工件的作用力传递至压力传感器，使得压力传感器能够实时检测点焊头对工件的压力，从而能以精准的压力对工件进行点焊，提高了焊接效率，且焊接的工件成品率高。

进一步地，本发明技术方案中滑动杆、压力传感器和传动机构的中心线位于同一直线上，具体位于同一纵轴线上。点焊头在对工件施加压力的过程中，工件反作用于点焊头的力能够在同一直线上进行传递，并直接传递至压力传感器，使得压力传感器对工件的受力检测敏锐，点焊质量提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明点焊装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明点焊机头一实施例的结构示意图；

图3为图2中点焊机头的侧视图；

图4为图3中点焊机头沿A-A方向的剖视图；

图5为图4中B处的放大视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1，本发明提出一种点焊机头10，该点焊机头10用于对工件200上的焊盘进行点焊操作，具体应用于点焊装置100。

进一步参见图2，该点焊机头10包括：

基座11，基座11具有第一安装部111和第二安装部112，第一安装部111位于第二安装部112的下方，第一安装部111开设有第一安装孔1113(具体参考图3和图4)；

滑动杆12，滑动杆12穿过第一安装孔1113，且能沿第一安装孔1113的轴线方向往复移动；

点焊头13，点焊头13连接于滑动杆12的端部，并位于第一安装部111的下方；

压力传感器14，压力传感器14安装于第二安装部112，并朝向第一安装部111；以及

传动机构15，传动机构15位于第一安装部111和所述第二安装部112之间，滑动杆12背离点焊头13的端部连接传动机构15，且传动机构15由第一安装部111止挡，传动机构15背离滑动杆12的一端接触压力传感器14，并可弹性触控压力传感器14；

滑动杆12、压力传感器14和传动机构15的中心线位于同一直线上。

本发明技术方案中，该点焊机头10在焊接工作过程中由外部驱动结构进行驱动，点焊头13运动至待焊工件200的上方，并在外部驱动结构的驱动下逐渐下降至接触工件200。点焊头13在接触工件200后对工件200施加压力，工件200反作用于点焊头13，点焊头13带动滑动杆12上升，滑动杆12带动传动机构15上升，传动机构15在上升过程中弹性触控压力传感器14，该压力传感器14即可检测到点焊头13对工件200的压力，当压力传感器14检测到工件200所受压力到达预设压力值时，外部驱动结构停止对点焊机头的下降动作，点焊头13通电完成焊接操作。上述动作，将点焊头13施加于工件200的作用力传递至压力传感器14，使得压力传感器14能够实时检测点焊头13对工件200的压力，从而能以精准的压力对工件200进行点焊，提高了焊接效率，且焊接的工件200成品率高。

进一步地，本发明技术方案中滑动杆12、压力传感器14和传动机构15的中心线位于同一直线上，具体位于同一纵轴线上。点焊头13在对工件200施加压力的过程中，工件200反作用于点焊头13的力能够在同一直线上进行传递，并直接传递至压力传感器14，使得压力传感器14对工件200的受力检测敏锐，点焊质量提升。

由基座11的第一安装部111对传动机构15进行止挡，使得传动机构15下落至接触第一安装部111后不能再继续向下运动，防止点焊机头10在未进行点焊工作时，传动机构15与滑动杆12脱落。

本发明实施例中，传动机构15能够将滑动杆12受到的作用力准确地传递至压力传感器14，该传动机构15可以为不具备弹性或具备弹性的一体式结构，也可以为设置有弹性零部件的分体式结构。进一步参见图5，该实施例中，传动机构15具体包括衔接块151、弹性件153和压力导杆155；

所述弹性件153夹持于衔接块151和压力导杆155之间，衔接块151背离弹性件153的一端连接滑动杆12，并止挡于第一安装部111，所述压力导杆155背离所述弹性件153的一端接触压力传感器14，并可弹性触控压力传感器14。

该弹性件153可以为弹簧，也可以为弹性系数较高的弹片或橡胶制件。点焊头13接触工件200过程中，点焊头13受到的反作用力依次经滑动杆12、衔接块151、弹性件153和压力导杆155传递至压力传感器14，该过程中弹性件153被进一步压缩，使得点焊头13能够在较大的运动范围内对压力进行传递，压力传感器14检测到的压力更加准确，工件200焊接质量更高。衔接块151用于连接弹性件153和滑动杆12，压力导杆155用于将弹性件153受到的作用力传递至压力传感器14，使压力传感器14受力均匀，压力检测可靠。

继续参见图5，进一步地，衔接块151包括主体部1511和第一延伸部1513，第一延伸部1513凸设于主体部1511的表面；

压力导杆155设有导杆连接孔1552，所述第一延伸部1513背离所述主体部1511的一端插接于所述导杆连接孔1552；

弹性件153套设于第一延伸部1513的外侧，并夹持于压力导杆155的端部和衔接块151的主体部1511之间，主体部1511止挡于第一安装部111。

该实施例中，衔接块151与压力导杆155连接过程中，先将弹性件153套设于衔接块151的第一延伸部1513，再将第一延伸部1513插接于压力导杆155的导杆连接孔1552，使弹性件153的一端由衔接块151的主体部1511止挡，另一端由压力导杆155于导杆连接孔1552外侧的端部止挡，第一延伸部1513与导杆连接孔1552的配合，实现了衔接块151和压力导杆155的定位和连接，不仅安装简单，且使得压力导杆155与衔接块151的同轴度高。点焊头13能更精确地将压力通过滑动杆12、衔接块151和压力导杆155传递至压力传感器14。

衔接块151还包括第二延伸部1515，第二延伸部1515凸设于主体部1511的表面，并与第一延伸部1513相背对设置。具体地，衔接块151的主体部1511具有相背对设置的上表面和下表面，第一延伸部1513于主体部1511的上表面的中心位置向上延伸设置，第二延伸部1515于主体部1511的下表面的中心位置向下延伸设置，第一延伸部1513的轴线与第二延伸部1515的轴线位于同一直线上。

滑动杆12设有滑杆连接孔121，第二延伸部1515插接于滑杆连接孔121。

该实施例中，将衔接块151的第二延伸部1515插接于滑动杆12的滑杆连接孔121，实现滑动杆12与衔接块151的连接，该连接结构简单，且使滑动杆12与衔接块151的同轴度高。衔接块151的主体部1511止挡于第一安装部111，便于安装过程中对传动机构15的支撑。

进一步结合图2和图4，基座11还具有第三安装部113，第三安装部113位于第一安装部111和第二安装部112之间，第三安装部113开设有第二安装孔1131，压力导杆155穿设于第二安装孔1131，并可沿第二安装孔1131的轴线方向往复运动。

该实施例中，压力导杆155呈条状结构，第三安装部113围设于压力导杆155的外侧，使压力导杆155沿轴线上下运动过程中，压力导杆155的运动更加平稳，压力传感器14检测到的压力值更加准确。

为了进一步保证压力导杆155运动的平稳性，第三安装部113于第二安装孔1131内还设有直线轴承，该直线轴承还能减小压力导杆155运动过程中的摩擦力，使压力传感器14检测到的压力值更加准确。

可以理解地，第一安装部111于第一安装孔1113内也设有直线轴承，该直线轴承的设置不仅使滑动导杆的运动更加平稳，还能减小滑动杆12运动过程中的摩擦力，使压力传感器14检测到的压力值更加准确。

进一步地，压力导杆155设有挡边1551，挡边1551位于压力导杆155连接衔接块151的一端，并于压力导杆155的径向方向朝外侧延伸；

第三安装部113由挡边1551止挡。

在压力导杆155向上运动的过程中，挡边1551能够限制该运动的极限位置，以防意外情况下点焊机头10的损坏。

点焊机头10还包括辅助弹性件16，辅助弹性件16安装于传动机构15和第一安装部111之间。当点焊机头10未进行点焊动作时，该辅助弹性件16呈压缩状态，该状态下，辅助弹性件16受到的压力为点焊头13、滑动杆12和传动机构15的重力的总和，该状态下，传动机构15背离滑动杆12的一端接触压力传感器14。

上述实施例中，辅助弹性件16将传动机构15、滑动杆12和点焊头13的重力进行了抵消，即，点焊操作不受传动机构15、滑动杆12和点焊头13的重力影响。在该点焊机头10执行点焊操作时，压力传感器14检测到的压力大小即为点焊头13施加于工件200的作用力的大小。该结构下，对点焊机头10的材料和重量要求较低，点焊机头10能够对工件200施加足够小的力，以使工件200的焊接精度高，良品率高。

进一步地，第一安装部111包括外壳体，该外壳体设有第一安装孔1113，第一安装部111还包括连接环1111b，连接环1111b安装于第一安装孔1113内；

滑动杆12于第一安装孔1113内穿过连接环1111b，辅助弹性件16套设于滑动杆12的外侧，辅助弹性件16的一端由所述连接环1111b止挡，另一端由传动机构15止挡；

传动机构15由第一安装部111的外壳体止挡。

该实施例中，辅助弹性件16可以为弹簧也可以为弹性系数较高的橡胶制件。该实施例中，辅助弹性件16的结构简单、安装方便。

本发明技术方案中，第一安装部111、第二安装部112和第三安装部113均为基座11的一部分，可通过螺钉或螺杆进行连接。基座11安装完成后，第一安装部111、第二安装部112和第三安装部113相互之间距离保持不变。

具体参见图2，第一安装部111的外壳体包括第一连接块1111和第二连接块1112，第一连接块1111位于第二连接块1112的下方。第一连接块1111具有对称设置的两连接槽1111a。第二连接块1112包括对称设置的两连接臂1112a以及连接两连接臂1112a的连接桥1112b。第二连接块1112的两连接臂1112a分别插接于两连接槽1111a，两连接臂1112a分别通过第一连接螺杆116连接于两连接槽1111a的槽壁。

第一安装孔1113具有主体安装段1113a和辅助安装段1113b，主体安装段1113a设于第一连接块1111，两连接槽1111a相对该主体安装段1113a的中轴线对称设置，辅助安装段1113b设于第二连接块1112的连接桥1112b，两连接臂1112a相对该辅助安装段1113b的中轴线对称设置。主体安装段1113a和辅助安装段1113b的中轴线位于同一直线，且主体安装段1113a和辅助安装段1113b经第一连接块1111和第二连接块1112之间的间隙相连通，滑动杆12部分位于主体安装段1113a、部分位于辅助安装段1113b。

主体安装段1113a还设有套设于滑动杆12外侧的直线轴承，连接环1111b安装于第一连接块1111的一端，并位于主体安装段1113a朝向辅助安装段1113b的端部。辅助弹性件16部分位于辅助安装段1113b，部分位于第一连接块1111与第二连接块1112之间的间隙。

进一步地，两连接臂1112a均设有腰形孔1114，第一连接块1111的相应位置设有圆孔，第一连接螺杆116穿过相应的腰型孔1114和圆孔将两连接臂1112a分别连接于第一连接块1111，以将第二连接块1112固定于第一连接块1111。将第一连接螺杆116连接于腰型孔1114的不同位置，能够调节第一连接块1111和第二连接块1112的相对位置，从而调整第一安装孔1113的主体安装段1113a和辅助安装段1113b的间距。

更进一步地，第一安装部111还包括两第一调节螺杆114，该第一调节螺杆114与两连接臂1112a平行设置。两第一调节螺杆114穿过第一连接块1111后分别抵接于两连接臂1112a，两第一调节螺杆114均部分伸出第一连接块1111背离第二连接块1112的一侧，便于操作人员进行调节。在将第一连接块1111固定于第二连接块1112之前，调节第一调节螺杆114，使第一连接块1111和第二连接块1112达到合适的间距后，再拧紧第一连接螺杆116将两连接臂1112a固定于第一连接块1111，该调节过程中第一连接螺杆116可以于腰型孔1114范围内进行调节。

进一步地，第三安装部113通过螺杆和导杆连接于第一安装部111的第二连接块1112，使得第三安装部113与第一安装部111对位准确，第一安装部111的第一安装孔1113和第三安装部113的第二安装孔1131的同轴度高。

更进一步地，第二安装部112呈L型结构，该第二安装部112包括横向连接臂1121和纵向连接臂1122，横向连接臂1121和纵向连接臂1122的一端相连接。具体地，纵向连接臂1122通过第二连接螺杆117固定于第三安装部113，横向连接臂1121朝向第三安装部113的一侧连接压力传感器14。纵向连接臂1122上也设置有腰型孔1123，第三安装部113上设置相应的圆孔，第二连接螺杆117穿过该腰型孔1123和圆孔连接第二安装部112和第三安装部113。将第二连接螺杆117连接于腰型孔的不同位置，能够调节第二安装部112和第三安装部113的间距。

更进一步地，第二安装部112还包括两第二调节螺杆115，该第二调节螺杆115与纵向连接臂1122平行设置。第二调节螺杆115穿过横向连接臂1121后抵接于第三安装部113，在固定第二安装部112和第三安装部113之前，调节第二调节螺杆115，使第二安装部112和第三安装部113达到合适的间距后，再拧紧第二连接螺杆117将纵向连接臂1122和第三安装部113固定连接。

本发明实施例还提出一种点焊装置100，所述点焊装置100包括点焊机头10，该点焊机头10的具体结构参照上述实施例，由于本点焊机头10采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

进一步参见图1，点焊装置100还包括座体60、第一驱动结构30、第二驱动结构40和第三驱动结构50；

定义：第一驱动结构30的驱动方向为Y轴，第二驱动结构40的驱动方向为Z轴，第三驱动结构50的驱动方向为X轴；

第一驱动结构30安装于座体60，待焊接的工件200设于第一驱动结构30，第一驱动结构30可驱动工件200沿Y轴方向运动；

第二驱动结构40安装于座体60，第三驱动结构50安装于第二驱动结构40，第二驱动结构40可驱动第三驱动结构50沿Z轴方向运动；

点焊机头10安装于第三驱动结构50；所述第三驱动结构50可驱动所述点焊机头10沿X轴方向运动。

上述第一驱动结构30、第二驱动结构40和第三驱动结构50共同组合成三轴机械手，在第一驱动结构30、第二驱动结构40和第三驱动结构50的配合下，使点焊机头10能够对工件200上的焊盘进行准确对位和焊接。

进一步参见图1，点焊装置100还包括控制器和用于获取工件200上焊盘位置的摄像结构20，摄像结构20安装于第三驱动结构50，第三驱动结构50驱动摄像结构20沿X轴方向运动。

该点焊装置100工作过程中，控制器控制第一驱动结构30对工件200进行运送，并将工件200沿Y轴方向上运送至点焊装置100以及摄像结构20相对应的位置。控制器控制第二驱动结构40和第三驱动结构50驱动摄像结构20沿Z轴和X轴方向运动至工件200的上方，并对工件200进行拍摄，视觉判定工件200上焊盘的具体位置，控制器获取摄像结构20拍摄到的焊盘位置。该摄像结构20为工业相机，具体包括电荷耦合器(Charge Coupled Device，CCD)相机和CCD光源。

控制器控制第三驱动结构50驱动点焊机头10运动至工件200上焊盘的正上方，并进一步控制第二驱动结构40驱动点焊机头10沿Z轴向下运动，点焊机头10接触焊盘，焊盘区域开始受到压力，同时焊盘会对点焊头13产生反作用力，该反作用力通过滑动杆12和传动机构15传递至压力传感器14，压力传感器14检测压力达到指定压力时，则控制第二驱动结构40停止驱动点焊头13继续向下运动，点焊头13通电完成点焊操作。一实施例中，压力传感器14的预设压力为2N，当控制器控制三轴机械手驱动点焊机头对焊盘施加的压力为1.5N～2.5N之间的压力值时，三轴机械手停止对点焊机头的下降，并控制点焊头13通电进行点焊操作。

本发明所保护的点焊装置100能够根据设定压力对工件200的焊盘进行实时压力监控，并能准确进行点焊操作，点焊位置准确、点焊压力可靠，焊接部位牢靠不易松脱。

随着上述焊接过程中一个工件200的焊接完成，控制器控制三轴机械手驱动点焊装置100沿Z轴上升或恢复到初始位置，并控制下一个工件200运动焊接位置，即，将工件200沿Y轴方向上运送至点焊装置100以及摄像结构相对应的位置，并继续重复上述点焊动作，使得该点焊装置100能够自动化的完成工件200上多个焊盘的点焊工作以及多个工件200的点焊工作，实现自动化的多穴工装，提高点焊效率，节省劳动力。

上述实施例中，第一驱动结构30、第二驱动结构40和第三驱动结构50可以通过液压驱动、气压驱动或电气驱动，具体可以为通过滚珠丝杠结构来实现驱动动作，也可以为其他常见的驱动结构来实现驱动动作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种点焊机头，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的点焊机头，其特征在于，所述传动机构包括衔接块、弹性件和压力导杆；

3.如权利要求2所述的点焊机头，其特征在于，所述衔接块包括主体部和第一延伸部，所述第一延伸部凸设于所述主体部的表面；

4.如权利要求3所述的点焊机头，其特征在于，所述衔接块还包括第二延伸部，所述第二延伸部凸设于所述主体部的表面，并与所述第一延伸部相背对设置；

5.如权利要求2所述的点焊机头，其特征在于，所述基座还具有第三安装部，所述第三安装部位于所述第一安装部和第二安装部之间，所述第三安装部开设有第二安装孔，所述压力导杆穿设于所述第二安装孔，并可沿所述第二安装孔的轴线方向往复运动。

6.如权利要求5所述的点焊机头，其特征在于，所述压力导杆设有挡边，所述挡边位于所述压力导杆连接所述衔接块的一端，并于所述压力导杆的径向方向朝外侧延伸；

所述第三安装部由所述挡边止挡。

7.如权利要求1至6中任一项所述的点焊机头，其特征在于，所述点焊机头还包括辅助弹性件，所述辅助弹性件安装于所述传动机构和所述第一安装部之间。

8.如权利要求7所述的点焊机头，其特征在于，所述第一安装部包括外壳体，所述外壳体设有所述第一安装孔，所述第一安装部还包括连接环，所述连接环安装于所述第一安装孔内；

所述传动机构由所述第一安装部的外壳体止挡。

9.一种点焊装置，其特征在于，所述点焊装置包括如权利要求1至8中任一项所述的点焊机头，所述点焊装置还包括座体、第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构；

所述点焊机头安装于所述第三驱动结构；所述第三驱动结构可驱动所述点焊机头沿X轴方向运动。

10.如权利要求9所述的点焊装置，所述点焊装置还包括用于获取工件上焊盘位置的摄像结构，所述摄像结构安装于所述第三驱动结构，所述第三驱动结构可驱动所述摄像结构沿X轴方向运动。