CN111743432A - 调味料添加方法、计算机可读存储介质及调味料添加装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种调味料添加方法，包括依次执行的如下步骤：获取食物图像；根据食物图像分析得出包含调味料类别和添加量的调味料添加方案；显示所得出的调味料添加方案供用户确认；按照经用户确认的调味料添加方案自动出料。因此，所要添加的调味料类别和添加量是根据食物图像来分析出的，故能准确分析出适合食物的调味料类别和添加量，从而能避免食物口味不佳。
Description
技术领域
本发明涉及调味料装置技术领域，特别涉及调味料添加方法、计算机可读存储介质及调味料添加装置。
背景技术
目前，餐厅通常设有调味料自助区，在调味料自助区会放置装有不同调味料的调料瓶，以供就餐者自行使用调料瓶给食物添加调味料，从而对食物进行调味。虽然该调味料添加方式能满足基本的自助需求，但就餐者是自行随意添加调味料的，故调味料添加量不好控制，调味料添加过多或过少都可能会导致食物口味不佳；并且，若就餐者没有调味料与食物搭配的常识经验，则可能出现调味料类别胡乱搭配的情况，这样很大几率会添加不适合的调味料到食物中，导致食物口味不佳。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何避免给食物添加调味料后导致食物口味不佳。
为解决上述技术问题，本发明提供一种调味料添加方法，包括依次执行的如下步骤：
A.获取食物图像；
B.根据食物图像分析得出包含调味料类别和添加量的调味料添加方案；
C.显示所得出的调味料添加方案供用户确认；
D.按照经用户确认的调味料添加方案自动出料。
优选地，包括在步骤A之前执行的步骤P.判断用户是否有输入调味料类别参数和添加量参数，若是则不执行步骤A、B、C和D而改为执行步骤E.按照用户输入的调味料类别参数和添加量参数自动出料。
优选地，所述步骤P中，若判断出用户没有输入调味料类别参数和添加量参数，则依次执行步骤A、B、C和D，不执行步骤E。
优选地，包括在步骤C之后、步骤D之前执行的步骤Q.接收用户对调味料添加方案进行的修改，将修改后的调味料添加方案作为经用户确认的调味料添加方案。
优选地，所述步骤Q中，若判断出用户没有对调味料添加方案进行修改，则将原本的调味料添加方案作为经用户确认的调味料添加方案。
优选地，所述步骤C中，具体显示所得出的调味料添加方案中的调味料类别和添加量，且/或显示食物名称。
优选地，所述步骤C中，还显示在所述步骤A中获取到的食物图像。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。
本发明还提供一种调味料添加装置，包括储料容器、摄像头、显示装置和控制器，所述控制器电连接摄像头和显示装置，所述储料容器用于存储调味料，所述摄像头用于拍摄食物图像，其特征是：还包括与储料容器连通的自动出料装置，控制器电连接自动出料装置。
优选地，所述自动出料装置设有用于输出调味料的出料口，所述摄像头安装在自动出料装置的底部，与所述出料口朝向相同。
优选地，所述自动出料装置设有用于输出调味料的出料口，储料容器与出料口之间不直接连通；所述自动出料装置中设有滑块和用于驱动所述滑块移动的电机，控制器电连接自动出料装置具体是电连接所述电机，所述滑块上开有中转腔，电机驱动滑块移动则使其中转腔的状态从连通储料容器切换至连通出料口。
优选地，所述自动出料装置设有用于输出调味料的出料口，所述自动出料装置中设有螺旋推料杆和用于驱动所述螺旋推料杆绕其轴线转动的电机，控制器电连接自动出料装置具体是电连接所述电机，电机驱动螺旋推料杆绕其轴线转动则把落至其上的调味料推送至出料口。
优选地，所述自动出料装置设有用于输出调味料的出料口，储料容器经蠕动泵连通所述出料口，控制器电连接自动出料装置具体是电连接所述蠕动泵。
优选地，所述储料容器与所述蠕动泵之间设有导向蠕动泵的单向阀。
优选地，所述自动出料装置包括所述储料容器。
优选地，所述控制器包括相互连接的处理器和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质如上所述，其中，步骤A利用所述摄像头获取食物图像，步骤C利用所述显示装置显示所得出的调味料添加方案供用户确认，步骤D利用所述自动出料装置输出所述储料容器中的调味料以实现自动出料。
优选地，所述显示装置是触摸屏，其用于在步骤P中供用户输入调味料类别参数和添加量参数。
优选地，所述触摸屏还用于在步骤Q中供用户对调味料添加方案进行修改。
本发明具有以下有益效果：所要添加的调味料类别和添加量是根据食物图像来分析出的，故能准确分析出适合食物的调味料类别和添加量，从而能避免食物口味不佳。
附图说明
图1是调味料添加装置的示意图；
图2是自动出料装置的仰视图；
图3是自动出料装置的内部结构图；
图4是第一种固态调味料出料模块的纵截面图；
图5是第二种固态调味料出料模块的纵截面图；
图6是液态调味料出料模块的纵截面图；
图7是触摸屏的初始界面示意图；
图8是触摸屏的调味料添加量输入界面示意图；
图9是触摸屏的修改调味料添加量后的示意图；
图10是触摸屏的确认界面示意图。
附图标记说明：1-操控面板；2-自动出料装置；3-支撑架；4-餐具放置处；5-触摸屏；6-出料口；7-摄像头；8-固态调味料出料模块；9-液态调味料出料模块；10-粉料瓶；11-固态调味料出料模块的出料机构；12-粉料管；13-风机模块；14-液料瓶；15-液态调味料出料模块的出料机构；16-液料管；17-滑块；18-伸缩电机；19-粉料瓶的瓶口；20-粉料管的入料口；21-中转腔；22-螺旋推料杆；23-伺服电机；24-单向阀；25-蠕动泵；26-液位传感器。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，能够以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反地，提供这些实施例是为了令本领域的技术人员能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
下文提及的控制器包括相互连接的处理器和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现控制器的功能。
调味料添加装置如图1所示，包括操控面板1、自动出料装置2和支撑架3，自动出料装置2利用支撑架3安装在操控面板1上，操控面板1的顶部设为平整的餐具放置处4，且操控面板1的顶部设有触摸屏5。如图2所示，自动出料装置2的底部设有出料口6，调味料添加装置还包括摄像头7，其安装在自动出料装置2的底部，在图1的状态下，出料口6和摄像头7都朝向操控面板1顶部的餐具放置处4。操控面板1引出有导线(图中未示出)，该导线经过支撑架3内部后连接自动出料装置2，操控面板1内部设有控制器(图中未示出)，该控制器电连接触摸屏5，且经导线电连接自动出料装置2和摄像头7。
自动出料装置2的内部结构如图3所示，包括固态调味料出料模块8和液态调味料出料模块9。其中，固态调味料出料模块8包括粉料瓶10、出料机构11、粉料管12和风机模块13，粉料瓶10有三个，各个粉料瓶10分别经出料机构11连通粉料管12，风机模块13也连通粉料管12；液态调味料出料模块9包括液料瓶14、出料机构15和液料管16，液料瓶14有三个，各个液料瓶14分别经出料机构15连通液料管16。粉料管12的出料口和液料管16的出料口一起作为自动出料模块2的出料口6。
本实施例中，固态调味料出料模块8的出料机构11设有两种驱动结构，第一种驱动机构用于出料小颗粒固态调味料，例如盐，第二种驱动结构用于出料大颗粒固态调味料，例如糖。
出料机构11设为第一种驱动结构的固态调味料出料模块8如图4所示，该第一种驱动结构包括滑块17和伸缩电机18，粉料瓶10的瓶口19和粉料管12的入料口20相互错开，滑块17设在粉料瓶10的瓶口19与粉料管12的入料口20之间，且滑块17上设有中转腔21，伸缩电机18的伸缩头与滑块17固接，则伸缩电机18可驱动滑块17在粉料瓶10的瓶口19与粉料管12的入料口20之间来回移动，从而使得滑块17上的中转腔21分时对准粉料瓶10的瓶口19或粉料管12的入料口20。初始状态下，滑块17位于其中转腔21对准粉料瓶10的瓶口19的位置，则粉料瓶10中的小颗粒固态调味料落入到滑块17的中转腔21中，在出料时，伸缩电机18驱动滑块17移至其中转腔21对准粉料管12的入料口20，则中转腔21中的小颗粒固态调味料落入到粉料管12中，然后风机模块13启动，把粉料管12中的小颗粒固态调味料吹至自动出料模块2的出料口6，从而完成出料。
出料机构11设为第二种驱动结构的固态调味料出料模块8如图5所示，该第二种驱动结构包括螺旋推料杆22和伺服电机23，粉料瓶10的瓶口19和粉料管12的入料口20相互错开，螺旋推料杆22横向设在粉料瓶10的瓶口19与粉料管12的入料口20之间，且螺旋推料杆22的外侧壁上环绕有螺旋叶片，伺服电机23的转头与螺旋推料杆22同轴固接，则伺服电机23可驱动螺旋推料杆22在粉料瓶10的瓶口19与粉料管12的入料口20之间绕自身轴线旋转。初始状态下，粉料瓶10中的大颗粒固态调味料落到螺旋推杆22的螺旋叶片上，在出料时，伺服电机23驱动螺旋推料杆22绕自身轴线旋转，则螺旋推料杆22的螺旋叶片令其上的大颗粒固态调味料移至粉料管12的入料口20上方，使得大颗粒固态调味料落入到粉料管12中，从而完成出料。在出料过程中，粉料瓶10中的大颗粒固态调味料不断落入到螺旋推料杆22的螺旋叶片上。
液态调味料出料模块9如图6所示，其出料机构15包括单向阀24、蠕动泵25和液位传感器26，液料瓶14的瓶口依次经单向阀24和蠕动泵25连通液料管16，液位传感器26用于检测液料瓶14中的液位。初始状态下，蠕动泵25关闭，在出料时，蠕动泵25启动，经单向阀24把液料瓶14中的液态调味料抽出至液料管16中，液料管16中的液态调味料从自动出料模块2的出料口6出料。
本实施例中，控制面板1的控制器具体电连接自动出料模块2的风机模块13、伸缩电机18、伺服电机23、蠕动泵25和液位传感器26，控制器通过控制相关电路分别令风机模块13、伸缩电机18、伺服电机23和蠕动泵25启闭，从而令自动出料模块2实现上述的出料过程。
本实施例中，自动出料装置2中存储有盐、糖、酱油、辣椒油和陈醋这五种调味料，则触摸屏5的初始界面如图7所示，其上显示有一个开始键和分别对应这五种调味料的五个选择键，每个选择键上显示有对应调味料的即将添加量，初始状态下各种调味料的即将添加量都显示为0g。用户在需要对食物进行调味时，例如需要对凉拌海蜇进行调味时，可先把盛有食物的餐具放置在操控面板1顶部的餐具放置处4，然后用户可选择下述两种调味料添加方式之一来对食物进行调味：
第一种是用户手动输入需要添加的调味料类别参数和添加量参数，例如，若用户觉得食物不够辣，则用户可在初始界面上触按对应辣椒油的选择键，该选择键被触按后进入到如图8所示的辣椒油添加量输入界面，用户可在该输入界面上自行输入想要的辣椒油添加量，例如5g，用户在输入完辣椒油添加量之后触按确认键，则触摸屏5返回至初始界面，此时初始界面如图9所示，其上对应辣椒油的选择键上的0g改显示为5g，这意味着即将要下料5g的辣椒油，然后用户触按开始键。开始键被触按后，触摸屏5向控制器发送开始信号，该开始信号中包含有用户输入的调味料类别参数和添加量参数，则控制器在接收到该开始信号后，能判断出用户输入调味料类别参数为辣椒油，添加量参数为5g，故控制器控制相关电路令存储辣椒油的液料瓶14所对应的蠕动泵25开启，并根据添加量参数分析出对应的开启时间，从而按照用户输入的调味料类别参数和添加量参数令自动出料装置2向食物自动添加5g辣椒油。
第二种是用户直接触按触摸屏5上的开始键，开始键被触按后触摸屏5向控制器发送开始信号，控制器在接收到该开始信号后，判断出该开始信号中没有用户输入的调味料类别参数和添加量参数，从而控制相关电路令摄像头7启动，摄像头7启动后对放置在操控面板1的餐具放置位4上的餐具中的食物进行拍摄，并把拍摄到的食物图像反馈回控制器，控制器对反馈回的食物图像进行分析，从而分析出食物是凉拌海蜇；控制器中预储存有各种食物所对应的调味料类别和添加量，例如凉拌海蜇对应的调味料类别及添加量具体是盐0.2g、糖2g、酱油5g、辣椒油5g和陈醋12g，故控制器向触摸屏5反馈回上述凉拌海蜇对应的调味料类别及添加量，触摸屏5在接收到该反馈信息后，令初始界面改显示为图10所示的确认界面，其上显示有凉拌海蜇字样，即显示食物名称以便用户确认控制器对食物类别的分析是否出错，且确认界面上对应各种调味料的选择键上的0g改显示为相应的添加量，即在确认界面上显示盐0.2g、糖2g、酱油5g、辣椒油5g和陈醋12g，从而构成调味料添加方案。用户在确认食物类别和调味料添加方案无误后，可触按确认键以确认该调味料添加方案，则触摸屏5向控制器发送确认信号，控制器在接收到该确认信号后，控制相关电路令存储盐的粉料瓶10所对应的伸缩电机18、存储糖的粉料瓶10所对应的伺服电机23、存储酱油、辣椒油和陈醋的液料瓶14所对应的蠕动泵25分别开启，并根据各种添加量分析出对应的开启时间，从而按照经用户确认的调味料添加方案令自动出料装置2向凉拌海蜇自动添加0.2g盐、2g糖、5g酱油、5g辣椒油和12g陈醋。
在上述触摸屏5显示图10所示的确认界面时，用户在确认对食物类别的分析没有出错之后，可不直接触按确认键进行确认，而是触按选择键进入对应的调味料添加量输入界面，再根据自己的口味对调味料添加量进行修改，从而形成新调味料添加方案。例如，若用户想要偏辣的口味，则可以触按对应辣椒油的选择键进入辣椒油添加量输入界面，然后再在该输入界面中把辣椒油添加量从5g修改为8g，从而形成偏辣的调味料添加方案。在修改过程中，用户若把某种添加量不为0的调味料的修改为0g，或把原本添加量为0g的调味料修改为大于0g，则相当于对调味料类别进行了修改。修改完成后若用户确认出料，则控制器把修改后的新调味料添加方案作为经用户确认的调味料添加方案，然后再按照该修改后的新调味料添加方案控制自动出料装置添加调味料。其中，对调味料添加量的修改方式与上文所述的第一种调味料添加方式类似，在此不再赘述。
此外，在图10所示的确认界面上还可显示摄像头7所拍摄到的食物图像，这样在对食物类别的分析出错时，用户可根据确认界面上的食物图像调整餐具的摆放位置，然后触按取消键，使得触摸屏4返回至初始界面，用户再重新触按开始键以进行上述第二种调味料添加方式，以令调味料添加装置对食物进行调味。
非优选地，可在确认界面只显示食物名称，这样用户只需确认控制器对食物类别的分析没有出错，就可触按确认键以令调味料添加装置对食物进行调味；还可只显示调味料添加方案，这样用户只需直接确认调味料添加方案或对调味料添加方案进行修改后，就可触按确认键以令调味料添加装置对食物进行调味。
在其他实施例中，在确认界面显示调味料添加方案之前，可不直接显示具体的调味料类别和添加量，而是对调味料类别和添加量进行不同搭配以形成多种口味名称，例如正常口味、偏甜口味、偏咸口味、偏酸口味、偏辣味、酸辣口味等等，再将食物名称和由多种口味名称形成的多个调味料添加方案显示在确认界面上供用户选择确认。例如，凉拌海蜇的正常口味搭配是0.2g盐、2g糖、5g酱油、5g辣椒油和12g陈醋，偏咸口味搭配是0.3g盐、2g糖、6g酱油、5g辣椒油和12g陈醋，偏甜口味搭配是0.2g盐、3g糖、5g酱油、5g辣椒油和12g陈醋，偏酸口味搭配是0.2g盐、2g糖、5g酱油、5g辣椒油和15g陈醋，偏辣口味搭配是0.2g盐、2g糖、5g酱油、8g辣椒油和12g陈醋，酸辣口味搭配是0.2g盐、2g糖、5g酱油、8g辣椒油和15g陈醋。用户在选择确认了自己想要的口味所对应的调味料添加方案之后，控制器根据该调味料添加方案控制自动出料装置添加调味料，具体添加过程不再赘述。
在其他实施例中，自动出料装置2中存储有不同类别的调味料，则触摸屏5的初始界面上显示有一个开始键和分别对应这些调味料的选择键，用户可采用与上文相同的调味料添加方式对食物进行调味，在此不再赘述。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。
Claims (19)
1.调味料添加方法，其特征是，包括依次执行的如下步骤：
A.获取食物图像；
B.根据食物图像分析得出包含调味料类别和添加量的调味料添加方案；
C.显示所得出的调味料添加方案供用户确认；
D.按照经用户确认的调味料添加方案自动出料。
2.根据权利要求1所述的调味料添加方法，其特征是：包括在步骤A之前执行的步骤P.判断用户是否有输入调味料类别参数和添加量参数，若是则不执行步骤A、B、C和D而改为执行步骤E.按照用户输入的调味料类别参数和添加量参数自动出料。
3.根据权利要求2所述的调味料添加方法，其特征是：所述步骤P中，若判断出用户没有输入调味料类别参数和添加量参数，则依次执行步骤A、B、C和D，不执行步骤E。
4.根据权利要求1所述的调味料添加方法，其特征是：包括在步骤C之后、步骤D之前执行的步骤Q.接收用户对调味料添加方案进行的修改，将修改后的调味料添加方案作为经用户确认的调味料添加方案。
5.根据权利要求4所述的调味料添加方法，其特征是：所述步骤Q中，若判断出用户没有对调味料添加方案进行修改，则将原本的调味料添加方案作为经用户确认的调味料添加方案。
6.根据权利要求1所述的调味料添加方法，其特征是：所述步骤C中，具体显示所得出的调味料添加方案中的调味料类别和添加量，且/或显示食物名称。
7.根据权利要求1或6所述的调味料添加方法，其特征是：所述步骤C中，还显示食物名称。
8.根据权利要求7所述的调味料添加方法，其特征是：所述步骤C中，还显示在所述步骤A中获取到的食物图像。
9.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法中的步骤。
10.调味料添加装置，包括储料容器、摄像头、显示装置和控制器，所述控制器电连接摄像头和显示装置，所述储料容器用于存储调味料，所述摄像头用于拍摄食物图像，其特征是：还包括与储料容器连通的自动出料装置，控制器电连接自动出料装置。
11.根据权利要求10所述的调味料添加装置，其特征是：所述自动出料装置设有用于输出调味料的出料口，所述摄像头安装在自动出料装置的底部，与所述出料口朝向相同。
12.根据权利要求10所述的调味料添加装置，其特征是：所述自动出料装置设有用于输出调味料的出料口，储料容器与出料口之间不直接连通；所述自动出料装置中设有滑块和用于驱动所述滑块移动的电机，控制器电连接自动出料装置具体是电连接所述电机，所述滑块上开有中转腔，电机驱动滑块移动则使其中转腔的状态从连通储料容器切换至连通出料口。
13.根据权利要求10所述的调味料添加装置，其特征是：所述自动出料装置设有用于输出调味料的出料口，所述自动出料装置中设有螺旋推料杆和用于驱动所述螺旋推料杆绕其轴线转动的电机，控制器电连接自动出料装置具体是电连接所述电机，电机驱动螺旋推料杆绕其轴线转动则把落至其上的调味料推送至出料口。
14.根据权利要求10所述的调味料添加装置，其特征是：所述自动出料装置设有用于输出调味料的出料口，储料容器经蠕动泵连通所述出料口，控制器电连接自动出料装置具体是电连接所述蠕动泵。
15.根据权利要求14所述的调味料添加装置，其特征是：所述储料容器与所述蠕动泵之间设有导向蠕动泵的单向阀。
16.根据权利要求10所述的调味料添加装置，其特征是：所述自动出料装置包括所述储料容器。
17.根据权利要求10至16任一项所述的调味料添加装置，其特征是：所述控制器包括相互连接的处理器和计算机可读存储介质，计算机可读存储介质如权利要求9所述，其中，步骤A利用所述摄像头获取食物图像，步骤C利用所述显示装置显示所得出的调味料添加方案供用户确认，步骤D利用所述自动出料装置输出所述储料容器中的调味料以实现自动出料。
18.根据权利要求17所述的调味料添加装置，其特征是：计算机程序被处理器执行时实现权利要求2或3所述方法中的步骤，所述显示装置是触摸屏，其用于在步骤P中供用户输入调味料类别参数和添加量参数。
19.根据权利要求18所述的调味料添加装置，其特征是：计算机程序被处理器执行时实现权利要求4或5所述方法中的步骤，所述触摸屏还用于在步骤Q中供用户对调味料添加方案进行修改。
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