CN111742913A

CN111742913A - 一种控制方法及除螨仪

Info

Publication number: CN111742913A
Application number: CN201910251240.1A
Authority: CN
Inventors: 张永明
Original assignee: Midea Group Co Ltd; Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co Ltd
Current assignee: Midea Robozone Technology Co Ltd
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-10-09

Abstract

本发明实施例提供一种控制方法以及除螨仪，其中所述方法包括：获取工作指令；基于所述工作指令，确定要进入的目标工作模式；基于所述目标工作模式，确定需要开启的至少一个功能部件，控制所述至少一个功能部件执行处理；其中，所述除螨仪支持至少一种基本工作模式以及至少一种附加工作模式；所述至少一种基本工作模式包括以下至少之一：除螨工作模式、吸尘工作模式，所述附加工作模式与基本工作模式不同。

Description

一种控制方法及除螨仪

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种控制方法及除螨仪。

背景技术

作为一种新型智能设备，除螨仪集杀菌、吸尘功能于一身，能满足居家和旅行中的部分需求。但是，随着消费者消费需求的增大，目前的除螨仪由于单一的产品功能，很难满足消费者多样化的需求，实用性不足。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种控制方法及除螨仪，能够解决现有的除螨仪功能单一的问题，提高除螨仪的实用性，以此满足消费者多样化的需求。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种控制方法，应用于除螨仪，所述方法包括：

获取工作指令；

基于所述工作指令，确定要进入的目标工作模式；

基于所述目标工作模式，确定需要开启的至少一个功能部件，控制所述至少一个功能部件执行处理；

其中，所述除螨仪支持至少一种基本工作模式以及至少一种附加工作模式；

所述至少一种基本工作模式包括以下至少之一：除螨工作模式、吸尘工作模式，所述附加工作模式与基本工作模式不同。

在上述方案中，所述目标工作模式为至少一种基本工作模式以及至少一种附加工作模式中的至少部分工作模式。

在上述方案中，所述基于所述目标工作模式，确定需要开启的至少一个功能部件，控制所述至少一个功能部件执行处理，包括：

确定所述目标工作模式包括基本工作模式中的除螨模式、吸尘模式至少之一，开启杀菌清洁组件，控制杀菌清洁组件进行处理；其中，所述杀菌清洁组件包括以下至少之一：紫外线组件、吸尘组件。

在上述方案中，所述开启杀菌清洁组件，控制杀菌清洁组件进行处理，包括：

开启第一组传感器，获取所述第一组传感器反馈的第一传感信号；

基于所述第一传感信号确定第一环境状态；其中，第一环境状态用于表征所述除螨仪的上表面是否被覆盖；

基于所述第一环境状态，确定是否开启位于所述除螨仪上表面的杀菌清洁组件。

在上述方案中，所述控制杀菌清洁组件进行处理时，所述方法还包括：

开启第二组传感器，获取所述第二组传感器反馈的第二传感信号；

基于所述第二传感信号确定第二环境状态；其中，所述第二环境状态用于表征所述除螨仪是否位于所在空间的边缘位置。

在上述方案中，所述基于所述目标工作模式，确定需要开启的至少一个功能部件，控制所述至少一个功能部件执行处理，包括以下至少之一：

确定所述目标工作模式包括附加工作模式中的振动模式，开启振动组件，控制振动组件产生预设频率的振动；其中，所述振动组件至少包括电机；

确定所述目标工作模式包括附加工作模式中的加热模式，开启加热组件，控制加热组件进行加热，并控制加热温度；其中，所述加热组件至少包括加热元件；

确定所述目标工作模式包括附加工作模式中的照明模式，开启发光组件，控制发光组件发出预设亮度的光线，并控制发光组件的发光时长；

确定所述目标工作模式包括附加工作模式中的无线探测模式，开启无线探测组件，控制无线探测组件进行无线信号的检测；

确定所述目标工作模式包括附加工作模式中的空气检测模式，开启空气检测组件，控制空气检测组件进行空气质量的检测；

确定所述目标工作模式包括附加工作模式中安防检测模式，开启安防检测组件，控制安防检测组件对所处环境的视频信息、音频信息至少之一进行采集；

确定所述目标工作模式包括附加工作模式中报警模式，开启报警组件，控制报警组件产生报警信号；其中，所述报警组件包括：至少一种传感组件、音频输出组件；

确定所述目标工作模式包括附加工作模式中的输出模式，开启输出组件，控制输出组件输出多媒体信息；其中，所述输出组件包括以下至少之一：音频输出组件、视频输出组件；

确定所述目标工作模式包括附加工作模式中的定位模式，当开启定位组件，控制定位组件向第一设备发送通信信号；其中，所述通信信号用于确定所述除螨仪是否远离第一设备。

在上述方案中，所述控制所述加热组件进行加热，并控制加热温度，包括：

接收至少一种指示信息；其中，所述至少一种指示信息包括以下至少之一：第一指示信息、第二指示信息；所述第一指示信息用于指示加热的温度，所述第二指示信息用于指示加热的时长；

基于所述至少一种指示信息，控制加热组件进行加热，并控制所述加热组件的加热温度、加热时长至少之一。

在上述方案中，所述开启无线探测组件，控制无线探测组件进行无线信号的检测，包括：

开启无线探测组件，获取第二设备发射的无线信号；

基于获取的所述无线信号，确定所述除螨仪所处空间的第三环境状态；所述第三环境状态用于表征所处空间是否存在无线发射装置。

在上述方案中，所述开启空气检测组件，控制空气检测组件进行空气质量的检测，包括：

开启第三组传感器，获取所述第三组传感器反馈的至少一种环境参数；

基于获取的至少一种环境参数，确定所述除螨仪所处空间的第四环境状态；

其中，所述环境参数至少包括以下参数之一：温度参数、湿度参数、有害气体浓度参数以及颗粒物浓度参数；所述第四环境状态用于表征所处空间的空气指数。

在上述方案中，所述开启报警组件，控制报警组件产生报警信号，包括：

开启第四组传感器，获取所述第四组传感器反馈的至少一个信号参数；

基于所述至少一个信号参数，确定所述除螨仪所处空间的第五环境状态；

基于所述第五环境状态，确定所述报警组件是否输出报警信号；

其中，所述第五环境状态用于表征所述除螨仪所处空间是否存在险情。

在上述方案中，所述方法还包括：

接收第一设备发送的通信指令。

在上述方案中，所述控制输出组件输出多媒体信息，包括：

基于所述通信指令，与第一设备建立通信连接；

基于建立的通信连接，接收第一设备发送的多媒体信息，将所述多媒体信息在所述音频、视频输出组件至少之一中进行输出。

本发明还提供一种除螨仪，所述除螨仪包括：通信接口以及处理器，其中：

所述通信接口，用于获取工作指令；

所述处理器，用于基于所述工作指令，确定要进入的目标工作模式；基于所述目标工作模式，确定需要开启的至少一个功能部件，控制所述至少一个功能部件执行处理；

在上述装置中，所述除螨仪还包括：外壳、杀菌清洁组件以及至少一种传感器；其中，所述杀菌清洁组件包括以下至少之一：紫外线组件、吸尘组件；所述外壳的上、下表面均为圆形；

所述外壳的上表面以及下表面均设置有紫外线组件、吸尘组件以及至少一种传感器。

在上述装置中，所述目标工作模式为至少一种基本工作模式以及至少一种附加工作模式中的至少部分工作模式。

在上述装置中，所述处理器，用于确定所述目标工作模式包括基本工作模式中的除螨模式、吸尘模式至少之一，开启杀菌清洁组件，控制杀菌清洁组件进行处理。

在上述装置中，所述处理器，用于开启第一组传感器，获取所述第一组传感器反馈的第一传感信号；

基于所述第一传感信号确定第一环境状态；其中，第一环境状态用于表征所述除螨仪的上表面是否被覆盖；基于所述第一环境状态，确定是否开启外壳上表面的杀菌清洁组件。

在上述装置中，所述处理器，用于开启第二组传感器，获取所述第二组传感器反馈的第二传感信号；

在上述装置中，所述处理器，用于确定所述目标工作模式包括附加工作模式中的振动模式，开启振动组件，控制振动组件产生预设频率的振动；其中，所述振动组件至少包括电机；

在上述装置中，所述通信接口，用于接收至少一种指示信息；其中，所述至少一种指示信息包括以下至少之一：第一指示信息、第二指示信息；所述第一指示信息用于指示加热的温度，所述第二指示信息用于指示加热的时长；

所述处理器，用于基于所述至少一种指示信息，控制加热组件进行加热，并控制所述加热组件的加热温度、加热时长至少之一。

在上述装置中，所述处理器，用于开启无线探测组件，获取第二设备发射的无线信号；

在上述装置中，所述处理器，用于开启第三组传感器，获取所述第三组传感器反馈的至少一种环境参数；

基于获取的至少一种环境参数，确定所述除螨仪所处空间的第四环境状态；其中，所述第四环境状态用于表征所处空间的空气指数；所述环境参数至少包括以下参数之一：温度参数、湿度参数、有害气体浓度参数以及颗粒物浓度参数。

在上述装置中，所述处理器，用于开启第四组传感器，获取所述第四组传感器反馈的至少一个信号参数；

基于所述至少一个信号参数，确定所述除螨仪所处空间的第五环境状态；基于所述第五环境状态，确定所述报警组件是否输出报警信号；其中，所述第五环境状态用于表征所述除螨仪所处空间是否存在险情。

在上述装置中，所述通信接口，还用于接收第一设备发送的通信指令。

在上述装置中，所述处理器，用于基于所述通信指令，与第一设备建立通信连接；

所述通信接口，用于基于建立的通信连接，接收第一设备发送的多媒体信息；将所述多媒体信息在所述音频、视频输出组件至少之一中进行输出。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时上述所述方法的任一步骤。

本发明实施例提供的控制方法以及除螨仪，通过所述除螨仪的控制器获取工作模式指令，基于获取的工作模式指令控制除螨仪进入相对应的工作模式。由于所述除螨仪集成了多种功能，就能够在不同指令的控制下进入不同的模式，提供不同的功能，在满足多样性的杀菌功能的同时，又能够提供其他的附加功能，极大地改善了除螨仪功能单一的问题，提高了除螨仪的实用性，可以满足消费者多样化的需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的除螨仪包含的工作模式示意图；

图3为本发明实施例提供的一种除螨仪结构示意图；

图4为本发明实施例提供的除螨仪集成的功能示意图。

具体实施方式

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种控制方法，应用于除螨仪，如图1所示，所述方法包括：

S101，获取工作指令；

S102，基于所述工作指令，确定要进入的目标工作模式；

S103，基于所述目标工作模式，确定需要开启的至少一个功能部件，控制所述至少一个功能部件执行处理；

其中，所述除螨仪支持至少一种基本工作模式以及至少一种附加工作模式；所述至少一种基本工作模式包括以下至少之一：除螨工作模式、吸尘工作模式，所述附加工作模式与基本工作模式不同。

需要说明的是，所述除螨仪包括处理器和至少一个功能部件，可以提供至少一种功能，所述处理器和至少一个功能部件设置在除螨仪的壳体内部。

所述功能部件至少包括用于除螨杀菌功能的相关组件、吸尘功能的相关组件、用于检测的相关组件、用于共享的相关组件以及用于照明的相关组件。所述用于检测的相关组件至少包括无线探测组件、空气检测组件、安防检测组件、报警组件；所述用于共享的相关组件至少包括音频和/或视频输出组件、定位组件；所述用于照明的相关组件至少包括发光组件。

对于本发明实施例来说，由于本发明实施例提供的除螨仪具备多种功能，由此可以基于不同的工作指令进入不同的工作模式。

这里，所述除螨仪可以具备通信功能，所述通信功能的实现可以是在所述除螨仪壳体内部的工作组件中添加通信模块实现；所述通信模块可以是红外模块、蓝牙模块、无线模块、GSM模块至少之一，还可以是通过数据线实现的通信。

基于上述通信功能，所述工作指令可以是用户终端发送的工作指令。例如，当除螨仪与用户手机建立通信连接后，比如建立无线连接后，用户通过点击手机上的控制APP实现工作指令的发送。

所述工作指令还可以基于用户的手动操作，通过对除螨仪壳体上工作模式按钮进行选择实现的工作指令的发送。例如，除螨仪壳体上可以设置有用于控制各电动装备工作的按钮，如吸尘键、除螨键、振动键等，使用时，用户可根据需要按动不同的按钮，实现不同的功能：如用户按下吸尘键时，除螨仪的处理器控制吸尘组件工作，床褥上的杂质、灰尘在吸尘组件制造的吸力下，可通过吸尘口，经吸尘管进入集尘室内。

需要说明的是，所述工作指令可以为组合指令，也可以为单一指令；所述组合指令为至少两种单一指令的组合。例如，工作指令可以单单是除螨指令一种，也可以是除螨指令与振动指令的组合，即所述除螨仪的处理器可以只收到除螨指令，进入杀菌模式，执行除螨杀菌功能；还可以是所述处理器同时收到除螨指令与振动指令，进入杀菌模式，同时执行除螨功能以及振动功能。

这里，所述除螨仪支持的至少一种基本工作模式包括除螨工作模式和/或吸尘工作模式，即所述除螨仪除了支持除螨、吸尘功能，还可以支持其他的功能。

图2为所述除螨仪包含的工作模式示意图，如图2所述，所述工作模式包括基本工作模式、以及附加工作模式；由此，当所述目标工作模式为所述除螨仪支持的至少一种基本工作模式以及至少一种附加工作模式之一的工作模式，确定需要开启的功能部件，控制所述功能部件执行相应的处理。

所述目标工作模式为至少一种基本工作模式以及至少一种附加工作模式中的至少部分工作模式。

需要说明的是，所述基本功能组件可以单独使用，即可以单独使用除螨杀菌功能的相关组件；例如，单独开启除螨功能进行杀菌操作。

所述附加功能的组件也可以单独使用，即在所述除螨仪未开启杀菌清洁模式时，也可以单独开启附加的功能组件；例如，单独开启发光组件提供照明功能。

所述基本功能组件也可以与所述附加功能的组件配合使用；例如，除螨功能、吸尘功能和振动功能等可以相互配合：通过振动功能扬起待杀菌物品表面的碎屑和螨虫，以便于所述除螨仪可以使用其除螨组件尽可能迅速地、全面性的去除待杀菌物品表面的螨虫，再由吸尘功能实现对灰尘和皮屑的吸除，实现清洁功能。

在所述用于检测的相关组件执行处理时，无线探测组件实现的是探测除螨仪所处空间周围是否存在无线发射装置，避免被窃听或者被偷拍。空气检测组件实现的是对除螨仪周围空气质量进行检测分析，可以把周围空气状况的真实情况提供给用户。安防组件实现的是采集除螨仪所处空间视频信息和/或音频信息，记录所处空间所发生的情况，以便于在需要的时候可以调用采集的视频信息和/或音频信息信息，明确所处空间是否存在异常。报警组件实现的是当检测到险情时，启动音频输出组件输出报警信号。

这里，除螨仪的空气检测组件可以检测空气的湿度、温度、一氧化碳、二氧化碳、甲醛、颗粒物浓度等信息。

在所述用于共享的相关组件执行处理时，视频输出组件、音频输出组件都是提供的娱乐休闲功能，基于与用户终端建立的通信连接，接收用户终端发送的视频信号或者是音频信号，通过除螨仪内置的投影仪、音频播放器播放视频信号或者音频信号。定位组件实现的是避免除螨仪丢失，通过与用户终端建立连接周期性的连接，用户终端通过接收的信号的强弱来判断除螨仪是否远离。

在所述用于照明的相关组件执行处理时，发光组件实现的是照明功能，可以满足紧急照明的需求。

为了更清楚地描述每一个功能的具体实现，本实施例进一步描述在各个指令下如何实现相应的功能。

对于基本工作模式：

所述基于所述目标工作模式，确定需要开启的至少一个功能部件，控制所述至少一个功能部件执行处理，包括：

这里，为了满足杀菌清洁功能，所述除螨仪包括杀菌清洁组件，在用户对除螨仪壳体上工作模式按钮进行选择，选择除螨杀菌指令；或者是用户终端发送除螨杀菌指令后，所述除螨仪进入除螨杀菌模式，开始进行除螨杀菌操作。

为了清楚地描述杀菌清洁组件的工作情况，现通过以下3种实现情况进行说明：

情况一：所述杀菌清洁组件包括紫外线组件，所述紫外线组件至少包括紫外线灯管，紫外线灯管的设置可以是任意形状，通过处理器的控制实现紫外线灯管发出紫外线，利用紫外线进行光照杀菌。

这里，紫外线组件可以只包括紫外线灯管以及相关的电气电路，还可以是设置一个反光板，在反光板上设置有紫外线灯管，所述反光板用于反射紫外线灯管发出的紫外线光；这种设计通过反光板实现反射紫外线灯管发出的紫外线光，使得紫外线光反射强度叠加，更聚焦一个方向，从而能够有效地提高紫外线灯光的利用率，并有效提高除瞒效果及效率。

情况二：所述杀菌清洁组件还可以包括加热组件，所述加热组件至少包括加热元件，所述加热元件可以在处理器的控制下，对除螨仪外部的熨烫底板实现加热，以此实现高温除螨。

这里，具体可以通对除螨仪外部的熨烫底板加热实现高温杀菌的功能，例如，当通过加热元件的加热，除螨仪的熨烫底板的温度升高后，使用熨烫底板在待杀菌物品表面进行移动，通过高温杀灭细菌螨虫；除此之外，加热后的熨烫底板还可对床褥进行熨烫，增加了除螨仪的多功能性，也使得用户通过除螨仪除螨后无需再对床褥的平整性进行调整，降低了其整理床褥的劳动强度。

情况三：所述加热元件还可以与蒸汽发生器配合实现蒸汽除螨，例如，在收到蒸汽除螨指令后，处理器控制加热元件对蒸汽发生器水箱中的水进行加热，将水箱中的水转化为蒸汽，水箱通过蒸汽管与设置在熨烫板上的蒸汽喷射孔连通，在水转化为蒸汽后，经蒸汽管和熨烫板上的蒸汽喷射孔将产生的蒸汽喷洒至床褥上，对床褥进行蒸汽熨烫除螨；进一步地，由于在蒸汽除螨后，床褥可能出现潮湿，可以通过加热后的熨烫板对床褥进行熨烫，在高温除螨的同时提供烘干功能。

需要说明的是，所述处理器还可以自动检测加热的温度以及蒸汽的湿度，具体可以是在除螨仪壳体内设置温度传感器以及湿度传感器，根据检测的温度信号、湿度信号，控制蒸汽发生器、加热元件等装置的开启或关闭，以及控制开启时长。

这三种除螨方式均具有良好的穿透性，不仅可以对床褥表面的螨虫进行灭杀，还可杀灭床褥内埋藏的螨虫。且三者可以相配合，加热后的熨烫底板在对床褥进行高温除螨时，还可将蒸汽除螨时产生的潮气和床褥上原本存在的湿气去除，使得床褥经除螨仪除螨后可保持干燥，进而破坏了螨虫赖以生存的环境，抑制了螨虫的再生，进一步提高了除螨仪的除螨效果。

需要说明的是，所述杀菌清洁组件还可以包括超声波组件；所述超声波组件至少包括超声波杀菌器，所述超声波杀菌器可以在处理器的控制下，发出超声波，基于超声波的超声空化效应，可以实现杀菌以及对有机物的降解。

这里，所述超声波杀菌器具备内置腔室以及开口，待杀菌物品经过所述开口进入超声波杀菌器的腔室，在处理器的控制下，超声波杀菌器发出的超声波实现对所述腔室内的待杀菌物品进行杀菌；所述待杀菌物品可以是床单、衣物等。

为了满足吸尘功能，所述除螨仪包括吸尘组件，在用户对除螨仪壳体上工作模式按钮进行选择，选择吸尘模式指令；或者是用户终端发送吸尘模式指令后，所述除螨仪进入吸尘模式，开始进行吸尘操作。

需要说明的是，所述吸尘组件至少包括电动机、叶片以及吸尘口，在处理器的控制下给电动机供电，通过电动机的驱动带动叶片高速旋转，在壳体内产生空气负压，通过吸尘口吸取尘屑。这里，在吸取尘屑后，所述尘屑通过吸尘管进入集尘室，所述集尘室为活动结构，当集尘室充满尘屑后，可以对集尘室进行拆卸，清除集尘室内部的尘屑。

这里，所述开启杀菌清洁组件，控制杀菌清洁组件进行处理，包括：

需要说明的是，所述杀菌清洁组件除了包括紫外灯管、吸尘口，还可以包括传感器；所述传感器配合所述紫外灯管、吸尘口进行待杀菌物品内表面的清洁。这里，所述杀菌清洁组件包括第一组传感器。

这里，为了更具体地描述本发明可能的实现方式，本发明实施例所述除螨仪可以设计成圆盘状，且圆盘状除螨仪的圆盘上、下表面均设置有紫外线灯管、吸尘口以及传感元件；当所述圆盘状除螨仪位于待杀菌物品内部时，除螨仪上表面的第一组传感器检测到除螨仪上方覆盖有物体，则启动圆盘状除螨仪上表面的紫外灯管进行杀菌除螨，通过吸尘口配合实现对待杀菌物品内表面的清洁。所述待杀菌物品可以是被子等。

需要说明的是，为了实现检测除螨仪上方是否覆盖有物体的功能，所述第一组传感器可以选择压力传感器、光电传感器等；例如，当第一组传感器为压力传感器时：当所述除螨仪上表面覆盖有物体时，所述压力传感器检测到压力信号，按照一定的规律将压力信号转换成可用的电信号输出给处理器进行处理分析；这里，所述压力传感器可以是由压力敏感元件和信号处理单元等组成。当第一组传感器为光电传感器时：当所述除螨仪上表面覆盖有物体时，所述光电传感器检测到的光信号会发生明显变化，所述变化指示所述除螨仪的上表面覆盖有物体，由此遮住了光线，将变化的光信号转换成可用的电信号输出给处理器进行处理分析；这里，所述光电传感器可以是压力光敏电阻、光敏二极管和信号处理单元等组成。

这里，所述第一组传感器也可以是压力传感器与光电传感器的组合，在此不作赘述。

当然，所述第一组传感器还可以是其他能实现检测除螨仪上表面是否覆盖有物体的装置，比如声波发射接收装置，利用声波发射接收的间隔时间判断所述除螨仪上表面是否覆盖有物体，当声波发射接收的间隔低于预设阈值时，证明所述除螨仪上表面覆盖有物体。

需要说明的是，在第一组传感器检测到所述除螨仪的上表面未被覆盖时，就只需要开启除螨仪下表面的除螨组件进行杀菌处理。在第一组传感器检测到所述除螨仪的上表面被覆盖时，即所述除螨仪可能位于被子内部时，就可以只开启圆盘状除螨仪上表面的除螨组件完成对被子内表面的杀菌，这时，由于只开启了上表面的功能组件，更为省电。除此之外，如果在传感器检测到所述除螨仪位于被子内部时，还是开启了上、下表面的杀菌清洁组件，则可以实现同时对床表面和被子内表面的清洁，提高工作效率。

这里，所述控制杀菌清洁组件进行处理时，所述方法还包括：

这里，所述杀菌清洁组件还可以包括第二组传感器，基于第二组传感器的信息采集，可以判断所述除螨仪是否位于所在空间的边缘位置，由此可以防止除螨仪跌落。

为了满足防跌落功能，在用户对除螨仪壳体上工作模式按钮进行选择，开启除螨杀菌指令；或者是用户终端发送除螨杀菌指令时，也同时开启第二组传感器；处理器获取这些指令，控制所述除螨仪在除螨杀菌的同时也开始进行边缘检测。例如，所述除螨仪在床上移动除螨时，检测所述除螨仪是否移动到了床的边缘位置。

这里，检测所述除螨仪所处的位置是否位于边缘可以通过在除螨仪的表面设置第二组传感器实现，所述第二组传感器包括至少一个传感器。

当设置的第二组传感器的个数大于两个，可以通过所述两个以上的传感器同时检测，比较信号的大小，由此确定除螨仪是否移动到了床的边缘位置。

所述第二组传感器可以是压力传感器、光电传感器、声波发射接收装置等。

下面以所述第二组传感器为声波发射接收装置为例进行说明：

对于设置一个传感器的情况：通过在除螨仪下表面外侧设置一个声波发射接收装置，通过比较所述声波发射接收装置前后时间内接收信号的大小，可以判断所述除螨仪此时是否位于床的边缘。例如：将所述声波发射接收装置当前发射接收的信号时间间隔，与前一刻发射接收信号的时间间隔进行比较，如果当前发射信号到接收信号用了5S，前一刻发射信号到接收信号用了0.1S，则证明所述除螨仪此时移动到了床的边缘，除螨仪的部分已经移到了床的外部。

对于设置至少两个传感器的情况：通过在除螨仪下表面设置至少两个声波发射接收装置，利用至少两个声波发射接收的间隔时间判断所述除螨仪是否有部分已经位于物体外部。例如，可以设置所述除螨仪为圆盘状，在所述圆盘状除螨仪的直径两侧边缘处各设置一个声波发射接收装置，如果圆盘状除螨仪有部分已经位于床外部时，通过设置的两个声波发射接收装置同时进行声波发射接收，这时，位于床内部的声波发射接收装置发射信号到接收信号的时间间隔明显小于位于床外部的声波发射接收装置的时间间隔，由此可以确定所述除螨仪的部分壳体位于床外部。

当判断出除螨仪的部分壳体已经位于床外部时，需要通过处理器的控制，将除螨仪向其他方向移动，防止所述除螨仪在床上进行清洁时跌落至床下。

同样的，当所述第二组传感器设置为压力传感器、光电传感器时，通过除螨仪下表面外侧的至少一个压力传感器、光电传感器前一刻和后一刻接收信号大小强弱的不同，可以判断所述除螨仪此时位于床的边缘。具体实现方式在此不作赘述，本领域技术人员应该可以预见其实现方式。

对于附加工作模式：

所述基于所述目标工作模式，确定需要开启的至少一个功能部件，控制所述至少一个功能部件执行处理，还包括以下至少之一：

这里，由于所述除螨仪可以支持附加工作模式，在满足基本的除螨吸尘功能外，还能提供其他功能，满足用户的多种需求。

为了满足振动功能，所述除螨仪包括振动组件，在用户对除螨仪壳体上的工作模式按钮进行选择，选择振动模式指令；或者是用户终端发送振动模式指令后，所述除螨仪进入振动模式，开始进行振动操作。

需要说明的是，所述振动组件至少包括电机，所述电机可以是偏心轮电机等可以实现振动的装置。其中，所述偏心轮电机的马达上设置有偏心轮，当在处理器的控制下给偏心轮电机供电后，所述偏心轮电机的马达产生转动，当马达转动时，偏心轮的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动。这里，在振动模式下，所述除螨仪可以提供按摩的功效。

所述除螨仪还可以提供加热功能：

这里，所述控制加热组件进行加热，并控制加热温度，包括：

为了满足加热功能，所述除螨仪包括加热元件，所述加热元件可以配合叶轮、旋转轴、轴承、进风口、出风口及电动机等实现吹风机的功能。这里，加热元件可以是电热丝，在接收到控制指令后，一方面电热丝产生热量，另一方面在电动机的动力驱使下，旋转轴带动叶轮转动，叶轮的转动带动气体不断地流入与流出，从而产生风量和气压，吹出的风经过电热丝，就变成热风，从而实现吹风机的功能。

所述除螨仪还可以提供照明功能：

为了满足照明功能，所述除螨仪包括照明组件，在用户对除螨仪壳体上工作模式按钮进行选择，选择发光指令后，或者是用户终端发送发光模式指令后，处理器获取所述指令，控制所述除螨仪进入发光模式。

所述发光明组件包括照明灯以及相关联的电气电路；所述发光组件用于提供照明功能。

需要说明的是，处理器可以对所述照明灯的亮度及照明周期进行控制，例如，可以通过在发光组件中添加亮度的控制按钮，基于用户对亮度控制按钮的选择，实现对照明灯亮度的调节；还可以是在用户终端上设置对应的亮度调节选项，当用户点击选择一种的亮度时，向除螨仪发送亮度选择信号，所述除螨仪在接收到亮度选择信号后，控制所述照明灯提供相应的照明亮度。

同样的，处理器可以对所述照明灯的照明周期进行控制，例如，可以通过在发光组件中添加照明周期的控制按钮，基于用户对照明周期控制按钮的选择，实现对照明灯照明周期的调节，如可以选择照明半小时；还可以是在用户终端上设置对应的照明周期选项，当用户点击选择一种照明周期时，向除螨仪发送照明周期选择信号，所述除螨仪在接收到照明周期选择信号后，控制所述照明灯提供相应的照明周期。

所述照明灯可以是彩色LED灯、白炽灯等，可以在用户关灯休息后，启动小夜灯的照明功能，在黑暗的空间营造温馨舒适的环境，有助于睡眠。

所述除螨仪还可以提供无线探测功能：

所述开启无线探测组件，控制无线探测组件进行无线信号的检测，包括：

开启无线探测组件，获取第二设备发射的无线信号；

当获取到所述第二设备反馈的无线信号时，确定所述除螨仪所处空间的第三环境状态；所述第三环境状态用于表征所处空间是否存在无线发射装置。

这里，为了满足无线信号检测功能，所述除螨仪包括无线探测组件，在用户对除螨仪壳体上工作模式按钮进行选择，选择无线探测指令，或者是用户终端发送无线探测指令后，处理器获取所述指令，控制所述除螨仪进入无线信号检测模式，开始进行对无线信号的检测操作。

所述无线探测组件包括探测装置以及相关联的电气电路；所述探测装置用于对无线信号进行检测。

通过探测装置检测所述除螨仪所处空间周围的无线信号，当获取到无线信号时，将入射的无线信号转变成电信号输出给处理器，所述处理器对获取的电信号进行分析，并向用户终端发射一个告知存在无线信号的信息，告知用户所处空间存在无线发射装置，以此可以避免被窃听或者是被偷拍，保护用户隐私。

其中，所述探测装置可以是天线、红外探测器，还可以是任何可以实现对无线信号检测的其他装置。

所述除螨仪还可以提供空气质量检测功能：

这里，所述开启空气检测组件，控制空气检测组件进行空气质量的检测，包括：

为了满足空气质量检测功能，所述除螨仪包括至少一种传感组件，在用户对除螨仪壳体上工作模式按钮进行选择，选择空气检测指令，或者是用户终端发送空气检测指令后，所述除螨仪进入空气质量检测模式，开始对空气质量进行检测。

所述对空气质量进行检测具体是通过获取至少一种环境参数，并分析获取的至少一种环境参数。其中，获取至少一种环境参数是通过至少一种传感组件获取的。

这里，所述传感组件至少包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器、PM2.5传感器之一，还包括相关联的电气电路。

所述温度传感器用于感应温度，并转换成可用的输出信号；所述温度传感器可以是热敏电阻、热电偶、金属管传感器等可以感应温度变化的装置。

其中，所述温度传感器对温度敏感，不同的温度下表现出不同的电阻值，灵敏度高。

所述湿度传感器用于感应湿度，并转换成可用的输出信号；所述湿度传感器可以是湿敏电阻、湿敏电容、氯化锂湿度传感器等可以感应湿度变化的装置。

其中，所述湿敏电阻在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，电阻元件的电阻率和电阻值都发生变化，利用这一特性即可测量湿度。

湿敏电容一般是用高分子薄膜电容制成，常用的高分子材料有聚苯乙烯、聚酰亚胺、酪酸醋酸纤维等，当环境湿度发生改变时，湿敏电容的介电常数发生变化，使其电容量也发生变化，其电容变化量与相对湿度成正比。

所述氯化锂湿度传感器的是利用氯化锂饱和水溶液的饱和水汽压随温度变化会随之发生改变实现的。

所述气体传感器用于将某种气体体积分数转化成对应电信号，可以实现对气体的浓度的检测，具体可以是对空气中一氧化碳、二氧化碳、甲醛等气体进行检测。所述气体传感器可以是半导气体传感器、电化学气体传感器、热导式气体传感器等可以感应气体成份、浓度等信息的装置。

其中，所述半导气体传感器是利用SnO₂为n型半导体材料，当施加电压时，半导体材科温度升高，被吸附的氧接受了半导体中的电子形成了O₂，或O₂原性气体H₂、CO、CH₄存在时，使半导体表面电阻下降，电导上升，电导变化与气体浓度成反比。

所述PM2.5传感器用于测量空气中可入肺颗粒物的数值，并转换成可用的输出信号；所述PM2.5传感器可以是PM2.5激光传感器、PM2.5红外传感器等可以感应入肺颗粒物浓度等信息的装置。

其中，所述PM2.5激光传感器采用激光散射原理，令激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生散射，同时在某一特定角度用探测器接收散射光，产生的光电流经放大后得到电信号与颗粒物的对应曲线，处理器采集数据后通过算法计算出单位体积内不同粒径的颗粒物数量。

当所述至少一种传感器获取到温度信号、湿度信号、气体信号以及颗粒物信号时，将入射的信号转变成电信号输出给处理器，所述处理器对获取的电信号进行分析得出空气质量检测结果，并将所述结果发送给用户终端。

这里，所述检测分析还可以是当所述至少一种传感器获取到温度信号、湿度信号、气体信号以及颗粒物信号时，将入射的信号转变成电信号输出给处理器，所述处理器直接将得到的数据发送给用户终端，由用户终端中的分析APP对空气质量数据进行分析，得出分析结果。

所述除螨仪还可以提供安防检测功能：

所述开启安防检测组件，控制安防检测组件对所处环境的视频信息、音频信息至少之一进行采集，包括：

开启至少一种采集组件，获取所述至少一种采集组件采集的视频信息、音频信息至少之一；

需要说明的是，在采集到视频信息和/或音频信息后，可以基于所述采集的视频信息和/或音频信息，确定所述除螨仪所处空间的安全指数；其中，所述安全指数用于指示所处空间是否存在异常。

为了满足安防检测功能，为了实现安防检测功能，所述安防检测组件可以包括视频采集设备，通过所述视频采集设备采集图像后，由视频采集设备内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理，并转换成电脑所能识别的数字信号，然后借由并行端口或USB连接输入到电脑后由软件再进行图像还原，由此可以通过图像的还原实现对除螨仪所处空间周围发生的动态情况进行记载，进而可以通过显示器播放所述动态情况。这里，所述视频采集设备可以是摄像头等图像采集器件。

所述除螨仪还可以提供报警功能：

所述开启报警组件，控制报警组件产生报警信号，包括：

基于开启的第四组传感器，获取所述第四组传感器反馈的至少一个信号参数；

为了实现报警功能，所述报警组件可以包括传感器及音频播放装置，当所述第四组传感器探测到所述除螨仪所处空间存在大量烟雾、火情时生成报警电信号，将报警电信号传输给处理器处理，处理器控制音频播放装置发出报警提示。由此可以通过传感器的探测实现对除螨仪所处空间周围发生的险情进行防范。

这里，所述第四组传感器可以是感温、感烟、感光等传感器，将燃烧产生的烟雾、热量和光辐射等物理量，通过感温、感烟和感光等火灾探测器变成电信号，传输到处理器，进而处理器控制所述音频播放装置发出报警信号，提示用户发生险情。

这里，所述音频输出还可以是只包括音频播放装置及报警按钮，在用户遇到危险时，通过按压除螨仪壳体上的报警按钮产生一个电脉冲，处理器在接收到所述电脉冲后，控制开启音频播放装置发出警报声。

需要说明的是，本发明实施例中的上述第一组传感器、第二组传感器、第三组传感器、第四组传感器可以是相同的，也可以是不同的，还可以是部分相同的。例如，对于检测除螨仪上表面是否有覆盖物的传感器可以与防止除螨仪在清洁时跌落的传感器采用同一种传感器，如光电传感器；当然也可以采用不同的传感器。

进一步地，所述方法还包括：接收第一设备发送的通信指令。

这里，由于所述除螨仪获取的工作指令可以是用户终端发送的工作指令，那么在获取工作指令之前需要与第二设备，如用户终端建立通信连接。

需要说明的是，由于所述除螨仪获取的工作指令也可以基于用户的手动操作，通过对除螨仪壳体上工作模式按钮进行选择实现的工作指令的发送。

在与第一设备建立通信连接后，所述除螨仪可以提供音频和/或视频输出功能：

所述控制输出组件输出多媒体信息，包括：

基于所述通信指令，与第一设备建立通信连接；

基于建立的通信连接，接收第一设备发送的待输出的多媒体信息，将所述待输出的多媒体信息在所述音频、视频输出组件至少之一中进行输出。

这里，为了满足视频功能或者说是投影功能，所述除螨仪包括视频输出组件，在用户对除螨仪壳体上工作模式按钮进行选择，选择视频输出指令后，或者是用户终端发送视频输出指令后，处理器获取所述指令，控制所述除螨仪进入视频输出模式。

需要说明的是，由于所述除螨仪与第一设备建立了通信连接，基于建立的通信连接，所述除螨仪在接收到用户终端发送的视频信号后，可以通过除螨仪中设置的视频输出组件播放所述视频信号。

所述视频输出组件可以是投影仪，可以通过接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接，将图像或视频投射到幕布上。

为了满足音频输出功能，所述除螨仪包括音频输出组件，在用户对除螨仪壳体上工作模式按钮进行选择，选择音频输出指令后，或者是用户终端发送音频输出指令后，所述除螨仪进入音频输出模式。

需要说明的是，由于所述除螨仪与第一设备建立了通信连接，基于建立的通信连接，所述除螨仪在接收到用户终端发送的音频信号后，可以通过除螨仪中设置的音频输出组件播放所述音频信号。

所述音频输出组件可以是MP3播放器、音响等实现音频播放的装置。

这里，所述视频输出功能和音频输出功能可以实现随时随地观看影像，提供给用户便捷实用的休闲功能。

需要说明的是，所述除螨仪与第一设备建立的通信连接可以是基于用户对除螨仪壳体上工作模式按钮进行选择，在选择视频输出指令或者是音频输出指令后，处理器获取所述视频输出指令、音频输出指令，控制除螨仪与第一设备建立的通信连接，基于建立的通信连接，所述除螨仪在接收到用户终端发送的视频或音频信号后，可以通过除螨仪中设置的视频输出组件或音频输出组件播放所述视频或音频信号。

还可以是所述除螨仪与第一设备建立的通信连接一直存在，基于除螨仪与第一设备建立的通信连接，用户终端发送视频输出指令、音频输出指令后，处理器获取所述视频输出指令、音频输出指令，控制开启视频输出功能和音频输出功能，在开启视频输出功能和音频输出功能，所述除螨仪可以接收到来自用户终端发送的视频或音频信号，进而可以通过除螨仪中设置的视频输出组件或音频输出组件输出所述视频或音频信号。

在与第一设备建立通信连接后，所述除螨仪还可以提供定位功能，具体来说：

定位功能的实现可以包括：通过握手信号与第一设备建立连接，通过建立的连接，对与第一设备之间的通信信号的强弱进行检测，根据检测结果获知所述除螨仪是否远离第一设备。

还需要指出的是，由于在第一设备的通信的有效覆盖范围之内，才能够与除螨仪实现握手，因此，可以认为两个设备能够完成握手的时候，除螨仪与第一设备之间的距离没有超出第一设备通信的有效覆盖范围。当然，握手完成之后，也就是说通信建立之后可以通过除螨仪与第一设备之间的通信信号的强弱或者有无来获知两者的距离。

这里，为了满足定位功能，所述除螨仪包括定位组件，所述定位组件可以是无线通信组件，例如天线、蓝牙等近距离通信的无线通信装置。

在开启定位组件后，所述第一设备会向所述除螨仪发送的第一通信信号，而所述除螨仪的无线通信组件在控制器的控制下，基于所述第一通信信号，向所述第一设备发送第二通信信号。

这里，所述第一设备接收到第二通信信号后，可以通过第一设备上安装的测试信号强度的软件对第二通信信号进行检测，获知第二信号的强度，由此得知所述除螨仪是否远离第一设备；例如这一刻测得的信号强度为-40dbm，下一刻测得的信号强度变为-80dbm，则认为除螨仪正在远离第一设备。

需要说明的是，所述通信连接的建立可以是周期性的，所述第一设备可以周期性地启动通信连接，例如每20分钟发起一次通信连接，如果每次发起的通信连接都可以成功，则证明除螨仪在第一设备的通信信号的覆盖范围之内；如果某一次发起的通信连接，没有响应，则认为所述除螨仪已经不在第一设备的通信信号的覆盖范围之内，即已经远离第一设备。这里，所述第一设备可以是任意可以实现通信的终端，例如，手机，电脑。所述无线通信组件是近距离的无线通信装置。

当所述第一设备发送了第一通信信号后，在预设时间内没有收到第二通信信号，则认为所述除螨仪已远离所述第一设备。

或者是，当所述第一设备发送了第一通信信号后，收到的第二通信信号越来越弱，则表明所述除螨仪正在远离所述第一设备。

本实施例提供的控制方法，在获取工作指令后，基于工作指令控制除螨仪进入相对应的目标工作模式，由于所述除螨仪集成了多种功能，支持基本工作模式和附加工作模式，可以在提供多样性的杀菌除螨功能的同时，还提供多种附加功能，极大地提高了除螨仪的实用性，可以满足消费者多样化的需求。

基于前述实施例相同的技术构思，本发明实施例还提供一种除螨仪，如图3所示，所述除螨仪200包括：通信接口201以及处理器202，其中：

所述通信接口201，用于获取工作指令；

所述处理器202，用于基于所述工作指令，确定要进入的目标工作模式；基于所述目标工作模式，确定需要开启的至少一个功能部件，控制所述至少一个功能部件执行处理；

需要说明的是，所述处理器202和至少一个功能部件设置在除螨仪200的壳体内部。所述工作组件至少包括用于杀菌的相关组件、用于检测的相关组件、用于共享的相关组件以及用于照明的相关组件。所述用于检测的相关组件至少包括无线探测组件、空气检测组件、安防检测组件、报警组件；所述用于共享的相关组件至少包括音频和/或视频输出组件、定位组件；所述用于照明的相关组件至少包括发光组件。

这里，所述除螨仪200还包括：外壳、杀菌清洁组件以及至少一种传感组件；其中，所述杀菌清洁组件包括以下至少之一：紫外线组件、吸尘组件；所述外壳的上、下表面均为圆形；

所述外壳的上表面以及下表面均设置有紫外线组件、吸尘组件以及至少一种传感组件。

需要说明的是，所述目标工作模式为至少一种基本工作模式以及至少一种附加工作模式中的至少部分工作模式。

这里，所述基本功能组件可以单独使用，即可以单独使用除螨杀菌功能的相关组件；例如，单独开启除螨功能进行杀菌操作。

这里，所述基本功能组件也可以与所述附加功能的组件配合使用；例如，除螨功能、吸尘功能和振动功能等可以相互配合，通过振动功能可以扬起待杀菌物品表面的碎屑和螨虫，以便于所述除螨仪可以使用其除螨组件尽可能迅速地、全面性的去除待杀菌物品表面的螨虫，吸尘功能实现的是对灰尘和皮屑的吸除，提供清洁功能。

所述处理器202，用于确定所述目标工作模式包括基本工作模式中的除螨模式、吸尘模式至少之一，开启杀菌清洁组件，控制杀菌清洁组件进行处理。

所述处理器202，还用于开启第一组传感器，获取所述第一组传感器反馈的第一传感信号；

所述处理器202，还用于开启第二组传感器，获取所述第二组传感器反馈的第二传感信号；

进一步地，图4为所述除螨仪集成的功能，在图4中，所述除螨仪200的处理器202，用于确定所述目标工作模式包括附加工作模式中的振动模式，开启振动组件，控制振动组件产生预设频率的振动；其中，所述振动组件至少包括电机；

所述通信接口201，用于接收至少一种指示信息；其中，所述至少一种指示信息包括以下至少之一：第一指示信息、第二指示信息；所述第一指示信息用于指示加热的温度，所述第二指示信息用于指示加热的时长；

所述处理器202，用于基于所述至少一种指示信息，控制加热组件进行加热，并控制所述加热组件的加热温度、加热时长至少之一。

所述处理器202，用于开启无线探测组件，获取第二设备发射的无线信号；

基于获取的无线信号，确定所述除螨仪所处空间的第三环境状态；所述第三环境状态用于表征所处空间是否存在无线发射装置。

所述处理器202，用于开启第三组传感器，获取所述第三组传感器反馈的至少一种环境参数；

所述处理器202，用于开启至少一种采集组件，获取所述至少一种采集组件采集的视频信息、音频信息至少之一；

基于所述采集的视频信息、音频信息至少之一，确定所述除螨仪所处空间的安全指数；其中，所述安全指数用于指示所处空间是否存在异常。

所述处理器202，用于开启第四组传感器，获取所述第四组传感器反馈的至少一个信号参数；

所述通信接口201，还用于接收第一设备发送的通信指令。

所述处理器202，用于基于所述通信指令，与第一设备建立通信连接；

所述通信接口201，用于基于建立的通信连接，接收第一设备发送的待输出的多媒体信息；将所述待输出的多媒体信息在所述音频、视频输出组件至少之一中进行输出。

需要说明的是，由于所述除螨仪200解决问题的原理与前述应用于所述除螨仪的控制方法相似，因此，所述除螨仪200的具体实施过程及实施原理均可以参见前述方法和实施过程，以及实施原理的描述，重复之处不再赘述。

本实施例提供的除螨仪，包括处理器以及至少一种工作组件，在所述处理器获取工作模式指令后就能控制所述至少一种工作组件进入相对应的工作模式；由于所述除螨仪具备多种工作组件，集成了多种功能，可以在提供多样性的杀菌除螨功能的同时，还提供检测、共享以及照明等功能，极大地提高了除螨仪的实用性，可以满足消费者多样化的需求。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现实施例中所述方法的步骤。并且该计算机程序被处理器执行时实现执行实施例中所提供的方法的各个步骤，在这里不再赘述。

本发明实施例上述装置如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种控制方法，应用于除螨仪，所述方法包括：

获取工作指令；

基于所述工作指令，确定要进入的目标工作模式；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标工作模式为至少一种基本工作模式以及至少一种附加工作模式中的至少部分工作模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标工作模式，确定需要开启的至少一个功能部件，控制所述至少一个功能部件执行处理，包括：

确定所述目标工作模式包括基本工作模式中的除螨模式、吸尘模式至少之一，开启杀菌清洁组件，控制杀菌清洁组件进行处理；

其中，所述杀菌清洁组件包括以下至少之一：紫外线组件、吸尘组件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述开启杀菌清洁组件，控制杀菌清洁组件进行处理，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制杀菌清洁组件进行处理时，所述方法还包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标工作模式，确定需要开启的至少一个功能部件，控制所述至少一个功能部件执行处理，包括以下至少之一：

确定所述目标工作模式包括附加工作模式中的安防检测模式，开启安防检测组件，控制安防检测组件对所处环境的视频信息、音频信息至少之一进行采集；

确定所述目标工作模式包括附加工作模式中的报警模式，开启报警组件，控制报警组件产生报警信号；其中，所述报警组件包括至少一种传感组件、音频输出组件；

确定所述目标工作模式包括附加工作模式中的定位模式，开启定位组件，控制所述定位组件向第一设备发送通信信号；其中，所述通信信号用于确定所述除螨仪是否远离第一设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制加热组件进行加热，并控制加热温度，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述开启无线探测组件，控制无线探测组件进行无线信号的检测，包括：

开启无线探测组件，获取第二设备发射的无线信号；

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述开启空气检测组件，控制空气检测组件进行空气质量的检测，包括：

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述开启报警组件，控制报警组件产生报警信号，包括：

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第一设备发送的通信指令。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制输出组件输出多媒体信息，包括：

基于所述通信指令，与第一设备建立通信连接；

13.一种除螨仪，其特征在于，所述除螨仪包括：通信接口以及处理器，其中：

所述通信接口，用于获取工作指令；

14.根据权利要求13所述的除螨仪，其特征在于，所述除螨仪还包括：外壳、杀菌清洁组件以及至少一种传感器；其中，所述杀菌清洁组件包括以下至少之一：紫外线组件、吸尘组件；所述外壳的上、下表面均为圆形；

15.根据权利要求14所述的除螨仪，其特征在于，所述目标工作模式为至少一种基本工作模式以及至少一种附加工作模式中的至少部分工作模式。

16.根据权利要求15所述的除螨仪，其特征在于，

所述处理器，用于确定所述目标工作模式包括基本工作模式中的除螨模式、吸尘模式至少之一，开启杀菌清洁组件，控制杀菌清洁组件进行处理。

17.根据权利要求16所述的除螨仪，其特征在于，

所述处理器，用于开启第一组传感器，获取所述第一组传感器反馈的第一传感信号；

18.根据权利要求16所述的除螨仪，其特征在于，

所述处理器，用于开启第二组传感器，获取所述第二组传感器反馈的第二传感信号；

19.根据权利要求15所述的除螨仪，其特征在于，

所述处理器，用于确定所述目标工作模式包括附加工作模式中的振动模式，开启振动组件，控制振动组件产生预设频率的振动；其中，所述振动组件至少包括电机；

确定所述目标工作模式包括附加工作模式中报警模式，开启报警组件，控制报警组件产生报警信号；其中，所述报警组件包括至少一种传感组件、音频输出组件；

确定所述目标工作模式包括附加工作模式中的定位模式，开启定位组件，控制定位组件向第一设备发送通信信号；其中，所述通信信号用于确定所述除螨仪是否远离第一设备。

20.根据权利要求19所述的除螨仪，其特征在于，

所述通信接口，用于接收至少一种指示信息；其中，所述至少一种指示信息包括以下至少之一：第一指示信息、第二指示信息；所述第一指示信息用于指示加热的温度，所述第二指示信息用于指示加热的时长；

21.根据权利要求19所述的除螨仪，其特征在于，

所述处理器，用于开启无线探测组件，获取第二设备发射的无线信号；

22.根据权利要求19所述的除螨仪，其特征在于，

所述处理器，用于开启第三组传感器，获取所述第三组传感器反馈的至少一种环境参数；

基于获取的至少一种环境参数，确定所述除螨仪所处空间的第四环境状态；其中，所述环境参数至少包括以下参数之一：温度参数、湿度参数、有害气体浓度参数以及颗粒物浓度参数；所述第四环境状态用于表征所处空间的空气指数。

23.根据权利要求19所述的除螨仪，其特征在于，

所述处理器，用于开启第四组传感器，获取所述第四组传感器反馈的至少一个信号参数；

24.根据权利要求19所述的除螨仪，其特征在于，

所述通信接口，还用于接收第一设备发送的通信指令。

25.根据权利要求24所述的除螨仪，其特征在于，

所述处理器，用于基于所述通信指令，与第一设备建立通信连接；

26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12任一项所述方法的步骤。