CN111742645A - 一种行道树打孔施肥车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行道树打孔施肥车，包括车体，设置于车体上且分别与控制电连接的的打孔机构和施肥机构，打孔机构包括打孔装置和机械臂一，机械臂一末端设有打孔装置，机械臂一包括支撑臂、液压臂和连接臂，连接臂由一对平行的连杆两端分别与活动支架和支撑臂铰接呈平行四边形，液压臂一端铰接在支撑臂上，另一端与连接臂相铰接；施肥机构包括施肥装置、施肥箱和机械臂二，施肥箱与施肥装置相连，机械臂二末端与施肥装置相连；本发明具有结构简单，设计合理，伸缩臂的作业位置位于副驾驶斜前方，操作者在驾驶室内可以直观清楚的观察确定打孔和施肥作业位置及进程，减少人力成本同时提高作业的精准度和安全性。

Description

一种行道树打孔施肥车

技术领域

本发明属于园林养护技术领域，尤其涉及一种行道树打孔施肥车。

背景技术

天津滨海重盐碱地区的自然条件表现为“三高一低”，土壤粘紧，通透性差，质地板结，排水不畅，属重度盐渍土和盐土，植物的立地条件恶劣。行道树四周为盐碱土且根系生长空间狭小，容易造成营养失衡，进而导致行道树弱势及衰亡。通过深入调查，决定采用打孔施肥的方式解决该问题。在国内外行道树打孔施肥方面，只存在一些简单的打孔机械，但需要依靠大量的人员使用简单设备进行相关的园林养护，效率低。

进而中国专利CN201310177385.4公开了一种全自动城市行道树绿化打孔施肥装置及使用该装置的车辆，将钻孔机构和施肥机构设置于车辆的车板上，当车开到需要打孔的位置，伸缩臂带动钻孔机构和施肥机构从车辆侧面伸展至行道打孔施肥位置，进行打孔施肥作业。但这样存在如下问题：伸缩臂的伸展方向与驾驶室相平行，仅能向副驾驶位的侧面伸展作业，作业位置位于副驾驶室侧后方，驾驶室不能及时清楚观察作业位置及作业情况，操作不方便，而且对操作者要求较高，需要边行驶车辆边扭头观察后视镜确定作业位置，由于汽车的后视镜为曲率较低的凸面镜，通过后视镜反射的物体存在一定变形，容易造成驾驶员对实际打孔作业位置判断出差错，无法对作业位置精准定位，同时存在一定危险性或者需要副驾驶多安排一名工作人员，无疑增加了人力成本。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种行道树打孔施肥车，结构简单，设计合理，伸缩臂的作业位置位于副驾驶斜前方，操作者在驾驶室内可以直观清楚的观察确定打孔和施肥作业位置及进程，减少人力成本同时提高作业的精准度和安全性。

为了实现上述目的，本发明提供的一种行道树打孔施肥车，包括车体，还包括设置于车体上的打孔机构、施肥机构和控制器，所述打孔机构和施肥机构均与控制器电连接；所述打孔机构包括打孔装置和机械臂一，所述机械臂一末端设有与活动支架连接的打孔装置，所述机械臂一包括倾斜设置的支撑臂、液压臂和连接臂，所述连接臂由一对平行的连杆两端分别与活动支架和支撑臂铰接呈平行四边形且连接臂水平时所述液压臂呈竖直状态，所述连接臂长度符合在打孔作业时，打孔装置位于副驾驶室右前侧位置，所述液压臂一端铰接在支撑臂上，另一端与连接臂相铰接；所述施肥机构包括施肥装置、施肥箱和机械臂二，所述施肥箱通过输送泵与施肥装置相连，所述机械臂二与机械臂一的夹角呈锐角设置且均通过转动装置设置于车体上，所述机械臂二末端与施肥装置相连。

优选地，所述活动支架包括与连接臂相铰接的上下旋转关节、与上下旋转关节相铰接的立式旋转关节和与立式旋转关节相铰接的平衡控制关节；

优选地，所述打孔装置包括自上至下依次连接的伸缩杆、电机和钻杆，所述伸缩杆与平衡控制关节相铰接，所述钻杆底部设有圆周方向带螺旋状叶片的钻头；

优选地，所述施肥装置包括依附于机械臂二且与机械臂二走向同向的施肥导管和垂直向下设置于机械臂末端的施肥喷头，所述施肥导管一端通过输送泵与施肥箱相连，另一端与施肥喷头相连；

优选地，所述机械臂二为高度可调的直角臂且高度高于施肥箱的高度；

优选地，所述施肥箱通过支架固定于车体上，所述支架上设有用于放置工具的间隙；

优选地，所述转动装置设置于车体驾驶室与施肥箱之间且与控制器电连接。

本发明提供的一种行道树打孔施肥车，具有如下有益效果：

1.连接臂和活动支架相结合，通过转动装置和液压臂调节连接臂可将打孔装置延展至副驾驶室斜右前方，调节活动支架使钻杆始终处于与地面垂直状态，有效避免现有技术中存在的伸缩臂的伸展方向与驾驶室相平行，仅能向副驾驶位的侧面伸展作业，作业位置位于副驾驶室侧后方，而且需要边行驶车辆边扭头观察后视镜确定作业位置，由于汽车的后视镜为曲率较低的凸面镜，通过后视镜反射的物体存在一定变形，容易造成驾驶员对实际打孔作业位置判断出差错的技术问题，本发明具有结构简单，设计合理，驾驶员可以在驱车时直观清楚的观察打孔装置及施肥装置与地面打孔位置是否吻合，提高作业效率及甘泉性，减少人力成本，保证打孔及施肥定位的准确性。

2.打孔机构和施肥机构底部均通过转动装置与车体相连，使其可以360°旋转，在非作业状态时，使其机械臂和活动支架旋转转动，使其收缩旋转至施肥箱上方，使车可以正常行驶。

附图说明

图1为本发明提供的一种行道树打孔施肥车的结构示意图。图2

为图1的侧视图。

图中：

1.车体 2.打孔装置 21.伸缩杆 22.电机 23.钻杆 3.机械臂一 31.支撑臂 32.液压臂 33.连接臂 4.施肥装置 41.施肥导管 42.施肥喷头 5.机械臂二 6.施肥箱 7.转动装置 8.活动支架 81.上下旋转关节 82.立式旋转关节 83.平衡控制关节。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步说明，以助于理解本发明的内容。

如图1-2所示，为本发明提供的一种行道树打孔施肥车，包括车体1，设置于车体1上的打孔机构、施肥机构和控制器，打孔机构和施肥机构均与控制器电连接；打孔机构包括打孔装置2和机械臂一3，机械臂一3末端设有与活动支架8连接的打孔装置2，机械臂一3包括倾斜设置的支撑臂31、液压臂32和连接臂33，连接臂33由一对平行的连杆两端分别与活动支架8和支撑臂31铰接呈平行四边形且连接臂33水平时液压臂32呈竖直状态，连接臂33长度符合在打孔作业时，打孔装置2位于副驾驶室右前侧位置，液压臂32一端铰接在支撑臂31上，另一端与连接臂33相铰接；施肥机构包括施肥装置4、施肥箱6和机械臂二5，施肥箱6通过输送泵与施肥装置4相连，机械臂二5与机械臂一3的夹角呈锐角设置且均通过转动装置7设置于车体1上，机械臂二5末端与施肥装置4相连。活动支架8包括与连接臂33相铰接的的上下旋转关节81、与上下旋转关节81相铰接的立式旋转关节82和与立式旋转关节82相铰接的平衡控制关节83，连接臂33与上下旋转关节81之间、平衡控制关节83与打孔装置2之间均通过铰接部相连；打孔装置2包括自上至下依次连接的与平衡控制关节83相铰接的伸缩杆21、电机22和钻杆23，钻杆23底部设有圆周方向带螺旋状叶片的钻头，所述伸缩杆由电机驱动。施肥装置4包括依附于机械臂二5且与机械臂二5走向同向的施肥导管41和垂直向下设置于机械臂末端的施肥喷头42，施肥导管41一端通过输送泵与施肥箱6相连，另一端与施肥喷头42相连；机械臂二5为高度可调的直角臂且高度高于施肥箱的高度，机械臂二5也可根据需求由两根相互垂直的伸缩杆组成直角臂，便于施肥装置4在水平方向和竖向方向调整。施肥箱6通过支架固定于车体1上，所述支架上设有用于放置工具的间隙。转动装置7设置于车体1驾驶室与施肥箱6之间且与控制器电连接，用于带动打孔机构和施肥机构转动360°。

本发明的工作原理为：通过控制器控制转动装置7转动机械臂一3，使连接臂33旋转至车体1的副驾驶室斜前方，通过液压臂31调整连接臂33延展角度的位置，使在驾驶室的作业人员可以清楚直观观察到打孔装置2的位置，通过活动支架8调节打孔装置2始终处于与地面垂直的状态，然后通过控制器控制伸缩杆21伸展带动钻杆向下移动，使钻杆23的中点与地面需打孔作业位置吻合，控制电机22转动进而带动钻杆23向下钻进地层，直至达到要求深度，然后伸缩杆21收缩，同时电机22反转，使打孔装置2上移，拔出钻杆23，完成打孔操作，由于钻杆23的钻头上设有呈螺旋状叶片将钻进的泥土带出，完成打孔作业。然后控制器控制转动装置7转动机械臂二5，使施肥装置4的施肥喷头42的中心正对打孔位置，控制输送泵工作将施肥箱6中的肥液通过施肥导管至施肥喷头处流出落入打孔位置。打孔及施肥作业完毕后，通过控制器控制转动装置7转动机械臂一3和机械臂二5，使打孔装置2和施肥装置4旋转至施肥箱6上方，收缩液压臂32和旋转活动支架8，使打孔装置2和施肥装置4呈收缩状态位于施肥箱上方。

本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种行道树打孔施肥车，包括车体，其特征在于，还包括设置于车体上的打孔机构、施肥机构和控制器，所述打孔机构和施肥机构均与控制器电连接；所述打孔机构包括打孔装置和机械臂一，所述机械臂一末端设有与活动支架连接的打孔装置，所述机械臂一包括倾斜设置的支撑臂、液压臂和连接臂，所述连接臂由一对平行的连杆两端分别与活动支架和支撑臂铰接呈平行四边形且连接臂水平时所述液压臂呈竖直状态，所述连接臂长度符合在打孔作业时，打孔装置位于副驾驶室右前侧位置，所述液压臂一端铰接在支撑臂上，另一端与连接臂相铰接；所述施肥机构包括施肥装置、施肥箱和机械臂二，所述施肥箱通过输送泵与施肥装置相连，所述机械臂二与机械臂一的夹角呈锐角设置且均通过转动装置设置于车体上，所述机械臂二末端与施肥装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种行道树打孔施肥车，其特征在于，所述活动支架包括与连接臂的上下旋转关节、与上下旋转关节相铰接的立式旋转关节和与立式旋转关节相铰接的平衡控制关节。

3.根据权利要求1所述的一种行道树打孔施肥车，其特征在于，所述打孔装置包括自上至下依次连接的伸缩杆、电机和钻杆，所述伸缩杆与平衡控制关节相铰接，所述钻杆底部设有圆周方向带螺旋状叶片的钻头。

4.根据权利要求1所述的一种行道树打孔施肥车，其特征在于，所述施肥装置包括依附于机械臂二且与机械臂二走向同向的施肥导管和垂直向下设置于机械臂末端的施肥喷头，所述施肥导管一端通过输送泵与施肥箱相连，另一端与施肥喷头相连。

5.根据权利要求1所述的一种行道树打孔施肥车，其特征在于，所述机械臂二为高度可调的直角臂且高度高于施肥箱的高度。

6.根据权利要求1所述的一种行道树打孔施肥车，其特征在于，所述施肥箱通过支架固定于车体上，所述支架上设有用于放置工具的间隙。

7.根据权利要求1所述的一种行道树打孔施肥车，其特征在于，所述转动装置设置于车体驾驶室与施肥箱之间且与控制器电连接。

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