CN111742151B - 控制阀组件以及用于控制工作流体压力的方法 - Google Patents

控制阀组件以及用于控制工作流体压力的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供控制阀组件以及用于控制工作流体压力的方法。控制阀组件具有：两个气动的阀单元；工作流体入口；控制流体入口；工作流体通道；相应的阀活塞；相应的弹簧元件；以及相应的控制压力腔，其中，第一阀单元被制造成使得当在第一控制压力腔中施加控制压力时，第一阀活塞从闭合位置移动至打开位置，并且相对于彼此成角度的两个相对的阀表面布置在阀缸和阀活塞的表面上，以便在工作流体通道的阻挡和控制区域中于第二阀单元中沿着运动方向V延伸，使得阀表面形成阀开口，该阀开口在阀活塞由于改变的控制压力而在阀缸中移动时是打开的以使宽度变化，并且可以根据阀开口基于控制压力来细微地调节工作压力。

Description

控制阀组件以及用于控制工作流体压力的方法
技术领域
本发明涉及一种用于间接气动控制的控制阀组件，以及一种在用于间接气动控制的控制阀组件中借助于控制流体来控制工作流体压力的方法。
背景技术
根据现有技术，用于气动控制的控制阀组件在现有技术的多种设计中是已知的，并且特别用于对气动致动器进行控制。在这方面的一个特殊领域涉及对升降机的气动地操作的马达的气动控制。
在这种情况下，首先已知的是直接控制马达、特别是升降机的叶片马达，其中，工作流体、通常为压缩空气的压力在被给送至气动地操作的马达之前被直接调控。为了达到这个目的，通常，为驱动所提供的压缩空气从中央连接部通过软管引导至手动控制单元，并且再从手动控制单元引导至通常定位在大厅天花板的区域中的升降机的马达的位置。这就需要长的压缩空气软管，至少从手动控制器到布置在大厅天花板上的升降机都是如此。然而，必须连续承受工作流体的全部工作压力的这些软管相对较粗且较重，这使得软管难以操作并且使得操作困难。此外，在手动控制器与升降机之间的对应的长的软管导致性能损失并且导致控制延迟，性能损失随着软管长度的增加而越来越大；因此，不再可能对升降机的负载进行精确且灵敏的控制。
此外，从现有技术中已知间接控制，在间接控制中，工作流体直接连接至位于马达上的控制阀组件，其中，控制是借助于控制流体实现的，控制流体通常也为处于比工作流体的压力低的压力下的压缩空气。在这种情况下，常规上仅通过施加在手动控制器上的控制流体借助于气动马达中的控制阀组件来打开和关断工作流体，而升降机的工作压力且因此速度都是固定的并且可以借助于控制阀组件中的紧定螺钉进行调节。然而，升降机的速度改变不容易实现，因此这导致缺点，并且因此只能缓慢地接近且灵敏地提升负载，或者替代性地快速提升负载。但是，特别是在很高的高度上运输重的负载时，既期望快速的提升速度又期望灵敏的控制来提升和存放负载。
发明内容
因此，可以认为本发明的目的是提供一种控制阀组件以及一种借助于控制流体来控制工作流体压力的方法，该方法能够进行精确、灵敏和变速的控制，而不会造成大的性能损失和控制延迟。
根据本发明，该目的通过根据如下所述的控制阀组件以及方法来实现。
根据本发明的用于间接气动控制、特别是用于升降机的气动叶片马达的控制阀组件，该控制阀组件包括：在功能上按顺序布置的两个气动阀单元、工作流体入口和控制流体入口、以及通过两个阀单元将工作流体入口连接至出口的工作流体通道，其中，出口特别地被设置成将工作流体供应至升降机的叶片马达。在两个阀单元中的每一者中设置有布置在阀缸内的阀活塞，该阀活塞可以在打开位置与闭合位置之间移动，其中，使阀单元闭合位置偏置的弹簧元件作用在两个阀活塞中的每一者上。此外，两个阀单元各自具有连接至控制流体入口的控制压力腔，以用于将对弹簧元件的初始偏置起作用的控制压力施加到相应的阀活塞上，从而使阀活塞克服弹簧元件的力而移动到至少部分地打开的位置。
第一阀单元形成为使得当在控制压力腔中施加大于0bar的任何期望的控制压力时，阀活塞从闭合位置移动至完全打开位置。在第二阀单元中，在工作流体通道的阻挡和控制区域中，相对于彼此成角度且在阀缸和阀活塞的表面上的沿着运动方向延伸的两个相对的阀表面相对于彼此布置成使得阀表面产生阀开口，该阀开口在阀活塞由于取决于阀活塞的在阀缸中与控制压力相关联的移位位置的所施加的控制压力而移动时以变化的宽度打开，并且工作压力可以与取决于控制压力的阀开口相对应而被细微地调节。
本发明还涉及一种具有气动地操作的叶片马达和布置在气动叶片马达的上游的根据本发明的控制阀组件的升降机。
在根据本发明的用于借助于控制流体来控制工作流体压力的方法中，特别是在根据本发明的用于间接气动控制、优选地用于升降机的气动叶片马达的控制阀组件中，首先借助于工作流体将工作压力施加至工作流体入口，并且特别借助于手动控制器的灵敏阀来调节控制流体的控制压力，并且该控制压力作用在控制流体入口上。处于控制压力下的控制流体分别被给送到两个气动阀单元的控制流体腔中，其中，控制流体可以使通过弹簧元件被偏置到闭合位置且布置在阀缸内的阀活塞移动到打开位置。
通过在第一控制压力腔中施加任何期望的控制压力，第一阀活塞从闭合位置移动到打开位置中，这允许工作流体通过连接至工作流体入口的工作流体通道流动穿过第一打开的阀单元而至第二阀单元。这样一来，在第二控制压力腔中施加控制压力导致第二阀活塞克服弹簧元件的力而移动到阀活塞的在阀缸中与闭合位置与打开位置之间的控制压力相关联的位置中，由此工作流体流动穿过工作流体通道而在两个相对的阀表面之间进入到第二阀单元中，所述两个相对的阀表面彼此成角度且在阀缸和阀活塞的表面上沿着运动方向延伸，其中，形成在阀表面之间的位于工作流体通道中的阀开口能够根据控制压力被对应地以细微的方式调节。
根据本发明的控制阀组件以及根据本发明的方法使得能够以特别容易的方式进行精确、灵敏和平稳的控制，其中，例如可以在与控制流体的压力成比例的宽范围内对出口处的工作流体的压力进行控制。此外，在操作期间通过控制流体的压力调节能够容易地使工作流体的压力发生变化，由此，例如，可以平滑且灵敏地改变由工作流体操作的升降机的马达的速度。此外，通过使用控制流体进行间接致动，避免了取决于升降机高度或相应地取决于到手动控制器的距离的性能损失。最后，另外地，由于直接控制长的软管等中的工作流体压力以及随后的更大的工作流体体积，不会出现控制延迟。
控制阀组件原则上是一个模块，在其中可以通过控制流体的压力来控制被传导以及可能被阻挡的工作流体的压力。因此，根据本发明，控制阀组件是用于间接控制的装置。该控制阀组件可以是独立的装置，并且特别地可以布置在用于致动器、特别是气动马达的工作流体的进给管线中。替代性地，控制阀组件也可以是另一装置的一部分并且特别地可以结合在升降机中。优选地，控制阀组件是仅气动地操作的装置，即不需要额外的操作介质和/或电力来用于操作。
以下阐述了本发明的有利的另外的实施方式。
气动阀单元中的每个气动阀单元包括至少一个阀、优选为仅一个阀，所述至少一个阀可以借助于流体压力、特别是气体压力被切换或相应地被控制。特别优选地，每个阀单元由仅气动地操作的阀制成，其中优选地，这不排除位于阀单元的内部之内的任何弹簧元件，而是特别优选地仅涉及从外部操作。第一阀单元和第二阀单元布置在共同的壳体中，优选地彼此直接邻接，其中，特别优选地，两个阀缸彼此平行和/或彼此相邻地布置，并且最优选地就长度和/或直径而言被制造成彼此相同的。阀单元在功能上按顺序布置，即，供应到控制阀组件的工作流体首先到达第一阀单元，并且然后优选在第一阀单元处于打开位置的情况下进入第二阀单元。
压力流体、工作流体和/或控制流体原则上可以是任何期望的液体或任何期望的气体。实际上，可以考虑使用液压工作和/或控制流体进行操作；但是，纯气动操作是优选的。特别优选地，压力流体各自是压缩空气。原则上，可以如所期望的来选择工作流体和/或控制流体的压力。优选地，所提供的工作流体或相应地操作流体的压力在0bar与10bar之间，特别优选地最大为6bar，并且最优选地精确地为6bar，以便将大约6bar的恒定压力施加至控制阀组件的工作流体入口。最大控制压力、即控制流体的压力也优选地为6bar，其中，控制压力特别优选地可以借助于控制阀、特别是在手动控制器中的控制阀在1bar与6bar之间变化。因此，优选地，最大为6bar并且优选地在1bar与6bar之间的压力也被施加至控制阀组件的控制流体入口。
工作流体通道原则上具有以下任务：将工作流体入口连接至位于控制阀组件内的用于工作流体的出口，并且将控制流体引导穿过两个阀单元，使得通过两个阀单元均可以修改工作流体的流速或相应地修改工作流体的体积流量。为了实现该目的，工作流体通道优选地延伸穿过两个阀单元中的每个阀单元的阻挡和控制区域，并且特别地穿过由阀缸和阀活塞的两个阀表面产生的相应的阀开口。优选地，工作流体通道将第一阀单元和第二阀单元彼此连接，使得工作流体可以从第一阀单元直接流动到第二阀单元中。特别优选地，在第一阀单元与第二阀单元之间的工作流体通道中没有布置其他部件、特别是没有阀和/或分支。
弹簧元件原则上可以是适合于将阀缸内的阀活塞朝阀单元的闭合位置偏置的任何期望的部件或任何期望的组件。优选地，弹簧元件是压缩弹簧、特别优选地是螺旋弹簧，以及/或者弹簧元件被制造为单个部件。还优选地，弹簧元件的一个侧部支承抵靠阀缸的面或相应地支承抵靠阀缸的端侧部，以及/或者弹簧元件的另一侧部支承抵靠阀活塞的端部或相应地支承抵靠阀活塞的面。最优选地，弹簧元件的一个端部至少部分地布置在阀活塞的孔中。还优选地，孔布置在阀本体的端部中或相应地布置在阀本体的面中，以及/或者孔特别地具有选定的深度，使得弹簧元件可以被完全压入孔中，并且然后阀活塞的面可以与阀缸的面接触，由此可以特别容易地建立阀活塞相对于阀缸在该方向上的最大运动性。
优选地，第一弹簧元件的厚度被选择成使得阀活塞使工作流体通道可靠地闭合而没有对控制流体施加压力，并且同时特别优选地，第一弹簧元件的厚度被选择成使得当达到控制流体的优选为从1.2bar至1.3bar的范围内的预定最小压力时，阀活塞在阀缸中在打开位置的方向上克服弹簧元件的力而被按压得足够远以使得能够通过第一阀单元中的工作流体的升高的压力而完全打开。然而，原则上也可以如期望的以不同的方式选择用于打开阀活塞的最小压力。优选地，第二弹簧元件的厚度被选择成使得阀活塞在给定的控制压力下、特别是精确地在控制压力的潜在压力极限内例如在1bar与6bar之间的完全运动中被移位到期望的程度。为了允许通过控制阀组件来控制工作流体的压力，至少第二控制压力腔必须与工作流体通道完全分开。优选地，第一控制流体腔也与工作流体通道完全分开。
优选地，任何期望的控制压力水平、或者相应地高于第一控制压力腔中的最小压力的任何期望的控制压力都足以完全打开第一阀单元。因此，第一阀单元作为第二阀单元的上游的截止阀操作，并且尤其有利地确保的是，如果没有控制压力被施加至控制阀组件，则没有连续压力被施加至第二阀单元。此外，第一阀单元形成安全阀，以便除了第二阀单元之外还提供双重安全性，以防止在出口处意外释放工作压力。优选地，第一阀单元只能在闭合状态与打开状态之间切换，即，第一阀单元是二状态阀。
优选地，第二阀单元也被形成为使得其可以完全阻挡工作流体。为了使工作流体流过期望的程度，第二阀单元具有阀开口，可以通过在阀缸中移动阀活塞来调节该阀开口。阀开口的一侧由阀活塞的阀表面形成，而相对的侧由阀缸的阀表面形成。为了能够通过阀活塞的运动来改变阀开口的尺寸，两个阀表面布置成相对于彼此成角度，使得当活塞移动时两个阀表面之间的距离增大，或者相应地减小。为了实现灵敏的调节，阀活塞的表面上的或者相应地阀缸的阀表面中的每个阀表面至少部分地沿运动方向延伸。在适当地选择阀单元的弹簧强度的情况下，因此可能的是，针对每个可能的控制压力在闭合位置与打开位置之间提供阀活塞在阀缸中的特定位置，使得与阀开口相对应，可以根据控制压力以对应的灵敏的方式来调节工作压力。
在根据本发明的控制阀组件的有利的另一实施方式中，第二阀单元的两个阀表面中的至少一个阀表面具有至少两个、优选地仅两个连续的部段，其中，特别优选地，闭合位置之后的第一部段中的阀表面之间的夹角小于在与打开位置邻近的第二部段中的阀表面的角度，由此在升降机中可以实现特别灵敏的启动以及缓慢的升高和下降。优选地，两个阀表面中的一个阀表面在第一部段与第二部段之间具有改变的角度，并且特别优选地，另一个阀表面被制造成不具有角度的改变。还优选地，阀表面的两个部段彼此清晰地划界，即，两个部段之间的角度不是连续改变的而是突然地或相应地在位置中改变。还优选的是，阀表面的在第二部段中的角度为在第一部段中的角度的至少两倍大、特别优选为至少五倍大、并且最优选地为至少10倍大。因此，在阀表面的第二部段中，阀活塞的直径或相应地两个相对的阀表面之间的距离优选地为第一部段中的至少两倍大、特别优选地为至少五倍大，并且最优选地为至少10倍大。特别优选地，两个部段都被形成为使得它们使得能够在完全阻挡状态与完全打开状态之间控制工作流体的流量，其中，首先可以缓慢而灵敏地启动，也可以使用具有较高的控制压力的升降机来快速地提升负载。最优选地，除了闭合状态和打开状态之外，所述两个部段还是可控制的。
根据本发明，根据控制阀组件的优选实施方式，第一部段和/或第二部段中的两个阀表面至少相对于彼此优选地分别形成为线性地延伸，其中，第一部段的两个阀表面之间的角度优选地在0.1°与15°之间、特别优选地在1°与10°之间、且最优选地在2°与7°之间，并且第二部段的角度在5°与85°之间、特别优选地在10°与75°之间、且最优选地在20°与65°之间。尤其优选地，第一部段中的角度是2°，以及/或者第二部段中的角度是45°。还优选地，第一部段和/或第二部段中的阀表面沿着阀缸或相应地阀活塞的表面相对于彼此以恒定的角度延伸，使得特别是从闭合位置到打开位置两个阀表面之间的相对于彼此的距离连续地增加。
控制阀组件的一个实施方式规定，第一部段和/或第二部段中的两个阀表面中的至少一个阀表面被形成为非线性地延伸，其中，阀活塞和阀缸的两个相对的阀表面之间的角度优选地在闭合位置与打开位置之间增大，并且第一部段的角度也优选地在0.1°与15°之间、特别优选地在1°与10°之间、且最优选地在2°与7°之间，并且第二部段的角度在5°与85°之间、特别优选在10°与75°之间、且最优选在20°与65°之间。最优选地，阀活塞或阀缸的阀表面中的一个阀表面形成为在一个或两个部段中均非线性地延伸，而阀缸或阀活塞的相对的阀表面线性地延伸。
通常，优选的是，阀表面相对于彼此的轮廓具有朝向阀活塞的打开位置的增大的阀开口。同样，通常优选的是，将阀活塞或阀缸的阀表面在至少一个部段中、特别优选在两个部段中平行于阀活塞在阀缸中的调节方向布置，而另一相对的阀表面以线性或非线性轮廓与其成角度地布置。特别优选的是阀表面的轮廓具有小角度的第一线性部段和大角度的第二线性部段的实施方式。
在根据本发明的控制阀组件的优选实施方式中，阀表面的第一部段和/或第二部段延伸超过阀活塞相对于阀缸的最大调节路径的至少15％、优选地至少25％、特别优选地至少30％、并且最优选地至少40％，由此可以实现特别灵敏的控制。还优选地，第一部段延伸超过最大调节路径的最大80％、优选地60％、特别优选地50％并且最优选地40％。还优选地，两个部段一起延伸超过阀活塞的最大调节长度的至少50％、特别优选地至少75％并且最优选地至少80％。
此外，控制阀组件的下述实施方式是优选的：在该实施方式中，至少第二阀活塞，优选还有第一阀活塞形成为关于沿着调节方向的轴线旋转对称，并且对应的阀缸具有圆形的横截面，使得阀开口具有环形间隙的形状。因此，至少一个阀表面优选地具有圆锥的形状，而第二阀表面也优选形成为筒形或圆锥形。
控制阀组件的下述实施方式同样是优选的：在该实施方式中，第一控制压力腔和/或第二控制压力腔布置在相应的阀活塞的与弹簧元件相对的端部的区域中，以及/或者工作流体通道在第一阀单元和/或第二阀单元中布置在弹簧元件的区域与控制压力腔的区域之间。特别优选地，工作流体通道在所有侧面上部分地围绕位于阀缸内的相应的阀活塞。还优选地，工作流体通道部分地由阀缸形成。
在根据本发明的控制阀组件的有利的另一实施方式中，手动控制单元布置在控制流体入口的前面并且具有手动调节器，借助于该手动调节器可以平滑地调控控制流体的控制压力，其中，手动调节器特别优选地包括手动启动的气阀，借助于该气阀可以平滑且灵敏地调节控制压力。
最后，控制阀组件优选地具有仅一个单独的控制流体入口，该一个单独的控制流体入口连接至位于控制阀组件的内部的两个控制压力腔，使得两个控制压力腔中的控制压力始终相同。尤其优选地，控制阀组件还只具有仅一个工作流体入口和/或一个工作流体出口。
附图说明
下面参照附图更详细地解释根据本发明的控制阀组件的示例性实施方式。在附图中：
图1示出了具有两个闭合的阀单元的控制阀组件的截面图，
图2示出了图1中所描绘的控制阀组件的第二阀单元的阻挡区域的放大截面图，
图3示出了图1中所描绘的控制阀组件的截面图，该控制阀组件具有打开的第一阀单元和闭合的第二阀单元，以及
图4示出了图1中所描绘的控制阀组件的截面图，该控制阀组件具有完全地打开的第一阀单元和部分地打开的第二阀单元，
图5示出了图1中所述描绘的控制阀组件的截面图，该控制阀组件具有两个打开的阀单元。
具体实施方式
在图1中描绘的用于对升降机的气动叶片马达的工作压力进行间接气动控制的控制阀组件1中，第一阀单元2和第二阀单元3彼此平行地布置在共同的壳体中。
两个阀单元2、3中的每一者形成为弹簧偏置的气动地操作的阀。对应地，在阀单元2、3中的每一者的阀缸7、8中布置有可动阀活塞9、10，使得被引导穿过阀单元2、3的压力流体、特别是压缩空气可以借助于阀缸7、8的表面部分和阀活塞9、10的表面部分被阻挡或者被相应地调控。
阀活塞9、10的一个侧部通过螺旋弹簧11、12被朝向闭合位置偏置，其中，螺旋弹簧11、12的一个端部支承抵靠于阀缸7、8的圆形面，而另一端部被固定在阀活塞9、10中的孔内。在阀活塞9、10的另一端部E处，在阀缸7、8中产生了控制压力腔13、14。阀单元2、3两者的控制压力腔13、14共同地连接至用于控制压力空气流的入口，使得可以在控制压力腔13、14中建立压力，该压力抵消螺旋弹簧11、12的弹簧张力并且允许通过向阀活塞9、10的面施加控制压力来使阀活塞9、10移动。
控制阀单元1具有工作压力空气入口4以及对应的出口5，该出口5为升降机的叶片马达提供压力控制的压缩空气流。出口5通过工作压力空气通道6连接至工作压力空气入口4，其中，工作压力空气通道6顺序地延伸穿过阀单元2、3两者，并且在每种情况下都可以借助于阀单元2、3在阻挡和控制区域15中被阻挡和调控。
阀表面16、17布置在第二阀活塞10以及相关联的阀缸8两者上，当阀单元2、3处于闭合状态时，阀表面16、17彼此贴靠。阀表面16、17两者彼此成角度地布置，使得当阀活塞10在阀缸8中运动时，随着运动的增加，扩大的阀开口形成为环形间隙的形状。
图1示出了控制阀组件1，其中，阀单元2、3两者处于闭合位置，使得第一阀单元2阻挡紧在工作压力空气入口4之后的工作压力空气流，并且在工作压力空气通道6的区域中没有压力被施加至第二阀单元3。在控制阀组件1的这种状态下，也没有控制压力，或者相应地，控制压力腔13、14中控制压力空气的控制压力低于用于打开阀单元2、3的约1.2bar的固定阈值。
图3示出了处于在达到用于打开阀单元2、3的控制压力的阈值时短暂地或相应地精确地出现的状态下的控制阀组件1。第一阀单元2完全地打开，而第二阀单元3仍然闭合。第一控制空气压力腔13中的控制压力足以抵消第一螺旋弹簧11，使得第一阀单元2的两个阀表面16、17断开接合，而恰好打开第一阀单元2的阀开口。
随着控制压力的增加，第二阀单元3的第二阀活塞10现在也克服螺旋弹簧12的弹簧力而朝向打开位置移动，其中，弹簧力被选择成使得阀活塞10在预定的压力范围内、优选地在1bar与6bar之间的预定的压力范围移位超过最大调节路径W。
为了随着控制压力的增加首先实现灵敏的控制，然后快速而有力地释放工作空气压力，第二阀单元3的阀表面16、17在阀活塞10的控制表面17(参见图2)内形成一个变化的角度a、b。阀缸8的阀表面16形成为线性延伸的筒形表面，作为阀缸8的壁的一部分。阀活塞10的阀表面17具有彼此成角度的两个部段A、B，所述两个部段A、B分别还相对于相对的阀表面16以角度a、b布置。部段A、B两者具有线性轮廓。阀表面17的第一部段与相对的阀表面16的角度α为5°，而第二部段B的对应的角度b为45°。两个部段A、B在阀缸8中延伸超过阀活塞10的最大调节路径W的85％。
图4示出了控制阀组件1，其中，第一阀单元2处于完全打开位置，第二阀单元3处于部分打开位置，其中，工作压力空气被引导穿过由第二阀单元3的控制表面16、17形成的环形间隙，并且穿过该环形间隙的减小的体积流量可以从控制阀组件的工作空气压力入口4流动穿过工作压力空气通道6而至出口5。
最后，图5示出了控制阀组件1，其中，阀单元2、3两者均处于完全打开位置，其中，工作压力空气可以通过两个阀单元2、3的控制表面面16、17而从控制阀组件的工作空气压力入口4不受阻碍地流动穿过工作压力空气通道6而至出口5。
附图标记列表
1 控制阀组件
2 第一阀单元
3 第二阀单元
4 工作流体入口
5 出口
6 工作流体通道
7 第一阀缸
8 第二阀缸
9 第一阀活塞
10 第二阀活塞
11 第一弹簧元件
12 第二弹簧元件
13 第一控制压力腔
14 第二控制压力腔
15 阻挡和控制区域
16 第一阀表面
17 第二阀表面
A 第一部段
B 第二部段
E 阀活塞的端部
F 弹簧元件的区域
S 控制压力腔的区域
V 调节方向
W 最大调节路径
a 第一部段的角度
b 第二部段的角度

Claims (10)

1.一种控制阀组件(1)，所述控制阀组件(1)用于间接气动控制，所述控制阀组件(1)包括：
-气动的顺序地布置的两个阀单元(2、3)，
-一个工作流体入口(4)和一个控制流体入口，
-工作流体通道(6)，所述工作流体通道(6)通过所述两个阀单元(2、3)将所述工作流体入口(4)连接至出口(5)，
-第一阀活塞(9)和第二阀活塞(10)，所述第一阀活塞(9)和所述第二阀活塞(10)分别布置在第一和第二阀单元(2、3)的阀缸(7、8)内且能够在打开位置与闭合位置之间移动，
-弹簧元件(11、12)，所述弹簧元件(11、12)将第一和第二阀活塞(9、10)朝向所述闭合位置偏置，
-第一控制压力腔(13)和第二控制压力腔(14)，所述第一控制压力腔(13)和所述第二控制压力腔(14)连接至所述控制流体入口，以用于向相应的所述第一和第二阀活塞(9、10)施加用以抵消所述弹簧元件(11、12)的偏置的控制压力，其中
-所述第一阀单元(2)形成为使得当在所述第一控制压力腔(13)中施加控制压力时，所述第一阀活塞(9)从所述闭合位置移动至所述打开位置，并且其中
-相对于彼此成角度的两个相对的阀表面(16、17)分别布置在所述阀缸(8)和所述第二阀活塞(10)上，以便在所述工作流体通道(6)的阻挡和控制区域(15)中于所述第二阀单元(3)中沿着运动方向(V)延伸，使得所述两个相对的阀表面(16、17)形成阀开口，所述阀开口在所述第二阀活塞(10)由于改变的控制压力而在所述阀缸(8)中移动时以变化的宽度打开，并且工作压力能够与取决于控制压力的所述阀开口的宽度相对应而被细微地调节。
2.根据权利要求1所述的控制阀组件，其特征在于，所述第二阀单元(3)的所述两个相对的阀表面(16、17)中的至少一者具有两个连续的部段(A、B)，所述两个连续的部段(A、B)包括第一部段(A)和第二部段(B)，其中，所述闭合位置之后的所述第一部段(A)中的所述两个相对的阀表面(16、17)之间的角度(a)小于与所述打开位置邻近的所述第二部段(B)中的所述两个相对的阀表面(16、17)的角度(b)。
3.根据权利要求2所述的控制阀组件，其特征在于，所述第一和/或第二部段(A、B)中的所述两个相对的阀表面(16、17)被制造为线性地延伸，其中，所述两个相对的阀表面(16、17)之间的所述角度(a、b)在0.1°与10°之间。
4.根据权利要求2-3中的任一项所述的控制阀组件，其特征在于，所述两个相对的阀表面(16、17)中的至少一者形成为在所述第一和/或第二部段(A、B)中非线性地延伸，其中，所述两个相对的阀表面(16、17)之间的所述角度(a、b)在所述闭合位置与所述打开位置之间增加并且在0.1°与45°之间。
5.根据权利要求2和3中的任一项所述的控制阀组件，其特征在于，所述两个相对的阀表面(16、17)的所述第一部段(A)和/或所述第二部段(B)延伸超过所述第二阀活塞(10)相对于所述阀缸(8)的最大调节路径(W)的至少25％。
6.根据权利要求1-3中的任一项所述的控制阀组件，其特征在于，至少所述第二阀活塞(10)形成为旋转地对称，并且对应的所述阀缸(8、7)具有圆形的横截面，使得所述阀开口具有环形间隙的形状。
7.根据权利要求1-3中的任一项所述的控制阀组件，其特征在于，所述第一和/或第二控制压力腔(13、14)布置在相应的所述第一和第二阀活塞(9、10)的与所述弹簧元件(11、12)相对的端部(E)的区域中，以及/或者所述第一和/或所述第二阀单元(2、3)中的所述工作流体通道(6)布置在所述弹簧元件(11、12)的区域(F)与所述第一控制压力腔(13)和所述第二控制压力腔(14)的区域(S)之间。
8.根据权利要求1-3中的任一项所述的控制阀组件，其特征在于，在所述控制流体入口之前布置有手动控制单元，所述手动控制单元具有手动调节器，借助于所述手动调节器能够平滑地调控控制流体的控制压力。
9.根据权利要求1-3中的任一项所述的控制阀组件，其特征在于单个控制流体入口，所述单个控制流体入口连接至位于所述控制阀组件(1)的内部的所述第一控制压力腔(13)和所述第二控制压力腔(14)。
10.一种用于控制工作流体压力的方法，所述方法借助于用于间接气动控制的控制阀组件(1)中的控制流体来控制所述工作流体压力，所述方法包括以下步骤：
-借助于工作流体向工作流体入口(4)施加工作压力，
-对控制流体中的压力进行控制，并且使控制流体入口处于控制压力之下，
-将控制流体给送到气动阀单元(2、3)的控制压力腔(13、14)中，其中，控制流体能够使通过弹簧元件(11、12)被朝向闭合位置偏置且布置在阀缸(7、8)内的第一阀活塞(9)和第二阀活塞(10)移动到打开位置，其中
-在第一控制压力腔(13)中施加控制压力，使第一阀活塞(9)从所述闭合位置移动至所述打开位置，由此工作流体能够通过连接至所述工作流体入口(4)的工作流体通道(6)流动穿过第一、打开的阀单元(2)而至第二阀单元(3)，其中
-在第二控制压力腔(14)中施加控制压力，导致第二阀活塞(10)克服所述弹簧元件(12)的力而移动到所述第二阀活塞(10)的在所述阀缸(8)中与所述闭合位置与所述打开位置之间的控制压力相关联的位置中，由此工作流体流动穿过所述工作流体通道(6)而在两个相对的阀表面(16、17)之间进入所述第二阀单元(3)，所述两个相对的阀表面(16、17)相对于彼此成角度且在所述阀缸(8)和所述第二阀活塞(10)的表面上沿着运动方向(V)延伸，其中，形成在所述两个相对的阀表面(16、17)之间的位于所述工作流体通道(6)中的阀开口能够根据控制压力被对应地以细微的方式调节，并且阀开口能够调控施加至出口(5)的工作流体的压力。
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