CN111741489B - 一种obu故障检测方法、obu装置及obu故障检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种OBU故障检测方法，包括以下步骤：S1：提供一OBU装置；S2：检测装置向OBU装置发送检测信号，OBU装置启动检测过程；S3：检测数据的分析判断；S4：分析判断后的结果展现；本发明还提供了一种OBU故障检测系统，包括OBU装置以及检测装置，所述OBU装置与所述检测装置无线联接；本发明通过对OBU装置进行检测，用户可以及时发现OBU装置是否出现故障，防止用户携带带有故障的OBU进行收费交易时，将会出现交易失败，从而造成交通堵塞和引起用户不便。

Description

一种OBU故障检测方法、OBU装置及OBU故障检测系统
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种OBU故障检测方法、OBU装置及OBU故障检测系统。
背景技术
自动电子收费ETC(英文全称为Electronic Toll Collection)又称为不停车收费，是一种最先进的收费方式，是智能交通系统(英文全称为Intelligent TrafficSystem，简称ITS)的服务功能之一，在全世界范围内得到了广泛的应用。ETC系统是采用专用短程无线通信技术来完成整个收费过程，保证车辆的整个收费过程中保持行驶状态而不用停车。为此它需要在收费点安装路边设备(英文全称Road Side Unit，简称RSU)，在行驶车辆上安装车载设备(英文全称为Onboard Unit，简称OBU)，采用车辆专用短程通信技术(英文全称为Dedicated Short Range Communication，简称DSRC)技术完成RSU和OBU之间的通信。但是在实际使用过程中用户很难发现OBU出现故障，当用户携带带有故障的OBU进行收费交易时，将会出现交易失败，从而造成交通堵塞和引起用户不便。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种OBU故障检测方法、OBU装置及OBU故障检测系统，可以在用户交易前检测到OBU装置是否存在故障，从而避免了收费时出现交易失败，避免了交通堵塞和提高用户的满意度。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面，本发明提供一种OBU故障检测方法，包括以下步骤：
S1：提供一OBU装置；
S2：检测装置向OBU装置发送检测信号，OBU装置启动检测过程；
S3：检测数据的分析判断；
S4：分析判断后的结果展现。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述检测装置包括故障检测单元，所述检测过程包括对故障检测单元发送的检测信号进行检测。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述步骤S2包括：故障检测单元向OBU装置发送检测信号，OBU装置对检测信号进行分析；
所述步骤S3包括：OBU装置将检测信号强度与信号强度阈值T进行比较；
所述步骤S4中，检测结果的展现为声光电报警展现；即若检测信号远小于信号强度阈值T，则OBU进行声光电报警。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括步骤S1.1和步骤S1.2，所述步骤S1.1为OBU装置自检过程，所述步骤S1.2为OBU自检结果展现。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述步骤S4之后还包括OBU装置自检过程和OBU自检结果展现。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述OBU装置自检过程包括检测核心功能过程和检测结果比较过程，所述检测核心功能检测过程包括对标签防拆卸信息、蓝牙通讯模块、ESAM模块、射频模块进行检测，获得至少一个检测结果；所述检测结果比较过程包括对检测的结果与正常信息进行比较。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述OBU自检结果展现为声光电报警展现，即任意一个检测结果与正常信息不一致，将进行声光电报警。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述OBU装置包括无线通信模块；所述检测装置采用移动终端，所述移动终端包括无线通信模块一，所述检测过程为OBU装置将对自身状态进行检测。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述步骤S3包括OBU装置将自身的检测数据发送给移动终端，所述移动终端进行判断OBU的检测数据是否正常；
所述步骤S4包括移动终端将检测数据在其屏幕上展现。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述OBU装置自身的检测数据包括OBU自检结果、交易日志、OBU编号；所述移动终端通过无线通信模块一与所述OBU装置的无线通信模块进行信息交互。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述OBU自检结果包括标签防拆卸信息、蓝牙通讯模块、ESAM模块、射频模块的自检结果；所述交易日志包括路径信息和收费信息；所述OBU编号包括OBU机身ID和生产编号。
根据本发明的第二方面，本发明还提供了一种OBU装置，包括无线通信模块，OBU处理器和OBU天线，所述OBU处理器与所述无线通信模块电联接；所述无线通信模块与所述OBU天线电联接。
根据本发明的第三方面，本发明还提供了一种OBU故障检测系统，包括检测装置以及上述所述OBU装置，所述OBU装置与所述检测装置无线联接。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述检测装置为故障检测单元；所述故障检测单元用于向无线通信模块发送测试信号。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述故障检测单元包括无线模块以及电源模块和控制模块；所述电源模块与无线模块、控制模块电联接，用于给无线模块和控制模块供电，控制模块与无线模块电联接，用于控制启停无线模块。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述无线模块为蓝牙通信模块或者为DSRC模块。
作为本发明的一个优选的技术方案：所述检测装置为移动终端；所述移动终端用于向无线通信模块发送检测信号；所述无线通信模块用于接收移动终端的检测信号以及向移动终端发送OBU自检信息。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、通过对OBU装置进行检测，用户可以及时发现OBU装置是否出现故障，防止用户携带带有故障的OBU进行收费交易时，将会出现交易失败，从而造成交通堵塞和引起用户不便。
2、用户可以在移动终端的界面上实时查看OBU的数据信息，如查看当前的路径信息和收费信息，从而提高用户体验。
附图说明
图1为本发明OBU故障检测方法的流程图；
图2为实施例1中检测装置与OBU装置的结构的示意图；
图3为实施例2中检测装置与OBU装置的结构的示意图；
图4为OBU装置的结构示意图；
图5为OBU故障检测系统的结构示意图；
图4和图5中，1、无线通信模块，2、OBU处理器，3、OBU天线，4、无线模块，5、电源模块，6、控制模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种OBU故障检测方法，包括以下步骤：
S1：提供一OBU装置；OBU装置可以由OBU处理器、OBU天线等构成，OBU装置可以整体贴装在车辆玻璃内表面；或者OBU装置的OBU天线嵌入车辆的夹层玻璃内，OBU处理器安装于玻璃内表面；或者OBU整体嵌入到夹层玻璃内；
S2：检测装置向OBU装置发送检测信号，OBU装置启动检测过程；
S3：检测数据的分析判断；OBU装置根据检测数据的分析得出OBU装置的正常与否；
S4：分析判断后的结果展现；根据分析判断的结果是否正常，将分析判断的结果展现出来，使得使用者可以得出OBU装置是否正常，分析判断结果的展现可以为声光电报警展现或者检测数据在显示屏幕上显示，或者为语音播报等展现方式；这样用户可以发现OBU装置是否出现了故障，防止用户携带带有故障的OBU进行收费交易时，将会出现交易失败，从而造成交通堵塞和引起用户不便。
实施例1
如图2所示，在本实施例中，检测装置为故障检测单元；检测过程为对故障检测装置发送的检测信号进行检测。
步骤S2为：故障检测单元向OBU装置发送检测信号，OBU装置对检测信号进行分析；即OBU天线接收故障检测单元发送的测试信号，OBU处理器对测试信号进行分析，OBU处理器中存储了一信号强度阈值T；
步骤S3为：OBU装置将检测信号强度与信号强度阈值T进行比较；
步骤S4中，检测结果的展现为声光电报警展现；即若检测信号强度小于信号强度阈值T，即可判断OBU天线可能出现故障，已不能满足ETC通信要求，则OBU进行声光电报警；如果检测信号强度大于或者等于信号强度阙值T时，则可判断OBU天线未出现诸如信号强度衰减的故障，OBU装置可以选择与前述出现信号强度衰减故障不同的声光电报警，予以提示，当然可以理解的是，也可以选择不进行声光电报警。
为了进一步增加OBU装置使用的稳定性，还可以增加OBU自检步骤。自检步骤包括检查标签防拆卸信息、蓝牙通讯模块、ESAM模块、射频模块等。自检步骤可以在OBU装置开机后，即在步骤S2之前，也可以在步骤S4之后。本实施例优选为在OBU装置开机后进行自检步骤，即在步骤S1和步骤S2之间还包括步骤S1.1和步骤S1.2，具体步骤如下：
步骤S1.1为OBU装置自检过程；OBU装置自检过程包括检测核心功能过程和检测结果比较过程，检测核心功能检测过程包括对标签防拆卸信息、蓝牙通讯模块、ESAM模块、射频模块进行检测；检测结果比较过程包括对检测的结果与正常信息进行比较；
步骤S1.2为OBU自检结果展现。若步骤S1.1中的任意一个检测结果与正常信息不一致，将进行报警，报警展现可以为声光电报警展现或者检测数据在显示屏幕上显示，或者为语音播报等展现方式，本实施例中，OBU自检结果展现为声光电报警展现。
实施例2
如图3所示，在本实施例中，步骤S2中，OBU装置包括无线通信模块，无线通信模块包括但不限于蓝牙通讯模块、DSRC检测装置为移动终端，检测过程为OBU装置将对自身状态进行检测。移动终端包括但不限于手机、平板电脑或者车载电脑等，移动终端含有无线通信模块一，无线通信模块一包括但不限于蓝牙通讯模块、WiFi模块；当前移动终端普遍具有蓝牙和WIFI功能，移动终端可以具有与OBU通讯功能。
步骤S3为OBU装置将自身的检测数据发送给移动终端，移动终端进行判断OBU的检测数据是否正常；这样移动终端向OBU的无线通信模块发送检测信号，OBU的无线通信模块接收到检测信号后，将自身的状态的检测数据信息发送给移动终端，其中，OBU装置自身的检测数据包括OBU自检结果、交易日志、OBU编号；OBU自检结果包括标签防拆卸信息、蓝牙通讯模块、ESAM模块、射频模块的自检结果；交易日志包括路径信息和收费信息；OBU编号包括OBU机身ID和生产编号；其中ESAM模块遵循的技术规范为《电子收费OBE-SAM安全模块技术要求》，主要应用于ETC(不停车收费)系统，其内嵌于OBU装置中。ESAM保存了车辆相关信息，例如车牌号、车辆颜色、车型、车辆大小、车辆发动机号等信息，在交易过程中保存交易记录，例如车辆的出入口时间、公路信息、车号、收费金额等。ESAM的主要作用是用来表征车辆的合法信息，一辆车仅对应一个ESAM。
步骤S4为移动终端将检测数据在其屏幕上展现。这样用户就可以在移动终端的界面上实时查看OBU的数据信息，如查看当前的路径信息和收费信息，从而提高用户体验的，同时也可以及时发现OBU装置是否出现了故障，防止用户携带带有故障的OBU进行收费交易时，将会出现交易失败，从而造成交通堵塞和引起用户不便。
如图4所示，本发明实施例，提供了一种OBU装置，包括无线通信模块1，OBU处理器2和OBU天线3，OBU处理器2分别与OBU天线3和无线通信模块1电联接；OBU天线1和无线通信模块3用于接收外界的检测装置发送的检测信号，并将检测信号发送给OBU处理器2，当然无线通信模块2也可以通过和OBU天线3电联接后，与外界的检测装置无线联接。
如图5所示，本发明实施例，还提供了一种OBU故障检测系统，包括上述的OBU装置和故障检测单元，OBU装置与检测装置无线联接。
进一步地，检测装置为故障检测单元；故障检测单元用于向无线通信模块发送测试信号。故障检测单元包括无线模块4以及电源模块5和控制模块6；电源模块5与无线模块4、控制模块6电联接，用于给无线模块4和控制模块6供电，控制模块6与无线模块4电联接，用于控制启停无线模块4；无线模块4为蓝牙通信模块或者为DSRC模块。
进一步地，检测装置还可以为移动终端；移动终端用于向无线通信模块1发送检测信号；无线通信模块1用于接收移动终端的检测信号以及向移动终端发送OBU自检信息。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种OBU故障检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：提供一OBU装置，包括无线通信模块，OBU处理器和OBU天线，所述OBU处理器与所述无线通信模块电联接，所述OBU装置整体贴装在车辆玻璃内表面；或者所述OBU装置的OBU天线嵌入车辆的夹层玻璃内，OBU处理器安装于玻璃内表面；或者所述OBU装置整体嵌入到夹层玻璃内；所述OBU天线和无线通信模块用于接收外界的检测装置发送的检测信号，并将检测信号发送给OBU处理器；
S2：检测装置向OBU装置发送检测信号，OBU装置启动检测过程；
S3：检测数据的分析判断；
S4：分析判断后的结果展现；
所述步骤S2之前或步骤S4之后还包括OBU装置自检过程和OBU自检结果展现；
所述OBU装置自检过程包括检测核心功能过程和检测结果比较过程，所述检测核心功能检测过程包括对标签防拆卸信息、蓝牙通讯模块、ESAM模块、射频模块进行检测，获得至少一个检测结果；所述检测结果比较过程包括对检测的结果与正常信息进行比较。
2.根据权利要求1所述的一种OBU故障检测方法，其特征在于：所述检测装置包括故障检测单元，所述检测过程包括对故障检测单元发送的检测信号进行检测。
3.根据权利要求2所述的一种OBU故障检测方法，其特征在于：所述步骤S2包括：故障检测单元向OBU装置发送检测信号，OBU装置对检测信号进行分析；
所述步骤S3包括：OBU装置将检测信号强度与信号强度阈值T进行比较；
所述步骤S4中，检测结果的展现为声光电报警展现；即若检测信号小于信号强度阈值T，则OBU进行声光电报警。
4.根据权利要求1所述的一种OBU故障检测方法，其特征在于：所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括步骤S1.1和步骤S1.2，所述步骤S1.1为OBU装置自检过程，所述步骤S1.2为OBU自检结果展现。
5.根据权利要求1或4所述的一种OBU故障检测方法，其特征在于：所述OBU自检结果展现为声光电报警展现，即任意一个检测结果与正常信息不一致，将进行声光电报警。
6.根据权利要求1所述的一种OBU故障检测方法，其特征在于：所述OBU装置包括无线通信模块；所述检测装置采用移动终端，所述移动终端包括无线通信模块一，所述检测过程为OBU装置将对自身状态进行检测。
7.根据权利要求6所述的一种OBU故障检测方法，其特征在于：所述步骤S3包括OBU装置将自身的检测数据发送给移动终端，所述移动终端进行判断OBU的检测数据是否正常；
所述步骤S4包括移动终端将检测数据在其屏幕上展现。
8.根据权利要求7所述的一种OBU故障检测方法，其特征在于：所述OBU装置自身的检测数据包括OBU自检结果、交易日志、OBU编号；所述移动终端通过无线通信模块一与所述OBU装置的无线通信模块进行信息交互。
9.根据权利要求8所述的一种OBU故障检测方法，其特征在于：所述OBU自检结果包括标签防拆卸信息、蓝牙通讯模块、ESAM模块、射频模块的自检结果；所述交易日志包括路径信息和收费信息；所述OBU编号包括OBU机身ID和生产编号。
10.一种OBU装置，其特征在于：包括无线通信模块，OBU处理器和OBU天线，所述OBU处理器与所述无线通信模块电联接，所述OBU装置整体贴装在车辆玻璃内表面；或者所述OBU装置的OBU天线嵌入车辆的夹层玻璃内，OBU处理器安装于玻璃内表面；或者所述OBU装置整体嵌入到夹层玻璃内；所述无线通信模块与所述OBU天线电联接；所述OBU天线和无线通信模块用于接收外界的检测装置发送的检测信号，并将检测信号发送给OBU处理器，所述OBU处理器对检测信号数据进行分析判断，并将分析判断后的结果展现；
所述OBU装置还用于OBU自检和将OBU自检结果展现；其中，所述OBU装置自检包括检测核心功能过程和检测结果比较过程，所述检测核心功能检测过程包括对标签防拆卸信息、蓝牙通讯模块、ESAM模块、射频模块进行检测，获得至少一个检测结果；所述检测结果比较过程包括对检测的结果与正常信息进行比较。
11.一种OBU故障检测系统，其特征在于：包括检测装置以及权利要求10所述OBU装置，所述OBU装置与所述检测装置无线联接。
12.根据权利要求11所述的一种OBU故障检测系统，其特征在于：所述检测装置为故障检测单元；所述故障检测单元用于向无线通信模块发送测试信号。
13.根据权利要求12所述的一种OBU故障检测系统，其特征在于：所述故障检测单元包括无线模块以及电源模块和控制模块；所述电源模块与无线模块、控制模块电联接，用于给无线模块和控制模块供电，控制模块与无线模块电联接，用于控制启停无线模块。
14.根据权利要求13所述的一种OBU故障检测系统，其特征在于：所述无线模块为蓝牙通信模块或者为DSRC模块。
15.根据权利要求11所述的一种OBU故障检测系统其特征在于：所述检测装置为移动终端；所述移动终端用于向无线通信模块发送检测信号；所述无线通信模块用于接收移动终端的检测信号以及向移动终端发送OBU自检信息。
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