CN111740972A - 一种通信协议栈信息的更新方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种通信协议栈信息的更新方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：控制电控单元上电启动后从设定存储区域调取当前存储的通信协议栈参数信息，以使电控单元基于通信协议栈参数信息进行通信控制，所述通信协议栈参数信息集成在预先构建的模板通信协议栈文件内；控制电控单元接收诊断服务工具通过控制器局域网络CAN接口发送的待变更通信参数值；控制电控单元确定待变更通信参数值在所述通信协议栈参数信息内对应的目标参数项，将所述待变更参数值作为所述目标参数项的新参数值存储到所述设定存储区域内。本发明实施例提供的技术方案，只需进行一次通用模板数据库CAN文件的设计，就能实现通信协议栈信息的更新。

Description

一种通信协议栈信息的更新方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种通信协议栈信息的更新方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车电子技术的飞速发展，作为汽车核心元件之一的电控单元(ElectronicControl Unit，简称ECU)的数量也由最初的几个增加至几十个，甚至上百个。而ECU通过所集成的通信软件来与其他ECU基于总线进行数据信息的交换，从而保障整车的正常运行。由此，集成在ECU中的通信软件是整车控制实现的关键，对于通信软件的开发，最重要的一个环节是对通信协议栈的开发。

目前ECU软件通信协议栈的开发模式是，先根据整车通信需求设计ECU通信数据库控制器局域网络(DataBase Controller Area Network，简称DBC)文件，然后技术人员使用软件开发工具对DBC文件进行解析配置，生成对应的通信协议栈程序源文件，最后作为通信软件的一部分集成到ECU通信软件的主程序中。

由于当前汽车内电控系统的高复杂度和ECU之间信息的高耦合度，所以在ECU软件开发过程中整车通信需求通常需要多个版本的更新迭代，才能满足整车功能需求，而每一次通信需求的变更都需要重新设计ECU通信DBC文件，技术人员再对新设计的DBC文件重新解析配置、生成及集成，导致目前的通信协议栈开发模式存在灵活性差、重复性工作多、开发周期长和可移植性差的缺点。

发明内容

本发明实施例提供了一种通信协议栈信息的更新方法、装置、设备及存储介质，只需进行一次通用模板DBC文件的设计，就能实现通信协议栈信息的更新。

第一方面，本发明实施例提供了一种通信协议栈信息的更新方法，该方法包括：

控制电控单元上电启动后从设定存储区域调取当前存储的通信协议栈参数信息，以使所述电控单元基于所述通信协议栈参数信息进行通信控制，其中，所述通信协议栈参数信息集成在预先构建的模板通信协议栈文件内；

控制所述电控单元接收诊断服务工具通过控制器局域网络CAN接口发送的待变更通信参数值；

控制所述电控单元确定所述待变更通信参数值在所述通信协议栈参数信息内对应的目标参数项，将所述待变更参数值作为所述目标参数项的新参数值存储到所述设定存储区域内。

第二方面，本发明实施例提供了一种通信协议栈信息的更新装置，该装置包括：

通信控制模块，用于控制电控单元上电启动后从设定存储区域调取当前存储的通信协议栈参数信息，以使所述电控单元基于所述通信协议栈参数信息进行通信控制，其中，所述通信协议栈参数信息集成在预先构建的模板通信协议栈文件内；

接收参数值模块，用于控制所述电控单元接收诊断服务工具通过控制器局域网络CAN接口发送的待变更通信参数值；

新参数值存储模块，用于控制所述电控单元确定所述待变更通信参数值在所述通信协议栈参数信息内对应的目标参数项，将所述待变更参数值作为所述目标参数项的新参数值存储到所述设定存储区域内。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的通信协议栈信息的更新方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的通信协议栈信息的更新方法。

本发明实施例提供了一种通信协议栈信息的更新方法、装置、设备及存储介质，首先控制电控单元上电启动后从设定存储区域调取当前存储的通信协议栈参数信息，以使所述电控单元基于所述通信协议栈参数信息进行通信控制，所述通信协议栈参数信息集成在预先构建的模板通信协议栈文件内，然后控制所述电控单元接收诊断服务工具通过控制器局域网络CAN接口发送的待变更通信参数值，最后控制所述电控单元确定所述待变更通信参数值在所述通信协议栈参数信息内对应的目标参数项，将所述待变更参数值作为所述目标参数项的新参数值存储到所述设定存储区域内，只需进行一次通用模板DBC文件的设计，就能实现通信协议栈信息的更新，避免了通信软件的重复开发，缩短了ECU的开发周期，减少了开发成本。

附图说明

图1A为本发明实施例一提供的一种通信协议栈信息的更新方法的流程图；

图1B为本发明实施例一提供的方法中模板通信协议栈文件的构建过程的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种通信协议栈信息的更新装置的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的一种通信协议栈信息的更新方法的的流程图，本实施例可适用于对任一ECU软件通信协议栈信息进行更新的情况。本实施例提供的一种通信协议栈信息的更新方法可以由本发明实施例提供的一种通信协议栈信息的更新装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中。

参考图1A，该方法包括但不限于如下步骤：

S110，控制电控单元上电启动后从设定存储区域调取当前存储的通信协议栈参数信息，以使所述电控单元基于所述通信协议栈参数信息进行通信控制。

其中，所述通信协议栈参数信息集成在预先构建的模板通信协议栈文件内。

通常情况下，可以通过汽车开放系统架构(Automotive Open SystemArchitecture，简称AUTOSAR)基础软件进行通信协议栈信息的更新，也可以通过其他的软件来进行通信协议栈信息的更新，本实施例是通过Autosar基础软件来进行通信协议栈信息的更新。AUTOSAR是一个汽车电子软件标准，该标准定义一套汽车电子软件的开发方法，利用该方法开发的汽车电子软件具有良好的可移植性，可应用于不同的汽车平台。其中，通信协议栈是包括了驱动层、硬件抽象层、通信服务层各个模块功能的程序集合，那么通信协议栈参数信息可以为通信协议栈中各ECU进行通信时所需要的一些参数的具体信息。

可选的，设定存储区可以为设定的带电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable read only memory，简称EEPROM)区，也可以是单片机内部flash区。本实施例是以EEPROM区作为设定存储区，这样做的好处是保证通信协议栈参数信息可读写，以及方便对通信协议栈参数值进行修改。

由于在设定存储区域内已经存储了通信协议栈参数信息，那么当ECU上电启动时，就会从设定存储区域调取当前存储的通信协议栈参数信息，在读取了当前存储的通信协议栈参数信息之后，ECU就会根据读取到的通信协议栈参数信息进行通信控制，例如根据读取到的通信协议栈参数信息中包含的具体通信协议栈参数内容开始发送和接收控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)消息。

进一步的，图1B为本发明实施例一提供的方法中模板通信协议栈文件的构建过程的流程图，参考图1B，该构建过程包括但不限于如下步骤：

S1101，按照所给定通用模板数据库控制器局域网络DBC文件包含的信息，确定各CAN消息基于所设定参数默认值构成的通信协议栈参数信息。

其中，通用模板数据库可以为描述了在数据库中一些通用结构化和操纵数据的方法，通用模板DBC文件可以为设计人员为了保障各ECU之间相互通信而设计好的通信文件。

为了保证电控单元通信控制的顺利进行，首先需要调取当前存储的通信协议栈参数信息，那么在调取当前存储的通信协议栈参数信息之前，首先要构建通信协议栈参数信息。基于已经设计好的通用模板DBC文件中所包含的信息，为每个CAN消息分别定义通信协议栈参数，例如，标识符信息、使能信息、周期信息等变量参数。定义通信协议栈参数时可以预先将通信协议栈参数设置为默认值，以便后续可以根据具体的实际情况对其进行更改，由此根据给定的通用模板DBC文件中所包含的信息，就可以确定ECU中各CAN消息在设定参数默认值下的通信协议栈参数信息。

可选的，所述通用模板DBC文件的数量至少为1，所述通用模板DBC文件包括的信息内容通过单片机芯片的类型确定。

由于要基于已经设计好的通用模板DBC文件中所包含的信息，为每个CAN消息分别定义通信协议栈参数，那么通用模板DBC文件的数量至少要有1个，否则将无法为每个CAN消息分别定义通信协议栈参数，也就无法确定各CAN消息基于所设定参数默认值构成的通信协议栈参数信息。由于ECU中集成了单片机芯片，通过单片机芯片中嵌入的实时操作系统能够实现相应的控制功能，那么集成了不同单片机芯片的ECU所执行的功能也是不同的。因此，在设计通用模板DBC文件时，通用模板DBC文件中所包括的信息内容是由单片机芯片的类型来确定的。

S1102，获取针对每个CAN消息节点设定的支持诊断协议栈服务的发送数据标识符和接收数据标识符。

其中，诊断协议栈服务是对车辆进行诊断的服务功能，通过诊断协议栈服务可以实现诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，从而对车辆各个工作系统运行情况进行实时监测。

为了ECU中各CAN消息的发送和接收过程的顺利进行，需要为每个CAN节点分别定义支持诊断协议栈服务的发送数据标识符和接收数据标识符，通过发送数据标识符和接收数据标识符可以对发送数据和接收数据进行标记，从而根据CAN节点的发送数据标识符，可以知道发送的是什么数据；根据CAN节点的接收数据标识符，可以知道接收的是什么数据。

可选的，所述支持诊断协议栈服务的条件可以包括：支持根据标识符写数据服务。

其中，根据标识符写数据服务(0x2E)是指对以标识符标记的数据所进行的写操作。

由于要为每个CAN消息节点设定支持诊断协议栈服务的发送数据标识符和接收数据标识符，那么在支持根据标识符写数据服务下才能将相关的通信协议栈参数信息写入ECU中，进而ECU才能实现相应的功能。如果支持诊断协议栈服务的条件不支持根据标识符写数据服务，那么相关的通信协议栈参数信息就无法写入ECU中，ECU也就无法执行相应的功能。

S1103，建立各所述CAN消息节点的发送数据标识符及接收数据标识符与所述通信协议栈参数信息关联关系，形成模板通信协议栈文件并保存到所述设定存储区域。

在定义好各CAN消息节点的发送数据标识符及接收数据标识符之后，还需要与通信协议栈参数信息关联，那么就需要建立各CAN消息节点的发送数据标识符及接收数据标识符与通信协议栈参数信息的关联关系，此时可以通过创建一个表格，在表格中将各CAN消息节点的发送数据标识符及接收数据标识符与对应的通信协议栈参数信息相关联。在建立好各CAN消息节点的发送数据标识符及接收数据标识符与通信协议栈参数信息的关联关系之后，通过该关联关系就形成了模板通信协议栈文件，然后将模板通信协议栈文件保存到设定存储区域，如EEPROM区，方便以后使用或者更新。

S120，控制所述电控单元接收诊断服务工具通过控制器局域网络CAN接口发送的待变更通信参数值。

其中，控制器局域网络CAN接口是指现场总线进行数据信息交换的接口。

由于ECU通信需求可能会不断的发生变化，因此当从数据库文件中发现ECU通信需求发生变化时，那么对应的通信参数值也会随之发生变更。此时可以通过诊断服务工具，例如CANoe或者诊断仪等工具，把诊断服务工具连接至ECU的诊断CAN接口，通过根据标识符写数据服务将新的通信需求也就是待变更通信参数值发送至ECU，ECU就能够接收到诊断服务工具通过CAN接口发送的待变更通信参数值。

S130，控制所述电控单元确定所述待变更通信参数值在所述通信协议栈参数信息内对应的目标参数项，将所述待变更参数值作为所述目标参数项的新参数值存储到所述设定存储区域内。

当ECU接收到诊断服务工具通过CAN接口发送的待变更通信参数值后，根据待变更通信参数值，ECU会确定待变更通信参数值在通信协议栈参数信息内所对应的目标参数项，根据目标参数项以及待变更通信参数值可以确定是哪些目标参数项的通信参数值需要变更，此时就把待变更参数值作为目标参数项的新参数值，然后把新参数值存储到设定存储区域内也就是本实施例中所设定的EEPROM区，这样就完成了对通信协议栈信息的更新。

可选的，由于通用模板DBC文件包括的信息内容是通过单片机芯片的类型确定，那么对于使用了相同单片机芯片的不同ECU，只需要将通用模板DBC文件集成至新的ECU软件工程，就能够进行通信协议栈信息的更新。

本实施例提供的技术方案，首先控制电控单元上电启动后从设定存储区域调取当前存储的通信协议栈参数信息，以使所述电控单元基于所述通信协议栈参数信息进行通信控制，所述通信协议栈参数信息集成在预先构建的模板通信协议栈文件内，然后控制所述电控单元接收诊断服务工具通过控制器局域网络CAN接口发送的待变更通信参数值，最后控制所述电控单元确定所述待变更通信参数值在所述通信协议栈参数信息内对应的目标参数项，将所述待变更参数值作为所述目标参数项的新参数值存储到所述设定存储区域内，只需进行一次通用模板DBC文件的设计，就能实现通信协议栈信息的更新，避免了通信软件的重复开发，缩短了ECU的开发周期，减少了开发成本。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种通信协议栈信息的更新装置的结构示意图。如图2所示，该装置可以包括：

通信控制模块210，用于控制电控单元上电启动后从设定存储区域调取当前存储的通信协议栈参数信息，以使所述电控单元基于所述通信协议栈参数信息进行通信控制，其中，所述通信协议栈参数信息集成在预先构建的模板通信协议栈文件内；

接收参数值模块220，用于控制所述电控单元接收诊断服务工具通过控制器局域网络CAN接口发送的待变更通信参数值；

新参数值存储模块230，用于控制所述电控单元确定所述待变更通信参数值在所述通信协议栈参数信息内对应的目标参数项，将所述待变更参数值作为所述目标参数项的新参数值存储到所述设定存储区域内。

本实施例提供的技术方案，首先控制电控单元上电启动后从设定存储区域调取当前存储的通信协议栈参数信息，以使所述电控单元基于所述通信协议栈参数信息进行通信控制，所述通信协议栈参数信息集成在预先构建的模板通信协议栈文件内，然后控制所述电控单元接收诊断服务工具通过控制器局域网络CAN接口发送的待变更通信参数值，最后控制所述电控单元确定所述待变更通信参数值在所述通信协议栈参数信息内对应的目标参数项，将所述待变更参数值作为所述目标参数项的新参数值存储到所述设定存储区域内，只需进行一次通用模板DBC文件的设计，就能实现通信协议栈信息的更新，避免了通信软件的重复开发，缩短了ECU的开发周期，减少了开发成本。

进一步的，上述通信协议栈信息的更新装置，还可以包括：

确定参数信息模块，用于按照所给定通用模板数据库控制器局域网络DBC文件包含的信息，确定各CAN消息基于所设定参数默认值构成的通信协议栈参数信息；

获取标识符模块，用于获取针对每个CAN消息节点设定的支持诊断协议栈服务的发送数据标识符和接收数据标识符；

保存模板文件模块，用于建立各所述CAN消息节点的发送数据标识符及接收数据标识符与所述通信协议栈参数信息关联关系，形成模板通信协议栈并保存到所述设定存储区域。

进一步的，所述通用模板DBC文件的数量至少为1，所述通用模板DBC文件包括的信息内容通过单片机芯片的类型确定。

进一步的，所述支持诊断协议栈服务的条件包括：支持根据标识符写数据服务。

本实施例提供的通信协议栈信息的更新装置可适用于上述任意实施例提供的通信协议栈信息的更新方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图，如图3所示，该电子设备包括处理器310、存储装置320和通信装置330；电子设备中处理器310的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器310为例；电子设备中的处理器310、存储装置320和通信装置330可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储装置320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及单元，如本发明实施例中的通信协议栈信息的更新方法对应的模块(例如，用于通信协议栈信息的更新装置中的通信控制模块210、接收参数值模块220和新参数值存储模块230)。处理器310通过运行存储在存储装置320中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的通信协议栈信息的更新方法。

存储装置320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信装置330，用于实现服务器之间的网络连接或者移动数据连接。

本实施例提供的一种电子设备可用于执行上述任意实施例提供的通信协议栈信息的更新方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施中的通信协议栈信息的更新方法，该方法具体包括：

控制电控单元上电启动后从设定存储区域调取当前存储的通信协议栈参数信息，以使所述电控单元基于所述通信协议栈参数信息进行通信控制，其中，所述通信协议栈参数信息集成在预先构建的模板通信协议栈文件内；

控制所述电控单元接收诊断服务工具通过控制器局域网络CAN接口发送的待变更通信参数值；

控制所述电控单元确定所述待变更通信参数值在所述通信协议栈参数信息内对应的目标参数项，将所述待变更参数值作为所述目标参数项的新参数值存储到所述设定存储区域内。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的通信协议栈信息的更新方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述通信协议栈信息的更新装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通信协议栈信息的更新方法，其特征在于，包括：

控制电控单元上电启动后从设定存储区域调取当前存储的通信协议栈参数信息，以使所述电控单元基于所述通信协议栈参数信息进行通信控制，其中，所述通信协议栈参数信息集成在预先构建的模板通信协议栈文件内；

控制所述电控单元接收诊断服务工具通过控制器局域网络CAN接口发送的待变更通信参数值；

控制所述电控单元确定所述待变更通信参数值在所述通信协议栈参数信息内对应的目标参数项，将所述待变更参数值作为所述目标参数项的新参数值存储到所述设定存储区域内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模板通信协议栈文件的构建过程包括：

按照所给定通用模板数据库控制器局域网络DBC文件包含的信息，确定各CAN消息基于所设定参数默认值构成的通信协议栈参数信息；

获取针对每个CAN消息节点设定的支持诊断协议栈服务的发送数据标识符和接收数据标识符；

建立各所述CAN消息节点的发送数据标识符及接收数据标识符与所述通信协议栈参数信息关联关系，形成模板通信协议栈文件并保存到所述设定存储区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通用模板DBC文件的数量至少为1，所述通用模板DBC文件包括的信息内容通过单片机芯片的类型确定。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述支持诊断协议栈服务的条件包括：支持根据标识符写数据服务。

5.一种通信协议栈信息的更新装置，其特征在于，包括：

通信控制模块，用于控制电控单元上电启动后从设定存储区域调取当前存储的通信协议栈参数信息，以使所述电控单元基于所述通信协议栈参数信息进行通信控制，其中，所述通信协议栈参数信息集成在预先构建的模板通信协议栈文件内；

接收参数值模块，用于控制所述电控单元接收诊断服务工具通过控制器局域网络CAN接口发送的待变更通信参数值；

新参数值存储模块，用于控制所述电控单元确定所述待变更通信参数值在所述通信协议栈参数信息内对应的目标参数项，将所述待变更参数值作为所述目标参数项的新参数值存储到所述设定存储区域内。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

确定参数信息模块，用于按照所给定通用模板数据库控制器局域网络DBC文件包含的信息，确定各CAN消息基于所设定参数默认值构成的通信协议栈参数信息；

获取标识符模块，用于获取针对每个CAN消息节点设定的支持诊断协议栈服务的发送数据标识符和接收数据标识符；

保存模板文件模块，用于建立各所述CAN消息节点的发送数据标识符及接收数据标识符与所述通信协议栈参数信息关联关系，形成模板通信协议栈文件并保存到所述设定存储区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述通用模板DBC文件的数量至少为1，所述通用模板DBC文件包括的信息内容通过单片机芯片的类型确定。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述支持诊断协议栈服务的条件包括：支持根据标识符写数据服务。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的通信协议栈信息的更新方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的通信协议栈信息的更新方法。

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