CN111740799A - 一种用于以太网分布式节点的平滑同步方法 - Google Patents

一种用于以太网分布式节点的平滑同步方法 Download PDF

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CN111740799A CN201910229485.4A CN201910229485A CN111740799A CN 111740799 A CN111740799 A CN 111740799A CN 201910229485 A CN201910229485 A CN 201910229485A CN 111740799 A CN111740799 A CN 111740799A
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Abstract

本发明涉及到用于以太网分布式节点的平滑同步方法，系统为主从式架构，包括分布式主节点和分布式从节点，分布式主节点在使能状态下发送特定网络包，分布式从节点根据配置信息确定接收分布式主节点发送的特定网络包并以特定网络包的时间，产生网络定时信号；分布式从节点基于自身从节点系统时钟产生本地定时信号；分布式从节点根据相位差比较算法获取网络定时信号与本地定时信号之间的相位差；根据频率差比较算法获取网络定时信号与本地定时信号之间频率差再以频率调整算法，通过频率调整信号调整自身从节点系统时钟频率，改变本地定时信号的周期直至相位差为零或保持预设常数值；本方案可实现以太网中所有节点能够平滑地实现同步。

Description

一种用于以太网分布式节点的平滑同步方法
技术领域
本发明涉及以太网通信领域，具体涉及一种用于以太网分布式节点的平滑同步方法。
背景技术
在分布式系统中，各分布式节点往往需要同步，影响各分布式节点不同步的原因主要有以下几点：
1)分布式设备上电不同时，造成分布式设备之间有相位差；
2)分布式设备晶振相互独立，晶振受温度及使用周期的影响，任意两个晶振都会有独立的频率和相位，经过长时间的积累，分布式节点之间会形成明显的不同步现象；
3)网络中断造成的不同步；
4)网络路径延时造成的不同步，路径延时来自交换机和网线。
目前分布式网络系统中常用的节点同步方法是根据IEEE1588协议实现高精度同步，其实现方式采用一个独立的芯片对特定网络数据包加入时间戳，这个时间戳记录了数据包发出或者到达设备的精确时间，其优点是同步精度高，但增加了系统实施复杂度。对于某些系统，直接修改时间进行同步矫正易造成系统或者节点功能失常。以分布式显示节点系统为例，显示设备对视频时序敏感度非常高，直接修改时序进行同步矫正易造成屏幕中断工作的现象，因此需要更加平滑的同步方式来实现同步。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种用于以太网分布式节点的平滑同步方法，目的在于根据配置信息，使得以太网中所有节点能够平滑地实现同步。
一种用于以太网分布式节点的平滑同步方法，基于该方法搭建的系统为主从式架构，存在正整数个分布式主节点和正整数个分布式从节点；分布式主节点在使能状态下，将周期性的发送特定网络包到以太网中；分布式从节点根据配置信息确定接收对应的分布式主节点发送的特定网络包，并基于收到的特定网络包的时间，产生周期性的网络定时信号；分布式从节点基于自身的从节点系统时钟产生周期性的本地定时信号；分布式从节点根据相位差比较算法获取网络定时信号与本地定时信号之间的相位差；分布式从节点根据频率差比较算法获取网络定时信号与本地定时信号之间的频率差；分布式从节点根据频率调整算法，通过频率调整信号调整自身从节点系统时钟频率，进而改变本地定时信号的周期，直至相位差比较算法所获取的相位差为零或者保持预设的常数值。
作为优选方案，上述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其中，分布式主节点具有至少一个以太网网口，可以发送特定网络包；分布式主节点具有使能和非使能两种状态；在使能状态下，主节点周期性的发送特定网络包，发送的周期可以动态配置；在非使能状态下，主节点不发送特定网络包。
作为优选方案，上述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其中，分布式从节点具有至少一个以太网网口，可以接收以太网网络包；分布式从节点至少具有一个时钟源，其中一个为从节点系统时钟；分布式从节点可产生频率调整信号，频率调整信号为模拟信号或者数字信号；分布式从节点具有相位差标记信号；分布式从节点具有第一计数器，第二计数器和第三计数器。
作为优选方案，上述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其中，从节点系统时钟的频率受频率调整信号控制，可提高或降低；从节点系统时钟的频率大于或者等于以太网数据传输的工作频率。
作为优选方案，上述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其中，特定网络包为符合任一公开网络协议的网络包，或能在以太网中传输的自定义网络包；特定网络包周期性的被发送到以太网中；特定网络可通过广播发送或点对点发送。
作为优选方案，上述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其中，当分布式从节点收到特定网络包中的特定字段时，分布式从节点根据配置信息，立即或者推迟若干时间后，产生一个脉冲信号作为网络定时信号；网络定时信号的极性可动态配置，或固定为高电平脉冲，或固定为低电平脉冲；网络定时信号的占空比可动态配置，或者固定为一个常数；网络定时信号的有效边沿可以动态配置，或是网络定时信号的上升沿，或是网络定时信号的下降沿。
作为优选方案，上述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其中，本地定时信号以从节点系统时钟作为参考时钟，通过倍频操作、或者分频操作、或者倍频分频操作、或者分频倍频操作，产生一个周期性信号作为本地定时信号，其中倍频系数或者分频系数为正数；本地定时信号的占空比可动态配置，或者固定为一个常数；本地定时信号的有效边沿可以动态配置，或是本地定时信号的上升沿，或是本地定时信号的下降沿；相位差比较算法所获取的相位差为零或者或者保持预设的常数值时，所述的本地定时信号频率为所述的网络定时信号频率的N倍，N为正数。
作为优选方案，上述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其中，相位差标记信号具有有效和无效两个状态；相位差标记信号的有效和无效状态是极性相反的两个电平状态；相位差标记信号的有效、无效状态和电平的对应关系可变，可以动态配置；当相位差标记信号的有效为高电平时，相位差标记信号的无效为低电平；当相位差标记信号的有效为低电平时，相位差标记信号的无效为高电平；在网络定时信号的有效时刻到来时，相位差标记信号置有效，在本地定时信号的有效时刻到来时，相位差标记信号置无效。
作为优选方案，上述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其中，网络定时信号的有效时刻是网络定时信号的一约定的时刻，或是网络定时信号的上升沿，或为网络定时信号的下降沿，或为其他任意一约定的时刻。
作为优选方案，上述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其中，本地定时信号的有效时刻是本地定时信号的一约定的时刻，或是本地定时信号的上升沿，或为本地定时信号的下降沿，或为其他任意一个约定的时刻。
作为优选方案，上述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其中，第一计数器的计数时钟为从节点系统时钟；第一计数器的计数模式为递增计数或递减计数；第一计数器初始值为非负数；当相位差标记信号从无效变为有效时，第一计数器开始计数；当相位差标记信号从有效变为无效时，第一计数器结合计数模式和初始值，保存计数过程中所经历的从节点系统时钟的周期数作为计数值cnt1，并将第一计数器的计数值复位成初始值。
作为优选方案，上述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其中，第二计数器的计数时钟为从节点系统时钟；第二计数器的计数模式为递增计数或递减计数；第二计数器初始值为非负数；当网络定时信号没有出现有效边沿时，第二计数器计数；当网络定时信号出现有效边沿时，第二计数器结合计数模式和初始值，保存计数过程中所经历的从节点系统时钟的周期数作为计数值cnt2，并将第二计数器的计数值复位成初始值。
作为优选方案，上述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其中，第三计数器的计数时钟为从节点系统时钟；第三计数器的计数模式为递增计数或递减计数；第三计数器初始值为非负数；当本地定时信号没有出现有效边沿时，第三计数器计数；当本地定时信号出现有效边沿时，第三计数器结合计数模式和初始值，保存计数过程中所经历的从节点系统时钟的周期数作为计数值cnt3，并将第三计数器的计数值复位成初始值。
作为优选方案，上述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其中，若
Figure BDA0002006274080000061
则本地定时信号相位超前，相位差为
Figure BDA0002006274080000062
若
Figure BDA0002006274080000063
则本地定时信号相位落后，相位差为cnt1；若
Figure BDA0002006274080000064
则本地定时信号相位落后，相位偏差值为
Figure BDA0002006274080000065
作为优选方案，上述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其中，若
Figure BDA0002006274080000066
则本地定时信号频率偏高，频率偏差值为
Figure BDA0002006274080000067
若
Figure BDA0002006274080000068
则本地定时信号频率偏低，频率偏差值为
Figure BDA0002006274080000069
在本发明技术方案中，频率调整算法共有粗调调整步骤和细调调整步骤两个步骤；若相位偏差值大于预设参数1，频率调整算法采用粗调调整步骤，否则，频率调整算法采用细调调整步骤。
在本发明技术方案中，若本地定时信号相位超前，通过频率调整信号降低从节点系统时钟频率；否则，通过频率调整信号增加从节点系统时钟频率。
在本发明技术方案中，若本地定时信号相位超前且频率偏高，则通过频率调整信号降低从节点系统时钟频率；若本地定时信号相位超前、频率偏低且频率偏差值大于预设参数2，则频率调整信号保持不变；若本地定时信号相位超前、频率偏低且频率偏差值小于预设参数2，则通过频率调整信号降低系统时钟频率；若本地定时信号相位落后、频率偏高且频率偏差值大于预设参数2，则频率调整信号保持不变；若本地定时信号相位落后、频率偏高且频率偏差值小于预设参数2，则通过频率调整信号增加系统时钟频率；若本地定时信号相位落后且频率偏低，则通过频率调整信号提高系统时钟频率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为一种基于以太网的分布式系统硬件结构示意图；
图2为另一种基于以太网的分布式系统硬件结构示意图；
图3为同步方法流程示意图；
图4a、4b为同步过程中鉴相示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
为了使本发明的目的、方案更加清楚，下面结合附图对本发明做更详细的描述：
首先，结合图1描述利用本发明提供的同步技术方案的具体应用场景。该具体场景只是一个例子，并不对本发明的保护范围构成任何限制。
一种用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其应用范围主要是基于以太网的分布式系统，例如分布式显示系统。图1给出了一种基于以太网的分布式系统的硬件系统结构。该系统主要由分布式主节点、分布式从节点、以太网交换机和控制PC构成。控制PC用于动态配置整个系统，分布式主节点发送特定网络包，分布式从节点根据配置信息接收指定的特定网络包用于同步。
图2给出了另外一种基于以太网的分布式系统的硬件系统结构。该系统主要由分布式主节点、分布式从节点和以太网组成。所有的配置信息分别保存在分布式主节点和分布式从节点内部的非易失性存储器中。分布式主节点、分布式从节点在上电完成后，自行从非易失性存储器读取配置信息完成初始化过程，以太网可以由一台以太网交换机构成，也可以由多级以太网级联构成。
一种用于以太网分布式节点的平滑同步方法，具体同步流程如图3所示，同步过程包括以下步骤：
S01：接收特定网络包以及产生本地定时信号。
分布式主节点在使能状态下，将周期性的发送特定网络包到以太网中。分布式从节点根据配置信息确定接收哪个分布式主节点发送的特定网络包，并基于收到的特定分布式主节点的特定网络包的时间，产生周期性的网络定时信号。同时，分布式从节点基于自身的从节点系统时钟产生周期性的本地定时信号。
S02：获取相位偏差值、频率偏差值、相位超前落后信息和频率偏高偏低信息。
分布式从节点具有第一计数器，第二计数器和第三计数器。
第一计数器的计数时钟为从节点系统时钟；第一计数器的计数模式可以是递增计数，也可以是递减计数；第一计数器初始值为非负数；当相位差标记信号从无效变为有效时，第一计数器开始计数；当相位差标记信号从有效变为无效时，第一计数器结合计数模式和初始值，保存计数过程中所经历的从节点系统时钟的周期数作为计数值cnt1，并将第一计数器的计数值复位成初始值。
第二计数器的计数时钟为从节点系统时钟；第二计数器的计数模式可以是递增计数，也可以是递减计数；第二计数器初始值为非负数；当网络定时信号没有出现有效边沿时，第二计数器计数；当网络定时信号出现有效边沿时，第二计数器结合计数模式和初始值，保存计数过程中所经历的从节点系统时钟的周期数作为计数值cnt2，并将第二计数器的计数值复位成初始值。
第三计数器的计数时钟为从节点系统时钟；第三计数器的计数模式可以是递增计数，也可以是递减计数；第三计数器初始值为非负数；当本地定时信号没有出现有效边沿时，第三计数器计数；当本地定时信号出现有效边沿时，第三计数器结合计数模式和初始值，保存计数过程中所经历的从节点系统时钟的周期数作为计数值cnt3，并将第三计数器的计数值复位成初始值。
相位差比较算法的描述如下所示：若
Figure BDA0002006274080000101
则本地定时信号相位超前，相位差为
Figure BDA0002006274080000102
若
Figure BDA0002006274080000103
则本地定时信号相位落后，相位差为cnt1；若
Figure BDA0002006274080000104
则本地定时信号相位落后，相位偏差值为
Figure BDA0002006274080000105
频率差比较算法的描述如下所示：若
Figure BDA0002006274080000106
则本地定时信号频率偏高，频率偏差值为
Figure BDA0002006274080000107
若
Figure BDA0002006274080000108
则本地定时信号频率偏低，频率偏差值为
Figure BDA0002006274080000109
S03：根据频率调整算法调整从节点系统时钟，从而调整本地定时信号的频率，直至相位差比较算法所获取的相位差为零或者保持预设的常数值。
频率调整算法共有粗调调整步骤和细调调整步骤两个步骤；若相位偏差值大于预设参数1，频率调整算法采用粗调调整步骤，否则，频率调整算法采用细调调整步骤。预设参数1为一正整数，根据实际需要可以动态调整。
粗调调整算法如下所示：若本地定时信号相位超前，通过频率调整信号降低从节点系统时钟频率；否则，通过频率调整信号增加从节点系统时钟频率。
细调调整算法的描述如下所示：若本地定时信号相位超前且频率偏高，则通过频率调整信号降低从节点系统时钟频率；若本地定时信号相位超前、频率偏低且频率偏差值大于预设参数2，则频率调整信号保持不变；若本地定时信号相位超前、频率偏低且频率偏差值小于预设参数2，则通过频率调整信号降低系统时钟频率；若本地定时信号相位落后、频率偏高且频率偏差值大于预设参数2，则频率调整信号保持不变；若本地定时信号相位落后、频率偏高且频率偏差值小于预设参数2，则通过频率调整信号增加系统时钟频率；若本地定时信号相位落后且频率偏低，则通过频率调整信号提高系统时钟频率。预设参数2为一正整数，根据实际需要可以动态调整。
本方法获取网络定时信号与本地定时信号之间相位偏差值以及超前落后信息的一种过程可参阅图4。具体过程如下：
步骤a：检测到网络定时信号上升沿，相位差标记信号置高电平；检测到本地定时信号上升沿，相位差标记信号置低电平；由此可得到高电平宽度与相位误差成正比的相位差标记信号。
步骤b：通过第一计数器对相位差标记信号高电平进行计数，得到cnt1。
步骤c：通过第二计数器对网络定时信号周期进行计数，得到cnt2；
步骤d：在相位差标记信号下降沿后，比较cnt1和cnt2，若满足：
Figure BDA0002006274080000111
则说明当N等于1时，本地定时信号在网络定时信号的后半个周期，如图4b所示，可判定为相位超前，相位偏差值为
Figure BDA0002006274080000121
若
Figure BDA0002006274080000122
则说明当N等于1时，本地定时信号在网络定时信号的前半个周期，如图4a所示，相位落后，相位偏差值为cnt1；若
Figure BDA0002006274080000123
则相位落后，相位偏差值为
Figure BDA0002006274080000124
其中，N为本地定时信号频率与网络定时信号频率的倍数，N为大于或等于1的整数。
本步骤中所述获取网络定时信号与本地定时信号之间的频率偏差值、频率偏高偏低信息，具体步骤包括：
步骤a：通过第三计数器对本地定时信号周期进行计数，得到cnt3；
步骤b：比较cnt2和cnt3，若满足：
Figure BDA0002006274080000125
则本地定时信号频率偏高，频率偏差值为
Figure BDA0002006274080000126
则本地定时信号频率偏低，频率偏差值为
Figure BDA0002006274080000127
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (15)

1.一种用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其特征在于，基于该方法搭建的系统为主从式架构，存在正整数个分布式主节点和正整数个分布式从节点；分布式主节点在使能状态下，将周期性的发送特定网络包到以太网中；分布式从节点根据配置信息确定接收对应的分布式主节点发送的特定网络包，并基于收到的特定网络包的时间，产生周期性的网络定时信号；分布式从节点基于自身的从节点系统时钟产生周期性的本地定时信号；分布式从节点根据相位差比较算法获取网络定时信号与本地定时信号之间的相位差；分布式从节点根据频率差比较算法获取网络定时信号与本地定时信号之间的频率差；分布式从节点根据频率调整算法，通过频率调整信号调整自身从节点系统时钟频率，进而改变本地定时信号的周期，直至相位差比较算法所获取的相位差为零或者保持预设的常数值。
2.根据权利要求1所述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其特征在于，分布式主节点具有至少一个以太网网口，可以发送特定网络包；分布式主节点具有使能和非使能两种状态；在使能状态下，主节点周期性的发送特定网络包，发送的周期可以动态配置；在非使能状态下，主节点不发送特定网络包。
3.根据权利要求1所述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其特征在于，分布式从节点具有至少一个以太网网口，可以接收以太网网络包；分布式从节点至少具有一个时钟源，其中一个为从节点系统时钟；分布式从节点可产生频率调整信号，频率调整信号为模拟信号或者数字信号；分布式从节点具有相位差标记信号；分布式从节点具有第一计数器，第二计数器和第三计数器。
4.根据权利要求3所述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其特征在于，从节点系统时钟的频率受频率调整信号控制，可提高或降低；从节点系统时钟的频率大于或者等于以太网数据传输的工作频率。
5.根据权利要求1所述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其特征在于，特定网络包为符合任一公开网络协议的网络包，或能在以太网中传输的自定义网络包；特定网络包周期性的被发送到以太网中；特定网络可通过广播发送或点对点发送。
6.根据权利要求1所述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其特征在于，当分布式从节点收到特定网络包中的特定字段时，分布式从节点根据配置信息，立即或者推迟若干时间后，产生一个脉冲信号作为网络定时信号；网络定时信号的极性可动态配置，或固定为高电平脉冲，或固定为低电平脉冲；网络定时信号的占空比可动态配置，或者固定为一个常数；网络定时信号的有效边沿可以动态配置，或是网络定时信号的上升沿，或是网络定时信号的下降沿。
7.根据权利要求3所述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其特征在于，本地定时信号以从节点系统时钟作为参考时钟，通过倍频操作、或者分频操作、或者倍频分频操作、或者分频倍频操作，产生一个周期性信号作为本地定时信号，其中倍频系数或者分频系数为正数；本地定时信号的占空比可动态配置，或者固定为一个常数；本地定时信号的有效边沿可以动态配置，或是本地定时信号的上升沿，或是本地定时信号的下降沿；相位差比较算法所获取的相位差为零或者或者保持预设的常数值时，所述的本地定时信号频率为所述的网络定时信号频率的N倍，N为正数。
8.根据权利要求3所述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其特征在于，相位差标记信号具有有效和无效两个状态；相位差标记信号的有效和无效状态是极性相反的两个电平状态；相位差标记信号的有效、无效状态和电平的对应关系可变，可以动态配置；当相位差标记信号的有效为高电平时，相位差标记信号的无效为低电平；当相位差标记信号的有效为低电平时，相位差标记信号的无效为高电平；在网络定时信号的有效时刻到来时，相位差标记信号置有效，在本地定时信号的有效时刻到来时，相位差标记信号置无效。
9.根据权利要求8所述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其特征在于，网络定时信号的有效时刻是网络定时信号的一约定的时刻，或是网络定时信号的上升沿，或为网络定时信号的下降沿，或为其他任意一约定的时刻。
10.根据权利要求8所述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其特征在于，本地定时信号的有效时刻是本地定时信号的一约定的时刻，或是本地定时信号的上升沿，或为本地定时信号的下降沿，或为其他任意一个约定的时刻。
11.根据权利要求8所述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其特征在于，第一计数器的计数时钟为从节点系统时钟；第一计数器的计数模式为递增计数或递减计数；第一计数器初始值为非负数；当相位差标记信号从无效变为有效时，第一计数器开始计数；当相位差标记信号从有效变为无效时，第一计数器结合计数模式和初始值，保存计数过程中所经历的从节点系统时钟的周期数作为计数值cnt1，并将第一计数器的计数值复位成初始值。
12.根据权利要求11所述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其特征在于，第二计数器的计数时钟为从节点系统时钟；第二计数器的计数模式为递增计数或递减计数；第二计数器初始值为非负数；当网络定时信号没有出现有效边沿时，第二计数器计数；当网络定时信号出现有效边沿时，第二计数器结合计数模式和初始值，保存计数过程中所经历的从节点系统时钟的周期数作为计数值cnt2，并将第二计数器的计数值复位成初始值。
13.根据权利要求12所述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其特征在于，第三计数器的计数时钟为从节点系统时钟；第三计数器的计数模式为递增计数或递减计数；第三计数器初始值为非负数；当本地定时信号没有出现有效边沿时，第三计数器计数；当本地定时信号出现有效边沿时，第三计数器结合计数模式和初始值，保存计数过程中所经历的从节点系统时钟的周期数作为计数值cnt3，并将第三计数器的计数值复位成初始值。
14.根据权利要求12所述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其特征在于，若
Figure FDA0002006274070000041
则本地定时信号相位超前，相位差为
Figure FDA0002006274070000042
若
Figure FDA0002006274070000043
则本地定时信号相位落后，相位差为cnt1；若
Figure FDA0002006274070000044
则本地定时信号相位落后，相位偏差值为
Figure FDA0002006274070000051
15.根据权利要求13所述用于以太网分布式节点的平滑同步方法，其特征在于，若
Figure FDA0002006274070000052
则本地定时信号频率偏高，频率偏差值为
Figure FDA0002006274070000053
若
Figure FDA0002006274070000054
则本地定时信号频率偏低，频率偏差值为
Figure FDA0002006274070000055
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