CN111740561A - 透镜驱动机构、透镜驱动装置、照相装置、电子产品 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了透镜驱动机构、透镜驱动装置、照相装置、电子产品，其技术方案要点是：一种透镜驱动机构，包括动子、两组设置于所述动子同一侧壁的第一磁石组、连接于定子的第一柔性板、两组连接于所述第一柔性板并与所述第一磁石组相对设置的第一线圈组、两组设置于所述第一柔性板并与所述第一线圈组相应的检测元件，两组所述第一磁石组对称设置于动子中心线两侧。本发明达到最优的光轴，实现Tilt的高精度控制，且能保持动子相对平稳的运动。

Description

透镜驱动机构、透镜驱动装置、照相装置、电子产品
技术领域
本发明涉及照相设备领域，尤其涉及到透镜驱动机构、透镜驱动装置、照相装置、电子产品。
背景技术
现有的自动对焦装置均是利用音圈马达同镜头以及影像传感器、电路板累加高度形成，由于手机像素的提高以及产品高度要求越来越薄，现有技术在产品的使用上出现瓶颈。
大光圈以及高像素的镜头整体的光学高度比较高，造成现有累计的产品高度无法满足超薄的手机机身的需求。因此需要使用潜望式马达结构，在手机内横向排放，并增加了光学转换部件，由潜望式马达、镜头组、棱镜等组成，以特殊的光学三棱镜让光线折射进入镜头组，实现成像。
现有的潜望式马达(透镜驱动装置)包括动子、定子，并由AF和OIS驱动动子运动，其中，AF和OIS的驱动(线圈+磁石)一般都是在镜筒(动子)的某一侧，AF部分线圈、磁石可以放在下面，或可以做在一个FPC上；其中的弹片大都是在动子的上端侧或其两侧，而且由于弹片腕部结构的设计不同，在动子相对于定子运动时，难免会产生位置的偏差，造成了对Tilt控制的精度不高，即现有的驱动方式为单驱动方式，当载体在运动的时候，可能会发生偏差，偏离光轴，造成了动态Tilt变差；并且在目前潜望式马达中，采用的驱动形式均为线圈和磁石配合的方式实现的，与线圈配合的磁石是一个磁体结构，霍尔元件在检测磁通量的时候，会由于不同位置的磁通量不同，造成了检测误差的产生。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供透镜驱动机构、透镜驱动装置、照相装置、电子产品，达到最优的光轴，实现Tilt的高精度控制，且能保持动子相对平稳的运动。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种透镜驱动机构，包括动子、两组设置于所述动子同一侧壁的第一磁石组、连接于定子的第一柔性板、两组连接于所述第一柔性板并与所述第一磁石组相对设置的第一线圈组、两组设置于所述第一柔性板并与所述第一线圈组相应的检测元件，两组所述第一磁石组对称设置于动子中心线两侧。
本发明进一步设置为：每组所述第一磁石组均包括三个依次排列的第一磁体，三个所述第一磁体排列方向延动子移动方向设置，其中位于中间的第一磁体朝向第一线圈组的磁极与两侧的第一磁体相反；所述第一线圈组包括两个相邻排列的第一线圈，两个所述第一线圈分别位于对应相邻两个第一磁体之间位置。
本发明进一步设置为：所述第一磁石组中位于中间的第一磁体长度长于两侧的第一磁体。
本发明进一步设置为：所述检测元件设置于第一柔性板背离第一线圈组的一侧，所述检测元件与第一线圈分别固定于第一柔性板两侧。
本发明进一步设置为：所述第一磁石组背离第一线圈组的一侧设置有导磁片，所述动子开设有供所述导磁片及第一磁石组安装的固定槽。
本发明进一步设置为：所述动子开设有供镜头穿设并固定的插孔，所述插孔远离光线进入端的位置设置有供镜头端面抵接的凸环结构，且所述插孔内侧壁设置有限制所述镜头相对于动子转动的限位台面。
本发明进一步设置为：所述动子背离第一磁石组的一侧设置有OIS组件，所述OIS组件包括两组设置于动子背离第一磁石组的一侧表面的第二磁石组、连接于定子的第二柔性板、两个设置于所述第二柔性板并与第二磁石组一一对应的第二线圈，两个所述第二磁石组分设于透镜驱动装置中心线方向的两侧且与所述第一磁石组呈相对设置.
本发明进一步设置为：一种透镜驱动装置，具有上述的透镜驱动机构。
本发明进一步设置为：一种照相装置，具有上述的透镜驱动装置。
本发明进一步设置为：一种电子产品，具有上述的照相装置。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
两个检测元件分设于动子两边位置，并通过第一柔性板对应的检测元件独立供电，亦能感测动子角度位置变化，并通过感应元件将角度位置变化信号传输IC元件，IC元件通过独立控制第一线圈电流，平衡角度的变化，继而达到最优的光轴，实现Tilt的高精度控制。
通过三个第一磁体相互错开的连接方式，使得三个磁体相互吸附在一起，并且通过设置两个相邻排列的第一线圈，实现第一线圈组与第一磁石组之间的磁力作用更平稳，使动子移动更稳定，并便于对动子移动的精度控制；另外由于三个第一磁体排列方式，实现检测元件检测到更多的磁通量，并经过IC元件控制和模拟，得到更好的电流和行程的线性度，提高控制动子移动精度。
通过导磁片可以避免漏磁，及磁场外溢，避免出现干扰情况。
通过OIS组件实现对动子防抖功能，确保动子沿其最优的光轴方向移动。
在安装镜头时，可通过插接方式直接快速安装镜头，并且通过限位台面起到定位，并提高防偏性能。
实现通过现有两组驱动结构即双驱动方式，使得Tilt变化率接近于零，对偏离光轴进行补偿，也对偏差进行校正，相对于已有的单驱动方式时，Tilt性能显著提升。
附图说明
图1是实施例1的爆炸示意图；
图2是实施例1中第一磁石组、第一线圈组及第二磁石组、第二线圈相对于动子的位置示意图；
图3是实施例1的剖视图一；
图4是实施例1的剖视图二；
图5是第一线圈组与第一磁石组的安装位置示意图；
图6是第一线圈组、第一磁石组、第一柔性板及OIS组件的爆炸示意图；
图7是实施例2的示意图。
图中数字所表示的相应部件名称：5、壳体结构；501、上盖；502、下盖；503、上折边；504、下折边；601、第一柔性板；602、第一磁石组；603、第一线圈组；604、第一磁体；605、第一线圈；701、第二磁石组；702、第二柔性板；703、第二线圈；704、OIS磁体；8、检测元件；9、导磁片；10、插孔；11、固定槽；12、凸环结构；13、限位台面。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例1：一种透镜驱动机构，如图1至图6所示，包括动子、两组设置于动子同一侧壁的第一磁石组602、连接于定子的第一柔性板601、两组连接于第一柔性板601并与第一磁石组602相对设置的第一线圈组603、两组设置于第一柔性板601并与第一线圈组603相应的检测元件8(检测元件8可以为霍尔磁石，为现有技术)，两组第一磁石组602对称设置于动子中心线两侧，第一柔性板601可以为FPC板。两组第一磁石组602均固定于动子上表面且呈对称设置，并且第一线圈组603及检测元件8均固定并与第一柔性板601电连接，第一线圈组603与检测元件8分设于第一柔性板601两侧。
两个检测元件8分设于动子两边位置，并通过第一柔性板601对应的检测元件8独立供电，亦能感测动子角度位置变化，并通过感应元件将角度位置变化信号传输IC元件，IC元件通过独立控制第一线圈605电流，平衡角度的变化，继而达到最优的光轴，实现Tilt的高精度控制。
本实施例中，每组第一磁石组602均包括三个依次排列的第一磁体604，三个第一磁体604排列方向延动子移动方向设置，其中位于中间的第一磁体604朝向第一线圈组603的磁极与两侧的第一磁体604相反，另外第一磁石组602中位于中间的第一磁体604长度长于两侧的第一磁体604。每组第一线圈组603包括两个相邻排列的第一线圈605，两个第一线圈605分别位于对应相邻两个第一磁体604之间位置。
通过三个第一磁体604相互错开的连接方式，使得三个磁体相互吸附在一起，并且通过设置两个相邻排列的第一线圈605，实现第一线圈组603与第一磁石组602之间的磁力作用更平稳，使动子移动更稳定，并便于对动子移动的精度控制；另外由于三个第一磁体604排列方式，实现检测元件8检测到更多的磁通量，并经过IC元件控制和模拟，得到更好的电流和行程的线性度，提高控制动子移动精度。
在第一磁石组602背离第一线圈组603的一侧设置有导磁片9，动子开设有供导磁片9及第一磁石组602安装的固定槽11。即在固定槽11底面安装导磁片9，并在导磁片9表面安装第一磁石组602，通过导磁片9可以避免漏磁，及磁场外溢，避免出现干扰情况。
本实施例为提高防抖性能，在动子背离第一磁石组602的一侧设置有OIS组件，OIS组件包括两组设置于动子背离第一磁石组602的一侧表面的第二磁石组701、连接于定子的第二柔性板702、两个设置于第二柔性板702并与第二磁石组701一一对应的第二线圈703，两个第二磁石组701分设于透镜驱动装置中心线方向的两侧且与第一磁石组602呈相对设置，第二柔性板702可以为FPC板。OIS驱动机构中，第二磁石组701包括两个依次排列的OIS磁体704，两个OIS磁体704磁极相反并朝向第二线圈703，并且两个OIS磁体704排列方向垂直于动子移动方向。通过OIS组件实现对动子防抖功能，确保动子沿其最优的光轴方向移动。
动子端面开设有供镜头穿设并固定的插孔10，插孔10远离光线进入端的位置一体成型有供镜头端面抵接的凸环结构12，且插孔10内侧壁设置有限制镜头相对于动子转动的限位台面13。在安装镜头时，可通过插接方式直接快速安装镜头，并且通过限位台面13起到定位，并提高防偏性能。
实施例2：一种透镜驱动装置，具有实施例1的透镜驱动机构，如图7所示，还包括定子，定子设置有壳体结构5，壳体结构5包括合围后可盖合定子的上盖501与下盖502，上盖501边沿朝向下盖502方向折弯有上折边503，下盖502边沿朝向上盖501方向折弯有下折边504，上折边503与下折边504扣合并包覆定子侧壁。
实施例3：一种照相装置，具有实施例2所述的透镜驱动装置。
实施例4：一种电子产品，具有实施例3所述的照相装置。
在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种透镜驱动机构，其特征在于：
包括动子、定子，
两组设置于所述动子同一侧壁的第一磁石组(602)、
连接于定子的第一柔性板(601)、
两组连接于所述第一柔性板(601)并与所述第一磁石组(602)相对设置的第一线圈组(603)、
两组设置于所述第一柔性板(601)并与所述第一线圈组(603)相应的检测元件(8)，
两组所述第一磁石组(602)对称设置于动子中心线两侧。
2.根据权利要求1所述的一种透镜驱动机构，其特征在于：每组所述第一磁石组(602)均包括三个依次排列的第一磁体(604)，三个所述第一磁体(604)排列方向延动子移动方向设置，其中位于中间的第一磁体(604)朝向第一线圈组(603)的磁极与两侧的第一磁体(604)相反；所述第一线圈组(603)包括两个相邻排列的第一线圈(605)，两个所述第一线圈(605)分别位于对应相邻两个第一磁体(604)之间位置。
3.根据权利要求2所述的一种透镜驱动机构，其特征在于：所述第一磁石组(602)中位于中间的第一磁体(604)长度长于两侧的第一磁体(604)。
4.根据权利要求2所述的一种透镜驱动机构，其特征在于：所述检测元件(8)设置于第一柔性板(601)背离第一线圈组(603)的一侧，所述检测元件(8)与第一线圈(605)分别固定于第一柔性板(601)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种透镜驱动机构，其特征在于：所述第一磁石组(602)背离第一线圈组(603)的一侧设置有导磁片(9)，所述动子开设有供所述导磁片(9)及第一磁石组(602)安装的固定槽(11)。
6.根据权利要求1所述的一种透镜驱动机构，其特征在于：所述动子开设有供镜头穿设并固定的插孔(10)，所述插孔(10)远离光线进入端的位置设置有供镜头端面抵接的凸环结构(12)，且所述插孔(10)内侧壁设置有限制所述镜头相对于动子转动的限位台面(13)。
7.根据权利要求1所述的一种透镜驱动机构，其特征在于：所述动子背离第一磁石组(602)的一侧设置有OIS组件，所述OIS组件包括两组设置于动子背离第一磁石组(602)的一侧表面的第二磁石组(701)、连接于定子的第二柔性板(702)、两个设置于所述第二柔性板(702)并与第二磁石组(701)一一对应的第二线圈(703)，两个所述第二磁石组(701)分设于透镜驱动装置中心线方向的两侧且与所述第一磁石组(602)呈相对设置。
8.一种透镜驱动装置，其特征在于：具有权利要求1至7任意一项权利要求所述的透镜驱动机构。
9.一种照相装置，其特征在于：具有权利要求8所述的透镜驱动装置。
10.一种电子产品，其特征在于：具有权利要求9所述的照相装置。
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