CN111739336B - 一种停车管理方法及系统 - Google Patents
一种停车管理方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111739336B CN111739336B CN202010378285.8A CN202010378285A CN111739336B CN 111739336 B CN111739336 B CN 111739336B CN 202010378285 A CN202010378285 A CN 202010378285A CN 111739336 B CN111739336 B CN 111739336B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- master controller
- information
- cloud server
- target
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
- G08G1/147—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
- G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开一种停车管理方法及系统，涉及智能停车场管理领域，所述方法包括：当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像进行目标检测或识别时，云服务器接收第一主控器发送的目标信息；云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述目标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器，以使得第二主控器根据所述目标信息进行目标检测处理，并有相匹配目标时，将识别结果上传至云服务器；云服务器根据所述第二主控器的识别结果和所述第一主控器发送的目标信息进行停车管理，从而可以同时结合多个摄像机组的图像信息和多个主控器的识别结果进行停车管理，可以提升停车管理的管理精度和准确率。本发明适用于停车场秩序管理领域。
Description
技术领域
本发明涉及智能停车管理领域，特别涉及一种停车管理方法及系统。
背景技术
城市路侧停车一直以来是城市管理的痼疾之一，计费混乱、监管成本高、受场地及天候影响大、不能完成车牌和车辆照片的取证等是目前路侧停车管理的核心痛点。目前城市中大部分停车位仍由人工管理，人工管理模式一方面存在漏收费、乱收费、易出现计费纠纷等问题，另一方面受到监管范围和监管时间等制约，无法做到全天候管理近百米长的停车位。近年来部分城市试行基于地磁传感器的路侧停车管理，依靠埋设于车位的地磁传感器提供触发信号，来提醒管理员进行收费和监管。但此种模式仍需要大量人工参与，地磁传感器只是辅助手段，仍无法实现车辆入场、停放、出场的完整取证。也有部分城市使用视频桩设备进行停车管理，在每个停车位部署一个低矮的视频桩设备，对车辆进行抓拍取证，存在视野范围小、容易被遮挡、光干扰严重、难以应对不规范停车等问题，且需要大面积破坏路面，施工量大、成本较高。如何利用人工智能技术，高效地管理路侧停车，实现路侧停车的自动化、电子化管理是一个非常有意义的课题。
然而当前的停车管理方案中，进行停车管理的各个设备采集的信息与信息的处理是相互独立的，缺少设备间的信息互通，而对于某些监控区域，多个监控设备虽然均能覆盖，但由于缺少设备间的信息互通，缺乏统一的管理和信息验证，对于某些停车事件检测或者车辆车牌检测可能存在一些误判的情形，进而导致现有停车管理的精度和准确率较低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种停车管理方法及装置，可以解决现有停车设备缺乏统一的管理和信息验证，进而导致的停车管理精度和准确度较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种停车管理方法，所述方法包括：
当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像进行目标检测或识别时，云服务器接收第一主控器发送的目标信息，所述目标信息包括车辆特征信息、车牌特征信息、区域坐标信息中的至少一种；
云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述目标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器，以使得第二主控器根据所述目标信息进行目标检测处理，并当检测且识别到与所述目标信息相符的目标时，将识别结果上传至云服务器；
其中，所述预置设备集合中保存有按照预设规则关联的多个主控器和与各个主控器分别对应的摄像机组；
云服务器根据所述第二主控器的识别结果和所述第一主控器发送的目标信息进行停车管理。
进一步地，所述云服务器接收第一主控器发送的目标信息的步骤之前还包括：
确定每个摄像机组对应的安装杆的地理位置信息，并且确定每个摄像机组分别对应的主控器。
进一步地，所述方法还包括：
根据每个摄像机组对应的安装杆的地理位置信息，将各个主控器划分为多个设备集合。
进一步地，当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像获取车牌信息时，所述目标信息包括车辆特征信息和区域坐标信息，所述云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述目标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器的步骤包括：
所述云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并根据所述区域坐标信息将所述车辆特征信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器，以使得第二主控器根据所述车辆特征信息，检测并识别到与所述目标信息相符的目标时获取车牌信息，并上传至云服务器。
进一步地，当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像判断车辆停入或驶出泊位时，所述目标信息包括区域坐标信息，所述云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述目标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器的步骤包括：
所述云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述区域坐标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器，以使得第二主控器根据所述区域坐标信息判断车辆是否停入或驶出泊位，并将判断结果发送至所述云服务器。
进一步地，当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像判断车辆行驶路径时，所述方法还包括：
云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述车辆特征信息和/或车牌信息发送给所述预置设备集合中的多个主控器，以使得各个主控器根据所述车辆特征信息和/或车牌信息判断是否检测并识别到所述目标车辆；
云服务器根据识别到所述目标车辆的各个主控器对应的摄像机的位置信息和识别到所述目标车辆的时间顺序确定所述车辆的行驶路径。
进一步地，所述方法还包括：
所述云服务器向分配指令中指示的设备集合中的主控器发送所述目标信息。
进一步地，本发明一种停车管理系统，所述系统包括：多个主控器、云服务器、与各个主控器分别对应的摄像机组；
与各个主控器分别对应的摄像机组，用于拍摄相应监控区域的图像信息；
第一主控器，用于当不能根据对应的摄像机组拍摄的图像进行目标检测或识别时，向云服务器发送目标信息，所述目标信息包括车辆特征信息、车牌特征信息、区域坐标信息中的至少一种；
云服务器，用于获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述目标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器，其中，所述预置设备集合中保存有按照预设规则关联的多个主控器和与各个主控器分别对应的摄像机组；
第二主控器，用于根据所述目标信息进行目标检测处理，并当检测且识别到与所述目标信息相符的目标时，将识别结果上传至云服务器；
所述云服务器，还用于根据所述第二主控器的识别结果和所述第一主控器发送的目标信息进行停车管理。
进一步地，所述系统还包括：配置模块；
所述配置模块，用于确定每个摄像机组对应的安装杆的地理位置信息，并且确定每个摄像机组分别对应的主控器。
进一步地，所述配置模块，还用于根据每个摄像机组对应的安装杆的地理位置信息，将各个主控器划分为多个设备集合。
进一步地，当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像获取车牌信息时，所述目标信息包括车辆特征信息和区域坐标信息，
所述云服务器，具体用于获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并根据所述区域坐标信息将所述车辆特征信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器；
所述第二主控器，具体用于根据所述车辆特征信息，检测并识别到与所述目标信息相符的目标时获取车牌信息，并上传至云服务器。
进一步地，当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像判断车辆停入或驶出泊位时，所述目标信息包括区域坐标信息，
所述云服务器，具体用于获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述区域坐标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器；
所述第二主控器，具体用于根据所述区域坐标信息判断车辆是否停入或驶出泊位，并将判断结果发送至所述云服务器。
进一步地，当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像判断车辆行驶路径时，
所述云服务器，还用于获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述车辆特征信息和/或车牌信息发送给所述预置设备集合中的多个主控器，以使得各个主控器根据所述车辆特征信息和/或车牌信息判断是否识别到所述目标车辆；
所述云服务器，还用于根据识别到所述目标车辆的各个主控器对应的摄像机的位置信息和识别到所述目标车辆的时间顺序确定所述车辆的行驶路径。
进一步地，所述云服务器，还用于向分配指令中指示的设备集合中的主控器发送所述目标信息。
本发明提供的一种停车管理方法及系统，通过将停车管理设备进行统一管理，从而在进行进行停车管理时，可以同时结合多个摄像机组的图像信息和多个主控器的识别结果进行各种场景下的目标识别和停车事件判断，从而可以提升停车管理的管理精度和准确率。
附图说明
图1是本发明提供的一种停车管理方法的流程图；
图2是本发明提供的一种停车管理系统的示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的装置结构和实现方式做进一步的详细描述。
本发明提供一种停车管理方法，如图1所示，具体包括如下步骤：
101、当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像进行目标检测或识别时，云服务器接收第一主控器发送的目标信息。
其中，所述目标信息包括车辆特征信息、车牌特征信息、区域坐标信息中的至少一种，所述车辆特征信息可以为车型信息、车辆颜色信息、车辆品牌信息等，本发明实施例不做限定。
对于本发明实施例，步骤101之前还包括：确定每个摄像机组对应的安装杆的地理位置信息，并且确定每个摄像机组分别对应的主控器，然后根据每个摄像机组对应的安装杆的地理位置信息，将各个主控器划分为多个主控器集合。
具体地，可以基于定位导航技术，如GPS、北斗卫星导航系统等，确定每个相机组，通常为球型摄像机或枪型摄像机的安装杆的地理位置信息，同时确定管理每个相机组对应的主控器；再根据主控器所管理的相机的地理位置信息，将所有主控器划分成若干设备集合，集合划分方法可依据街道、城区等行政规划，也可基于所属地理位置信息将代表主控机的点画在二维平面坐标系内，通过某种聚类算法，如DBSCAN(Density-Based SpatialClustering of Applications with Noise)将每个点代表的主控器划分至不同设备集合内，由云服务器管理并记录各设备集合及成员，从而实现了停车设备的统一管理与关联。
102、云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述目标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器。
其中，所述预置设备集合中保存有按照预设规则关联的多个主控器和与各个主控器分别对应的摄像机组；
进一步地，以使得第二主控器根据所述目标信息进行目标检测处理，并当检测且识别到与所述目标信息相符的目标时，将识别结果上传至云服务器。
对于本发明实施例，当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像获取车牌信息时，所述目标信息包括车辆特征信息和区域坐标信息，所述步骤102具体可以包括：所述云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并根据所述区域坐标信息将所述车辆特征信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器，以使得第二主控器根据所述车辆特征信息，检测并识别到与所述目标信息相符的目标时获取车牌信息，并上传至云服务器。例如，某相机组拍摄到某车辆停入某泊位的图像，但管理此相机组的主控器A只能识别到该车辆特征，由于环境、光线、角度等因素无法识别到车牌信息，则主控器A将该车辆特征信息和该泊位的坐标信息上传至云服务器。云服务器将此车辆特征信息和泊位的坐标信息下发到主控器A所在设备集合s中的其他主控器上。主控器B为该设备集合s中的一员，收到以上信息后，判断泊位的坐标信息位于主控器B管理的球型摄像机的监控范围内，则命令该球型摄像机调整焦距和角度，拍摄此泊位及车辆图像，由主控器B检测并识别该车辆的车牌号码，并传回云服务器。云服务器综合判断后可认为主控器A识别到的车辆的车牌号码就是主控器B识别到的车牌号码。由此实现了通过设备间的信息传递，由多个相机组和主控器共同检测和识别某车辆车牌号码的功能。
进一步地，当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像判断车辆停入或驶出泊位时，所述目标信息包括区域坐标信息，所述云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述目标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器的步骤包括：所述云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述区域坐标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器，以使得第二主控器根据所述区域坐标信息判断车辆是否停入或驶出泊位，并将判断结果发送至所述云服务器。
例如，某相机组拍摄到某车辆疑似离开泊位的图像，但管理此相机组的主控器A由于环境、光线、角度等因素无法判断该车辆是否已经离开泊位，则主控器A将该泊位的坐标信息上传至云服务器。云服务器将此泊位的坐标信息下发到主控器A所在设备集合s中的其他主控器上。主控器C为该设备集合s中的一员，收到以上信息后，判断泊位的坐标信息位于主控器C管理的相机组的监控范围内，则命令该拍摄此泊位图像，由于角度不同，主控器C轻易就检测到该泊位已无车辆，并将此信息传回云服务器。云服务器综合判断后可认为主控器A识别到的车辆已经离开泊位。由此实现了通过设备间的信息传递，由多个相机组和主控器共同检测车辆是否进入或离开某特定区域的功能。
对于本发明实施例，所述云服务器还可以向分配指令中指示的设备集合中的主控器发送所述目标信息，从而进行相应的目标信息处理，所述分配指令可以为通过人为的方式进行发出，本发明实施例不做限定。
103、云服务器根据所述第二主控器的识别结果和所述第一主控器发送的目标信息进行停车管理。
进一步地，当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像判断车辆行驶路径时，所述方法还包括：云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述车辆特征信息和/或车牌信息发送给所述预置设备集合中的多个主控器，以使得各个主控器根据所述车辆特征信息和/或车牌信息判断是否识别到所述目标车辆；云服务器根据识别到所述目标车辆的各个主控器对应的摄像机的位置信息和识别到所述目标车辆的时间顺序确定所述车辆的行驶路径。
例如，某相机组拍摄到某特定车牌号码的车辆图像，主控器A对图像检测并识别后，将该车辆特征信息和车牌号码上传至云服务器。云服务器将此车辆特征信息和车牌号码下发到主控器A所在设备集合s中的其他主控器上。主控器D、E、F、G均为该设备集合s中的一员，收到以上信息后，主控器D、E、F、G尝试在其管理相机组拍摄的图像中检测是否有与该车辆特征信息和车牌号码相同的车辆，并将是否发现该车辆及车辆信息上传云服务器。若主控器D、E、G依次在图像中发现了该车辆，主控器F未在图像中发现该车辆，云服务器综合判断后，根据发现时间可认为该车辆的行驶路径为主控器A、D、E、G所管理相机组的地理位置信息的连线。由此实现了通过设备间的信息传递，由多个相机组和主控器共同绘制目标行进路径的功能。
本发明实施例提供的一种停车管理方法，通过将停车管理设备进行统一管理，从而在进行进行停车管理时，可以同时结合多个摄像机组的图像信息和多个主控器的识别结果进行各种场景下的目标识别和停车事件判断，从而可以提升停车管理的管理精度和准确率。
作为图1所示方法的具体实现方式，本发明实施例提供一种停车管理系统，如图2所示，所述系统包括：多个主控器、云服务器、与各个主控器分别对应的摄像机组；
与各个主控器分别对应的摄像机组21，用于拍摄相应监控区域的图像信息，其中，图像信息可以为静态图像、动态视频等，本发明实施例不做限定；
第一主控器22，用于当不能根据对应的摄像机组拍摄的图像进行目标检测或识别时，向云服务器23发送目标信息，其中，所述目标信息包括车辆特征信息、车牌特征信息、区域坐标信息中的至少一种，所述车辆特征信息可以为车型信息、车辆颜色信息、车辆品牌信息等，本发明实施例不做限定
云服务器23，用于获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述目标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器，其中，所述预置设备集合中保存有按照预设规则关联的多个主控器和与各个主控器分别对应的摄像机组。
第二主控器24，用于根据所述目标信息进行目标检测处理，并当检测且识别到与所述目标信息相符的目标时，将识别结果上传至云服务器23；
其中，第二主控器可以为一个主控器也可以为多个主控器，本发明实施例不做限定。
所述云服务器23，还用于根据所述第二主控器24的识别结果和所述第一主控器发送的目标信息进行停车管理。
进一步地，所述系统还包括：配置模块25；
所述配置模块25，用于确定每个摄像机组对应的安装杆的地理位置信息，并且确定每个摄像机组分别对应的主控器；所述配置模块25，还用于根据每个摄像机组对应的安装杆的地理位置信息，将各个主控器划分为多个设备集合。
具体地，可以基于定位导航技术，如GPS、北斗卫星导航系统等，确定每个相机组，通常为球型摄像机或枪型摄像机的安装杆的地理位置信息，同时确定管理每个相机组对应的主控器；再根据主控器所管理的相机的地理位置信息，将所有主控器划分成若干设备集合，集合划分方法可依据街道、城区等行政规划，也可基于所属地理位置信息将代表主控机的点画在二维平面坐标系内，通过某个聚类算法，如DBSCAN(Density-Based SpatialClustering of Applications with Noise)将每个点代表的主控器划分至不同设备集合内，由云服务器管理并记录各设备集合及成员，从而实现了停车设备的统一管理与关联。
进一步地，当第一主控器22不能根据对应的摄像机组拍摄的图像获取车牌信息时，所述目标信息包括车辆特征信息和区域坐标信息，
所述云服务器23，具体用于获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并根据所述区域坐标信息将所述车辆特征信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器；
所述第二主控器24，具体用于根据所述车辆特征信息，检测并识别到与所述目标信息相符的目标时获取车牌信息，并上传至云服务器。
进一步地，当第一主控器22不能根据对应的摄像机组拍摄的图像判断车辆停入或驶出泊位时，所述目标信息包括区域坐标信息，
所述云服务器23，具体用于获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述区域坐标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器；
所述第二主控器24，具体用于根据所述区域坐标信息判断车辆是否停入或驶出泊位，并将判断结果发送至所述云服务器。
进一步地，当第一主控器22不能根据对应的摄像机组拍摄的图像判断车辆行驶路径时，
所述云服务器23，还用于获取与所述第一主控器22对应的预置设备集合，并将所述车辆特征信息和/或车牌信息发送给所述预置设备集合中的多个主控器，以使得各个主控器根据所述车辆特征信息和/或车牌信息判断是否识别到所述目标车辆；
所述云服务器23，还用于根据识别到所述目标车辆的各个主控器对应的摄像机的位置信息和识别到所述目标车辆的时间顺序确定所述车辆的行驶路径。
进一步地，所述云服务器23，还用于向分配指令中指示的设备集合中的主控器发送所述目标信息。
本发明实施例提供的一种停车管理系统，通过将停车管理设备进行统一管理，从而在进行进行停车管理时，可以同时结合多个摄像机组的图像信息和多个主控器的识别结果进行各种场景下的目标识别和停车事件判断，从而可以提升停车管理的管理精度和准确率。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：
确定每个摄像机组对应的安装杆的地理位置信息，并且确定每个摄像机组分别对应的主控器；
根据每个摄像机组对应的安装杆的地理位置信息，将各个主控器划分为多个设备集合；
当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像进行目标检测或识别时，云服务器接收第一主控器发送的目标信息，所述目标信息包括车辆特征信息、车牌特征信息、区域坐标信息中的至少一种；
云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述目标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器，以使得第二主控器根据所述目标信息进行目标检测处理，并当检测且识别到与所述目标信息相符的目标时，将识别结果上传至云服务器；
其中，所述预置设备集合中保存有按照预设规则关联的多个主控器和与各个主控器分别对应的摄像机组；
当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像获取车牌信息时，所述目标信息包括车辆特征信息和区域坐标信息，所述云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述目标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器的步骤包括：
所述云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并根据所述区域坐标信息将所述车辆特征信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器，以使得第二主控器根据所述车辆特征信息，检测并识别到与所述目标信息相符的目标时获取车牌信息，并上传至云服务器；
当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像判断车辆停入或驶出泊位时，所述目标信息包括区域坐标信息，所述云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述目标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器的步骤包括：
所述云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述区域坐标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器，以使得第二主控器根据所述区域坐标信息判断车辆是否停入或驶出泊位，并将判断结果发送至所述云服务器；
当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像判断车辆行驶路径时，所述方法还包括：
云服务器获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述车辆特征信息和/或车牌信息发送给所述预置设备集合中的多个主控器，以使得各个主控器根据所述车辆特征信息和/或车牌信息判断是否检测并识别到所述目标车辆；
云服务器根据识别到所述目标车辆的各个主控器对应的摄像机的位置信息和识别到所述目标车辆的时间顺序确定所述车辆的行驶路径；
云服务器根据所述第二主控器的识别结果和所述第一主控器发送的目标信息进行停车管理。
2.根据权利要求1所述的一种停车管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述云服务器向分配指令中指示的设备集合中的主控器发送所述目标信息。
3.一种停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：多个主控器、云服务器、与各个主控器分别对应的摄像机组；
与各个主控器分别对应的摄像机组，用于拍摄相应监控区域的图像信息；
第一主控器，用于当不能根据对应的摄像机组拍摄的图像进行目标检测或识别时，向云服务器发送目标信息，所述目标信息包括车辆特征信息、车牌特征信息、区域坐标信息中的至少一种；
云服务器，用于获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述目标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器，其中，所述预置设备集合中保存有按照预设规则关联的多个主控器和与各个主控器分别对应的摄像机组；
第二主控器，用于根据所述目标信息进行目标检测处理，并当检测且识别到与所述目标信息相符的目标时，将识别结果上传至云服务器；
所述云服务器，还用于根据所述第二主控器的识别结果和所述第一主控器发送的目标信息进行停车管理；
当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像获取车牌信息时，所述目标信息包括车辆特征信息和区域坐标信息，
所述云服务器，具体用于获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并根据所述区域坐标信息将所述车辆特征信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器；
所述第二主控器，具体用于根据所述车辆特征信息，检测并识别到与所述目标信息相符的目标时获取车牌信息，并上传至云服务器；
当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像判断车辆停入或驶出泊位时，所述目标信息包括区域坐标信息，
所述云服务器，具体用于获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述区域坐标信息发送给所述预置设备集合中的第二主控器；
所述第二主控器，具体用于根据所述区域坐标信息判断车辆是否停入或驶出泊位，并将判断结果发送至所述云服务器；
当第一主控器不能根据对应的摄像机组拍摄的图像判断车辆行驶路径时，
所述云服务器，还用于获取与所述第一主控器对应的预置设备集合，并将所述车辆特征信息和/或车牌信息发送给所述预置设备集合中的多个主控器，以使得各个主控器根据所述车辆特征信息和/或车牌信息判断是否识别到所述目标车辆；
所述云服务器，还用于根据识别到所述目标车辆的各个主控器对应的摄像机的位置信息和识别到所述目标车辆的时间顺序确定所述车辆的行驶路径；
所述系统还包括：配置模块；
所述配置模块，用于确定每个摄像机组对应的安装杆的地理位置信息，并且确定每个摄像机组分别对应的主控器；
所述配置模块，还用于根据每个摄像机组对应的安装杆的地理位置信息，将各个主控器划分为多个设备集合。
4.根据权利要求3所述的停车管理系统，其特征在于，
所述云服务器，还用于向分配指令中指示的设备集合中的主控器发送所述目标信息。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2020103382041 | 2020-04-26 | ||
| CN202010338204 | 2020-04-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111739336A CN111739336A (zh) | 2020-10-02 |
| CN111739336B true CN111739336B (zh) | 2022-09-20 |
Family
ID=72648169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010378285.8A Active CN111739336B (zh) | 2020-04-26 | 2020-05-07 | 一种停车管理方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111739336B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101059909A (zh) * | 2006-04-21 | 2007-10-24 | 浙江工业大学 | 基于全方位计算机视觉的电子泊车诱导系统 |
| CN102005132A (zh) * | 2010-11-04 | 2011-04-06 | 任杰 | 基于车位标记识别的停车泊位检测系统 |
| CA2762869A1 (en) * | 2011-12-20 | 2013-06-20 | Premier Lighting Ltd. | Wireless lighting and electrical device control system |
| CN109118819A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-01 | 智慧互通科技有限公司 | 一种基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130097868A (ko) * | 2012-02-27 | 2013-09-04 | 주식회사 레이스전자 | 카메라 기반 지능형 주차관제 방법 및 시스템 |
| CN209433561U (zh) * | 2018-11-23 | 2019-09-24 | 北京猎户智芯科技有限公司 | 一种传感联动的车辆识别系统 |
| CN110288837B (zh) * | 2019-07-12 | 2022-02-11 | 云宝宝大数据产业发展有限责任公司 | 一种多摄像机协同的违停车牌识别方法及装置 |
| CN110473425A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-19 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 停车管理的方法、停车收费方法及相关设备 |
| CN110930716B (zh) * | 2019-11-12 | 2021-08-31 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种多摄像机协同的车牌识别方法及装置 |
-
2020
- 2020-05-07 CN CN202010378285.8A patent/CN111739336B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101059909A (zh) * | 2006-04-21 | 2007-10-24 | 浙江工业大学 | 基于全方位计算机视觉的电子泊车诱导系统 |
| CN102005132A (zh) * | 2010-11-04 | 2011-04-06 | 任杰 | 基于车位标记识别的停车泊位检测系统 |
| CA2762869A1 (en) * | 2011-12-20 | 2013-06-20 | Premier Lighting Ltd. | Wireless lighting and electrical device control system |
| CN109118819A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-01 | 智慧互通科技有限公司 | 一种基于图像与地磁传感器信号的路侧停车管理系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111739336A (zh) | 2020-10-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108765976B (zh) | 路侧平行停车信息管理系统及方法 | |
| JP7218535B2 (ja) | 交通違反車両識別システム及びサーバ | |
| CN109817014B (zh) | 一种基于移动视频和高精度定位的路侧巡检停车收费方法 | |
| CN109767626B (zh) | 一种路边停车巡检方法、系统、巡逻车及服务器 | |
| CN107664500B (zh) | 基于图像特征识别的车库车辆定位导航方法 | |
| CN100507970C (zh) | 基于数字摄像机的闯红灯检测系统及方法 | |
| JP6815262B2 (ja) | 交通違反検知装置、システム、交通違反検知方法およびプログラム | |
| WO2020042348A1 (zh) | 自动驾驶导航地图的生成方法、系统、车载终端及服务器 | |
| CN107305627A (zh) | 一种车辆视频监控方法、服务器及系统 | |
| WO2021184570A1 (zh) | 电动自行车驾驶行为的识别方法、装置和计算机设备 | |
| CN109816971B (zh) | 基于多源数据融合的危险品运输车辆预防跟踪系统及方法 | |
| CN108765975B (zh) | 路侧垂直停车场管理系统及方法 | |
| CN102254429A (zh) | 一种基于视频识别的违章车辆检测装置和方法 | |
| CN106092123B (zh) | 一种视频导航方法及装置 | |
| CN109584613A (zh) | 一种空闲停车位的位置信息共享方法及装置 | |
| CN111444845A (zh) | 一种非机动车辆违停识别方法、装置及系统 | |
| CN110766978A (zh) | 基于无人机的路边停车管理方法、系统及存储介质 | |
| KR102061264B1 (ko) | C-its 기반 차량위치정보를 이용한 돌발 상황 감지시스템 | |
| CN112668642A (zh) | 一种机动车电子标识与视频结合系统及方法 | |
| JP2010039825A (ja) | 駐車監視方法及びその監視装置 | |
| CN111754551B (zh) | 目标跟踪方法、装置、系统、设备及存储介质 | |
| CN103942962B (zh) | 一种遮挡车牌的违章处理装置及方法 | |
| CN113362610B (zh) | 识别违规交通参与对象的方法、系统和计算机可读存储介质 | |
| CN111429723B (zh) | 一种基于路侧设备的通信与感知数据融合方法 | |
| WO2020211593A1 (zh) | 交通道路的数字化重建方法、装置和系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 075000 ten building, phase 1, airport economic and Technological Development Zone, Zhangjiakou, Hebei Applicant after: Smart intercommunication Technology Co.,Ltd. Address before: 075000 ten building, phase 1, airport economic and Technological Development Zone, Zhangjiakou, Hebei Applicant before: INTELLIGENT INTER CONNECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |