CN111735937A - 待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法和检测装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法和检测装置，该检测方法包括：根据灌浆系统的结构参数，建立灌浆系统的流体计算域的几何模型，灌浆系统包括浆料源设备和至少一个待灌浆设备，灌浆系统的结构参数包括浆料源设备的尺寸参数和待灌浆设备的尺寸参数；根据灌浆的相关参数和几何模型，建立灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，灌浆的相关参数包括灌浆过程中的控制参数以及浆液的参数；根据数值模拟模型确定各待灌浆设备中是否存在气泡，以确定待灌浆设备是否为灌浆不饱满的待灌浆设备，本方案可精确确定出灌浆不饱满的待灌浆设备位置，保证了后续检测的准确性，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
Description
技术领域
本申请涉及建筑质量检测技术领域，具体而言，涉及一种待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质与处理器。
背景技术
装配式混凝土结构具有节能、环保、节省模板、改善施工条件、提高劳动生产率以及加快施工进度等优势，目前主要在中国的一、二线城市的房建工程中大量使用。钢筋待灌浆设备灌浆连接是装配式施工中一种常用的连接方式，待灌浆设备灌浆是否饱满，直接影响结构的受剪承载力和抗震能力，在《JGJ1-2014装配式混凝土结构技术规程》中，对构件连接明确了要求标准。
钢筋待灌浆设备灌浆连接的工作机理，是基于灌浆待灌浆设备内灌浆料有较高的抗压强度，同时自身还具有微膨胀特性，当它受到灌浆待灌浆设备的约束作用时，在灌浆料与灌浆待灌浆设备内侧筒壁间产生较大的正向应力，钢筋借此正向应力在其带肋的粗糙表面产生摩擦力，借以传递钢筋轴向应力。灌浆待灌浆设备连接接头内浆料的密实性直接影响到连接的质量。在《钢筋待灌浆设备灌浆连接应用技术规程》中，对于灌浆密实度的要求为灌浆应密实饱满，所有出浆口均应出浆。
目前，目前各种待灌浆设备灌浆饱满度的检测方法都是对待灌浆设备进行全检或者部分抽检，全检方式费时费力，成本较高；抽检方式仅凭借经验对个别待灌浆设备进行检测，并没有经过系统的研究和分析，难以保证检测的准确性。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质与处理器，以解决现有技术中待灌浆设备灌浆饱满度的抽检方法难以保证抽到的待灌浆设备包括所有的灌浆不饱满的待灌浆设备，进而难以保证后续检测的准确性问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法，包括：根据灌浆系统的结构参数，建立所述灌浆系统的流体计算域的几何模型，所述灌浆系统包括浆料源设备和至少一个待灌浆设备，所述灌浆系统的结构参数包括所述浆料源设备的尺寸参数和所述待灌浆设备的尺寸参数；根据灌浆的相关参数和所述几何模型，建立所述灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，所述灌浆的相关参数包括灌浆过程中的控制参数以及浆液的参数；根据所述数值模拟模型确定各所述待灌浆设备中是否存在气泡，以确定所述待灌浆设备是否为灌浆不饱满的所述待灌浆设备，其中，所述根据灌浆的相关参数和所述几何模型，建立所述灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，包括：获取所述灌浆的相关参数；根据所述几何模型确定数学模型，所述数学模型用于计算所述灌浆系统的流体计算域的不同子区域的气体参数，所述气体参数包括气体的体积百分比和/或气体的体积；确定所述数学模型的收敛条件；根据所述相关参数和所述收敛条件求解所述数学模型，得到计算结果；根据所述计算结果建立所述数值模拟模型。
可选地，所述获取所述灌浆的相关参数，包括：获取所述浆液的参数，所述浆液的参数包括所述浆液的密度和所述浆液的粘度；获取所述控制参数中的边界条件参数，所述边界条件参数包括气动入口压力、出浆口出口压力以及各所述出浆口的封堵时间，所述出浆口为所述待灌浆设备的浆液入口，所述气动入口为所述浆料源设备的气体入口，所述封堵时间为所述灌浆系统开始注浆到对应的所述出浆口开始被封堵的时间；获取所述控制参数中的流体体积函数模型参数，所述流体体积函数模型参数包括气液表面张力作用系数以及体积力的求解方式的参数。
可选地，所述体积力的求解方式的参数包括隐式求解方式的参数。
可选地，所述根据所述几何模型确定数学模型，包括：将所述几何模型划分为多个三维体网格；确定各所述三维体网格的所述数学模型。
可选地，所述根据所述相关参数和所述收敛条件求解所述数学模型，得到计算结果，包括：根据所述相关参数，采用FLUENT三维瞬态精度求解器求解所述数学模型，得到所述计算结果。
可选地，所述根据所述相关参数，采用FLUENT三维瞬态精度求解器求解所述数学模型，包括：根据所述相关参数，采用FLUENT三维瞬态双精度求解器求解所述数学模型。
可选地，所述根据所述计算结果建立所述数值模拟模型，包括：对所述计算结果进行后处理，得到不同的所述子区域中的所述气体的体积分数；根据各所述子区域中的所述气体的体积分数确定不同的所述子区域中的显示内容；根据各所述子区域中的显示内容建立所述数值模拟模型。
可选地，所述数值模拟模型中以不同的颜色显示所述浆液和所述气泡，所述根据所述数值模拟模型确定各所述待灌浆设备中是否存在气泡，包括：根据所述待灌浆设备显示的颜色来确定所述待灌浆设备中是否存在气泡。
可选地，在根据所述数值模拟模型确定至少一个所述待灌浆设备中存在所述气泡之后，所述检测方法还包括：获取所有的所述待灌浆设备内的所述气泡的总体积。
可选地，所述获取所有的所述待灌浆设备内的所述气泡的总体积，包括：获取所述灌浆系统的流体计算域内的所述气体的体积；获取所述浆料源设备内的所述气体的体积；计算所述灌浆系统的流体计算域内的所述气体的体积和所述浆料源设备内的所述气体的体积的差值，得到所有的所述待灌浆设备内的所述气泡的总体积。
可选地，所述浆料源设备包括注浆桶，所述待灌浆设备为套筒。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测装置，包括：第一建立单元，用于根据灌浆系统的结构参数，建立所述灌浆系统的流体计算域的几何模型，所述灌浆系统包括浆料源设备和至少一个待灌浆设备，所述灌浆系统的结构参数包括所述浆料源设备的尺寸参数和所述待灌浆设备的尺寸参数；第二建立单元，用于根据灌浆的相关参数和所述几何模型，建立所述灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，所述灌浆的相关参数包括灌浆过程中的控制参数以及浆液的参数；确定单元，用于根据所述数值模拟模型确定各所述待灌浆设备中是否存在气泡，以确定所述待灌浆设备是否为灌浆不饱满的所述待灌浆设备，其中，所述第二建立单元包括第一获取模块、第一确定模块、第二确定模块、第一计算模块和建立模块，第一获取模块用于获取所述灌浆的相关参数；第一确定模块用于根据所述几何模型确定数学模型，所述数学模型用于计算所述灌浆系统的流体计算域的不同子区域的气体参数，所述气体参数包括气体的体积百分比和/或气体的体积；第二确定模块用于确定所述数学模型的收敛条件；第一计算模块和用于根据所述相关参数和所述收敛条件求解所述数学模型，得到计算结果；建立模块用于根据所述计算结果建立所述数值模拟模型。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法。
应用本申请的技术方案，通过建立灌浆系统的流体计算域的几何模型，再根据灌浆的相关参数和灌浆系统的几何模型，建立灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，再根据数值模拟模型确定各待灌浆设备中是否存在气泡，以确定待灌浆设备是否灌浆不饱满，现有技术中的待灌浆设备灌浆饱满度的抽检方法仅凭借经验对部分待灌浆设备进行检测，并没有经过系统的研究和分析，难以保证抽到的待灌浆设备包括所有的灌浆不饱满的待灌浆设备，从而难以保证后续检测的准确性，而本方案中的根据数值模拟模型可精确确定出灌浆不饱满的待灌浆设备位置，保证了后续检测的准确性，且后续只需要针对这些灌浆不饱满的待灌浆设备进行进一步检测，从而减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。并且，该方案实现了灌浆过程的数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请实施例的待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法流程图；
图2示出了根据本申请实施例的待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测装置示意图；以及
图3示出了根据本申请实施例的灌浆系统示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件（诸如层、膜、区域、或衬底）描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的，现有技术中的待灌浆设备灌浆饱满度的抽检方法难以保证抽到的待灌浆设备包括所有的灌浆不饱满的待灌浆设备，进而难以保证后续检测的准确性问题，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法、检测装置、计算机可读存储介质与处理器。
根据本申请的实施例，提供了一种待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法。
图1是根据本申请实施例的待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，根据灌浆系统的结构参数，建立所述灌浆系统的流体计算域的几何模型，所述灌浆系统包括浆料源设备和至少一个待灌浆设备，所述灌浆系统的结构参数包括所述浆料源设备的尺寸参数和所述待灌浆设备的尺寸参数；
步骤S102，根据灌浆的相关参数和上述几何模型，建立上述灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，上述灌浆的相关参数包括灌浆过程中的控制参数以及浆液的参数；
步骤S103，根据上述数值模拟模型确定各上述待灌浆设备中是否存在气泡，以确定上述待灌浆设备是否为灌浆不饱满的上述待灌浆设备，
其中，根据灌浆的相关参数和上述几何模型，建立上述灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，包括：获取上述灌浆的相关参数；根据上述几何模型确定数学模型，上述数学模型用于计算上述灌浆系统的流体计算域的不同子区域的气体参数，上述气体参数包括气体的体积百分比和/或气体的体积；确定上述数学模型的收敛条件；根据上述相关参数和上述收敛条件求解上述数学模型，得到计算结果；根据上述计算结果建立上述数值模拟模型，具体地，数学模型用控制方程组表示，控制方程组具体包括动量控制方程、连续方程以及湍流方程（N-S方程），根据上述几何模型确定数学模型，根据灌浆的相关参数求解数学模型，再根据计算结果建立数值模拟模型。
上述方案中，通过建立灌浆系统的流体计算域的几何模型，再根据灌浆的相关参数和灌浆系统的几何模型，建立灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，再根据数值模拟模型确定各待灌浆设备中是否存在气泡，以确定待灌浆设备是否灌浆不饱满，现有技术中的待灌浆设备灌浆饱满度的抽检方法仅凭借经验对部分待灌浆设备进行检测，并没有经过系统的研究和分析，难以保证抽到的待灌浆设备包括所有的灌浆不饱满的待灌浆设备，从而难以保证后续检测的准确性，而本方案中的根据数值模拟模型可精确确定出灌浆不饱满的待灌浆设备位置，保证了后续检测的准确性，且后续只需要针对这些灌浆不饱满的待灌浆设备进行进一步检测，从而减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。并且，该方案实现了灌浆过程的数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
需要说明的是，实际的应用过程中，上述灌浆系统的结构参数还可以包括连接浆料源设备和待灌浆设备的管路的直径。
上述的建立灌浆系统的流体计算域的几何模型，具体根据灌浆系统的结构参数来建立，例如，根据下面表1中的几何参数来建立灌浆系统的流体计算域的几何模型，当然，并不限于上述表1的数据，还可以为其他的数据，具体根据实际情况确定。
表1 几何模型参数
| 预制构件长 | 预制构件宽（mm） | 预制构件垫高（mm） |
| 1500 | 200 | 20 |
本申请的另一种实施例，获取上述灌浆的相关参数，包括：获取上述浆液的参数，上述浆液的参数包括上述浆液的密度和上述浆液的粘度；获取上述控制参数中的边界条件参数，上述边界条件参数包括气动入口压力、出浆口出口压力以及各上述出浆口的封堵时间，上述出浆口为上述待灌浆设备的浆液入口，上述气动入口为上述浆料源设备的气体入口，由于注浆方式是采用气动加压，将灌浆料挤压进待灌浆设备，浆料源设备是存放灌浆料的地方，需要外接输入一定压力才可实现注浆，一般这个气体压力一般在3-5个大气压左右，上述封堵时间为上述灌浆系统开始注浆到对应的上述出浆口开始被封堵的时间，具体地就是指从灌浆系统开始注浆的初始时间点到该出浆口要被封堵的时间点之间的时间；获取上述控制参数中的流体体积函数模型参数，上述流体体积函数模型参数包括气液表面张力作用系数以及体积力的求解方式的参数，即灌浆的相关参数包括浆液的参数、边界条件参数以及流体体积函数模型参数，灌浆的相关参数的全面而精确地获取保证了灌浆过程的数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
需要说明的是，上述封堵时间为上述灌浆系统开始注浆到对应的上述出浆口开始被封堵的时间，具体地就是指从灌浆系统开始注浆的初始时间点到该出浆口要被封堵的时间点之间的时间，例如，表2的封堵时间，当然，实际应用中，本领域技术人员可以根据灌浆系统的实际情况确定上述封堵时间。
表2 各出浆口封堵时间
| 待灌浆设备编号 | 出浆口#1 | 出浆口#2 | 出浆口#3 | 出浆口#4 | 出浆口#5 | 出浆口#6 | 出浆口#7 | 出浆口#8 |
| 封堵时间(s)： | 1.279 | 10.734 | 10.761 | 10.891 | 10.938 | 10.962 | 11.147 | 11.493 |
需要说明的是，上述浆液的参数以及边界条件参数通过嵌入式传感器获取，减少了传感器的使用数量。
本申请的再一种实施例，上述体积力的求解方式的参数包括隐式求解方式的参数，流体体积函数模型参数包括气液表面张力作用系数以及体积力的求解方式的参数（隐式体积力），根据气液表面张力作用系数以及隐式体积力确定流体体积函数模型参数，实现了流体体积函数模型参数的精确确定，保证了灌浆过程的数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
本申请的又一种实施例，上述根据上述几何模型确定数学模型，包括：将上述几何模型划分为多个三维体网格；确定各上述三维体网格的上述数学模型，通过将流体计算域划分为多个三维体网格，再确定各三维体网格的数学模型，实现了数学模型的精确确定，保证了灌浆过程的数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
本申请的另一种实施例，上述根据上述相关参数和上述收敛条件求解上述数学模型，得到计算结果，包括：根据上述相关参数，采用FLUENT三维瞬态精度求解器求解上述数学模型，得到上述计算结果，具体地，采用边界参数进行边界初始化，采用FLUENT三维瞬态精度求解器实现了对数学模型的精确求解，以得到精确的计算结果，保证了灌浆过程的数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
本申请的再一种实施例，上述根据上述相关参数，采用FLUENT三维瞬态精度求解器求解上述数学模型，包括：根据上述相关参数，采用FLUENT三维瞬态双精度求解器求解上述数学模型，即根据浆液的参数、边界条件参数以及流体体积函数模型参数，采用FLUENT三维瞬态双精度求解器求解出精确的数学模型，以得到精确的计算结果，保证了灌浆过程的数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
本申请的又一种实施例，上述根据上述计算结果建立上述数值模拟模型，包括：对上述计算结果进行后处理，得到不同的上述子区域中的上述气体的体积分数；根据各上述子区域中的上述气体的体积分数确定不同的上述子区域中的显示内容；根据各上述子区域中的显示内容建立上述数值模拟模型，实现了数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
本申请的一种实施例，上述数值模拟模型中以不同的颜色显示上述浆液和上述气泡，上述根据上述数值模拟模型确定各上述待灌浆设备中是否存在气泡，包括：根据上述待灌浆设备显示的颜色来确定上述待灌浆设备中是否存在气泡，如图3所示，待灌浆设备#1~#8使用国标GT12全灌浆待灌浆设备，灰度较小的区域（用彩色图表示时可以用蓝色区域表示）为气体区域，灰度较大的区域（用彩色图表示时可以用红色区域表示）为浆液区域，从图3中可以看出，气泡占8#待灌浆设备体积1/3左右，存在明显灌浆不饱满情况，需要重点检测；1#/4#/7#待灌浆设备出浆口位置存在少量气泡，占待灌浆设备体积10％左右，可能存在灌浆不饱满情况，需要检测，其它待灌浆设备灌浆饱满，不需再进行检测。
本申请的再一种实施例，在根据上述数值模拟模型确定至少一个上述待灌浆设备中存在上述气泡之后，上述检测方法还包括：获取所有的上述待灌浆设备内的上述气泡的总体积，根据气泡的总体积分析待灌浆设备灌浆的饱满度。
本申请的另一种实施例，上述获取所有的上述待灌浆设备内的上述气泡的总体积，包括：获取上述灌浆系统的流体计算域内的上述气体的体积；获取上述浆料源设备内的上述气体的体积；计算上述灌浆系统的流体计算域内的上述气体的体积和上述浆料源设备内的上述气体的体积的差值，得到所有的上述待灌浆设备内的上述气泡的总体积，即具体通过计算灌浆系统的流体计算域内的气体的体积和浆料源设备内的气体的体积的差值，得到所有的待灌浆设备内的气泡的总体积，再根据气泡的总体积分析待灌浆设备灌浆的饱满度。
本申请的一种具体的实施例中，上述浆料源设备包括注浆桶，上述待灌浆设备为套筒。当然，实际的应用中，并不限于这两种具体的设备，还可以为其他起到相同功能的设备。
需要说明的是，本申请的浆料源为存储浆料的设备，待灌浆设备为浆液待灌入的设备。
本申请实施例还提供了一种待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测装置，需要说明的是，本申请实施例的待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法。以下对本申请实施例提供的待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测装置进行介绍。
图2是根据本申请实施例的待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测装置的示意图。如图2所示，该装置包括：
第一建立单元10，用于根据灌浆系统的结构参数，建立上述灌浆系统的流体计算域的几何模型，上述灌浆系统包括浆料源设备和至少一个待灌浆设备，上述灌浆系统的结构参数包括上述浆料源设备的尺寸参数和上述待灌浆设备的尺寸参数；
第二建立单元20，用于根据灌浆的相关参数和上述几何模型，建立上述灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，上述灌浆的相关参数包括灌浆过程中的控制参数以及浆液的参数；
确定单元30，用于根据上述数值模拟模型确定各上述待灌浆设备中是否存在气泡，以确定上述待灌浆设备是否为灌浆不饱满的上述待灌浆设备，其中，
第二建立单元包括第一获取模块、第一确定模块、第二确定模块、第一计算模块和建立模块，第一获取模块用于获取上述灌浆的相关参数；第一确定模块用于根据上述几何模型确定数学模型，上述数学模型用于计算上述灌浆系统的流体计算域的不同子区域的气体参数，上述气体参数包括气体的体积百分比和/或气体的体积；第二确定模块用于确定上述数学模型的收敛条件；第一计算模块和用于根据上述相关参数和上述收敛条件求解上述数学模型，得到计算结果；建立模块用于根据上述计算结果建立上述数值模拟模型，具体地，数学模型用控制方程组表示，控制方程组具体包括动量控制方程、连续方程以及湍流方程（N-S方程），根据上述几何模型确定数学模型，根据灌浆的相关参数求解数学模型，再根据计算结果建立数值模拟模型。
上述方案中，第一建立单元建立灌浆系统的流体计算域的几何模型，第二建立单元根据灌浆的相关参数和灌浆系统的几何模型，建立灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，确定单元根据数值模拟模型确定各待灌浆设备中是否存在气泡，以确定待灌浆设备是否灌浆不饱满，现有技术中的待灌浆设备灌浆饱满度的抽检方法仅凭借经验对部分待灌浆设备进行检测，并没有经过系统的研究和分析，难以保证抽到的待灌浆设备包括所有的灌浆不饱满的待灌浆设备，从而难以保证后续检测的准确性，而本方案中的根据数值模拟模型可精确确定出灌浆不饱满的待灌浆设备位置，保证了后续检测的准确性，且后续只需要针对这些灌浆不饱满的待灌浆设备进行进一步检测，从而减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。并且，该方案实现了灌浆过程的数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
上述的建立灌浆系统的流体计算域的几何模型，具体根据灌浆系统的结构参数来建立，例如，根据下面表1中的几何参数来建立灌浆系统的流体计算域的几何模型，当然，并不限于上述表1的数据，还可以为其他的数据，具体根据实际情况确定。
本申请的另一种实施例，第一获取模块包括第一获取子模块、第二获取子模块和第三获取子模块，第一获取子模块用于获取上述浆液的参数，上述浆液的参数包括上述浆液的密度和上述浆液的粘度；第二获取子模块用于获取边界条件参数，上述边界条件参数包括气动入口压力、出浆口出口压力以及各上述出浆口的封堵时间，上述出浆口为上述待灌浆设备的浆液入口，上述气动入口为上述浆料源设备的气体入口，上述封堵时间为上述灌浆系统开始注浆到对应的上述出浆口开始被封堵的时间，具体地就是指从灌浆系统开始注浆的初始时间点到该出浆口要被封堵的时间点之间的时间；第三获取子模块用于获取流体体积函数模型参数，上述流体体积函数模型参数包括气液表面张力作用系数以及体积力的求解方式的参数，即灌浆的相关参数包括浆液的参数、边界条件参数以及流体体积函数模型参数，灌浆的相关参数的全面而精确地获取保证了灌浆过程的数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
需要说明的是，上述封堵时间为上述灌浆系统开始注浆到对应的上述出浆口开始被封堵的时间，具体地就是指从灌浆系统开始注浆的初始时间点到该出浆口要被封堵的时间点之间的时间，例如，表2的封堵时间，当然，实际应用中，本领域技术人员可以根据灌浆系统的实际情况确定上述封堵时间。
需要说明的是，上述浆液的参数以及边界条件参数通过嵌入式传感器获取，减少了传感器的使用数量。
本申请的再一种实施例，上述体积力的求解方式的参数包括隐式求解方式的参数，流体体积函数模型参数包括气液表面张力作用系数以及体积力的求解方式的参数（隐式体积力），根据气液表面张力作用系数以及隐式体积力确定流体体积函数模型参数，实现了流体体积函数模型参数的精确确定，保证了灌浆过程的数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
本申请的又一种实施例，第一确定模块包括划分子模块和第一确定子模块，划分子模块用于将上述几何模型划分为多个三维体网格；第一确定子模块用于确定各上述三维体网格的上述数学模型，通过将流体计算域划分为多个三维体网格，再确定各三维体网格的数学模型，实现了数学模型的精确确定，保证了灌浆过程的数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
本申请的另一种实施例，第一计算模块还用于根据上述相关参数，采用FLUENT三维瞬态精度求解器求解上述数学模型，得到上述计算结果，具体地，采用边界参数进行边界初始化，采用FLUENT三维瞬态精度求解器实现了对数学模型的精确求解，以得到精确的计算结果，保证了灌浆过程的数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
本申请的再一种实施例，根第一计算模块还用于根据上述相关参数，采用FLUENT三维瞬态双精度求解器求解上述数学模型，即根据浆液的参数、边界条件参数以及流体体积函数模型参数，采用FLUENT三维瞬态双精度求解器求解出精确的数学模型，以得到精确的计算结果，保证了灌浆过程的数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
本申请的又一种实施例，建立模块包括后处理子模块、第二确定子模块和建立子模块，后处理子模块用于对上述计算结果进行后处理，得到不同的上述子区域中的上述气体的体积分数；第二确定子模块用于根据各上述子区域中的上述气体的体积分数确定不同的上述子区域中的显示内容；建立子模块用于根据各上述子区域中的显示内容建立上述数值模拟模型，实现了数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
本申请的一种实施例，上述数值模拟模型中以不同的颜色显示上述浆液和上述气泡，确定单元还用于根据上述待灌浆设备显示的颜色来确定上述待灌浆设备中是否存在气泡，如图3所示，待灌浆设备#1~#8使用国标GT12全灌浆待灌浆设备，灰度较小的区域（用彩色图表示时可以用蓝色区域表示）为气体区域，灰度较大的区域（用彩色图表示时可以用红色区域表示）为浆液区域，从图3中可以看出，气泡占8#待灌浆设备体积1/3左右，存在明显灌浆不饱满情况，需要重点检测；1#/4#/7#待灌浆设备出浆口位置存在少量气泡，占待灌浆设备体积10％左右，可能存在灌浆不饱满情况，需要检测，其它待灌浆设备灌浆饱满，不需再进行检测。
本申请的再一种实施例，上述检测装置还包括获取单元，获取单元用于在根据上述数值模拟模型确定至少一个上述待灌浆设备中存在上述气泡之后，获取所有的上述待灌浆设备内的上述气泡的总体积，根据气泡的总体积分析待灌浆设备灌浆的饱满度。
本申请的另一种实施例，获取单元包括第二获取模块、第三获取模块和第二计算模块，第二获取模块用于获取上述灌浆系统的流体计算域内的上述气体的体积；第三获取模块用于获取上述浆料源设备内的上述气体的体积；第二计算模块用于计算上述灌浆系统的流体计算域内的上述气体的体积和上述浆料源设备内的上述气体的体积的差值，得到所有的上述待灌浆设备内的上述气泡的总体积，即具体通过计算灌浆系统的流体计算域内的气体的体积和浆料源设备内的气体的体积的差值，得到所有的待灌浆设备内的气泡的总体积，再根据气泡的总体积分析待灌浆设备灌浆的饱满度。
本申请的一种具体的实施例中，上述浆料源设备包括注浆桶，上述待灌浆设备为套筒。当然，实际的应用中，并不限于这两种具体的设备，还可以为其他起到相同功能的设备。
上述待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测装置包括处理器和存储器，上述第一建立单元、第二建立单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测精度。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，根据灌浆系统的结构参数，建立上述灌浆系统的流体计算域的几何模型，上述灌浆系统包括浆料源设备和至少一个待灌浆设备，上述灌浆系统的结构参数包括上述浆料源设备的尺寸参数和上述待灌浆设备的尺寸参数；
步骤S102，根据灌浆的相关参数和上述几何模型，建立上述灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，上述灌浆的相关参数包括灌浆过程中的控制参数以及浆液的参数；
步骤S103，根据上述数值模拟模型确定各上述待灌浆设备中是否存在气泡，以确定上述待灌浆设备是否为灌浆不饱满的上述待灌浆设备，
上述根据灌浆的相关参数和上述几何模型，建立上述灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，包括：
获取上述灌浆的相关参数；
根据上述几何模型确定数学模型，上述数学模型用于计算上述灌浆系统的流体计算域的不同子区域的气体参数，上述气体参数包括气体的体积百分比和/或气体的体积；
确定上述数学模型的收敛条件；
根据上述相关参数和上述收敛条件求解上述数学模型，得到计算结果；
根据上述计算结果建立上述数值模拟模型。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，根据灌浆系统的结构参数，建立上述灌浆系统的流体计算域的几何模型，上述灌浆系统包括浆料源设备和至少一个待灌浆设备，上述灌浆系统的结构参数包括上述浆料源设备的尺寸参数和上述待灌浆设备的尺寸参数；
步骤S102，根据灌浆的相关参数和上述几何模型，建立上述灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，上述灌浆的相关参数包括灌浆过程中的控制参数以及浆液的参数；
步骤S103，根据上述数值模拟模型确定各上述待灌浆设备中是否存在气泡，以确定上述待灌浆设备是否为灌浆不饱满的上述待灌浆设备，其中，
上述根据灌浆的相关参数和上述几何模型，建立上述灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，包括：
获取上述灌浆的相关参数；
根据上述几何模型确定数学模型，上述数学模型用于计算上述灌浆系统的流体计算域的不同子区域的气体参数，上述气体参数包括气体的体积百分比和/或气体的体积；
确定上述数学模型的收敛条件；
根据上述相关参数和上述收敛条件求解上述数学模型，得到计算结果；
根据上述计算结果建立上述数值模拟模型。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
实施例
本实施例涉及一种具体的灌浆系统中的待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法，如图3所示，为灌浆系统示意图，该灌浆系统包括#1~#8共8个待灌浆设备，待灌浆设备#1~#8使用国标GT12全灌浆待灌浆设备，预制构件建模参数如表1所示，使用气压式灌浆机（浆料源设备），灌浆压力为0.3MPa，灌浆料动力粘度为0.02Pa•s，从1#待灌浆设备灌浆口开始灌浆，其余待灌浆设备灌浆口默认灌浆前已封堵，开始灌浆后，按照下表2中的顺序和时间依次封堵出浆口。待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法具体包括如下步骤：
步骤S201，根据灌浆系统的结构参数，建立灌浆系统的流体计算域的几何模型，灌浆系统包括浆料源设备和至少一个待灌浆设备；
步骤S202，根据灌浆的相关参数和上述几何模型，建立上述灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型；
建立上述灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，包括：
步骤S1，获取上述灌浆的相关参数；
步骤S2，根据上述几何模型确定数学模型；
步骤S3，确定上述数学模型的收敛条件；
步骤S4，根据上述相关参数和上述收敛条件求解上述数学模型，得到计算结果，具体采用FLUENT三维瞬态精度求解器求解上述数学模型；
根据上述计算结果建立上述数值模拟模型。
步骤S203，根据上述数值模拟模型确定各上述待灌浆设备中是否存在气泡，具体地，根据上述待灌浆设备显示的颜色来确定上述待灌浆设备中是否存在气泡，
步骤S204，获取所有的上述待灌浆设备内的上述气泡的总体积，获取所有的上述待灌浆设备内的上述气泡的总体积，具体包括：获取流体计算域内浆液体积分数和气体体积分数（气体体积分数和液体体积分数之和为1），分析气泡产生位置和气泡总体积，其中，具体获得气泡总体积方法共有4步：第一步，通过体积积分获取流体计算域内气体的体积V1和浆液体积V2；第二步，通过面积积分获取浆料源设备中心剖面的气体区域面积A1；第三步，根据A1计算得到浆料源设备内气体体积V3=A1×pi×0.15/2；第四步，计算气泡总体积V4=V1-V3。如图3所示，灰度较小的区域（用彩色图表示时可以用蓝色区域表示）为气体区域，灰度较大的区域（用彩色图表示时可以用红色区域表示）为浆液区域，在远离灌浆口位置产生大量气泡，气泡占8#待灌浆设备体积1/3左右，存在明显灌浆不饱满情况，需要重点检测，1#/4#/7#待灌浆设备出浆口位置存在少量气泡，占待灌浆设备体积的10％左右，可能存在灌浆不饱满情况，需要检测，其它待灌浆设备灌浆饱满，不需再进行检测。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1）、本申请的待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法，通过建立灌浆系统的流体计算域的几何模型，再根据灌浆的相关参数和灌浆系统的几何模型，建立灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，再根据数值模拟模型确定各待灌浆设备中是否存在气泡，以确定待灌浆设备是否灌浆不饱满，现有技术中的待灌浆设备灌浆饱满度的抽检方法仅凭借经验对部分待灌浆设备进行检测，并没有经过系统的研究和分析，难以保证抽到的待灌浆设备包括所有的灌浆不饱满的待灌浆设备，从而难以保证后续检测的准确性，而本方案中的根据数值模拟模型可精确确定出灌浆不饱满的待灌浆设备位置，保证了后续检测的准确性，且后续只需要针对这些灌浆不饱满的待灌浆设备进行进一步检测，从而减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。并且，该方案实现了灌浆过程的数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
2）、本申请的待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测装置，第一建立单元建立灌浆系统的流体计算域的几何模型，第二建立单元根据灌浆的相关参数和灌浆系统的几何模型，建立灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，确定单元根据数值模拟模型确定各待灌浆设备中是否存在气泡，以确定待灌浆设备是否灌浆不饱满，现有技术中的待灌浆设备灌浆饱满度的抽检方法仅凭借经验对部分待灌浆设备进行检测，并没有经过系统的研究和分析，难以保证抽到的待灌浆设备包括所有的灌浆不饱满的待灌浆设备，从而难以保证后续检测的准确性，而本方案中的根据数值模拟模型可精确确定出灌浆不饱满的待灌浆设备位置，保证了后续检测的准确性，且后续只需要针对这些灌浆不饱满的待灌浆设备进行进一步检测，从而减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。并且，该方案实现了灌浆过程的数值模拟模型的精确建立，进一步地根据数值模拟模型精确确定出了灌浆不饱满的待灌浆设备位置，减少了需检测待灌浆设备的数量，降低了检测成本，大大提高了检测效率。
以上上述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法，其特征在于，包括：
根据灌浆系统的结构参数，建立所述灌浆系统的流体计算域的几何模型，所述灌浆系统包括浆料源设备和至少一个待灌浆设备，所述灌浆系统的结构参数包括所述浆料源设备的尺寸参数和所述待灌浆设备的尺寸参数；
根据灌浆的相关参数和所述几何模型，建立所述灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，所述灌浆的相关参数包括灌浆过程中的控制参数以及浆液的参数；
根据所述数值模拟模型确定各所述待灌浆设备中是否存在气泡，以确定所述待灌浆设备是否为灌浆不饱满的所述待灌浆设备，
其中，所述根据灌浆的相关参数和所述几何模型，建立所述灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，包括：
获取所述灌浆的相关参数；
根据所述几何模型确定数学模型，所述数学模型用于计算所述灌浆系统的流体计算域的不同子区域的气体参数，所述气体参数包括气体的体积百分比和/或气体的体积；
确定所述数学模型的收敛条件；
根据所述相关参数和所述收敛条件求解所述数学模型，得到计算结果；
根据所述计算结果建立所述数值模拟模型。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取所述灌浆的相关参数，包括：
获取所述浆液的参数，所述浆液的参数包括所述浆液的密度和所述浆液的粘度；
获取所述控制参数中的边界条件参数，所述边界条件参数包括气动入口压力、出浆口出口压力以及各所述出浆口的封堵时间，所述出浆口为所述待灌浆设备的浆液入口，所述气动入口为所述浆料源设备的气体入口，所述封堵时间为所述灌浆系统开始注浆到对应的所述出浆口开始被封堵的时间；
获取所述控制参数中的流体体积函数模型参数，所述流体体积函数模型参数包括气液表面张力作用系数以及体积力的求解方式的参数。
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述体积力的求解方式的参数包括隐式求解方式的参数。
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述几何模型确定数学模型，包括：
将所述几何模型划分为多个三维体网格；
确定各所述三维体网格的所述数学模型。
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述相关参数和所述收敛条件求解所述数学模型，得到计算结果，包括：
根据所述相关参数，采用FLUENT三维瞬态精度求解器求解所述数学模型，得到所述计算结果。
6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述相关参数，采用FLUENT三维瞬态精度求解器求解所述数学模型，包括：
根据所述相关参数，采用FLUENT三维瞬态双精度求解器求解所述数学模型。
7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述计算结果建立所述数值模拟模型，包括：
对所述计算结果进行后处理，得到不同的所述子区域中的所述气体的体积分数；
根据各所述子区域中的所述气体的体积分数确定不同的所述子区域中的显示内容；
根据各所述子区域中的显示内容建立所述数值模拟模型。
8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述数值模拟模型中以不同的颜色显示所述浆液和所述气泡，
所述根据所述数值模拟模型确定各所述待灌浆设备中是否存在气泡，包括：
根据所述待灌浆设备显示的颜色来确定所述待灌浆设备中是否存在气泡。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的检测方法，其特征在于，在根据所述数值模拟模型确定至少一个所述待灌浆设备中存在所述气泡之后，所述检测方法还包括：
获取所有的所述待灌浆设备内的所述气泡的总体积。
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述获取所有的所述待灌浆设备内的所述气泡的总体积，包括：
获取所述灌浆系统的流体计算域内的所述气体的体积；
获取所述浆料源设备内的所述气体的体积；
计算所述灌浆系统的流体计算域内的所述气体的体积和所述浆料源设备内的所述气体的体积的差值，得到所有的所述待灌浆设备内的所述气泡的总体积。
11.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述浆料源设备包括注浆桶，所述待灌浆设备为套筒。
12.一种待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测装置，其特征在于，所述检测装置用于执行权利要求1至11中任一项的所述待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法，所述检测装置包括：
第一建立单元，用于根据灌浆系统的结构参数，建立所述灌浆系统的流体计算域的几何模型，所述灌浆系统包括浆料源设备和至少一个待灌浆设备，所述灌浆系统的结构参数包括所述浆料源设备的尺寸参数和所述待灌浆设备的尺寸参数；
第二建立单元，用于根据灌浆的相关参数和所述几何模型，建立所述灌浆系统的灌浆过程的数值模拟模型，所述灌浆的相关参数包括灌浆过程中的控制参数以及浆液的参数；
确定单元，用于根据所述数值模拟模型确定各所述待灌浆设备中是否存在气泡，以确定所述待灌浆设备是否为灌浆不饱满的所述待灌浆设备。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至11中任意一项所述的待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法。
14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至11中任意一项所述的待灌浆设备中灌浆是否饱满的检测方法。
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