CN111734704B - 一种集成阀组及掘进机液压油组 - Google Patents

Abstract

本发明一种集成阀组，包括，阀体，所述阀体内设有第一油道、第二油道、第三油道、第四油道、第五油道，所述第一油道两端分别于阀体上形成P口、P2口，所述第二油道两端分别于阀体上形成T口、T2口，所述第三油道两端分别于阀体上形成A口、A2口，所述第四油道两端分别于阀体上形成B口、B2口，所述A2口、B2口、P2口、T2口用于连通两位四通手动换向阀的油口，所述阀体上插装有减压阀、液控换向阀，所述第五油道一端连通于第四油道，另一端连通液控换向阀液控端，所述第五油道上连通有减压阀，所述减压阀进油口连通第四油道。

Description

一种集成阀组及掘进机液压油组

技术领域

本发明涉及液压领域，具体涉及一种集成阀组及掘进机液压油组。

背景技术

目前，在掘进机的巷道掘进工艺流程中，分为主机掘进与锚杆钻进、防护两大部分。

根据国家安标中心的要求，主机功能与锚护功能不能同时工作，要求具有互锁功能，即：主机工作时，一切锚护动作全部锁死；锚护工作时，一切主机动作也全部锁死。

掘进机目前使用的是负载敏感反馈变量系统，主要由轴向柱塞变量泵与负载敏感比例换向阀组成。变量泵的输出流量由比例换向阀的LS（负载敏感反馈油压）压力信号决定，当来自于比例换向阀的LS压力信号值为0bar时，泵的理论输出流量为零。当来自于比例换向阀的LS压力信号值为不为0bar时，此时有压力信号，泵的理论输出流量根据压力大小，输出相应的流量，安全性好，价格昂贵。

由于目前的主机液压系统同时使用两组泵分别为星轮阀组、行走阀组供油，为了节约制造成本，减少独立的液压系统，可以使用将主机液压系统中的一组泵为通过手动切换阀为星轮阀组（星轮阀组与行走阀组的供压管路均可，此处以星轮阀组为例）与锚杆机阀组供高压油，再将锚杆机阀组与星轮阀组的负载反馈管路分别连通梭阀的两个进油口，将梭阀的出油口连通该泵的LS反馈管路，这样无论锚杆机阀组还是星轮阀组得到供油的梭阀处始终存在负载反馈油，使得该泵组工作。

当需要锚杆机工作时，通过手动切换阀切换到锚杆机阀组，此时该组泵为锚杆机阀组供油，锚杆机正常工作，星轮阀组停止工作。

但是此时主机上还有一组泵为行走阀组供油的泵不需要工作，如果需要该组泵停止工作，可以在其LS管路上设置切断阀，通过切断泵的负载反馈油源，使得泵停止供油。

通过使用手动换向阀与切断阀两个阀分别控制高压油路与辅助油路，由于高压油路与辅助油路的安装位置不同，井下作业，由于环境因素，很容易出现操作人员操作高压油路切换而忽略切断LS管路，使得两组泵均工作的现象，这样的操作浪费能源，存在安全隐患，且不符合国家标准。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种集成阀组，用来实现一套液压泵系统切换供油回路实现，工作高效、低成本、易操作的掘锚护一体化操作功能。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种集成阀组，包括，

阀体，所述阀体内设有第一油道、第二油道、第三油道、第四油道、第五油道，所述第一油道两端分别于阀体上形成P口、P2口，所述第二油道两端分别于阀体上形成T口、T2口，所述第三油道两端分别于阀体上形成A口、A2口，所述第四油道两端分别于阀体上形成B口、B2口，所述A2口、B2口、P2口、T2口用于连通两位四通手动换向阀的油口，所述阀体上插装有减压阀、液控换向阀，所述第五油道一端连通于第四油道，另一端连通液控换向阀液控端，所述第五油道上连通有减压阀，所述减压阀进油口连通第四油道，出油口连通液控换向阀液控端，所述阀体内还设有第六油道、第七油道、第八油道，所述第六油道一端连通液控换向阀进油口，另一端于阀体上形成P1口，第七油道一端连通液控换向阀出油口，另一端于阀体上形成A1口，所述第八油道一端连通液控换向阀回油口，另一端于阀体上形成T1口。

进一步地，所述减压阀进油口所在的第五油道上设有阻尼孔。

进一步地，所述阀体内还设有第九油道，所述第九油道一端连通第一油道，另一端于阀体上形成测压M1口，所述M1口固定连通有第一测压压力表测压端。

进一步地，所述阀体内还设有第十油道，所述第十油道一端连通减压阀与液控换向阀之间的第五油道，另一端于阀体上形成测压M2口，所述M2口固定连通有第二测压压力表测压端。

进一步地，所述阀体呈六面体，所述A2口、B2口、P2口、T2口设置于阀体顶面，所述A1口、T1口设置于阀体底面，所述P口、P1口、T口均设置于阀体正面，所述M2口设置于阀体背面，所述M1口设置于阀体右侧面，所述A口、B口设置于阀体左侧面。

进一步地，所述阀体左侧面设有减压阀插装孔、液控换向阀插装孔。

进一步地，所述阀体内还设有第十一油道，所述第十一油道一端连通减压阀插装孔，另一端于阀体正面形成Y1口。

进一步地，所述P口上安装有高压油过滤器。

掘进机液压油组，包括油箱、一泵组、二泵组、星轮阀组、行走阀组、锚杆机阀组，还包括集成阀组，所述一泵组、二泵组进油口连通于油箱，一泵组出油口连通于行走阀组进油口，星轮阀组、锚杆机阀组负载反馈油口分别连通于梭阀两进油口，梭阀出油口连通于二泵组负载反馈油口，所述掘进机主机与锚护动作互锁油路集成阀组，其中P口连通于二泵组出油口，T口、T1口连通油箱，A口连通星轮阀组进油口，B口连通锚杆机阀组进油口，A1口连通一泵组负载反馈油口，P1口连通行走阀组负载反馈油口。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过设置一个集成阀组，将手动换向阀、液控换向阀集成于一个阀体，在阀体内通过在手动换向阀的工作油路中开设第五油道连通液控换向阀的液压控制端，使得高压油经过阻尼孔、减压阀减压后可以用来驱动液压换向阀换向，利用手动换向阀切换高压油的时候，影响辅助油路的切换，对背景技术中手动换向阀与切断阀进行有效替换，避免操作人员操作失误，实现掘锚护一体化操作功能。

附图说明

图1为本阀组结构示意图；

图2为本阀组爆炸结构示意图；

图3为阀体顶面结构示意图；

图4为阀体底面结构示意图；

图5为阀体正面结构示意图；

图6为阀体背面结构示意图；

图7为阀体左侧面结构示意图；

图8为阀体右侧面结构示意图；

图9为本阀组内液压结构示意图；

图10为本阀组接入掘进进机油路示意图。

具体实施方式

如图1~9所示，本发明一种集成阀组，包括，

阀体1，所述阀体1内设有第一油道、第二油道、第三油道、第四油道、第五油道，所述第一油道两端分别于阀体1上形成P口、P2口，所述第二油道两端分别于阀体1上形成T口、T2口，所述第三油道两端分别于阀体1上形成A口、A2口，所述第四油道两端分别于阀体1上形成B口、B2口，所述A2口、B2口、P2口、T2口用于连通两位四通手动换向阀2的油口，所述阀体1上插装有减压阀3、液控换向阀4，所述第五油道一端连通于第四油道，另一端连通液控换向阀4液控端，所述第五油道上连通有减压阀3，所述减压阀3进油口连通第四油道，出油口连通液控换向阀4液控端，所述阀体1内还设有第六油道、第七油道、第八油道，所述第六油道一端连通液控换向阀4进油口，另一端于阀体1上形成P1口，第七油道一端连通液控换向阀4出油口，另一端于阀体1上形成A1口，所述第八油道一端连通液控换向阀4回油口，另一端于阀体1上形成T1口。通过设置一个集成阀组，将两位四通手动换向阀2、减压阀3、液控换向阀4集成于同一个阀体上，利用手动换向阀2来切换高压油路的供油，设置与第四油道连通的第五油道，将第四油道中的高压油路进行分流，高压油经过第五油道上的减压阀3后形成，形成对液控换向阀4的控制，使用时实现该阀组切换高压油路的同时，通过液控换向阀4来控制辅助油路的切换，实现背景技术中高压油路的手动换向阀2与辅助油路的切断阀同时工作的功能。

进一步的，所述减压阀3进油口所在的第五油道上设有阻尼孔5。通过设置阻尼孔5可以对高压油进行稳压及缓冲，减小对减压阀3的冲击，延长减压阀3的使用寿命。

进一步的，所述阀体1内还设有第九油道，所述第九油道一端连通第一油道，另一端于阀体1上形成测压M1口，所述M1口固定连通有第一测压压力表6测压端。通过设置第一测压压力表6可以有效监控高压油的来油油压。

进一步的，所述阀体1内还设有第十油道，所述第十油道一端连通减压阀3与液控换向阀4之间的第五油道，另一端于阀体1上形成测压M2口，所述M2口固定连通有第二测压压力表7测压端。通过设置第二测压压力表7可以有效的检测减压后的高压油油压是否可以控制液压换向阀4。

进一步的，所述阀体1呈六面体，所述A2口、B2口、P2口、T2口设置于阀体1顶面，所述A1口、T1口设置于阀体1底面，所述P口、P1口、T口均设置于阀体1正面，所述M2口设置于阀体1背面，所述M1口设置于阀体1 右侧面，所述A口、B口设置于阀体1左侧面。

进一步的，所述阀体1左侧面设有减压阀插装孔8、液控换向阀插装孔9。便于安装减压阀与液控换向阀。附图中未视出的孔为螺堵与螺栓安装孔。

进一步的，所述阀体1内还设有第十一油道，所述第十一油道一端连通减压阀插装孔8，另一端于阀体1正面形成用于连通油箱的Y1口。设置Y1口连通油箱可以将减压阀3工作时的泄漏油快速导出。

进一步的，所述P口上安装有高压油过滤器10。将高压油经过高压油过滤器10过滤后再由P口导入阀体1内，可以进一步减少油路中的杂质，避免阀组出现损坏

如图10所示，掘进机液压油组，包括油箱11、一泵组13、二泵组14、星轮阀组16、行走阀组15、锚杆机阀组17，还包括权利1~8中任一项所述的集成阀组12，所述一泵组13、二泵组14进油口连通于油箱11，一泵组13出油口连通于行走阀组15进油口，星轮阀组16、锚杆机阀组17负载反馈油口分别连通于梭阀两进油口，梭阀出油口连通于二泵组14负载反馈油口，所述掘进机主机与锚护动作互锁油路集成阀组12，其中P口连通于二泵组14出油口，T口、T1口连通油箱11，A口连通星轮阀组16进油口，B口连通锚杆机阀组17进油口，A1口连通一泵组13负载反馈油口，P1口连通行走阀组15负载反馈油口。

如10图所示，将集成阀组接入掘进机液压油路内，

主机工作时，操作集成阀组12中的手动换向阀2，将二泵组14（二号泵）输出的高压油由经过高压油过滤器10过滤后，由P口进入阀体1流过手动换向阀2后，由阀体1上的A口对主机的星轮阀组16进行供油，使得星轮阀组16上的各执行元件可以正常动作。此时，由于手动换向阀2将阀体1上的B口与T口接通，锚杆机阀组17没有高压油的导入，因此，锚护功能锁死。与此同时，因为锚护管路里没有高压油，减压阀2与液控换向阀4没有压力。液控换向阀4中的阀芯，在右侧弹簧的推动下，向左侧移动，行走阀组15与一泵组13（一号泵）之间的LS压力信号正常联通，一号泵正常工作，行走阀组为15供油。因此行走阀组15上的各执行元件可以正常动作。

通过以上操作及工作机理，来实现主机工作时，一切锚护动作全部锁死的功能。

锚护工作时，操作集成阀组12中的手动换向阀2，将二泵组14输出的高压油由P口进入阀体1后从阀体1上的B口输出，直接切换到锚护的锚杆机阀组17上，使得锚杆机阀组17上的各执行元件可以正常动作。此时，由于手动换向阀2的切换作用，星轮阀组16连通的A口与T口连通，没有高压油的导入，因此，主机中的星轮阀组16所有功能锁死。与此同时，由于第四油道具有高压油，因此第五油道内具有高压油，高压油经过阻尼孔与减压阀3减压后，形成了对液控换向阀4具有控制能力的压力，液控换向阀4中的阀芯，在左侧压力油的控制压力的推动下，向右侧移动，行走阀组15的反馈油由P1口流入阀体1后经过液控换向阀4再由T1口回油箱。这样一来，就直接切断了行走阀组15与一泵组13之间的LS压力信号，因此主机中的行走阀组15上的各执行元件全部锁死。

通过以上操作及工作机理，来实现锚护工作时，一切主机动作全部锁死的功能。

Claims (5)

1.一种集成阀组，其特征在于，包括，

阀体（1），所述阀体（1）内设有第一油道、第二油道、第三油道、第四油道、第五油道，所述第一油道两端分别于阀体（1）上形成P口、P2口，所述第二油道两端分别于阀体（1）上形成T口、T2口，所述第三油道两端分别于阀体（1）上形成A口、A2口，所述第四油道两端分别于阀体（1）上形成B口、B2口，所述A2口、B2口、P2口、T2口用于连通两位四通手动换向阀（2）的油口，所述阀体（1）上插装有减压阀（3）、液控换向阀（4），所述第五油道一端连通于第四油道，另一端连通液控换向阀（4）液控端，所述第五油道上连通有减压阀（3），所述减压阀（3）进油口连通第四油道，出油口连通液控换向阀（4）液控端，所述阀体（1）内还设有第六油道、第七油道、第八油道，所述第六油道一端连通液控换向阀（4）进油口，另一端于阀体（1）上形成P1口，第七油道一端连通液控换向阀（4）出油口，另一端于阀体（1）上形成A1口，所述第八油道一端连通液控换向阀（4）回油口，另一端于阀体（1）上形成T1口，所述阀体（1）内还设有第九油道，所述第九油道一端连通第一油道，另一端于阀体（1）上形成测压M1口，所述M1口固定连通有第一测压压力表（6）测压端，所述阀体（1）内还设有第十油道，所述第十油道一端连通减压阀（3）与液控换向阀（4）之间的第五油道，另一端于阀体（1）上形成测压M2口，所述M2口固定连通有第二测压压力表（7）测压端，所述阀体（1）呈六面体，所述A2口、B2口、P2口、T2口设置于阀体（1）顶面，所述A1口、T1口设置于阀体（1）底面，所述P口、P1口、T口均设置于阀体（1）正面，所述M2口设置于阀体（1）背面，所述M1口设置于阀体（1） 右侧面，所述A口、B口设置于阀体（1）左侧面，所述阀体（1）内还设有第十一油道，所述第十一油道一端连通减压阀插装孔（8），另一端于阀体（1）正面形成用于连通油箱的Y1口。

2.根据权利要求1所述的一种集成阀组，其特征在于，所述减压阀（3）进油口所在的第五油道上设有阻尼孔（5）。

3.根据权利要求1所述的一种集成阀组，其特征在于，所述阀体（1）左侧面设有减压阀插装孔（8）、液控换向阀插装孔（9）。

4.根据权利要求1所述的一种集成阀组，其特征在于，所述P口上安装有高压油过滤器（10）。

5.掘进机液压油组，其特征在于，包括油箱（11）、一泵组（13）、二泵组（14）、星轮阀组（16）、行走阀组（15）、锚杆机阀组（17），还包括权利要求1~4中任一项所述的集成阀组（12），所述一泵组（13）、二泵组（14）进油口连通于油箱（11），一泵组（13）出油口连通于行走阀组（15）进油口，星轮阀组（16）、锚杆机阀组（17）负载反馈油口分别连通于梭阀两进油口，梭阀出油口连通于二泵组（14）负载反馈油口，所述掘进机主机与锚护动作互锁油路集成阀组（12），其中P口连通于二泵组（14）出油口，T口、T1口连通油箱（11），A口连通星轮阀组（16）进油口，B口连通锚杆机阀组（17）进油口，A1口连通一泵组（13）负载反馈油口，P1口连通行走阀组（15）负载反馈油口。