CN111733816B - 一种矢量静压植墙机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种矢量静压植墙机，该矢量静压植墙机包括：车体和夹送滚轮组件；其中，所述夹送滚轮组件设置在所述车体的一侧，并且，所述夹送滚轮组件通过矢量调节仪与所述车体相连接，所述夹送滚轮组件用以夹送预制墙体并通过滚轮传动将所述预制墙体植入至地层中，所述矢量调节仪带动所述夹送滚轮组件转动，实现所述预制墙体植入角度的调节。本发明改变了传统机械仅能施工桩体的功能，采用夹送滚轮组件通过滚轮传动实现对预制墙体的夹紧并通过夹送滚轮组件和预制墙体之间的摩擦力传递动力和运动，使得预制墙体可精确定向地移动，且通过静压方式实现植入作业，通过矢量调节仪调节预制墙体的送入角度。

Description

一种矢量静压植墙机

技术领域

本发明涉及装配式地下工程技术领域，具体而言，涉及一种矢量静压植墙机。

背景技术

城市经济水平不断提高，城市地下工程近些年蓬勃发展，城市地下工程体现为人防地下室、地下廊道、地铁、地下管道、地下调蓄池等地下空间结构。其中作为地下工程最核心部分便是结构外墙，外墙的施工工艺标志着地下工程的施工发展水平。

目前，常规的地下结构施工，先进行基坑支护工程作业，在保证地下结构的作业空间的前提下，方可以开展外墙的作业施工。然而由于基坑支护涉及岩土工程的复杂性，水土共同作用的风险性，使得地下结构施工成本、经济投入均大大高于地上结构。近些年，地下连续墙的应用，使得基坑支护与结构外墙可以实现两墙合一，但是其施工措施费用高，其造价水平甚至高于传统的基坑与结构造价之和。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种矢量静压植墙机，旨在解决现有结构外墙施工复杂成本高的问题。

本发明提出了一种矢量静压植墙机，该矢量静压植墙机包括：车体和夹送滚轮组件；其中，所述夹送滚轮组件设置在所述车体的一侧，并且，所述夹送滚轮组件通过矢量调节仪与所述车体相连接，所述夹送滚轮组件用以夹送预制墙体并通过滚轮传动将所述预制墙体植入至地层中，所述矢量调节仪带动所述夹送滚轮组件转动，实现所述预制墙体植入角度的调节。

进一步地，上述矢量静压植墙机，所述夹送滚轮组件包括：两个支撑架；其中，两个所述支撑架相对且间隔设置，并且，两个所述支撑架之间通过长度调节杆相连接，用以调节两个所述支撑架之间的间距；两个所述支撑架的相对面上设有若干对一一对应设置的摩擦滚动轮，对应设置的所述摩擦滚动轮用以分别自所述预制墙体的两侧抵接在所述预制墙体的两个侧壁上以传递动力。

进一步地，上述矢量静压植墙机，两个所述支撑架上还设有两个相对设置的导向轮，用以对所述预制墙体的植入或拔出进行导向。

进一步地，上述矢量静压植墙机，两个所述导向轮分别通过两个连接架与两个所述支撑架相连接。

进一步地，上述矢量静压植墙机，所述连接架的两端分别与所述支撑架、所述导向轮相连接，并且，两个所述连接架中间交叉设置，以通过两个所述支撑架之间间距的调节来调节两个所述导向轮之间的间距。

进一步地，上述矢量静压植墙机，所述长度调节杆为伸缩杆结构。

进一步地，上述矢量静压植墙机，所述矢量调节仪包括：第一连接件、第二连接件和转动连接件；其中，所述转动连接件可转动地连接在所述第一连接件上，并且，所述第二连接件设置且连接在所述转动连接件上，所述转动连接件用以带动所述第二连接件转动。

进一步地，上述矢量静压植墙机，所述车体包括：支撑体、设置在所述支撑体底部的行走轮和设置在所述支撑体上的操作间。

进一步地，上述矢量静压植墙机，所述支撑体上设有配重块。

进一步地，上述矢量静压植墙机，所述矢量调节仪连接有驱动组件，用以驱动所述矢量调节仪进行动作以带动所述夹送滚轮组件转动。

本发明提供的矢量静压植墙机，通过夹送滚轮组件夹送预制墙体并通过滚轮传动将所述预制墙体植入至地层中；通过驱动组件驱动矢量调节仪进行执行动作，矢量调节仪带动夹送滚轮组件相对于车体转动，进而调节夹送滚轮组件夹送的预制墙体与竖直方向之间的夹角即调节预制墙体植入角度。该矢量静压植墙机改变了传统机械仅能施工桩体的功能，采用夹送滚轮组件，通过滚轮传动实现对预制墙体的夹紧并通过夹送滚轮组件和预制墙体之间的摩擦力传递动力和运动，使得预制墙体可精确定向地移动，且通过静压方式实现植入作业，既能实现压桩，也能实现拔桩，即实现预制墙体的植入或拔出，同时通过矢量调节仪可以调节预制墙体的送入角度，增加了施工的灵活性，夹送滚轮组件作为预制墙体送入/拔除的受力装置，其作用机理简单，容易保养，施工效率高。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的矢量静压植墙机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的矢量调节仪的俯视图；

图3为本发明实施例提供的矢量调节仪的主视图；

图4为本发明实施例提供的矢量调节仪的又一主视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1，其为本发明实施例提供的矢量静压植墙机的结构示意图。如图所示，该矢量静压植墙机包括：车体1和夹送滚轮组件2；其中，

夹送滚轮组件2设置在车体1的一侧（如图1所示的右侧），并且，夹送滚轮组件2通过矢量调节仪4与车体1相连接，夹送滚轮组件2用以夹送预制墙体3并通过滚轮传动将所述预制墙体3植入至地层中，矢量调节仪4用以带动夹送滚轮组件2转动，实现预制墙体3植入角度的调节。

具体实施时，矢量调节仪4连接在车体1，矢量调节仪4的动力输出端与夹送滚轮组件2相连接，以带动夹送滚轮组件2相对于车体1转动（如图1所示的顺时针或逆时针转动），进而调节夹送滚轮组件2夹送的预制墙体3与竖直方向之间的夹角即调节预制墙体3植入角度，通过夹送滚轮组件2夹送预制墙体3并通过摩擦力将所述预制墙体3植入至地层中。

本实施例中，矢量调节仪4连接有驱动组件，用以驱动矢量调节仪4以带动夹送滚轮组件2转动，实现预制墙体3植入角度的调节。其中，驱动组件可固定在车体1上，以提供矢量调节仪4执行动作的动力，矢量调节仪4的动力输入端连接有驱动组件，以通过驱动组件驱动矢量调节仪4进行执行动作，进而带动夹送滚轮组件2相对于车体1转动。

在本实施例中，夹送滚轮组件2和矢量调节仪4还可以连接有控制器，用以控制夹送滚轮组件2的夹送和矢量调节仪4的角度调节。

继续参见图1，车体1包括：支撑体11、设置在支撑体11底部的行走轮12和设置在支撑体11上的操作间13。具体地，支撑体11可以为架体结构或者板状结构拼接形成的车体架。行走轮12可以为四个设置在四角位置的万向轮，亦可为两个设置在支撑体11底部两侧的履带轮，当然可以为其他行走轮结构，本实施例中对其不做任何限定。操作间13固定连接在支撑体11的上方，以便在操作间13进行该车体1的行走，进而实现该矢量静压植墙机的移动，以带动预制墙体3移动至预设植入位置处；当然，亦可进行夹送滚轮组件2和矢量调节仪4的控制和操作。优选地，支撑体11上设有配重块14，以解决该车体1的受力不均衡问题。车体1上还设有动力单元15，用以对行走轮12提供动力，当然亦可同步作为矢量调节仪4的驱动组件对矢量调节仪4提供动力，以实现角度的调节，还可对夹送滚轮组件2提供动力，以便实现对预制墙体3的夹紧和植入。本实施例中，控制器还与车体1的动力单元15电连接，以控制动力单元15，进而控制行走轮12的行走。

继续参见图1，夹送滚轮组件2包括：两个支撑架21；其中，

两个支撑架21相对且间隔设置，并且，两个支撑架21之间通过长度调节杆23相连接，用以调节两个支撑架21之间的间距。两个支撑架21的相对面上设有若干对一一对应设置的摩擦滚动轮22，对应设置的摩擦滚动轮22用以分别自预制墙体3的两侧（如图1所示的左右两侧）抵接在所述预制墙体3的两个侧壁上以传递动力，使得预制墙体3植入土层中。

具体实施时，两个支撑架21相对面均设置有若干个摩擦滚动轮22，其中一个支撑架21上设置的摩擦滚动轮22与另一个支撑架21上设置的摩擦滚动轮22一一对应设置以形成一对；各对摩擦滚动轮22可沿支撑架21的长度方向（如图1所示的竖直方向）并排设置在支撑架21上，预制墙体3可设置在各对摩擦滚动轮22之间，通过长度调节杆23调节两个支撑架21之间的间距，以使各对摩擦滚动轮22中的两个摩擦滚动轮22分别自预制墙体3的左右两侧夹紧预制墙体3，即两个摩擦滚动轮22分别抵压接触在预制墙体3的左右两个侧壁上，进而提高摩擦滚动轮22的滚动，带动其夹紧的预制墙体3沿竖直方向上下移动，从而实现预制墙体3的植入或拔出。其中，长度调节杆23亦可为多个且沿支撑架21的长度方向并排设置，并且，两端分别连接在两个支撑架21上，以稳定地调节两个支撑架21之间的间距，使得多对摩擦滚动轮22稳定地向预制墙体3移动。其中，靠近矢量调节仪4的支撑架21可以通过夹送平台26与矢量调节仪4相连接；长度调节杆23可以为液压伸缩杆，夹送平台26还可以提供液压伸缩杆的液压传动接口等；当然，长度调节杆23还可以为其他形式的伸缩杆，本实施例中对其不做任何限定；优选地，摩擦滚动轮22外表面设有高强摩擦片，以提供摩擦力将预制墙体3送入地层中；摩擦滚动轮22亦可连接有驱动转动件，动力单元15可作为驱动转动件，以驱动摩擦滚动轮22转动，实现预制墙体3的自动植入。优选地，动力单元15还与伸缩杆相连接，用以提供动力使得伸缩杆调节两个支撑架21之间的间距。

在本实施例中，两个支撑架21上还设有两个相对设置的导向轮24，用以对预制墙体3的植入或拔出进行导向，以使预制墙体3向两个支撑架21之间移动。优选地，两个导向轮24分别通过两个连接架25与两个支撑架21相连接。连接架25的两端分别与支撑架21、导向轮24相连接，并且，两个连接架25中间交叉设置，以通过支撑架21的移动调节两个导向轮24之间的间距，进而使得两个导向轮24自预制墙体3的两侧抵接在预制墙体3的两个侧壁上，实现预制墙体3的夹紧和导向。

本实施例中，控制器与伸缩杆的动力源相连接，以控制伸缩杆的动力源，进而控制伸缩杆的长度变化，进而控制两个导向轮24之间的间距和每对中两个摩擦滚动轮22之间间距的调节。

在本实施例中，矢量调节仪4可以介于夹送平台26和车体1的动力单元15之间，通过齿轮组作业调整夹送平台26的角度，进而实现来实现墙体多角度施工作业，当然亦可通过其他方式实现角度的调节，例如，如图2和图3所示，矢量调节仪4可以包括转动轴41和连接板42；转动轴41可转动地连接在车体1的支撑体11上，连接板42的中间位置亦通过铰接可转动地连接在夹送平台26上且右端与支撑架21相连接；转动轴41上固定连接有转动架43，连接板42的左端设有沿转动轴41长度方向贯穿连接板42的通孔421，转动架43的连接轴431插接在通孔421内，以便通过转动轴41的转动，带动转动架43转动，进而使得连接轴431带动连接板42转动，从而实现支撑架21角度的调节。具体地，转动轴41可连接有动力件，例如可通过动力单元对其提供动力，使得转动轴41可绕其轴线转动，以带动转动架43和连接轴431同步绕转动轴41的轴线转动，进而带动连接板42绕其铰接位置转动，从而带动支撑架21转动，即实现角度的调节。

在本实施例中，矢量调节仪4还可以为其他实时方式，如图4所示，矢量调节仪4包括第一连接件44、第二连接件45和转动连接件46；其中，转动连接件46可转动地连接在第一连接件44上，并且，第二连接件45与转动连接件46相连接，转动连接件46用以带动第二连接件45转动，以实现第二连接件45和竖直方向的调节。具体地，第一连接件44可固定连接在车体1的支撑体11上，第二连接件45固定连接在夹送平台26或支撑架21上，以带动夹送平台26和/或支撑架21转动，进而实现支撑架21角度的调节。优选地，转动连接件46通过固定轴47可转动地连接在第一连接件44上，以实现转动连接件46和第一连接件44之间的可转动连接。为便于实现支撑架21角度的调节，优选地，转动连接件46可连接有驱动件，以驱动转动连接件46的顺时针或逆时针转动，进而实现第二连接件45的顺时针或逆时针转动，从而实现支撑架21角度的调节。其中，驱动件可以为液压驱动，即转动连接件46上设有液压进口端461和液压出口端462，以通过液压的输入和输出控制转动连接件46的转动方向。为便于查看支撑架21的角度即预制墙体3植入的角度，优选地，固定轴47上设有角度刻度盘，用以显示转动连接件46和第二连接件45转动的角度。

本实施例中，控制器与矢量调节仪4的动力源相连接，即控制器与两种实施方式中的主动轮相连接，以控制主动轮的转动，进而控制预制墙体3植入角度的调节。

导向轮24之间亦可设有传感器，用以检测预制墙体3是否插设至两个导向轮24之间；控制器与传感器电连接，用以在传感器检测到预制墙体3时，控制器控制长度调节杆23以使两个导向轮24相向运动至预制墙体3的两侧，以便对预制墙体3进行导向；并在预设时间后再次通过长度调节杆23控制各对中两个摩擦滚动轮22相向运动至抵接在预制墙体3的侧壁上；并控制驱动转动件使得摩擦滚动轮22正向转动，进而实现预制墙体3的植入。两个摩擦滚动轮22之间亦可设有压力传感器，用以检测施加至预制墙体3上的压力即夹紧力；控制器还与压力传感器电连接，用以在压力传感器检测的压力值不满足要求时，控制器控制长度调节杆23以使两个导向轮24相向运动或相背运动，直至压力传感器检测的压力值满足要求。

在上述实施例中，夹送滚轮组件2的上方还可以设有吊装件，用以吊装预制墙体3，以将预制墙体3吊装至夹送滚轮组件2上，即吊装至两个导向轮24之间，直至两个摩擦滚动轮22之间，进而使得预制墙体3在摩擦滚动轮22的摩擦力作用下向下移动直至植入土层中。

综上，本实施例提供的矢量静压植墙机，通过夹送滚轮组件2夹送预制墙体3并通过滚轮传动将所述预制墙体3植入至地层中；通过驱动组件驱动矢量调节仪4进行执行动作，矢量调节仪4带动夹送滚轮组件2相对于车体1转动，进而调节夹送滚轮组件2夹送的预制墙体3与竖直方向之间的夹角即调节预制墙体3植入角度。该矢量静压植墙机改变了传统机械仅能施工桩体的功能，采用夹送滚轮组件2，通过滚轮传动实现对预制墙体3的夹紧并通过夹送滚轮组件2和预制墙体3之间的摩擦力传递动力和运动，使得预制墙体3可精确定向地移动，且通过静压方式实现植入作业，既能实现压桩，也能实现拔桩，即实现预制墙体3的植入或拔出，同时通过矢量调节仪4可以调节预制墙体3的送入角度，增加了施工的灵活性，夹送滚轮组件2作为预制墙体3送入/拔除的受力装置，其作用机理简单，容易保养，施工效率高。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (1)

1.一种矢量静压植墙机，其特征在于，包括：车体（1）和夹送滚轮组件（2）；其中，

所述夹送滚轮组件（2）设置在所述车体（1）的一侧，并且，所述夹送滚轮组件（2）通过矢量调节仪（4）与所述车体（1）相连接，所述夹送滚轮组件（2）用以夹送预制墙体（3）并通过滚轮传动将所述预制墙体（3）植入至地层中，所述矢量调节仪（4）带动所述夹送滚轮组件（2）转动，实现所述预制墙体（3）植入角度的调节；

所述夹送滚轮组件（2）包括：两个支撑架（21）；其中，

两个所述支撑架（21）相对且间隔设置，并且，两个所述支撑架（21）之间通过长度调节杆（23）相连接，用以调节两个所述支撑架（21）之间的间距；

两个所述支撑架（21）的相对面上设有若干对一一对应设置的摩擦滚动轮（22），对应设置的所述摩擦滚动轮（22）用以分别自所述预制墙体（3）的两侧抵接在所述预制墙体（3）的两个侧壁上以传递动力；

两个所述支撑架（21）上还设有两个相对设置的导向轮（24），用以对所述预制墙体（3）的植入或拔出进行导向；

两个所述导向轮（24）分别通过两个连接架（25）与两个所述支撑架（21）相连接；

所述连接架（25）的两端分别与所述支撑架（21）、所述导向轮（24）相连接，并且，两个所述连接架（25）中间交叉设置，以通过两个所述支撑架（21）之间间距的调节来调节两个所述导向轮（24）之间的间距；

所述长度调节杆（23）为伸缩杆结构；

所述矢量调节仪（4）包括：第一连接件（44）、第二连接件（45）和转动连接件（46）；其中，

所述转动连接件（46）可转动地连接在所述第一连接件（44）上，并且，所述第二连接件（45）设置且连接在所述转动连接件（46）上，所述转动连接件（46）用以带动所述第二连接件（45）转动；

所述转动连接件（46）通过固定轴（47）可转动地连接在第一连接件（44）上，以实现转动连接件（46）和第一连接件（44）之间的可转动连接；

所述转动连接件（46）连接有驱动件，用于驱动所述转动连接件（46）的顺时针或逆时针转动，以实现支撑架（21）角度的调节；

所述车体（1）包括：支撑体（11）、设置在所述支撑体（11）底部的行走轮（12）和设置在所述支撑体（11）上的操作间（13）；所述支撑体（11）上设有配重块（14）；

所述矢量调节仪（4）连接有驱动组件，用以驱动所述矢量调节仪（4）进行动作以带动所述夹送滚轮组件（2）转动。

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