CN111731788A - 一种岩棉条输送整理装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种岩棉条输送整理装置及方法,属于建筑材料生产设备技术领域。包括缓存平台,缓存平台的输出端设有跌落皮带机,跌落皮带机的输出端设有爬坡皮带机,爬坡皮带机顶部输出端设有用于输送岩棉板的输送皮带机,输送皮带机的输出端设有输送平台,输送平台的输出端设有平移推板机构,输送皮带机与输送平台之间设有升降推板机构,输送皮带机的进口处设有用于压住岩棉板的压板气缸,平移推板机构的输出端设有下坡皮带机,下坡皮带机的输出端设有层压机,上述各部件除了缓存平台以外均受控于PLC控制器。本发明可在岩棉条输送过程中完成岩棉条的自动对齐、贴紧,不需要人工对输送中的岩棉进行干预,提高了劳动生产率。
Description
技术领域
本发明涉及一种岩棉条输送整理装置及方法,属于建筑材料生产设备及方法技术领域。
背景技术
在岩棉彩钢板、岩棉复合板、岩棉保温装饰一体化板、岩棉后置式保温板等相关岩棉板产品的生产过程中,首先需要两个人将岩棉条及时地码成一排,然后另外两个人负责用推板或手动的方式整理使岩棉条相互对齐、贴紧,该工序至少需要4个人才能完成,工人工作强度大,且岩棉对人体有一定的危害,不利于工人身心健康发展,由于人工干预程序较多,所以生产线速一般在4m/s上下,生产效率低下。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足之处,提出一种岩棉条输送整理装置及方法,该装置可在岩棉条输送过程中完成岩棉条的自动对齐、贴紧,不需要人工对输送中的岩棉进行干预,生产线速可达6m/s以上,提高了劳动生产率。
本发明的一种岩棉条输送整理装置,其特殊之处在于包括用于放置岩棉条的缓存平台1,缓存平台1的输出端设有跌落皮带机2,跌落皮带机2的输出端设有用于带动岩棉板逐个上移的爬坡皮带机3,爬坡皮带机3顶部输出端设有用于输送岩棉板的输送皮带机4,输送皮带机4的输出端设有输送平台7,输送平台7的输出端设有平移推板机构8,输送皮带机4与输送平台7之间设有用于将输送平台7上的岩棉板推送至平移推板机构8上的升降推板机构6,输送皮带机4的进口处设有用于压住岩棉板的压板气缸5,平移推板机构8的输出端设有下坡皮带机9,下坡皮带机9的输出端设有层压机10,上述各部件除了缓存平台1以外均受控于PLC控制器;
所述缓存平台1包括缓存架体11及安装于缓存支架11的放置平面12,岩棉板放置于放置平面12上;
所述跌落皮带机2包括跌落皮带机支架13及安装于跌落皮带机支架13上的跌落传送带14;;
所述爬坡皮带机3包括爬坡皮带机支架15,爬坡皮带机支架15上安装有爬坡传送带16,爬坡传送带16位置低的一端靠近跌落皮带机2、位置高的一端靠近输送皮带机4;
所述输送皮带机4及输送平台7均安装于输送架体17上,输送皮带机4靠近爬坡皮带机3的一侧安装有第一光电开关26,输送皮带机4的末端安装有第二光电开关27,输送平台7的进口一侧安装有第三光电开关28、出口一侧安装有第四光电开关29;
所述升降推板机构6包括安装于输送架体17上的安装板18,安装板18上安装有升降气缸19,升降气缸19底部活动端安装有推板20,推板20上安装有用于推动推板20前后移动的推送气缸21,安装板18与推板20上均安装有导向杆22;
所述平移推板机构8包括平移架体23,平移架体23上开设有两条相平行的平移槽24,两个平移槽24内均设有推臂25,推臂25由电机驱动前后移动,平移推板机构8的起始位置处安装有第五光电开关30。
一种岩棉条输送整理方法,其特殊之处在于包括以下步骤:
1、设定跌落皮带机2运行速度为1m/min,爬坡皮带机3运行速度6m/min,将岩棉条31竖向摆放至跌落皮带机2上,通过跌落皮带机的运转,可将岩棉条31逐一跌落至爬坡皮带机3上;
2、爬坡皮带机3上的岩棉条31,通过输送皮带机4的配合,将岩棉条31一条一条的经过第一光电开关26,并往第二光电开关27输送,当第一光电开关26及第二光电开关27同时有信号3S以上,说明输送皮带机4处的岩棉条31已满,并且缝隙已消除;
3、跌落皮带机2、爬坡皮带机3、输送皮带机4停止运转,同时,压板气缸5下降、升降推板机构6的升降气缸19下降,推动岩棉向平移推板机构8靠近;
4、当第三光电开关28应到升降推板机构6时,跌落皮带机2和爬坡皮带机3、输送皮带机4再次启动;同时,压板气缸5上升,再次将岩棉条31输送至输送皮带机4平台,岩棉条31挤满后,停止跌落皮带机2、爬坡皮带机3、输送皮带机4、压板气缸5下降;与此同时升降推板机构6并未停止,继续向第四光电开关29位置移动,当第四光电开关29有信号时,升降推板机构6上的推送气缸21将岩棉完全推进平移推板机构8里;
5、升降推板机构6的升降气缸19升起、推送气缸21回位,同时开始开始往回返,回到第一光电开关26或第二光电开关27位置停止;在升降推板机构6返回中,平移推板机构8启动,将岩棉向下坡皮带机9上推送;
6、回到原位的升降推板机构6的升降气缸19,再次下降,将已经缓存好的岩棉,再次向平移推板机构8输送,此时便进入循环,第4、第5步。
本发明的有益效果在于该装置可在岩棉条输送过程中完成岩棉条的自动对齐、贴紧,不需要人工对输送中的岩棉进行干预,减轻了工人劳动强度,满足了生产要求,提高了效率。
附图说明
图1 本发明一种岩棉条输送整理装置的结构示意图1;
图2 本发明一种岩棉条输送整理装置的结构示意图2;
图3 本发明一种岩棉条输送整理装置的机构示意图3;
图4升降推板机构的结构示意图。
图中: 1、缓存平台; 2、跌落皮带机; 3、爬坡皮带机; 4、输送皮带机;5、压板气缸;6、升降推板机构;7、输送平台;8、平移推板机构;9、下坡皮带机;10、层压机;11、缓存支架;12、放置平面;13、跌落皮带机支架;14、跌落传送带;15、爬坡皮带机支架;16、爬坡传送带;17、输送架体;18、安装板;19、升降气缸;20、推板;21、推送气缸;22、导向杆;23、平移架体;24、平移槽;25、推臂;26、第一光电开关;27、第二光电开关;28、第三光电开关;29、第四光电开关;30、第五光电开关;31、岩棉条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例的一种岩棉条输送整理装置,参见附图1-4。包括用于放置岩棉条的缓存平台1,缓存平台1的输出端设有跌落皮带机2,跌落皮带机2的输出端设有用于带动岩棉板逐个上移的爬坡皮带机3,爬坡皮带机3顶部输出端设有用于输送岩棉板的输送皮带机4,输送皮带机4的输出端设有输送平台7,输送平台7的输出端设有平移推板机构8,输送皮带机4与输送平台7之间设有用于将输送平台7上的岩棉板推送至平移推板机构8上的升降推板机构6,输送皮带机4的进口处设有用于压住岩棉板的压板气缸5,平移推板机构8的输出端设有下坡皮带机9,下坡皮带机9的输出端设有层压机10,上述各部件除了缓存平台1以外均受控于PLC控制器;
缓存平台的结构:缓存平台1包括缓存架体11及安装于缓存支架11的放置平面12,岩棉板放置于放置平面12上;
跌落皮带机的结构:跌落皮带机2包括跌落皮带机支架13及安装于跌落皮带机支架13上的跌落传送带14;;
爬坡皮带机的结构:爬坡皮带机3包括爬坡皮带机支架15,爬坡皮带机支架15上安装有爬坡传送带16,爬坡传送带16位置低的一端靠近跌落皮带机2、位置高的一端靠近输送皮带机4;
输送皮带机及输送平台的结构:输送皮带机4及输送平台7均安装于输送架体17上,输送皮带机4靠近爬坡皮带机3的一侧安装有第一光电开关26,输送皮带机4的末端安装有第二光电开关27,输送平台7的进口一侧安装有第三光电开关28、出口一侧安装有第四光电开关29;
升降推板机构的结构:升降推板机构6包括安装于输送架体17上的安装板18,安装板18上安装有升降气缸19,升降气缸19底部活动端安装有推板20,推板20上安装有用于推动推板20前后移动的推送气缸21,安装板18与推板20上均安装有导向杆22;
平移推板机构的结构:平移推板机构8包括平移架体23,平移架体23上开设有两条相平行的平移槽24,两个平移槽24内均设有推臂25,推臂25由电机驱动前后移动,平移推板机构8的起始位置处安装有第五光电开关30。
工作原理:
1、设定跌落皮带机2运行速度为1m/min,爬坡皮带机3运行速度6m/min,将岩棉条31竖向摆放至跌落皮带机2上,通过跌落皮带机的运转,可将岩棉条31逐一跌落至爬坡皮带机3上,参考附图1;
2、紧接着爬坡皮带机3上的岩棉条31,通过输送皮带机4的配合,将岩棉条31一条一条的经过第一光电开关26,并往第二光电开关27输送,当第一光电开关26及第二光电开关27同时有信号3S以上,说明输送皮带机4处的岩棉条31已满,并且缝隙已消除;
3、此时,跌落皮带机2、爬坡皮带机3、输送皮带机4停止运转,同时,压板气缸5下降、升降推板机构6的升降气缸19下降,推动岩棉向平移推板机构8靠近;
4、当第三光电开关28应到升降推板机构6时,跌落皮带机2和爬坡皮带机3、输送皮带机4再次启动;同时,压板气缸5上升,再次将岩棉条31输送至输送皮带机4平台,岩棉条31挤满后,停止跌落皮带机2、爬坡皮带机3、输送皮带机4、压板气缸5下降(跌落皮带机2、爬坡皮带机3、输送皮带机4、压板气缸5如此循环工作);与此同时升降推板机构6并未停止,继续向第四光电开关29位置移动,当第四光电开关29有信号时,升降推板机构6上的推送气缸21将岩棉完全推进平移推板机构8里;
5、此时,升降推板机构6的升降气缸19升起、推送气缸21回位,同时开始开始往回返,回到第一光电开关26或第二光电开关27位置停止;在升降推板机构6返回中,平移推板机构8启动,将岩棉向下坡皮带机9上推送;
6、回到原位的升降推板机构6的升降气缸19,再次下降,将已经缓存好的岩棉,再次向平移推板机构8输送,此时便进入循环,第4、第5步;
还有一种情况,由于平移推板机构8处推送的岩棉速度相对下坡皮带机9消耗的岩棉速度快,所以通过平移推板机构8推送的岩棉,几个工作循环后,便会将岩棉头撞到下坡皮带机9上的岩棉尾,此时平移推板机构8的推送装置会“打滑”停止平移推送,待下坡皮带机9的岩棉被消耗后,平移推板机构慢慢推送岩棉进行补充。
这期间,若平移推板机构8上的岩棉,未完全将产品推送到下坡皮带9上时,则升降推板机构6推送的岩棉将一直在第三光电开关28位置停止;待平移推板机构8上的岩棉完全推送到下坡皮带机9上时,且第五光电开关30感应到平移推板机构8的推板时,升降推板机构6再启动。
本发明的岩棉条输送整理装置可在岩棉条输送过程中完成岩棉条的自动对齐、贴紧,不需要人工对输送中的岩棉进行干预,生产线速可达6m/s以上,提高了劳动生产率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种岩棉条输送整理装置,其特征在于包括用于放置岩棉条的缓存平台,缓存平台的输出端设有跌落皮带机,跌落皮带机的输出端设有用于带动岩棉板逐个上移的爬坡皮带机,爬坡皮带机顶部输出端设有用于输送岩棉板的输送皮带机,输送皮带机的输出端设有输送平台,输送平台的输出端设有平移推板机构,输送皮带机与输送平台之间设有用于将输送平台上的岩棉板推送至平移推板机构上的升降推板机构,输送皮带机的进口处设有用于压住岩棉板的压板气缸,平移推板机构的输出端设有下坡皮带机,下坡皮带机的输出端设有层压机,上述各部件除了缓存平台以外均受控于PLC控制器。
2.按照权利要求1所述的一种岩棉条输送整理装置,其特征在于所述缓存平台包括缓存架体及安装于缓存支架的放置平面,岩棉板放置于放置平面上。
3.按照权利要求1所述的一种岩棉条输送整理装置,其特征在于所述跌落皮带机包括跌落皮带机支架及安装于跌落皮带机支架上的跌落传送带。
4.按照权利要求1所述的一种岩棉条输送整理装置,其特征在于所述爬坡皮带机包括爬坡皮带机支架,爬坡皮带机支架上安装有爬坡传送带,爬坡传送带位置低的一端靠近跌落皮带机、位置高的一端靠近输送皮带机。
5.按照权利要求1所述的一种岩棉条输送整理装置,其特征在于所述输送皮带机及输送平台均安装于输送架体上,输送皮带机靠近爬坡皮带机的一侧安装有第一光电开关,输送皮带机的末端安装有第二光电开关,输送平台的进口一侧安装有第三光电开关、出口一侧安装有第四光电开关。
6.按照权利要求5所述的一种岩棉条输送整理装置,其特征在于所述升降推板机构包括安装于输送架体上的安装板,安装板上安装有升降气缸,升降气缸底部活动端安装有推板,推板上安装有用于推动推板前后移动的推送气缸,安装板与推板上均安装有导向杆。
7.按照权利要求1所述的一种岩棉条输送整理装置,其特征在于所述平移推板机构包括平移架体,平移架体上开设有两条相平行的平移槽,两个平移槽内均设有推臂,推臂由电机驱动前后移动,平移推板机构的起始位置处安装有第五光电开关。
8.按照权利要求1-7任一权利要求所述的一种岩棉条输送整理装置的输送整理方法,其特征在于包括以下步骤:
1)、设定跌落皮带机运行速度为1m/min,爬坡皮带机运行速度6m/min,将岩棉条竖向摆放至跌落皮带机上,通过跌落皮带机的运转,可将岩棉条逐一跌落至爬坡皮带机上;
2)、爬坡皮带机上的岩棉条,通过输送皮带机的配合,将岩棉条一条一条的经过第一光电开关,并往第二光电开关输送,当第一光电开关及第二光电开关同时有信号3S以上,说明输送皮带机处的岩棉条已满,并且缝隙已消除;
3)、跌落皮带机、爬坡皮带机、输送皮带机停止运转,同时,压板气缸下降、升降推板机构的升降气缸下降,推动岩棉向平移推板机构靠近;
4)、当第三光电开关应到升降推板机构时,跌落皮带机和爬坡皮带机、输送皮带机再次启动;同时,压板气缸上升,再次将岩棉条输送至输送皮带机平台,岩棉条挤满后,停止跌落皮带机、爬坡皮带机、输送皮带机、压板气缸下降;与此同时升降推板机构并未停止,继续向第四光电开关位置移动,当第四光电开关有信号时,升降推板机构上的推送气缸将岩棉完全推进平移推板机构里;
5)、升降推板机构的升降气缸升起、推送气缸回位,同时开始开始往回返,回到第一光电开关或第二光电开关位置停止;在升降推板机构返回中,平移推板机构启动,将岩棉向下坡皮带机上推送;
6)、回到原位的升降推板机构的升降气缸,再次下降,将已经缓存好的岩棉,再次向平移推板机构输送,此时便进入循环,第4)、第5)步。
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