CN111731482A - 一种无人机农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业设备领域，具体是一种无人机农药喷洒装置，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的下端边缘等角度设置有摆动支撑架，摆动支撑架的上端均通过复位转轴与支撑安装板连接，支撑安装板的边缘等角度设置有斜安装柱，斜安装柱的外端均通过驱动转轴设置有转向安装架，配合转向安装架均竖直设置有转向导流筒，通过优化导流结构，显著提升装置的载重能力，同时通过抑制晃动，使得装置的飞行稳定性显著提升，保证了装置的稳定喷洒作业，通过稳定传动和注射器结构，使得装置能够产生足够大的压力，实现高效的喷洒作业，显著提升装置的喷洒质量和效率。

Description

一种无人机农药喷洒装置

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体是一种无人机农药喷洒装置。

背景技术

随着无人机行业的迅猛发展，无人机在植保领域的应用越来越广泛。使用无人机进行植保活动相比人工或其他植保方式具有成本低、效果好、效率高等无可比拟的优点。特别是利用无人机进行农药喷洒替代人工作业，可以大幅度提升效率，同时对作物的病虫害统防统治和降低农药使用量具有不可替代的优势。现有的无人机喷淋装置需要固定药箱，当药箱未满时无人机飞行过程中内部药液因惯性抖动易导致无人机摔毁，且无人机药箱上料时不易拆装，影响工作效率。

中国专利（公布号CN111202038A）公开了种无人机农药喷洒装置，虽然能够防止内部液体的晃动，但是喷洒的压力够大，喷洒不够均匀，且载重不够大，造成喷洒的质量和效率不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机农药喷洒装置，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的下端边缘等角度设置有摆动支撑架，摆动支撑架的上端均通过复位转轴与支撑安装板连接，支撑安装板的边缘等角度设置有斜安装柱，斜安装柱的外端均通过驱动转轴设置有转向安装架，配合转向安装架均竖直设置有转向导流筒，支撑安装板的正下方水平设置有主动导流缸，主动导流缸上侧两端通过固定柱与支撑安装板连接，主动导流缸的下端竖直设置有均流筒，均流筒与主动导流缸之间水平设置有多孔导流板，均流筒的下端阵列设置有若干变径导流管，变径导流管的上端均通过溢流阀与均流筒连接，变径导流管的下端均设置有雾化喷头，主动导流缸的内部水平设置有同步活塞板，同步活塞板的上端中间位置竖直设置有作业导向柱，主动导流缸的上端配合作业导向柱均设置有作业导向筒，导向安装筒两侧的支撑安装板内对称设置有储液箱，储液箱的上端均设置有进水管，进水管的上端均伸出支撑安装板，储液箱的中间位置通过竖直设置的电池安装筒设置有蓄电池，电池安装筒的下端均通过导流安装架与储液箱的底部连接，电池安装筒的外侧均等角度设置有若干散热稳定鳍片，储液箱均向下设置有连接导流管，连接导流管均与主动导流缸的下端连通，连接导流管的内部均设置有电磁阀，主动导流缸的下半段内侧水平设置有限位安装环。

作为本发明进一步的方案：所述转向导流筒正对转向安装架的一侧均设置有轴向转轴，轴向转轴的外端与转向安装架连接。

作为本发明进一步的方案：所述转向导流筒的上端均设置有变径进风筒，变径进风筒的上端均水平设置有进风滤网，转向导流筒的下端均竖直设置有变径出风筒。

作为本发明进一步的方案：所述转向导流筒的内部通过等角度设置的导流柱竖直设置有主动电机，主动电机的两端均通过转轴设置有扇叶。

作为本发明进一步的方案：所述作业导向筒正对的支撑安装板内竖直向下设置有导向安装筒，导向安装筒的上端中间位置竖直设置有驱动电机，驱动电机的下端中间位置竖直设置有升降螺柱。

作为本发明进一步的方案：所述导向安装筒的内部水平设置有升降安装板，升降安装板的上端配合升降螺柱设置有升降螺筒。

作为本发明进一步的方案：所述升降安装板的边缘等角度竖直设置有定向滑块，导向安装筒的内侧配合定向滑块均设置有定向滑槽。

作为本发明再进一步的方案：所述升降安装板配合升降螺筒等角度设置有若干导流孔，作业导向柱的上端与升降安装板的下侧中间位置连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过优化导流结构，显著提升装置的载重能力，同时通过抑制晃动，使得装置的飞行稳定性显著提升，保证了装置的稳定喷洒作业，通过稳定传动和注射器结构，使得装置能够产生足够大的压力，实现高效的喷洒作业，显著提升装置的喷洒质量和效率。

附图说明

图1为一种无人机农药喷洒装置的结构示意图。

图2为图1中a处的放大示意图。

图3为图1中b处的放大示意图。

图4为一种无人机农药喷洒装置中升降安装板的立体示意图。

1-散热稳定鳍片、2-蓄电池、3-进水管、4-储液箱、5-支撑安装板、6-驱动电机、7-导流安装架、8-斜安装柱、9-驱动转轴、10-转向导流筒、11-轴向转轴、12-进风滤网、13-变径进风筒、14-扇叶、15-主动电机、16-变径出风筒、17-复位转轴、18-摆动支撑架、19-多孔导流板、20-主动导流缸、21-升降螺筒、22-升降螺柱、23-导向安装筒、24-定向滑槽、25-定向滑块、26-作业导向筒、27-作业导向柱、28-导流孔、29-升降安装板、30-电磁阀、31-连接导流管、32-同步活塞板、33-限位安装环、34-均流筒、35-溢流阀、36-变径导流管。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

实施例一

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种无人机农药喷洒装置，包括水平设置的支撑安装板5，支撑安装板5的下端边缘等角度设置有摆动支撑架18，摆动支撑架18的上端均通过复位转轴17与支撑安装板5连接，支撑安装板5的边缘等角度设置有斜安装柱8，斜安装柱8的外端均通过驱动转轴9设置有转向安装架，配合转向安装架均竖直设置有转向导流筒10，转向导流筒10正对转向安装架的一侧均设置有轴向转轴11，轴向转轴11的外端与转向安装架连接，转向导流筒10的上端均设置有变径进风筒13，变径进风筒13的上端均水平设置有进风滤网12，转向导流筒10的下端均竖直设置有变径出风筒16，转向导流筒10的内部通过等角度设置的导流柱竖直设置有主动电机15，主动电机15的两端均通过转轴设置有扇叶14，支撑安装板5的正下方水平设置有主动导流缸20，主动导流缸20上侧两端通过固定柱与支撑安装板5连接，主动导流缸20的下端竖直设置有均流筒34，均流筒34与主动导流缸20之间水平设置有多孔导流板19，均流筒34的下端阵列设置有若干变径导流管36，变径导流管36的上端均通过溢流阀35与均流筒34连接，变径导流管36的下端均设置有雾化喷头，主动导流缸20的内部水平设置有同步活塞板32，同步活塞板32的上端中间位置竖直设置有作业导向柱27，主动导流缸20的上端配合作业导向柱27均设置有作业导向筒26，作业导向筒26正对的支撑安装板5内竖直向下设置有导向安装筒23，导向安装筒23的上端中间位置竖直设置有驱动电机6，驱动电机6的下端中间位置竖直设置有升降螺柱22，导向安装筒23的内部水平设置有升降安装板29，升降安装板29的上端配合升降螺柱22设置有升降螺筒21，升降安装板29的边缘等角度竖直设置有定向滑块25，导向安装筒23的内侧配合定向滑块25均设置有定向滑槽24，升降安装板29配合升降螺筒21等角度设置有若干导流孔28，作业导向柱27的上端与升降安装板29的下侧中间位置连接，导向安装筒23两侧的支撑安装板5内对称设置有储液箱4，储液箱4的上端均设置有进水管3，进水管3的上端均伸出支撑安装板5，储液箱4的中间位置通过竖直设置的电池安装筒设置有蓄电池2，电池安装筒的下端均通过导流安装架7与储液箱4的底部连接，电池安装筒的外侧均等角度设置有若干散热稳定鳍片1，储液箱4均向下设置有连接导流管31，连接导流管31均与主动导流缸20的下端连通，连接导流管31的内部均设置有电磁阀30，主动导流缸20的下半段内侧水平设置有限位安装环33。

通过主动电机15使得扇叶14高速旋转，实现装置的整体起飞，移动到目标位置上方时启动驱动电机6，使得变位螺柱配合变位螺筒转动，实现升降安装板29进行升降调节，此时作业导向柱27随之升降，推动同步活塞板32升降，当同步活塞板32上升，通过连接导流管31将储液箱4内的液体抽入，再使得同步活塞板32下降，使得液体进入均流筒34，增压后从溢流阀35进入变径导流筒，最后通过雾化喷头导出，实现喷洒作业，通过蓄电池2供电使得装置能够稳定运行，且散热稳定鳍片1一方面能够进行散热，另一方面能够进行限制储水箱内的液体晃动，保证装置的稳定。

实施例二

在实施例一的基础上，转向导流筒10上端的变径进风筒13使得空气高速进入，提升空气导流的效率，同时变径出风筒16将空气加速加压后导出，显著提升无人机的载重，通过限位安装环33，保证了同步活塞板32的安全，避免过量变位，造成装置损坏，升降安装板29升降过程中，在定向滑块25和定向滑槽24配合下，实现稳定升降，导流孔28保证了升降安装板29两次气压的稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机农药喷洒装置，包括水平设置的支撑安装板（5），支撑安装板（5）的下端边缘等角度设置有摆动支撑架（18），摆动支撑架（18）的上端均通过复位转轴（17）与支撑安装板（5）连接，支撑安装板（5）的边缘等角度设置有斜安装柱（8），斜安装柱（8）的外端均通过驱动转轴（9）设置有转向安装架，其特征在于，配合转向安装架均竖直设置有转向导流筒（10），支撑安装板（5）的正下方水平设置有主动导流缸（20），主动导流缸（20）上侧两端通过固定柱与支撑安装板（5）连接，主动导流缸（20）的下端竖直设置有均流筒（34），均流筒（34）与主动导流缸（20）之间水平设置有多孔导流板（19），均流筒（34）的下端阵列设置有若干变径导流管（36），变径导流管（36）的上端均通过溢流阀（35）与均流筒（34）连接，变径导流管（36）的下端均设置有雾化喷头，主动导流缸（20）的内部水平设置有同步活塞板（32），同步活塞板（32）的上端中间位置竖直设置有作业导向柱（27），主动导流缸（20）的上端配合作业导向柱（27）均设置有作业导向筒（26），导向安装筒（23）两侧的支撑安装板（5）内对称设置有储液箱（4），储液箱（4）的上端均设置有进水管（3），进水管（3）的上端均伸出支撑安装板（5），储液箱（4）的中间位置通过竖直设置的电池安装筒设置有蓄电池（2），电池安装筒的下端均通过导流安装架（7）与储液箱（4）的底部连接，电池安装筒的外侧均等角度设置有若干散热稳定鳍片（1），储液箱（4）均向下设置有连接导流管（31），连接导流管（31）均与主动导流缸（20）的下端连通，连接导流管（31）的内部均设置有电磁阀（30），主动导流缸（20）的下半段内侧水平设置有限位安装环（33）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述转向导流筒（10）正对转向安装架的一侧均设置有轴向转轴（11），轴向转轴（11）的外端与转向安装架连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述转向导流筒（10）的上端均设置有变径进风筒（13），变径进风筒（13）的上端均水平设置有进风滤网（12），转向导流筒（10）的下端均竖直设置有变径出风筒（16）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述转向导流筒（10）的内部通过等角度设置的导流柱竖直设置有主动电机（15），主动电机（15）的两端均通过转轴设置有扇叶（14）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述作业导向筒（26）正对的支撑安装板（5）内竖直向下设置有导向安装筒（23），导向安装筒（23）的上端中间位置竖直设置有驱动电机（6），驱动电机（6）的下端中间位置竖直设置有升降螺柱（22）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述导向安装筒（23）的内部水平设置有升降安装板（29），升降安装板（29）的上端配合升降螺柱（22）设置有升降螺筒（21）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述升降安装板（29）的边缘等角度竖直设置有定向滑块（25），导向安装筒（23）的内侧配合定向滑块（25）均设置有定向滑槽（24）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述升降安装板（29）配合升降螺筒（21）等角度设置有若干导流孔（28），作业导向柱（27）的上端与升降安装板（29）的下侧中间位置连接。

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