CN111730642B - 一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，包括臂体和连接件，所述臂体的两侧对称设有两个降温装置，且两个降温装置通过连接件固定，所述降温装置包括壳体、半导体制冷片、散热组件和吸风组件，所述壳体位于臂体的两侧，且两个壳体通过连接件固定，所述半导体制冷片的制冷端与壳体靠近臂体一侧的内壁接触，所述半导体制冷片的制热端通过散热组件与壳体的内壁固定，所述散热装置的外侧设有吸风组件，所述吸风组件与壳体远离臂体的一侧固定，所述壳体的两侧对称设有多个通风孔，此汽车离合器配件生产线全自动机械臂，通过降温装置实现对臂体的降温，防止了臂体在工作时内部的温度过高，提高了臂体的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及汽车离合器配件生产线技术领域，具体为一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂。
背景技术
汽车离合器配件，是指汽车离合器零配件及部件，是汽车离合器设备的基础元器件。机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
在汽车离合器配件生产过程中，需要用到机械臂对配件进行自动化加工，机械臂工作时，由于运动次数较多，导致机械臂内部的电路耗损和运动摩擦均产生大量热量，这些热量如果不加以扩散，易对机械臂造成损坏，降低了机械臂的使用寿命。为此，我们提出一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，包括臂体和连接件，所述臂体的两侧对称设有两个降温装置，且两个降温装置通过连接件固定，所述降温装置包括壳体、半导体制冷片、散热组件和吸风组件，所述壳体位于臂体的两侧，且两个壳体通过连接件固定，所述半导体制冷片的制冷端与壳体靠近臂体一侧的内壁接触，所述半导体制冷片的制热端通过散热组件与壳体的内壁固定，所述散热装置的外侧设有吸风组件，所述吸风组件与壳体远离臂体的一侧固定，所述壳体的两侧对称设有多个通风孔，所述连接件包括第一连接板、第二连接板、连接轴、螺纹杆、连接块、支撑轴、缓冲组件和固定轴，所述第一连接板和第二连接板分别与臂体两侧的壳体固定，所述固定轴的一端与第一连接板靠近第二连接板的一侧固定，所述固定轴的另一端通过缓冲组件与支撑轴固定，所述支撑轴远离缓冲组件的一端通过轴承与连接块转动连接，所述连接块远离支撑轴的一侧设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔通过螺纹活动连接，所述连接轴的一端与螺纹杆固定，所述连接轴的另一端与第二连接板固定。
优选的，所述半导体制冷片设有三个，且三个半导体制冷片等距分布在壳体的内部。
优选的，所述散热组件包括散热片、固定螺杆和固定螺帽，所述散热片的四角均设有通孔，所述散热片通过通孔滑动套接在固定螺杆的外侧，所述固定螺杆的一端与壳体靠近臂体一侧的内壁固定，所述固定螺帽位于散热片远离臂体的一侧，且固定螺帽通过螺纹与固定螺杆活动连接。
优选的，所述固定螺帽远离散热片的一侧设有限位螺帽，所述限位螺帽通过螺纹与固定螺杆活动连接。
优选的，所述吸风组件包括驱动电机、吸风扇叶、吸风管和支撑架，所述吸风管位于散热片的外侧，所述吸风管的外侧与壳体固定，所述驱动电机通过支撑架与吸风管的内壁固定，所述驱动电机的输出轴与吸风扇叶固定。
优选的，所述壳体的内部固定有固定架，所述吸风管底部的外侧与固定架固定。
优选的，所述吸风管顶部的内侧固定有防护网。
优选的，所述缓冲组件包括缓冲壳、缓冲弹簧和缓冲板，所述缓冲壳的一侧与固定轴固定，所述支撑轴远离连接块的一端穿过缓冲壳与缓冲板固定，所述支撑轴与缓冲壳滑动连接，所述缓冲板滑动连接在缓冲壳的内侧，所述缓冲弹簧的两端分别与缓冲壳远离固定轴一侧的内壁和缓冲板固定。
优选的，所述连接块的外侧固定有防滑凸起。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过降温装置实现对臂体的降温，防止了臂体在工作时内部的温度过高，提高了臂体的使用寿命，工作时，通过对半导体制冷片进行通电，使半导体制冷片的制冷端温度降低，半导体制冷片的制冷端与壳体靠近臂体一侧的内壁接触，使半导体制冷片的制冷端对臂体起到降温作用，通过散热片对半导体制冷片制热端的热量进行扩散，并通过驱动电机输出轴的转动带动了吸风扇叶的旋转，使吸风管内部产生负压，由于吸风管内部和壳体内部的压强产生差异，使壳体内部的空气通过吸气管向外界排出，外界的空气通过通风孔进入壳体内，通过气流的流动将散热片的热量带出，实现了对半导体制冷片制热端的散热，通过对连接块进行转动，使螺纹杆在螺纹孔内移动，从而实现了对两个壳体的相互固定，通过缓冲弹簧的弹性作用，使两个壳体之间的连接更加紧密。
2、本发明固定螺帽远离散热片的一侧设有限位螺帽，限位螺帽通过螺纹与固定螺杆活动连接，通过限位螺帽对固定螺帽的位置进行限定，防止了半导体制冷片的松动，壳体的内部固定有固定架，吸风管底部的外侧与固定架固定，通过固定架对吸风管起到支撑作用，提高了吸风管的稳定性，吸风管顶部的内侧固定有防护网，防止了外界物体进入吸风管内，连接块的外侧固定有防滑凸起，便于对连接块进行转动。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明降温装置结构示意图；
图3为本发明连接件结构示意图；
图4为本发明降温装置内部结构示意图；
图5为图4中A区域放大图；
图6为图3中B区域放大图；
图7为图6中C区域放大图；
图8为图5中D区域放大图。
图中：1-臂体；2-降温装置；3-连接件；4-壳体；5-半导体制冷片；6-散热组件；7-吸风组件；8-通风孔；9-第一连接板；10-第二连接板；11-连接轴；12-螺纹杆；13-连接块；14-支撑轴；15-缓冲组件；16-固定轴；17-螺纹孔；18-散热片；19-固定螺杆；20-固定螺帽；21-限位螺帽；22-驱动电机；23-吸风扇叶；24-吸风管；25-支撑架；26-固定架；27-防护网；28-缓冲壳；29-缓冲弹簧；30-缓冲板；31-防滑凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，包括臂体1和连接件3，所述臂体1的两侧对称设有两个降温装置2，且两个降温装置2通过连接件3固定，所述降温装置2包括壳体4、半导体制冷片5、散热组件6和吸风组件7，所述壳体4位于臂体1的两侧，且两个壳体4通过连接件3固定，所述半导体制冷片5的制冷端与壳体4靠近臂体1一侧的内壁接触，所述半导体制冷片5的制热端通过散热组件6与壳体4的内壁固定，所述散热装置的外侧设有吸风组件7，所述吸风组件7与壳体4远离臂体1的一侧固定，所述壳体4的两侧对称设有多个通风孔8，所述连接件3包括第一连接板9、第二连接板10、连接轴11、螺纹杆12、连接块13、支撑轴14、缓冲组件15和固定轴16，所述第一连接板9和第二连接板10分别与臂体1两侧的壳体4固定，所述固定轴16的一端与第一连接板9靠近第二连接板10的一侧固定，所述固定轴16的另一端通过缓冲组件15与支撑轴14固定，所述支撑轴14远离缓冲组件15的一端通过轴承与连接块13转动连接，所述连接块13远离支撑轴14的一侧设有螺纹孔17，所述螺纹杆12与螺纹孔17通过螺纹活动连接，所述连接轴11的一端与螺纹杆12固定，所述连接轴11的另一端与第二连接板10固定。
所述半导体制冷片5设有三个，且三个半导体制冷片5等距分布在壳体4的内部，使半导体制冷片5对臂体1的降温更加均匀。
所述散热组件6包括散热片18、固定螺杆19和固定螺帽20，所述散热片18的四角均设有通孔，所述散热片18通过通孔滑动套接在固定螺杆19的外侧，所述固定螺杆19的一端与壳体4靠近臂体1一侧的内壁固定，所述固定螺帽20位于散热片18远离臂体1的一侧，且固定螺帽20通过螺纹与固定螺杆19活动连接，通过散热装置对半导体制冷片5制热端产生的热量进行扩散。
所述固定螺帽20远离散热片18的一侧设有限位螺帽21，所述限位螺帽21通过螺纹与固定螺杆19活动连接，通过限位螺帽21对固定螺帽20的位置进行限定，防止了半导体制冷片5的松动。
所述吸风组件7包括驱动电机22、吸风扇叶23、吸风管24和支撑架25，所述吸风管24位于散热片18的外侧，所述吸风管24的外侧与壳体4固定，所述驱动电机22通过支撑架25与吸风管24的内壁固定，所述驱动电机22的输出轴与吸风扇叶23固定，通过吸风组件7对散热片18进行散热。
所述壳体4的内部固定有固定架26，所述吸风管24底部的外侧与固定架26固定，通过固定架26对吸风管24起到支撑作用，提高了吸风管24的稳定性。
所述吸风管24顶部的内侧固定有防护网27，防止了外界物体进入吸风管24内。
所述缓冲组件15包括缓冲壳28、缓冲弹簧29和缓冲板30，所述缓冲壳28的一侧与固定轴16固定，所述支撑轴14远离连接块13的一端穿过缓冲壳28与缓冲板30固定，所述支撑轴14与缓冲壳28滑动连接，所述缓冲板30滑动连接在缓冲壳28的内侧，所述缓冲弹簧29的两端分别与缓冲壳28远离固定轴16一侧的内壁和缓冲板30固定，通过缓冲组件15使两个壳体4之间的连接更加紧密。
所述连接块13的外侧固定有防滑凸起31，便于对连接块13进行转动。
工作原理：通过降温装置2实现对臂体1的降温，防止了臂体1在工作时内部的温度过高，提高了臂体1的使用寿命，工作时，通过对半导体制冷片5进行通电，使半导体制冷片5的制冷端温度降低，半导体制冷片5的制冷端与壳体4靠近臂体1一侧的内壁接触，使半导体制冷片5的制冷端对臂体1起到降温作用，通过散热片18对半导体制冷片5制热端的热量进行扩散，并通过驱动电机22输出轴的转动带动了吸风扇叶23的旋转，使吸风管24内部产生负压，由于吸风管24内部和壳体4内部的压强产生差异，使壳体4内部的空气通过吸气管向外界排出，外界的空气通过通风孔8进入壳体4内，通过气流的流动将散热片18的热量带出，实现了对半导体制冷片5制热端的散热，通过对连接块13进行转动，使螺纹杆12在螺纹孔17内移动，从而实现了对两个壳体4的相互固定，通过缓冲弹簧29的弹性作用，使两个壳体4之间的连接更加紧密。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，包括臂体(1)和连接件(3)，其特征在于：所述臂体(1)的两侧对称设有两个降温装置(2)，且两个降温装置(2)通过连接件(3)固定，所述降温装置(2)包括壳体(4)、半导体制冷片(5)、散热组件(6)和吸风组件(7)，所述壳体(4)位于臂体(1)的两侧，且两个壳体(4)通过连接件(3)固定，所述半导体制冷片(5)的制冷端与壳体(4)靠近臂体(1)一侧的内壁接触，所述半导体制冷片(5)的制热端通过散热组件(6)与壳体(4)的内壁固定，所述散热组件(6)的外侧设有吸风组件(7)，所述吸风组件(7)与壳体(4)远离臂体(1)的一侧固定，所述壳体(4)的两侧对称设有多个通风孔(8)，所述连接件(3)包括第一连接板(9)、第二连接板(10)、连接轴(11)、螺纹杆(12)、连接块(13)、支撑轴(14)、缓冲组件(15)和固定轴(16)，所述第一连接板(9)和第二连接板(10)分别与臂体(1)两侧的壳体(4)固定，所述固定轴(16)的一端与第一连接板(9)靠近第二连接板(10)的一侧固定，所述固定轴(16)的另一端通过缓冲组件(15)与支撑轴(14)固定，所述支撑轴(14)远离缓冲组件(15)的一端通过轴承与连接块(13)转动连接，所述连接块(13)远离支撑轴(14)的一侧设有螺纹孔(17)，所述螺纹杆(12)与螺纹孔(17)通过螺纹活动连接，所述连接轴(11)的一端与螺纹杆(12)固定，所述连接轴(11)的另一端与第二连接板(10)固定。
2.根据权利要求1所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述半导体制冷片(5)设有三个，且三个半导体制冷片(5)等距分布在壳体(4)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述散热组件(6)包括散热片(18)、固定螺杆(19)和固定螺帽(20)，所述散热片(18)的四角均设有通孔，所述散热片(18)通过通孔滑动套接在固定螺杆(19)的外侧，所述固定螺杆(19)的一端与壳体(4)靠近臂体(1)一侧的内壁固定，所述固定螺帽(20)位于散热片(18)远离臂体(1)的一侧，且固定螺帽(20)通过螺纹与固定螺杆(19)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述固定螺帽(20)远离散热片(18)的一侧设有限位螺帽(21)，所述限位螺帽(21)通过螺纹与固定螺杆(19)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述吸风组件(7)包括驱动电机(22)、吸风扇叶(23)、吸风管(24)和支撑架(25)，所述吸风管(24)位于散热片(18)的外侧，所述吸风管(24)的外侧与壳体(4)固定，所述驱动电机(22)通过支撑架(25)与吸风管(24)的内壁固定，所述驱动电机(22)的输出轴与吸风扇叶(23)固定。
6.根据权利要求5所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述壳体(4)的内部固定有固定架(26)，所述吸风管(24)底部的外侧与固定架(26)固定。
7.根据权利要求6所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述吸风管(24)顶部的内侧固定有防护网(27)。
8.根据权利要求7所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述缓冲组件(15)包括缓冲壳(28)、缓冲弹簧(29)和缓冲板(30)，所述缓冲壳(28)的一侧与固定轴(16)固定，所述支撑轴(14)远离连接块(13)的一端穿过缓冲壳(28)与缓冲板(30)固定，所述支撑轴(14)与缓冲壳(28)滑动连接，所述缓冲板(30)滑动连接在缓冲壳(28)的内侧，所述缓冲弹簧(29)的两端分别与缓冲壳(28)远离固定轴(16)一侧的内壁和缓冲板(30)固定。
9.根据权利要求8所述的一种汽车离合器配件生产线全自动机械臂，其特征在于：所述连接块(13)的外侧固定有防滑凸起(31)。
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of invention: A fully automatic robotic arm for an automotive clutch accessory production line Granted publication date: 20210716 Pledgee: Zhejiang Longquan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Shuinan sub branch Pledgor: ZHEJIANG JUNBO AUTO PARTS Co.,Ltd. Registration number: Y2024980004608 |
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