CN111730246A - 一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其为一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具及其使用方法，包括支撑板、夹紧装置、连接装置和冷却装置，所述支撑板底端面固定连接有支腿，所述支腿底端螺旋连接有螺钉，且螺钉贯穿支腿，所述支撑板顶端面滑动连接有固定板，本发明中，通过设置的防护板、气泵和第一卡块，这种设置配合输送管与水箱及防护板的连通、气泵与箱盖的连通、第一弹簧对连接板及压板的弹力、压板与压力传感器的滑动连接和第一卡块与固定壳的固定连接，在使用装置对方形焊接件进行夹紧焊接时，可以对焊接产生的高温碎屑进行遮挡防护，然后集中收集起来，不会出现高温碎屑飞射伤人的现象，保证了工作人员的安全。

Description

一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具及其使用方法

技术领域

本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具及其使用方法。

背景技术

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线，这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的，随着社会的不断发展，对于焊接机器人的应用越来越多，焊接机器人用的辅助电控夹具也越来也多，但是部分焊接机器人用电控夹具在使用时，不能很好的对工作人员进行防护，焊接产生的高温碎屑会出现飞射伤人的现象，还有就是传统的电控夹具在使用时，更换不方便，操作费时费力，最后就是在进行焊接件的取出时，容易出现烫伤人的现象，从而威胁了工作人员的安全，且还会导致室内温度较高，影响了工作环境的舒适度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具及其使用方法，包括支撑板、夹紧装置、连接装置和冷却装置，所述支撑板底端面固定连接有支腿，所述支腿底端螺旋连接有螺钉，且螺钉贯穿支腿，所述支撑板顶端面滑动连接有固定板，所述固定板内侧设有夹紧装置，所述夹紧装置包括电动伸缩杆、固定壳、连接板、第一弹簧、压板、压力传感器、防护板、输送管、水箱、箱盖、气泵、第一卡块和第二卡块，所述固定板内侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外侧滑动连接有固定壳，且固定壳与固定板滑动连接，所述固定壳顶端面固定连接有防护板，位于左侧的所述防护板左端滑动连接有输送管，且位于左侧的防护板与输送管连通，所述输送管的另一端连通有水箱，且水箱与位于左侧的支腿固定连接，所述水箱顶端铰链连接有箱盖，所述箱盖顶端连通有气泵，所述固定板底端设有连接装置，位于右侧的所述支腿右侧设有冷却装置，所述支撑板右端面固定连接有控制器。

优选的，所述固定壳内侧滑动连接有连接板，且连接板与电动伸缩杆固定连接，所述连接板外侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有压板，所述压板外侧滑动连接有压力传感器，且压力传感器与固定壳固定连接，所述固定壳靠近固定板中心的面上固定连接有第一卡块，且第一卡块与固定板滑动连接，所述第一卡块的顶端面呈长方形状设置。

优选的，所述固定壳靠近固定板中心的面上固定连接有第二卡块，且第二卡块与固定板滑动连接，所述第二卡块的顶端面呈弧状设置。

优选的，所述连接装置包括定位杆、限位杆、内杆、第二弹簧、转动杆、螺纹轴、限位块和凸块，所述固定板底端面固定连接有呈左右设置的定位杆和限位杆，且定位杆和限位杆均贯穿支撑板，所述定位杆和限位杆均与支撑板滑动连接，所述定位杆内侧底端滑动连接有内杆，所述内杆顶端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与定位杆固定连接，所述内杆底端通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆顶端面滑动连接有凸块，且凸块与支撑板固定连接。

优选的，所述限位杆内侧螺旋连接有螺纹轴，且螺纹轴贯穿转动杆，所述螺纹轴外侧固定连接有限位块，且限位块与转动杆滑动连接。

优选的，所述冷却装置包括风箱、支架、液氮罐、遮挡门、风机、连接管、出气管、铜箱和进气管，位于右侧的所述支腿右端面固定连接有风箱，所述风箱内侧顶端固定连接有支架，所述支架内侧滑动连接有液氮罐，所述风箱右端面顶端铰链连接有遮挡门，所述风箱内侧底端通过连接杆固定连接有风机，所述风箱上下两端均连通有连接管。

优选的，位于顶端的所述连接管外侧顶端滑动连接有出气管，且出气管贯穿固定板，所述出气管与固定板滑动连接，位于底端的所述连接管外侧底端滑动连接有进气管，且进气管贯穿固定板，所述进气管与固定板滑动连接，所述进气管的另一端连通有铜箱，且铜箱与出气管连通，所述铜箱与固定板固定连接，所述铜箱与支撑板滑动连接。

优选的，电控夹具的使用方法：

步骤一：把固定有支腿的支撑板移动到使用地点，然后通过螺钉对其进行固定；

步骤二：把固定有夹紧装置内构件且底端固定有连接装置的固定板插入到支撑板顶端，然后对夹紧装置进行连接，通过连接装置对固定板进行固定；

步骤三：完成固定板的固定后，把焊接件放在固定板内，通过控制器启动装置并设定好焊接件夹紧时需要的压力值，此时夹紧装置会对焊接件进行夹紧和焊接过程中的防护；

步骤四：装置完成焊接时，通过控制器启动冷却装置，然后对焊接件进行快速冷却，冷却好后将其取下，然后集中放置即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的防护板、气泵和第一卡块，这种设置配合输送管与水箱及防护板的连通、气泵与箱盖的连通、第一弹簧对连接板及压板的弹力、压板与压力传感器的滑动连接和第一卡块与固定壳的固定连接，在使用装置对方形焊接件进行夹紧焊接时，可以对焊接产生的高温碎屑进行遮挡防护，然后集中收集起来，不会出现高温碎屑飞射伤人的现象，保证了工作人员的安全；

2、本发明中，通过设置的防护板、气泵和第一卡块，这种设置配合输送管与水箱及防护板的连通、气泵与箱盖的连通、第一弹簧对连接板及压板的弹力、压板与压力传感器的滑动连接和第二卡块与固定壳的固定连接，在使用装置对圆柱状焊接件进行夹紧焊接时，可以对焊接产生的高温碎屑进行遮挡防护，然后集中收集起来，不会出现高温碎屑飞射伤人的现象，保证了工作人员的安全；

3、本发明中，通过设置的转动杆和螺纹轴，这种设置配合第二弹簧对内杆的弹力、内杆与转动杆的转动连接、转动杆与凸块的滑动连接、限位块与转动杆的滑动连接和螺纹轴与限位杆的螺旋连接，在使用装置时，可以对夹紧机构进行快速的更换，且操作简单方便、省时省力；

4、本发明中，通过设置的风机、液氮罐和铜箱，这种设置配合风机对风的牵引、液氮罐与支架的滑动连接和铜箱与进气管及出气管的连通，在使用装置时，可以对焊接后的焊接件进行快速的降温，不但避免了高温焊接件取下时出现伤人的现象，还避免了高温焊接件导致工作环境燥热的现象，保证了工作人员的安全和工作环境的舒适。

附图说明

图1为本发明第一实施例的整体剖视结构示意图；

图2为本发明第二实施例的整体剖视结构示意图；

图3为本发明第一实施例内夹紧装置的整体剖视结构示意图；

图4为本发明第二实施例内夹紧装置的整体剖视结构示意图；

图5为本发明连接装置的整体剖视结构示意图；

图6为本发明冷却装置的整体剖视结构示意图；

图7为本发明第一卡块的整体结构示意图；

图8为本发明第二卡块的整体结构示意图；

图9为本发明转动杆的整体结构示意图。

图中：1-支撑板、2-夹紧装置、201-电动伸缩杆、202-固定壳、203-连接板、204-第一弹簧、205-压板、206-压力传感器、207-防护板、208-输送管、209-水箱、210-箱盖、211-气泵、212-第一卡块、213-第二卡块、3-支腿、4-螺钉、5-固定板、6-连接装置、601-定位杆、602-限位杆、603-内杆、604-第二弹簧、605-转动杆、606-螺纹轴、607-限位块、608-凸块、7-冷却装置、701-风箱、702-支架、703-液氮罐、704-遮挡门、705-风机、706-连接管、707-出气管、708-铜箱、709-进气管、8-控制器。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1、图3、图5、图6、图7和图9，本发明提供一种技术方案：

一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具及其使用方法，包括支撑板1、夹紧装置2、连接装置6和冷却装置7，支撑板1底端面固定连接有支腿3，支腿3底端螺旋连接有螺钉4，且螺钉4贯穿支腿3，支撑板1顶端面滑动连接有固定板5，固定板5内侧设有夹紧装置2，夹紧装置2包括电动伸缩杆201、固定壳202、连接板203、第一弹簧204、压板205、压力传感器206、防护板207、输送管208、水箱209、箱盖210、气泵211和第一卡块212，固定板5内侧固定连接有电动伸缩杆201，电动伸缩杆201外侧滑动连接有固定壳202，且固定壳202与固定板5滑动连接，固定壳202内侧滑动连接有连接板203，且连接板203与电动伸缩杆201固定连接，连接板203外侧固定连接有第一弹簧204，第一弹簧204的另一端固定连接有压板205，压板205外侧滑动连接有压力传感器206，且压力传感器206与固定壳202固定连接，固定壳202靠近固定板5中心的面上固定连接有第一卡块212，且第一卡块212与固定板5滑动连接，第一卡块212的顶端面呈长方形状设置，这种设置便于自动确定方形焊接件定位时的夹紧力，不会出现焊接件夹伤的现象，固定壳202顶端面固定连接有防护板207，位于左侧的防护板207左端滑动连接有输送管208，且位于左侧的防护板207与输送管208连通，输送管208的另一端连通有水箱209，且水箱209与位于左侧的支腿3固定连接，水箱209顶端铰链连接有箱盖210，箱盖210顶端连通有气泵211，这种设置在使用装置对方形焊接件进行夹紧焊接时，可以对焊接产生的高温碎屑进行遮挡防护，然后集中收集起来，不会出现高温碎屑飞射伤人的现象，保证了工作人员的安全，固定板5底端设有连接装置6，连接装置6包括定位杆601、限位杆602、内杆603、第二弹簧604、转动杆605、螺纹轴606、限位块607和凸块608，固定板5底端面固定连接有呈左右设置的定位杆601和限位杆602，且定位杆601和限位杆602均贯穿支撑板1，定位杆601和限位杆602均与支撑板1滑动连接，定位杆601内侧底端滑动连接有内杆603，内杆603顶端固定连接有第二弹簧604，且第二弹簧604的另一端与定位杆601固定连接，内杆603底端通过转轴转动连接有转动杆605，转动杆605顶端面滑动连接有凸块608，限位杆602内侧螺旋连接有螺纹轴606，且螺纹轴606贯穿转动杆605，螺纹轴606外侧固定连接有限位块607，且限位块607与转动杆605滑动连接，这种设置方便了夹紧机构的定位，且操作省时省力，凸块608与支撑板1固定连接，这种设置在使用装置时，可以对夹紧机构进行快速的更换，且操作简单方便、省时省力，位于右侧的支腿3右侧设有冷却装置7，冷却装置7包括风箱701、支架702、液氮罐703、遮挡门704、风机705、连接管706、出气管707、铜箱708和进气管709，位于右侧的支腿3右端面固定连接有风箱701，风箱701内侧顶端固定连接有支架702，支架702内侧滑动连接有液氮罐703，风箱701右端面顶端铰链连接有遮挡门704，风箱701内侧底端通过连接杆固定连接有风机705，风箱701上下两端均连通有连接管706，位于顶端的连接管706外侧顶端滑动连接有出气管707，且出气管707贯穿固定板5，出气管707与固定板5滑动连接，位于底端的连接管706外侧底端滑动连接有进气管709，且进气管709贯穿固定板5，进气管709与固定板5滑动连接，进气管709的另一端连通有铜箱708，且铜箱708与出气管707连通，铜箱708与固定板5固定连接，铜箱708与支撑板1滑动连接，这种设置可以快速吸收焊接件上的热量，从而实现了对焊接件的降温，这种设置在使用装置时，可以对焊接后的焊接件进行快速的降温，不但避免了高温焊接件取下时出现伤人的现象，还避免了高温焊接件导致工作环境燥热的现象，保证了工作人员的安全和工作环境的舒适，支撑板1右端面固定连接有控制器8。

电控夹具的使用方法：

步骤一：把固定有支腿3的支撑板1移动到使用地点，然后通过螺钉4对其进行固定；

步骤二：把固定有夹紧装置2内构件且底端固定有连接装置6的固定板5插入到支撑板1顶端，然后对夹紧装置2进行连接，通过连接装置6对固定板5进行固定；

步骤三：完成固定板5的固定后，把焊接件放在固定板5内，通过控制器8启动装置并设定好焊接件夹紧时需要的压力值，此时夹紧装置2会对焊接件进行夹紧和焊接过程中的防护；

步骤四：装置完成焊接时，通过控制器8启动冷却装置7，然后对焊接件进行快速冷却，冷却好后将其取下，然后集中放置即可。

工作流程：装置内的所有用电器均为外接电源，使用装置对方形的焊接件进行夹紧焊接时，先把固定有支腿3的支撑板1移动到使用地点，然后通过螺钉4对其进行固定，接着把固定板5底端的定位杆601和限位杆602插入到支撑板1内，然后向右转动转动杆605，使其与凸块608接触，当其右侧卡在螺纹轴606外侧时，转动螺纹轴606，当限位块607与转动板605接触时，内杆603会不断向下，第二弹簧604会不断被拉伸，当螺纹轴606无法转动时，此时完成了对固定板5的定位，定位好后把输送管208从左侧插入到防护板207，然后把焊接件放在固定板5内，通过控制器8启动装置并设定好焊接件夹紧需要的压力值，此时电动伸缩杆201会不断伸出，当第一卡块212与方形焊接件接触时，连接板203会不断压第一弹簧204，压板205会不断挤压力传感器206，当达到设定的压力范围时，电动伸缩杆201停止伸出，接着进行焊接工作即可，焊接过程中，控制器会启动气泵211，此时焊接产生的高温金属屑会通过输送管208进入到装有水的水箱209内被集中收集起来，避免了高温碎屑飞射伤人的现象，当焊接件完成焊接时，打开遮挡门704，把液氮罐703放入到支架702内，然后通过控制器8启动风机705，此时风吹向液氮罐进行冷却，然后通过连接管706和出气管707进入到铜箱708内，由于铜箱708会不断吸收焊接件上的热量，所以此时冷却后的气体会不断对铜箱708进行降温，以此实现了对焊接件的降温，最后气体通过进气管709重新进入到风箱701内，然后循环冷却对焊接件进行降温，当达到降温时间时，复位夹紧机构，把焊接好的焊接件取下集中放置，此过程中不会出现高温焊接件烫伤人的现象。

实施例2：

请参阅图2、图4、图5、图6、图8和图9，本发明提供一种技术方案：

一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具及其使用方法，包括支撑板1、夹紧装置2、连接装置6和冷却装置7，支撑板1底端面固定连接有支腿3，支腿3底端螺旋连接有螺钉4，且螺钉4贯穿支腿3，支撑板1顶端面滑动连接有固定板5，固定板5内侧设有夹紧装置2，夹紧装置2包括电动伸缩杆201、固定壳202、连接板203、第一弹簧204、压板205、压力传感器206、防护板207、输送管208、水箱209、箱盖210、气泵211和第二卡块213，固定板5内侧固定连接有电动伸缩杆201，电动伸缩杆201外侧滑动连接有固定壳202，且固定壳202与固定板5滑动连接，固定壳202内侧滑动连接有连接板203，且连接板203与电动伸缩杆201固定连接，连接板203外侧固定连接有第一弹簧204，第一弹簧204的另一端固定连接有压板205，压板205外侧滑动连接有压力传感器206，且压力传感器206与固定壳202固定连接，固定壳202靠近固定板5中心的面上固定连接有第二卡块213，且第二卡块213与固定板5滑动连接，第二卡块213的顶端面呈弧状设置，这种设置便于自动确定圆柱状焊接件定位时的夹紧力，不会出现焊接件夹伤的现象，固定壳202顶端面固定连接有防护板207，位于左侧的防护板207左端滑动连接有输送管208，且位于左侧的防护板207与输送管208连通，输送管208的另一端连通有水箱209，且水箱209与位于左侧的支腿3固定连接，水箱209顶端铰链连接有箱盖210，箱盖210顶端连通有气泵211，这种设置在使用装置对圆柱状焊接件进行夹紧焊接时，可以对焊接产生的高温碎屑进行遮挡防护，然后集中收集起来，不会出现高温碎屑飞射伤人的现象，保证了工作人员的安全，固定板5底端设有连接装置6，连接装置6包括定位杆601、限位杆602、内杆603、第二弹簧604、转动杆605、螺纹轴606、限位块607和凸块608，固定板5底端面固定连接有呈左右设置的定位杆601和限位杆602，且定位杆601和限位杆602均贯穿支撑板1，定位杆601和限位杆602均与支撑板1滑动连接，定位杆601内侧底端滑动连接有内杆603，内杆603顶端固定连接有第二弹簧604，且第二弹簧604的另一端与定位杆601固定连接，内杆603底端通过转轴转动连接有转动杆605，转动杆605顶端面滑动连接有凸块608，限位杆602内侧螺旋连接有螺纹轴606，且螺纹轴606贯穿转动杆605，螺纹轴606外侧固定连接有限位块607，且限位块607与转动杆605滑动连接，这种设置方便了夹紧机构的定位，且操作省时省力，凸块608与支撑板1固定连接，这种设置在使用装置时，可以对夹紧机构进行快速的更换，且操作简单方便、省时省力，位于右侧的支腿3右侧设有冷却装置7，冷却装置7包括风箱701、支架702、液氮罐703、遮挡门704、风机705、连接管706、出气管707、铜箱708和进气管709，位于右侧的支腿3右端面固定连接有风箱701，风箱701内侧顶端固定连接有支架702，支架702内侧滑动连接有液氮罐703，风箱701右端面顶端铰链连接有遮挡门704，风箱701内侧底端通过连接杆固定连接有风机705，风箱701上下两端均连通有连接管706，位于顶端的连接管706外侧顶端滑动连接有出气管707，且出气管707贯穿固定板5，出气管707与固定板5滑动连接，位于底端的连接管706外侧底端滑动连接有进气管709，且进气管709贯穿固定板5，进气管709与固定板5滑动连接，进气管709的另一端连通有铜箱708，且铜箱708与出气管707连通，铜箱708与固定板5固定连接，铜箱708与支撑板1滑动连接，这种设置可以快速吸收焊接件上的热量，从而实现了对焊接件的降温，这种设置在使用装置时，可以对焊接后的焊接件进行快速的降温，不但避免了高温焊接件取下时出现伤人的现象，还避免了高温焊接件导致工作环境燥热的现象，保证了工作人员的安全和工作环境的舒适，支撑板1右端面固定连接有控制器8。

电控夹具的使用方法：

步骤一：把固定有支腿3的支撑板1移动到使用地点，然后通过螺钉4对其进行固定；

步骤二：把固定有夹紧装置2内构件且底端固定有连接装置6的固定板5插入到支撑板1顶端，然后对夹紧装置2进行连接，通过连接装置6对固定板5进行固定；

步骤三：完成固定板5的固定后，把焊接件放在固定板5内，通过控制器8启动装置并设定好焊接件夹紧时需要的压力值，此时夹紧装置2会对焊接件进行夹紧和焊接过程中的防护；

步骤四：装置完成焊接时，通过控制器8启动冷却装置7，然后对焊接件进行快速冷却，冷却好后将其取下，然后集中放置即可。

工作流程：装置内的所有用电器均为外接电源，使用装置对圆柱状的焊接件进行夹紧焊接时，先把固定有支腿3的支撑板1移动到使用地点，然后通过螺钉4对其进行固定，接着把固定板5底端的定位杆601和限位杆602插入到支撑板1内，然后向右转动转动杆605，使其与凸块608接触，当其右侧卡在螺纹轴606外侧时，转动螺纹轴606，当限位块607与转动板605接触时，内杆603会不断向下，第二弹簧604会不断被拉伸，当螺纹轴606无法转动时，此时完成了对固定板5的定位，定位好后把输送管208从左侧插入到防护板207，然后把焊接件放在固定板5内，通过控制器8启动装置并设定好焊接件夹紧需要的压力值，此时电动伸缩杆201会不断伸出，当第二卡块213与圆柱状焊接件接触时，连接板203会不断压第一弹簧204，压板205会不断挤压力传感器206，当达到设定的压力范围时，电动伸缩杆201停止伸出，接着进行焊接工作即可，焊接过程中，控制器会启动气泵211，此时焊接产生的高温金属屑会通过输送管208进入到装有水的水箱209内被集中收集起来，避免了高温碎屑飞射伤人的现象，当焊接件完成焊接时，打开遮挡门704，把液氮罐703放入到支架702内，然后通过控制器8启动风机705，此时风吹向液氮罐进行冷却，然后通过连接管706和出气管707进入到铜箱708内，由于铜箱708会不断吸收焊接件上的热量，所以此时冷却后的气体会不断对铜箱708进行降温，以此实现了对焊接件的降温，最后气体通过进气管709重新进入到风箱701内，然后循环冷却对焊接件进行降温，当达到降温时间时，复位夹紧机构，把焊接好的焊接件取下集中放置，此过程中不会出现高温焊接件烫伤人的现象。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具，包括支撑板（1）、夹紧装置（2）、连接装置（6）和冷却装置（7），其特征在于：所述支撑板（1）底端面固定连接有支腿（3），所述支腿（3）底端螺旋连接有螺钉（4），且螺钉（4）贯穿支腿（3），所述支撑板（1）顶端面滑动连接有固定板（5），所述固定板（5）内侧设有夹紧装置（2），所述夹紧装置（2）包括电动伸缩杆（201）、固定壳（202）、连接板（203）、第一弹簧（204）、压板（205）、压力传感器（206）、防护板（207）、输送管（208）、水箱（209）、箱盖（210）、气泵（211）、第一卡块（212）和第二卡块（213），所述固定板（5）内侧固定连接有电动伸缩杆（201），所述电动伸缩杆（201）外侧滑动连接有固定壳（202），且固定壳（202）与固定板（5）滑动连接，所述固定壳（202）顶端面固定连接有防护板（207），位于左侧的所述防护板（207）左端滑动连接有输送管（208），且位于左侧的防护板（207）与输送管（208）连通，所述输送管（208）的另一端连通有水箱（209），且水箱（209）与位于左侧的支腿（3）固定连接，所述水箱（209）顶端铰链连接有箱盖（210），所述箱盖（210）顶端连通有气泵（211），所述固定板（5）底端设有连接装置（6），位于右侧的所述支腿（3）右侧设有冷却装置（7），所述支撑板（1）右端面固定连接有控制器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具，其特征在于：所述固定壳（202）内侧滑动连接有连接板（203），且连接板（203）与电动伸缩杆（201）固定连接，所述连接板（203）外侧固定连接有第一弹簧（204），所述第一弹簧（204）的另一端固定连接有压板（205），所述压板（205）外侧滑动连接有压力传感器（206），且压力传感器（206）与固定壳（202）固定连接，所述固定壳（202）靠近固定板（5）中心的面上固定连接有第一卡块（212），且第一卡块（212）与固定板（5）滑动连接，所述第一卡块（212）的顶端面呈长方形状设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具，其特征在于：所述固定壳（202）靠近固定板（5）中心的面上固定连接有第二卡块（213），且第二卡块（213）与固定板（5）滑动连接，所述第二卡块（213）的顶端面呈弧状设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具，其特征在于：所述连接装置（6）包括定位杆（601）、限位杆（602）、内杆（603）、第二弹簧（604）、转动杆（605）、螺纹轴（606）、限位块（607）和凸块（608），所述固定板（5）底端面固定连接有呈左右设置的定位杆（601）和限位杆（602），且定位杆（601）和限位杆（602）均贯穿支撑板（1），所述定位杆（601）和限位杆（602）均与支撑板（1）滑动连接，所述定位杆（601）内侧底端滑动连接有内杆（603），所述内杆（603）顶端固定连接有第二弹簧（604），且第二弹簧（604）的另一端与定位杆（601）固定连接，所述内杆（603）底端通过转轴转动连接有转动杆（605），所述转动杆（605）顶端面滑动连接有凸块（608），且凸块（608）与支撑板（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具，其特征在于：所述限位杆（602）内侧螺旋连接有螺纹轴（606），且螺纹轴（606）贯穿转动杆（605），所述螺纹轴（606）外侧固定连接有限位块（607），且限位块（607）与转动杆（605）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具，其特征在于：所述冷却装置（7）包括风箱（701）、支架（702）、液氮罐（703）、遮挡门（704）、风机（705）、连接管（706）、出气管（707）、铜箱（708）和进气管（709），位于右侧的所述支腿（3）右端面固定连接有风箱（701），所述风箱（701）内侧顶端固定连接有支架（702），所述支架（702）内侧滑动连接有液氮罐（703），所述风箱（701）右端面顶端铰链连接有遮挡门（704），所述风箱（701）内侧底端通过连接杆固定连接有风机（705），所述风箱（701）上下两端均连通有连接管（706）。

7.根据权利要求6所述的一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具，其特征在于：位于顶端的所述连接管（706）外侧顶端滑动连接有出气管（707），且出气管（707）贯穿固定板（5），所述出气管（707）与固定板（5）滑动连接，位于底端的所述连接管（706）外侧底端滑动连接有进气管（709），且进气管（709）贯穿固定板（5），所述进气管（709）与固定板（5）滑动连接，所述进气管（709）的另一端连通有铜箱（708），且铜箱（708）与出气管（707）连通，所述铜箱（708）与固定板（5）固定连接，所述铜箱（708）与支撑板（1）滑动连接。

8.根据权利要求1-7所述的一种具有防护功能的机器人焊接用电控夹具及其使用方法，其特征在于：电控夹具的使用方法：

步骤一：把固定有支腿（3）的支撑板（1）移动到使用地点，然后通过螺钉（4）对其进行固定；

步骤二：把固定有夹紧装置（2）内构件且底端固定有连接装置（6）的固定板（5）插入到支撑板（1）顶端，然后对夹紧装置（2）进行连接，通过连接装置（6）对固定板（5）进行固定；

步骤三：完成固定板（5）的固定后，把焊接件放在固定板（5）内，通过控制器（8）启动装置并设定好焊接件夹紧时需要的压力值，此时夹紧装置（2）会对焊接件进行夹紧和焊接过程中的防护；

步骤四：装置完成焊接时，通过控制器（8）启动冷却装置（7），然后对焊接件进行快速冷却，冷却好后将其取下，然后集中放置即可。

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