CN111730193B - 一种摩擦焊接机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摩擦焊接机，包括第一焊接组件，用于管材的一端和端子摩擦焊接；第二焊接组件，用于管材的另一端和端子摩擦焊接，所述第二焊接组件为所述第一焊接组件的对角镜像组；进排料组件，用于将第一焊接组件中的半成品运送到第二焊接组件，所述进排料组件设于所述第一焊接组件和第二焊接组件之间，所述进排料组件包括有本体、顶料块、顶料气缸，所述顶料块设于所述本体上端，所述顶料气缸设于所述本体的下端，所述顶料块与所述本体的高度往所述第二焊接组件方向依次降低，所述顶料气缸用于将半成品输送至所述第二焊接组件，实现了焊接机可进行管材两端自动进行摩擦焊接，提高焊接效率，增加产能，减少成本及自动化程度高的效果。

Description

一种摩擦焊接机及其加工方法

技术领域

本发明属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种摩擦焊接机及其加工方法。

背景技术

焊接是被焊工件的材质通过加热、加压，或两者并用，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。

随着国家机械化和自动化的提升，自动化焊接采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业，使其增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。自动化程度已成为衡量现代国家科学技术和经济发展水平的重要标志之一。

在现有技术中，焊接机在运作时，往往只能使管材的一端进行摩擦焊接，若使两端都进行焊接，只能再次人工进行管材的放置，大大降低了焊接效率，降低了产能，增加了劳动强度和成本，自动化程度低下。

发明内容

本申请实施例通过提供一种摩擦焊接机及其加工方法，解决了焊接机在运作时，只能使管材的一端进行摩擦焊接，从而导致摩擦焊接效率低下，产能下降，增加了劳动强度和成本问题，实现了焊接机在运作过程中，可进行管材两端自动进行摩擦焊接，提高焊接效率，增加产能，提高生产质量，减少成本及自动化程度高的效果。

本发明提供的技术方案为：

一种摩擦焊接机，其特征在于，包括第一焊接组件，用于管材的一端和端子摩擦焊接；第二焊接组件，用于管材的另一端和端子摩擦焊接，所述第二焊接组件为所述第一焊接组件的对角镜像组；进排料组件，用于将第一焊接组件中的半成品运送到第二焊接组件，所述进排料组件设于所述第一焊接组件和第二焊接组件之间，所述进排料组件包括有本体、顶料块、顶料气缸，所述顶料块设于所述本体上端，所述顶料气缸设于所述本体的下端，所述顶料块与所述本体的高度往所述第二焊接组件方向依次降低，所述顶料气缸用于将半成品输送至所述第二焊接组件。

进一步的，还包括有机架、端子送料组件、管材送料组件、收集组件，所述机架用于支撑所述第一焊接组件、所述第二焊接组件、所述进排料组件、所述管材送料组件、所述收集组件，所述端子送料组件分别连接于所述第一焊接组件和所述第二焊接组件，所述端子送料组件分别设于所述机架外。

进一步的，所述进排料组件还包括有推料槽、推料气缸，所述推料气缸设于所述本体的一端，所述推料槽设于所述本体和所述推料气缸之间，所述推料气缸用于推动半成品进入顶料块上方。

进一步的，所述第一焊接组件包括有主轴机构、移料机构、夹紧机构、滑板推进机构，所述主轴机构设于所述滑板推进机构推进端的一侧，所述夹紧机构设于所述移料机构的下端，所述夹紧机构和所述移料机构设于所述滑板推进机构和所述主轴机构之间。

进一步的，所述端子送料组件包括有震盘送料器、直震器、分料器，所述震盘送料器连接于所述直震器，所述直震器连接于所述分料器，所述管材送料组件包括有纵向输送架、横向输送架，所述纵向输送架连接于所述横向输送架，所述横向输送架设于靠近所述第一焊接组件的所述机架边沿处，所述收集组件包括有出料槽、收集盒，所述出料槽连接于所述收集盒，所述收集盒相对所述纵向输送架设于所述机架一侧，所述出料槽设于靠近所述第二焊接组件的所述机架边沿处。

进一步的，所述主轴机构包括有主轴、油压旋转缸、固定头、端子旋转夹料器，所述油压旋转缸设于所述主轴尾端，所述固定头设于所述主轴头端，所述端子旋转夹料器设于所述主轴的一侧。

在添置材料端子时，操作人员将端子放入震盘送料器，端子从震盘送料器进入直震器，再由直震器进入分料器，由分料器将端子一次一枚地分出，端子旋转夹料器将分料器分出的端子夹紧后，端子旋转夹料器升高并向固定头方向旋转90度，到位后，端子旋转夹料器降低至固定头，以将端子输送至固定头，端子进入固定头后，油压旋转缸收缩拉紧固定头，端子旋转夹料器旋转复位，送端子完成。

在添置材料管材时，操作人员将管材放入纵向输送架，由纵向输送架将管材带入横向输送架的侧面，再依次一次一管地顶入横向输送带，以将管材达到移料机构取管材的位置。

当管材的两端都焊接完端子后，成品管材由第二焊接组件中的移料机构将成品放入收集组件中的出料槽，当成品管材运行到与收集组件中的收集盒相接处，当出料槽中的感应器感应到管材成品，出料槽将推动成品管材进入收集组件中的收集盒，达到整齐地归整成品管材，完成一次两端全部焊接和进出料工序。

进一步的，所述夹紧机构包括有第一夹具、第二夹具、增压缸、滑板，所述第一夹具设于所述第二夹具的一端，所述增压缸设于所述第二夹具的另一端，所述滑板连接于所述机架，所述滑板用于移动所述第一夹具、第二夹具、增压缸，所述增压缸用于所述第二夹具和所述第一夹具调节距离。

进一步的，所述滑板推进机构包括有推动杆、止推架，所述止推架连接于所述机架上，所述止推架的中间为一通孔，所述推动杆设于所述止推架的通孔处。

在焊接管材准备过程中，移料机构将管材放至第一夹具和第二夹具之间，当夹紧机构中的感应器感应到有料，增压缸推动第一夹具和第二夹具使得其夹紧管材，则准备完成；当启动摩擦焊接工作时，滑板推进机构按照控制系统参数,推动夹紧机构，滑板推进机构的推动杆使得夹有管材的第一夹具、第二夹具、增压缸在滑板上向高速旋转的端子靠近，止推架使推动杆停止至设定好的距离，以进行摩擦焊接，止推架同时也启到稳固推动杆的作用，当焊接完成，滑板推进机构退回初始位置，增压缸增大第一夹具和第二夹具的距离，从而松开焊接完成的管材。

进一步的，所述移料机构包括有支撑体、移动体，所述支撑体活动连接于所述移动体，所述移动体包括有滑动器、第二取料夹、第三取料夹、第二伸缩杆、第三伸缩杆，所述第二取料夹的上端连接于所述第二伸缩杆，所述第三取料夹的上端连接于所述第三伸缩杆，所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆分别垂直设于所述滑动器的两端，所述第二伸缩杆平行于所述第三伸缩杆。

在焊接管材准备过程中，移料机构中的第二取料夹通过第二伸缩杆下行去夹取准备焊接的管材，第二取料夹夹紧后，第二伸缩杆上升，通过支撑体与移动体之间的移动，第二伸缩杆下行，松开第二取料夹，使得第二取料夹将管材运送至夹紧机构以被焊接，最后第二伸缩杆上行进行复位；当焊接完成后，第三伸缩杆下行，第三取料夹夹紧焊接完后的管材，第三伸缩杆上行，通过支撑体与移动体之间的移动，第三伸缩杆到达进排料组件或者收集组件的上空时，第三伸缩杆下行，第三取料夹松开管材，使得第三取料夹将管材运送至进排料组件或者收集组件，最后第三伸缩杆上行进行复位。

进一步的，所述端子旋转夹料器包括有第一取料夹，第一伸缩杆、旋转体，所述第一取料夹设于所述旋转体上端，所述第一伸缩杆设于所述旋转体和所述第一取料夹之间，所述第一取料夹连接于所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆连接与所述旋转体，所述第一伸缩杆长度用于将端子输送至所述固定头。

在添置材料端子时，端子旋转夹料器中的第一伸缩杆下行靠近分料器，第一取料夹从分料器中夹紧一端子，第一伸缩杆上行，旋转体向向固定头方向旋转90度，第一伸缩杆下行往固定头靠近，以将端子输送至固定头，第一伸缩杆上行，旋转体复位旋转90度，以准备下一输送端子的准备。

一种摩擦焊接机的加工方法，包括以下步骤：在摩擦焊接过程中，移料机构将管材夹起，放至夹紧机构，待夹紧机构夹紧管材，主轴机构夹着端子旋转，此时滑动推进机构按照控制系统参数推动夹紧机构往主轴机构移动，管材和端子根据系统设定的参数进行接触摩擦融合，焊接完成后，主轴机构停止旋转，刹车停住，松开端子，滑动推进机构缩回至初始状态，夹紧机构松开管材，第一端焊接完成，再通过移料机构将半成品管材夹送至进排料组件的推料槽，当推料槽中的感应器感应到半成品管材，进排料组件的推料气缸伸出推移半成品管材进入进排料组件的本体内，进排料组件的本体中感应器感应到半成品管材，进排料组件的顶料气缸动作7次，进排料组件的顶料块移动半成品管材至第二焊接组件，在第二焊接组件中重复第一焊接组件的摩擦焊接过程，当第二端焊接完成后，第二焊接组件中的移料机构将成品管材输送至收集组件，以完成成品归集。

本发明的有益效果：

通过两组焊接组件和进排料组件的设置，使得管材通过第一焊接组件完成第一端的焊接，再将半成品管材通过进排料组件进入第二焊接组件，以完成第二端的焊接，再由收集组件进行收集成品，使得管材可以一次两端全部焊接和进出料工序，解决了一次只能焊接一端的问题，提高焊接效率，增加产能，提高生产质量，减少成本及自动化程度高的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的进排料组件部分结构示意图；

图4为本发明的主轴机构部分结构示意图；

图5为本发明的端子旋转夹料器结构示意图；

图6为本发明的移料机构结构示意图；

图7为本发明的滑板推进机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种摩擦焊接机，其特征在于，包括第一焊接组件1，用于管材的一端和端子摩擦焊接；第二焊接组件2，用于管材的另一端和端子摩擦焊接，所述第二焊接组件2为所述第一焊接组件1的对角镜像组；进排料组件3，用于将第一焊接组件1中的半成品运送到第二焊接组件2，所述进排料组件3设于所述第一焊接组件1和第二焊接组件2之间，所述进排料组件3包括有本体31、顶料块32、顶料气缸33，所述顶料块32设于所述本体31上端，所述顶料气缸33设于所述本体31的下端，所述顶料块32与所述本体31的高度往所述第二焊接组件2方向依次降低，所述顶料气缸33用于将半成品输送至所述第二焊接组件2。

进一步的，还包括有机架4、端子送料组件5、管材送料组件6、收集组件7，所述机架4用于支撑所述第一焊接组件1、所述第二焊接组件2、所述进排料组件3、所述管材送料组件6、所述收集组件7，所述端子送料组件5分别连接于所述第一焊接组件1和所述第二焊接组件2，所述端子送料组件5分别设于所述机架4外。

进一步的，所述进排料组件3还包括有推料槽34、推料气缸35，所述推料气缸35设于所述本体31的一端，所述推料槽34设于所述本体31和所述推料气缸33之间，所述推料气缸33用于推动半成品进入顶料块32上方。

进一步的，所述第一焊接组件2包括有主轴机构11、移料机构12、夹紧机构13、滑板推进机构14，所述主轴机构11设于所述滑板推进机构14推进端的一侧，所述夹紧机构13设于所述移料机构12的下端，所述夹紧机构13和所述移料机构12设于所述滑板推进机构14和所述主轴机构11之间。

进一步的，所述端子送料组件5包括有震盘送料器51、直震器52、分料器53，所述震盘送料器51连接于所述直震器52，所述直震器52连接于所述分料器53，所述管材送料组件6包括有纵向输送架61、横向输送架62，所述纵向输送架61连接于所述横向输送架62，所述横向输送架62设于靠近所述第一焊接组件1的所述机架4边沿处，所述收集组件7包括有出料槽71、收集盒72，所述出料槽72连接于所述收集盒71，所述收集盒71相对所述纵向输送架61设于所述机架4一侧，所述出料槽71设于靠近所述第二焊接组件2的所述机架4边沿处。

进一步的，所述主轴机构11包括有主轴111、油压旋转缸112、固定头113、端子旋转夹料器114，所述油压旋转缸112设于所述主轴111尾端，所述固定头113设于所述主轴111头端，所述端子旋转夹料器114设于所述主轴111的一侧。

在添置材料端子时，操作人员将端子放入震盘送料器51，端子从震盘送料器51进入直震器52，再由直震器52进入分料器53，由分料器53将端子一次一枚地分出，端子旋转夹料器114将分料器53分出的端子夹紧后，端子旋转夹料器114升高并向固定头113方向旋转90度，到位后，端子旋转夹料器114降低至固定头113，以将端子输送至固定头113，端子进入固定头113后，油压旋转缸112收缩拉紧固定头113，端子旋转夹料器114旋转复位，送端子完成。

在添置材料管材时，操作人员将管材放入纵向输送架61，由纵向输送架61将管材带入横向输送架62的侧面，再依次一次一管地顶入横向输送带62，以将管材达到移料机构12取管材的位置。

当管材的两端都焊接完端子后，成品管材由第二焊接组件2中的移料机构将成品放入收集组件7中的出料槽71，当成品管材运行到与收集组件7中的收集盒72相接处，当出料槽71中的感应器感应到管材成品，出料槽71将推动成品管材进入收集组件7中的收集盒72，达到整齐地归整成品管材，完成一次两端全部焊接和进出料工序。

进一步的，所述夹紧机构13包括有第一夹具131、第二夹具132、增压缸133、滑板（未标注），所述第一夹具131设于所述第二夹具132的一端，所述增压缸133设于所述第二夹具132的另一端，所述滑板（未标注）连接于所述机架4，所述滑板（未标注）用于移动所述第一夹具131、第二夹具132、增压缸133，所述增压缸133用于所述第二夹具132和所述第一夹具131调节距离。

进一步的，所述滑板推进机构14包括有推动杆141、止推架142，所述止推架142连接于所述机架4上，所述止推架142的中间为一通孔，所述推动杆141设于所述止推架142的通孔处。

在焊接管材准备过程中，移料机构12将管材放至第一夹具131和第二夹具132之间，当夹紧机构13中的感应器感应到有料，增压缸133推动第一夹具131和第二夹具132使得其夹紧管材，则准备完成；当启动摩擦焊接工作时，滑板推进机构14按照控制系统参数,推动夹紧机构13，滑板推进机构14的推动杆141使得夹有管材的第一夹具131、第二夹具132、增压缸133在滑板（未标注）上向高速旋转的端子靠近，止推架142使推动杆141停止至设定好的距离，以进行摩擦焊接，止推架142同时也启到稳固推动杆141的作用，当焊接完成，滑板推进机构14退回初始位置，增压缸133增大第一夹具131和第二夹具132的距离，从而松开焊接完成的管材。

进一步的，所述移料机构12包括有支撑体121、移动体122，所述支撑体121活动连接于所述移动体122，所述移动体122包括有滑动器1221、第二取料夹1222、第三取料夹1223、第二伸缩杆1224、第三伸缩杆1225，所述第二取料夹1222的上端连接于所述第二伸缩杆1224，所述第三取料夹1223的上端连接于所述第三伸缩杆1225，所述第二伸缩杆1224和所述第三伸缩杆1225分别垂直设于所述滑动器1221的两端，所述第二伸缩杆1224平行于所述第三伸缩杆1225。

在焊接管材准备过程中，移料机构12中的第二取料夹1222通过第二伸缩杆1224下行去夹取准备焊接的管材，第二取料夹1222夹紧后，第二伸缩杆1224上升，通过支撑体121与移动体122之间的移动，第二伸缩杆1224下行，松开第二取料夹1222，使得第二取料夹1222将管材运送至夹紧机构13以被焊接，最后第二伸缩杆1224上行进行复位；当焊接完成后，第三伸缩杆1225下行，第三取料夹1223夹紧焊接完后的管材，第三伸缩杆1225上行，通过支撑体121与移动体122之间的移动，第三伸缩杆1225到达进排料组件3或者收集组件7的上空时，第三伸缩杆1225下行，第三取料夹1223松开管材，使得第三取料夹1223将管材运送至进排料组件3或者收集组件7，最后第三伸缩杆1225上行进行复位。

进一步的，所述端子旋转夹料器114包括有第一取料夹1141，第一伸缩杆1142、旋转体1143，所述第一取料夹1141设于所述旋转体1143上端，所述第一伸缩杆1142设于所述旋转体1143和所述第一取料夹1141之间，所述第一取料夹1141连接于所述第一伸缩杆1142，所述第一伸缩杆1142连接与所述旋转体1143，所述第一伸缩杆1142长度用于将端子输送至所述固定头113。

在添置材料端子时，端子旋转夹料器114中的第一伸缩杆1142下行靠近分料器53，第一取料夹1141从分料器53中夹紧一端子，第一伸缩杆1142上行，旋转体1143向向固定头113方向旋转90度，第一伸缩杆1142下行往固定头113靠近，以将端子输送至固定头113，第一伸缩杆1142上行，旋转体1143复位旋转90度，以准备下一输送端子的准备。

一种摩擦焊接机的加工方法，包括以下步骤：在摩擦焊接过程中，移料机构12将管材夹起，放至夹紧机构13，待夹紧机构13夹紧管材，主轴机构11夹着端子旋转，此时滑动推进机构14按照控制系统参数推动夹紧机构13往主轴机构11移动，管材和端子根据系统设定的参数进行接触摩擦融合，焊接完成后，主轴机构11停止旋转，刹车停住，松开端子，滑动推进机构14缩回至初始状态，夹紧机构13松开管材，第一端焊接完成，再通过移料机构12将半成品管材夹送至进排料组件3的推料槽34，当推料槽34中的感应器感应到半成品管材，进排料组件3的推料气缸35伸出推移半成品管材进入进排料组件3的本体31内，进排料组件3的本体31中感应器感应到半成品管材，进排料组件3的顶料气缸35动作7次，进排料组件3的顶料块32移动半成品管材至第二焊接组件2，在第二焊接组件2中重复第一焊接组件1的摩擦焊接过程，当第二端焊接完成后，第二焊接组件2中的移料机构12将成品管材输送至收集组件7，以完成成品归集。

本发明的有益效果：

通过两组焊接组件和进排料组件的设置，使得管材通过第一焊接组件完成第一端的焊接，再将半成品管材通过进排料组件进入第二焊接组件，以完成第二端的焊接，再由收集组件进行收集成品，使得管材可以一次两端全部焊接和进出料工序，解决了一次只能焊接一端的问题，提高焊接效率，增加产能，提高生产质量，减少成本及自动化程度高的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本发明中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (1)

1.一种摩擦焊接机的加工方法，其特征在于，包括摩擦焊接机；

所述摩擦焊接机包括：第一焊接组件，用于管材的一端和端子摩擦焊接；第二焊接组件，用于管材的另一端和端子摩擦焊接，所述第二焊接组件为所述第一焊接组件的对角镜像组；进排料组件，用于将第一焊接组件中的半成品运送到第二焊接组件，所述进排料组件设于所述第一焊接组件和第二焊接组件之间，所述进排料组件包括有本体、顶料块、顶料气缸，所述顶料块设于所述本体上端，所述顶料气缸设于所述本体的下端，所述顶料块与所述本体的高度往所述第二焊接组件方向依次降低，所述顶料气缸用于将半成品输送至所述第二焊接组件；

还包括有机架、端子送料组件、管材送料组件、收集组件，所述机架用于支撑所述第一焊接组件、所述第二焊接组件、所述进排料组件、所述管材送料组件、所述收集组件，所述端子送料组件分别连接于所述第一焊接组件和所述第二焊接组件，所述端子送料组件分别设于所述机架外；

所述端子送料组件包括有震盘送料器、直震器、分料器，所述震盘送料器连接于所述直震器，所述直震器连接于所述分料器，所述管材送料组件包括有纵向输送架、横向输送架，所述纵向输送架连接于所述横向输送架，所述横向输送架设于靠近所述第一焊接组件的所述机架边沿处，所述收集组件包括有出料槽、收集盒，所述出料槽连接于所述收集盒，所述收集盒相对所述纵向输送架设于所述机架一侧，所述出料槽设于靠近所述第二焊接组件的所述机架边沿处；

所述进排料组件还包括有推料槽、推料气缸，所述推料气缸设于所述本体的一端，所述推料槽设于所述本体和所述推料气缸之间，所述推料气缸用于推动半成品进入顶料块上方；

所述第一焊接组件包括有主轴机构、移料机构、夹紧机构、滑板推进机构，所述主轴机构设于所述滑板推进机构推进端的一侧，所述夹紧机构设于所述移料机构的下端，所述夹紧机构和所述移料机构设于所述滑板推进机构和所述主轴机构之间；

所述主轴机构包括有主轴、油压旋转缸、固定头、端子旋转夹料器，所述油压旋转缸设于所述主轴尾端，所述固定头设于所述主轴头端，所述端子旋转夹料器设于所述主轴的一侧；

所述夹紧机构包括有第一夹具、第二夹具、增压缸、滑板，所述第一夹具设于所述第二夹具的一端，所述增压缸设于所述第二夹具的另一端，所述滑板连接于所述机架，所述滑板用于移动所述第一夹具、第二夹具、增压缸，所述增压缸用于所述第二夹具和所述第一夹具调节距离；

所述移料机构包括有支撑体、移动体，所述支撑体活动连接于所述移动体，所述移动体包括有滑动器、第二取料夹、第三取料夹、第二伸缩杆、第三伸缩杆，所述第二取料夹的上端连接于所述第二伸缩杆，所述第三取料夹的上端连接于所述第三伸缩杆，所述第二伸缩杆和所述第三伸缩杆分别垂直设于所述滑动器的两端，所述第二伸缩杆平行于所述第三伸缩杆；

所述端子旋转夹料器包括有第一取料夹，第一伸缩杆、旋转体，所述第一取料夹设于所述旋转体上端，所述第一伸缩杆设于所述旋转体和所述第一取料夹之间，所述第一取料夹连接于所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆连接与所述旋转体，所述第一伸缩杆长度用于将端子输送至所述固定头；

包括以下具体步骤：移料机构将管材夹起，放至夹紧机构，待夹紧机构夹紧管材，主轴机构夹着端子旋转，此时滑动推进机构按照控制系统参数推动夹紧机构往主轴机构移动，管材和端子根据系统设定的参数进行接触摩擦融合，焊接完成后，主轴机构停止旋转，刹车停住，松开端子，滑动推进机构缩回至初始状态，夹紧机构松开管材，第一端焊接完成，再通过移料机构将半成品管材夹送至进排料组件的推料槽，当推料槽中的感应器感应到半成品管材，进排料组件的推料气缸伸出推移半成品管材进入进排料组件的本体内，进排料组件的本体中感应器感应到半成品管材，进排料组件的顶料气缸动作7次，进排料组件的顶料块移动半成品管材至第二焊接组件，在第二焊接组件中重复第一焊接组件的摩擦焊接过程，当第二端焊接完成后，第二焊接组件中的移料机构将成品管材输送至收集组件，以完成成品归集；

在添置材料端子时，操作人员将端子放入震盘送料器，端子从震盘送料器进入直震器，再由直震器进入分料器，由分料器将端子一次一枚地分出，端子旋转夹料器将分料器分出的端子夹紧后，端子旋转夹料器升高并向固定头方向旋转90度，到位后，端子旋转夹料器降低至固定头，以将端子输送至固定头，端子进入固定头后，油压旋转缸收缩拉紧固定头，端子旋转夹料器旋转复位，送端子完成；

在添置材料管材时，操作人员将管材放入纵向输送架，由纵向输送架将管材带入横向输送架的侧面，再依次一次一管地顶入横向输送带，以将管材达到移料机构取管材的位置；

当管材的两端都焊接完端子后，成品管材由第二焊接组件中的移料机构将成品放入收集组件中的出料槽，当成品管材运行到与收集组件中的收集盒相接处，当出料槽中的感应器感应到管材成品，出料槽将推动成品管材进入收集组件中的收集盒，达到整齐地归整成品管材，完成一次两端全部焊接和进出料工序；

在焊接管材准备过程中，移料机构将管材放至第一夹具和第二夹具之间，当夹紧机构中的感应器感应到有料，增压缸推动第一夹具和第二夹具使得其夹紧管材，则准备完成；当启动摩擦焊接工作时，滑板推进机构按照控制系统参数 ,推动夹紧机构，滑板推进机构的推动杆使得夹有管材的第一夹具、第二夹具、增压缸在滑板上向高速旋转的端子靠近，止推架使推动杆停止至设定好的距离，以进行摩擦焊接，止推架同时也启到稳固推动杆的作用，当焊接完成，滑板推进机构退回初始位置，增压缸增大第一夹具和第二夹具的距离，从而松开焊接完成的管材；

在焊接管材准备过程中，移料机构中的第二取料夹通过第二伸缩杆下行去夹取准备焊接的管材，第二取料夹夹紧后，第二伸缩杆上升，通过支撑体与移动体之间的移动，第二伸缩杆下行，松开第二取料夹，使得第二取料夹将管材运送至夹紧机构以被焊接，最后第二伸缩杆上行进行复位；当焊接完成后，第三伸缩杆下行，第三取料夹夹紧焊接完后的管材，第三伸缩杆上行，通过支撑体与移动体之间的移动，第三伸缩杆到达进排料组件或者收集组件的上空时，第三伸缩杆下行，第三取料夹松开管材，使得第三取料夹将管材运送至进排料组件或者收集组件，最后第三伸缩杆上行进行复位；

在添置材料端子时，端子旋转夹料器中的第一伸缩杆下行靠近分料器，第一取料夹从分料器中夹紧一端子，第一伸缩杆上行，旋转体向向固定头方向旋转90度，第一伸缩杆下行往固定头靠近，以将端子输送至固定头，第一伸缩杆上行，旋转体复位旋转90度，以准备下一输送端子的准备。

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