CN111728784A - 一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置 - Google Patents

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CN111728784A CN202010647627.1A CN202010647627A CN111728784A CN 111728784 A CN111728784 A CN 111728784A CN 202010647627 A CN202010647627 A CN 202010647627A CN 111728784 A CN111728784 A CN 111728784A
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Abstract

本发明公开了一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置；包括轮椅主机架,轮椅主机架前后对称设有轮椅机架，所述轮椅主机架左右端面设有牵引轮机构，轮椅机架远离所述轮椅主机架侧端面转动配合连接有三个左右等距设置的三角连接件，利用平衡滑块检测座椅倾斜度，从而自动调节座椅角度，保证上下坡时乘坐的舒适与安全，当轮椅上坡时，通过棘轮能够实现制动，防止溜坡发生，下坡时减速杠杆自动转动，使减速摩擦块碰触传动轴，实现下坡自动减速，使得轮椅可以更加安全的使用，自动实现上下坡调速，同时通过差速腔可调节两侧履带的转速以实现转向，且履带前进也适用于楼梯等地形。

Description

一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置。
背景技术
目前常见的轮椅大多仅适用于平缓路面，当遇到上下坡时座椅会有一定倾斜，导致乘坐舒适性下降，甚至存在一定安全隐患，同时，当轮椅前进至上坡路段时，存在溜坡的风险，另一方面，当行进至下坡路段时，则会由于车速过快而导致失控，目前的轮椅大多需要手动控制调节车速，操作较为繁琐，不利于老年人使用。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置，能够克服上述缺陷。
本发明是一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置，包括轮椅主机架,所述轮椅主机架前后对称设有轮椅机架，所述轮椅主机架左右端面设有牵引轮机构，所述轮椅机架远离所述轮椅主机架侧端面转动配合连接有三个左右等距设置的三角连接件，所述三角连接件下端面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧下端面固定连接有导引轮支架，所述导引轮支架左右转动配合连接有导引轮，所述轮椅主机架内设有差速腔，所述差速腔前后对称设有换向腔，所述换向腔远离所述差速腔侧对称设有减速杆腔，所述差速腔上侧设有开口向上的平衡调整腔，所述平衡调整腔前后对称设有开口向上的卡销腔，所述轮椅主机架上端面固定连接有前后对称设置且位于所述卡销腔外侧的平衡齿轮轴座，所述平衡齿轮轴座之间转动配合连接有平衡齿轮轴，所述平衡齿轮轴上固定连接有位于平衡调整腔上方的传动长齿轮，所述平衡齿轮轴上还固定连接有位于卡销腔上侧的平衡调整齿轮，所述卡销腔与前侧所述平衡调整腔之间设有锥齿轮腔，所述平衡齿轮轴座上侧设有座椅机构，所述卡销腔下端壁固定连接有卡销电磁铁，所述卡销腔内滑动配合连接有能够与所述平衡调整齿轮啮合的限位卡销，所述限位卡销下端面与所述卡销电磁铁上端面之间固定连接有卡销弹簧。
在上述技术方案基础上，所述牵引轮机构包括导引轮座，所述导引轮座与所述轮椅机架远离所述轮椅主机架侧端面固定连接且前后对称设置，所述导引轮座内转动配合连接有向靠近所述轮椅主机架侧延伸的牵引轮轴，所述牵引轮轴上固定连接有位于所述导引轮座之间的牵引轮，所述牵引轮与对应侧所述导引轮之间动力配合连接有履带，左侧所述牵引轮轴靠近所述轮椅主机架侧末端固定连接有小链轮，右侧所述牵引轮轴靠近所述轮椅主机架侧末端固定连接有棘轮，所述轮椅机架靠近所述轮椅主机架侧端面右侧末端固定连接有滑块销腔壁，所述滑块销腔壁内设有开口向右的滑块销腔，所述滑块销腔内滑动配合连接有能够与所述棘轮抵接的滑块销。
在上述技术方案基础上，所述平衡调整腔前后两侧对称设有开口向上的紧固滑轮腔，所述紧固滑轮腔远离所述平衡调整腔侧端壁固定连接有U型紧固件，所述U型紧固件上上下对称转动配合连接有紧固滑轮，下侧所述紧固滑轮位于所述紧固滑轮腔内且上侧所述紧固滑轮位于所述紧固滑轮腔上侧，上下两侧所述紧固滑轮之间滑动配合连接有弧形齿条，后侧所述弧形齿条内端面上固定连接有平衡滑块腔,所述平衡滑块腔位于后侧紧固滑轮上方，所述平衡滑块腔左右端壁固定连接有平衡电磁开关，所述平衡滑块腔内滑动配合连接有平衡滑块，所述平衡滑块腔之间滑动配合连接有平衡滑块，所述锥齿轮腔左侧设有向下延伸的带轮腔,所述锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮腔内且向左延伸至所述带轮腔内的小带轮传动轴，所述小带轮传动轴左侧末端固定连接有小带轮，所述小带轮传动轴上右侧末端固定连接有第一级锥齿轮，所述锥齿轮腔后端壁内转动配合连接有向后延伸至平衡调整腔内且向前延伸至所述锥齿轮腔内的的第一锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴上前侧末端固定连接有能够与所述第一级锥齿轮啮合的第二级锥齿轮。
在上述技术方案基础上，所述第一锥齿轮轴右侧末端还固定连接有第三级锥齿轮，所述第三级锥齿轮前端面固定连接有与所述第一锥齿轮轴固定连接的第一级直齿轮，所述平衡调整腔下端壁内固定连接有向上延伸至所述平衡调整腔内的第二锥齿轮轴，所述第二锥齿轮轴上转动配合连接有与第三级锥齿轮啮合的第四级锥齿轮，所述平衡调整腔后端壁固定连接有向前延伸至所述平衡调整腔内的第三锥齿轮轴，所述第三锥齿轮轴前侧末端转动配合连接有与第四级锥齿轮啮合的第五级锥齿轮，所述第三锥齿轮轴上还转动配合连接有与所述第五级锥齿轮后端面固定连接的第二级直齿轮，所述平衡调整腔前端壁内固定连接有向后沿至所述平衡调整腔后端壁内的套筒运动杆，所述套筒运动杆上滑动配合连接有套筒，所述套筒前后端面固定连接有位于所述套筒运动杆上侧的套筒磁铁，所述套筒前后端面还固定连接有位于所述套筒运动杆下侧的第三锥齿轮轴，所述套筒上转动配合连接有能够与所述第一级直齿轮或所述第二级直齿轮啮合的套筒齿轮，所述套筒运动杆上固定连接有前后对称位于所述套筒齿轮两侧的磁铁，所述平衡调整腔前后端壁固定连接有与所述套筒磁铁对应的套筒电磁铁，所述套筒电磁铁靠近所述套筒齿轮侧端面与所述套筒磁铁远离所述套筒齿轮侧端面之间固定连接有套筒弹簧。
在上述技术方案基础上，所述带轮腔左侧设有与所述轮椅主机架固定连接的电机，所述电机右端面固定连接有向右延伸贯穿所述带轮腔至所述差速腔内的电机传动轴,所述电机传动轴上固定连接有位于所述带轮腔内的大带轮，所述大带轮与所述小带轮之间动力配合连接有皮带，所述电机传动轴右侧末端固定连接有第六级锥齿轮，所述换向腔靠近所述差速腔侧端壁内转动配合连接有一端延伸至所述差速腔内且另一端向远离所述差速腔侧方向延伸至所述轮椅机架内的传动轴,前后侧所述传动轴末端固定连接有大链轮，所述大链轮位于所述轮椅机架靠近所述轮椅主机架侧端壁，所述大链轮与所述小链轮之间动力配合连接有链条，所述差速腔内设有与所述传动轴固定连接的第七级锥齿轮，所述第七级锥齿轮前端面固定连接有两个以所述传动轴为中心对称设置的L型连杆，所述L型连杆另一端转动配合连接有锥齿行星轮，前侧所述传动轴后侧末端固定连接有与所述锥齿行星轮啮合的锥齿轮太阳轮，后侧所述传动轴前侧末端固定连接有与所述锥齿行星轮啮合的第八级锥齿轮。
在上述技术方案基础上，所述换向腔左右端壁内固定连接有换向电磁铁，所述换向腔以所述传动轴为中心左右对称固定连接有挡板，所述换向腔内滑动配合连接有位于所述挡板与所述换向电磁铁之间的换向磁铁，所述换向磁铁与所述挡板之间固定连接有换向弹簧，所述换向磁铁靠近所述传动轴侧端面固定连接有减速块连杆，所述减速块连杆向所述传动轴侧延伸至所述挡板与所述传动轴之间且与所述挡板滑动配合连接，所述减速块连杆靠近所述传动轴侧端面固定连接有减速块。
在上述技术方案基础上，前侧所述减速杆腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至前侧所述减速杆腔内且向后延伸至后侧所述减速杆腔内的减速杆轴，所述减速杆轴位于所述换向腔右侧，所述减速杆腔内设有与所述减速杆轴转动配合连接的减速杠杆，所述减速杠杆左侧末端固定连接有与所述传动轴对应的摩擦块座，所述摩擦块座下端面固定连接有减速摩擦块，所述减速杠杆右侧末端固定连接有与所述减速杆腔滑动配合连接的配重块。
本发明的有益效果是：利用平衡滑块检测座椅倾斜度，从而自动调节座椅角度，保证上下坡时乘坐的舒适与安全，当轮椅上坡时，通过棘轮能够实现制动，防止溜坡发生，下坡时减速杠杆自动转动，使减速摩擦块碰触传动轴，实现下坡自动减速，使得轮椅可以更加安全的使用，自动实现上下坡调速，同时通过差速腔可调节两侧履带的转速以实现转向，且履带前进也适用于楼梯等地形。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置结构示意图；
图2为图1中D-D方向剖视结构示意图；
图3为图2中E-E方向剖视结构示意图;
图4为图2中F-F方向剖视结构示意图;
图5为图4中G处放大结构示意图；
图6为图4中H处放大结构示意图；
图7为图1中A-A方向剖视结构示意图；
图8为图7中J处放大结构示意图；
图9为图7中K-K方向剖视结构示意图；
图10为图7中B方向剖视结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-10对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-10所示，本发明装置的一种方便上下楼梯的便携式轮椅装置，包括轮椅主机架10,所述轮椅主机架10前后对称设有轮椅机架70，所述轮椅主机架10左右端面设有牵引轮机构，所述轮椅机架70远离所述轮椅主机架10侧端面转动配合连接有三个左右等距设置的三角连接件67，所述三角连接件67下端面固定连接有减震弹簧16，所述减震弹簧16下端面固定连接有导引轮支架15，所述导引轮支架15左右转动配合连接有导引轮64，所述轮椅主机架10内设有差速腔48，所述差速腔48前后对称设有换向腔73，所述换向腔73远离所述差速腔48侧对称设有减速杆腔47，所述差速腔48上侧设有开口向上的平衡调整腔18，所述平衡调整腔18前后对称设有开口向上的卡销腔69，所述轮椅主机架10上端面固定连接有前后对称设置且位于所述卡销腔69外侧的平衡齿轮轴座76，所述平衡齿轮轴座76之间转动配合连接有平衡齿轮轴17，所述平衡齿轮轴17上固定连接有位于平衡调整腔18上方的传动长齿轮25，所述平衡齿轮轴17上还固定连接有位于卡销腔69上侧的平衡调整齿轮31，所述卡销腔69与前侧所述平衡调整腔18之间设有锥齿轮腔19，所述平衡齿轮轴座76上侧设有座椅机构，所述卡销腔69下端壁固定连接有卡销电磁铁71，所述卡销腔69内滑动配合连接有能够与所述平衡调整齿轮31啮合的限位卡销29，所述限位卡销29下端面与所述卡销电磁铁71上端面之间固定连接有卡销弹簧30。
另外，在一个实施例中，所述牵引轮机构包括导引轮座77，所述导引轮座77与所述轮椅机架70远离所述轮椅主机架10侧端面固定连接且前后对称设置，所述导引轮座77内转动配合连接有向靠近所述轮椅主机架10侧延伸的牵引轮轴75，所述牵引轮轴75上固定连接有位于所述导引轮座77之间的牵引轮14，所述牵引轮14与对应侧所述导引轮64之间动力配合连接有履带65，左侧所述牵引轮轴75靠近所述轮椅主机架10侧末端固定连接有小链轮42，右侧所述牵引轮轴75靠近所述轮椅主机架10侧末端固定连接有棘轮57，所述轮椅机架70靠近所述轮椅主机架10侧端面右侧末端固定连接有滑块销腔壁56，所述滑块销腔壁56内设有开口向右的滑块销腔78，所述滑块销腔78内滑动配合连接有能够与所述棘轮57抵接的滑块销55。
另外，在一个实施例中，所述平衡调整腔18前后两侧对称设有开口向上的紧固滑轮腔24，所述紧固滑轮腔24远离所述平衡调整腔18侧端壁固定连接有U型紧固件22，所述U型紧固件22上上下对称转动配合连接有紧固滑轮23，下侧所述紧固滑轮23位于所述紧固滑轮腔24内且上侧所述紧固滑轮23位于所述紧固滑轮腔24上侧，上下两侧所述紧固滑轮23之间滑动配合连接有弧形齿条11，后侧所述弧形齿条11内端面上固定连接有平衡滑块腔12,所述平衡滑块腔12位于后侧紧固滑轮23上方，所述平衡滑块腔12左右端壁固定连接有平衡电磁开关68，所述平衡滑块腔12内滑动配合连接有平衡滑块66，所述平衡滑块腔12之间滑动配合连接有平衡滑块66，所述锥齿轮腔19左侧设有向下延伸的带轮腔20,所述锥齿轮腔19左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮腔19内且向左延伸至所述带轮腔20内的小带轮传动轴37，所述小带轮传动轴37左侧末端固定连接有小带轮21，所述小带轮传动轴37上右侧末端固定连接有第一级锥齿轮36，所述锥齿轮腔19后端壁内转动配合连接有向后延伸至平衡调整腔18内且向前延伸至所述锥齿轮腔19内的的第一锥齿轮轴35，所述第一锥齿轮轴35上前侧末端固定连接有能够与所述第一级锥齿轮36啮合的第二级锥齿轮39。
另外，在一个实施例中，所述第一锥齿轮轴35右侧末端还固定连接有第三级锥齿轮80，所述第三级锥齿轮80前端面固定连接有与所述第一锥齿轮轴35固定连接的第一级直齿轮79，所述平衡调整腔18下端壁内固定连接有向上延伸至所述平衡调整腔18内的第二锥齿轮轴81，所述第二锥齿轮轴81上转动配合连接有与第三级锥齿轮80啮合的第四级锥齿轮34，所述平衡调整腔18后端壁固定连接有向前延伸至所述平衡调整腔18内的第三锥齿轮轴82，所述第三锥齿轮轴82前侧末端转动配合连接有与第四级锥齿轮34啮合的第五级锥齿轮33，所述第三锥齿轮轴82上还转动配合连接有与所述第五级锥齿轮33后端面固定连接的第二级直齿轮32，所述平衡调整腔18前端壁内固定连接有向后沿至所述平衡调整腔18后端壁内的套筒运动杆38，所述套筒运动杆38上滑动配合连接有套筒27，所述套筒27前后端面固定连接有位于所述套筒运动杆38上侧的套筒磁铁83，所述套筒27前后端面还固定连接有位于所述套筒运动杆38下侧的第三锥齿轮轴82，所述套筒27上转动配合连接有能够与所述第一级直齿轮79或所述第二级直齿轮32啮合的套筒齿轮26，所述套筒运动杆38上固定连接有前后对称位于所述套筒齿轮26两侧的磁铁40，所述平衡调整腔18前后端壁固定连接有与所述套筒磁铁83对应的套筒电磁铁28，所述套筒电磁铁28靠近所述套筒齿轮26侧端面与所述套筒磁铁83远离所述套筒齿轮26侧端面之间固定连接有套筒弹簧41。
另外，在一个实施例中，所述带轮腔20左侧设有与所述轮椅主机架10固定连接的电机84，所述电机84右端面固定连接有向右延伸贯穿所述带轮腔20至所述差速腔48内的电机传动轴85,所述电机传动轴85上固定连接有位于所述带轮腔20内的大带轮51，所述大带轮51与所述小带轮21之间动力配合连接有皮带52，所述电机传动轴85右侧末端固定连接有第六级锥齿轮86，所述换向腔73靠近所述差速腔48侧端壁内转动配合连接有一端延伸至所述差速腔48内且另一端向远离所述差速腔48侧方向延伸至所述轮椅机架70内的传动轴87,前后侧所述传动轴87末端固定连接有大链轮46，所述大链轮46位于所述轮椅机架70靠近所述轮椅主机架10侧端壁，所述大链轮46与所述小链轮42之间动力配合连接有链条45，所述差速腔48内设有与所述传动轴87固定连接的第七级锥齿轮58，所述第七级锥齿轮58前端面固定连接有两个以所述传动轴87为中心对称设置的L型连杆59，所述L型连杆59另一端转动配合连接有锥齿行星轮60，前侧所述传动轴87后侧末端固定连接有与所述锥齿行星轮60啮合的锥齿轮太阳轮61，后侧所述传动轴87前侧末端固定连接有与所述锥齿行星轮60啮合的第八级锥齿轮62。
另外，在一个实施例中，所述换向腔73左右端壁内固定连接有换向电磁铁43，所述换向腔73以所述传动轴87为中心左右对称固定连接有挡板89，所述换向腔73内滑动配合连接有位于所述挡板89与所述换向电磁铁43之间的换向磁铁44，所述换向磁铁44与所述挡板89之间固定连接有换向弹簧72，所述换向磁铁44靠近所述传动轴87侧端面固定连接有减速块连杆90，所述减速块连杆90向所述传动轴87侧延伸至所述挡板89与所述传动轴87之间且与所述挡板89滑动配合连接，所述减速块连杆90靠近所述传动轴87侧端面固定连接有减速块88。
另外，在一个实施例中，前侧所述减速杆腔47后端壁内转动配合连接有向前延伸至前侧所述减速杆腔47内且向后延伸至后侧所述减速杆腔47内的减速杆轴49，所述减速杆轴49位于所述换向腔73右侧，所述减速杆腔47内设有与所述减速杆轴49转动配合连接的减速杠杆53，所述减速杠杆53左侧末端固定连接有与所述传动轴87对应的摩擦块座91，所述摩擦块座91下端面固定连接有减速摩擦块54，所述减速杠杆53右侧末端固定连接有与所述减速杆腔47滑动配合连接的配重块50。
下面，申请人将会参考附图1-10以及上面描述来具体的介绍本申请的一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置：初始状态下，平衡滑块66处于平衡滑块腔12的中间位置，套筒齿轮26和套筒27处于套筒运动杆38的中间位置，套筒弹簧41处于放松状态，磁铁40与第三锥齿轮轴82未接触，套筒齿轮26与第一级直齿轮79或第二级直齿轮32未啮合，卡销弹簧30处于放松状态，限位卡销29与平衡调整齿轮31啮合，弧形齿条11处于无法滑动状态，减速块连杆90处于放松状态，换向电磁铁43与换向磁铁44碰触，减速块88与传动轴87未接触，配重块50处于低位，减速摩擦块54与传动轴87未接触，滑块销55处于滑块销腔78的左端面，滑块销55与棘轮57未抵接；开始工作时，启动电机84，带动电机传动轴85转动从而使得大带轮51和第六级锥齿轮86转动，从而带动第七级锥齿轮58和L型连杆59转动，接着带动锥齿轮太阳轮61和第八级锥齿轮62转动，从而带动传动轴87转动，使得大链轮46转动，大链轮46转动带动小链轮42转动从而使得牵引轮14转动，牵引轮14转动牵引履带65向前运动。大带轮51转动带动皮带52转动，从而带动小带轮21转动，使得第一级锥齿轮36转动，第一级锥齿轮36转动带动第二级锥齿轮39转动，使得第一级直齿轮79和第三级锥齿轮80转动，从而使得第四级锥齿轮34转动，带动第二级直齿轮32和第五级锥齿轮33转动。
当遇到上坡时平衡滑块66向后滑动碰触后侧平衡电磁开关68，前侧套筒电磁铁28通电吸引套筒磁铁83，使得套筒27向前运动，当第三锥齿轮轴82与磁铁40碰触时，卡销电磁铁71通电吸引限位卡销29,卡销弹簧30压缩，限位卡销29远离平衡调整齿轮31，使得平衡调整齿轮31可以转动，当第三锥齿轮轴82与磁铁40碰触同时，套筒齿轮26与第一级直齿轮79相啮合，从而带动传动长齿轮25转动，即带动平衡调整齿轮31转动，当弧形齿条11调整至水平位置，平衡滑块66恢复到中间位置，前侧套筒电磁铁28断电，套筒弹簧41恢复到最初位置，套筒齿轮26与第一级直齿轮79不再啮合，同时使得卡销电磁铁71断电，卡销弹簧30恢复最初位置，限位卡销29重新啮合平衡调整齿轮31，使得平衡调整齿轮31不能再运动，使得座椅稳定。
当下坡时，上文各零件运动状态与上坡时相反，从而达到自动调整座椅水平稳定状态，由于下坡使得减速杠杆53向下左侧倾斜，减速摩擦块54碰触传动轴87，在转动状态下的传动轴87会使得减速摩擦块54紧紧压迫传动轴87，从而降低传动轴87的转速，以达到下坡减速的目的。
当需要右转弯时，换向电磁铁43通电，是得换向磁铁44远离换向电磁铁43，带动减速块88靠近传动轴87，直至完全碰触，使得后侧传动轴87降低转速，而前侧传动轴87在锥齿行星轮60的带动下依旧保持原有转速，从而使得轮椅向右转，左转弯时的零件动作与右转弯时相反。
当上坡时，滑块销55处于滑块销腔78的右端，同时与棘轮57相抵接，由于上坡时棘轮57处于逆时针转动，此时棘轮57与滑块销55接触的面为斜面，使得棘轮57可以顺利转动，当轮椅失去动力时，由于重力原因会使得轮椅倒退，使得棘轮57顺时针转动，此时棘轮57与滑块销55的下端面重合，使得棘轮57无法自由转动，从而使得轮椅可以安全的停留在坡上。
本发明的有益效果是：利用平衡滑块检测座椅倾斜度，从而自动调节座椅角度，保证上下坡时乘坐的舒适与安全，当轮椅上坡时，通过棘轮能够实现制动，防止溜坡发生，下坡时减速杠杆自动转动，使减速摩擦块碰触传动轴，实现下坡自动减速，使得轮椅可以更加安全的使用，自动实现上下坡调速，同时通过差速腔可调节两侧履带的转速以实现转向，且履带前进也适用于楼梯等地形。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置，包括轮椅主机架,其特征在于：所述轮椅主机架前后对称设有轮椅机架，所述轮椅主机架左右端面设有牵引轮机构，所述轮椅机架远离所述轮椅主机架侧端面转动配合连接有三个左右等距设置的三角连接件，所述三角连接件下端面固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧下端面固定连接有导引轮支架，所述导引轮支架左右转动配合连接有导引轮，所述轮椅主机架内设有差速腔，所述差速腔前后对称设有换向腔，所述换向腔远离所述差速腔侧对称设有减速杆腔，所述差速腔上侧设有开口向上的平衡调整腔，所述平衡调整腔前后对称设有开口向上的卡销腔，所述轮椅主机架上端面固定连接有前后对称设置且位于所述卡销腔外侧的平衡齿轮轴座，所述平衡齿轮轴座之间转动配合连接有平衡齿轮轴，所述平衡齿轮轴上固定连接有位于平衡调整腔上方的传动长齿轮，所述平衡齿轮轴上还固定连接有位于卡销腔上侧的平衡调整齿轮，所述卡销腔与前侧所述平衡调整腔之间设有锥齿轮腔，所述平衡齿轮轴座上侧设有座椅机构，所述卡销腔下端壁固定连接有卡销电磁铁，所述卡销腔内滑动配合连接有能够与所述平衡调整齿轮啮合的限位卡销，所述限位卡销下端面与所述卡销电磁铁上端面之间固定连接有卡销弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置，其特征在于：所述牵引轮机构包括导引轮座，所述导引轮座与所述轮椅机架远离所述轮椅主机架侧端面固定连接且前后对称设置，所述导引轮座内转动配合连接有向靠近所述轮椅主机架侧延伸的牵引轮轴，所述牵引轮轴上固定连接有位于所述导引轮座之间的牵引轮，所述牵引轮与对应侧所述导引轮之间动力配合连接有履带，左侧所述牵引轮轴靠近所述轮椅主机架侧末端固定连接有小链轮，右侧所述牵引轮轴靠近所述轮椅主机架侧末端固定连接有棘轮，所述轮椅机架靠近所述轮椅主机架侧端面右侧末端固定连接有滑块销腔壁，所述滑块销腔壁内设有开口向右的滑块销腔，所述滑块销腔内滑动配合连接有能够与所述棘轮抵接的滑块销。
3.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置，其特征在于：所述平衡调整腔前后两侧对称设有开口向上的紧固滑轮腔，所述紧固滑轮腔远离所述平衡调整腔侧端壁固定连接有U型紧固件，所述U型紧固件上上下对称转动配合连接有紧固滑轮，下侧所述紧固滑轮位于所述紧固滑轮腔内且上侧所述紧固滑轮位于所述紧固滑轮腔上侧，上下两侧所述紧固滑轮之间滑动配合连接有弧形齿条，后侧所述弧形齿条内端面上固定连接有平衡滑块腔,所述平衡滑块腔位于后侧紧固滑轮上方，所述平衡滑块腔左右端壁固定连接有平衡电磁开关，所述平衡滑块腔内滑动配合连接有平衡滑块，所述平衡滑块腔之间滑动配合连接有平衡滑块，所述锥齿轮腔左侧设有向下延伸的带轮腔,所述锥齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述锥齿轮腔内且向左延伸至所述带轮腔内的小带轮传动轴，所述小带轮传动轴左侧末端固定连接有小带轮，所述小带轮传动轴上右侧末端固定连接有第一级锥齿轮，所述锥齿轮腔后端壁内转动配合连接有向后延伸至平衡调整腔内且向前延伸至所述锥齿轮腔内的的第一锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴上前侧末端固定连接有能够与所述第一级锥齿轮啮合的第二级锥齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置，其特征在于：所述第一锥齿轮轴右侧末端还固定连接有第三级锥齿轮，所述第三级锥齿轮前端面固定连接有与所述第一锥齿轮轴固定连接的第一级直齿轮，所述平衡调整腔下端壁内固定连接有向上延伸至所述平衡调整腔内的第二锥齿轮轴，所述第二锥齿轮轴上转动配合连接有与第三级锥齿轮啮合的第四级锥齿轮，所述平衡调整腔后端壁固定连接有向前延伸至所述平衡调整腔内的第三锥齿轮轴，所述第三锥齿轮轴前侧末端转动配合连接有与第四级锥齿轮啮合的第五级锥齿轮，所述第三锥齿轮轴上还转动配合连接有与所述第五级锥齿轮后端面固定连接的第二级直齿轮，所述平衡调整腔前端壁内固定连接有向后沿至所述平衡调整腔后端壁内的套筒运动杆，所述套筒运动杆上滑动配合连接有套筒，所述套筒前后端面固定连接有位于所述套筒运动杆上侧的套筒磁铁，所述套筒前后端面还固定连接有位于所述套筒运动杆下侧的第三锥齿轮轴，所述套筒上转动配合连接有能够与所述第一级直齿轮或所述第二级直齿轮啮合的套筒齿轮，所述套筒运动杆上固定连接有前后对称位于所述套筒齿轮两侧的磁铁，所述平衡调整腔前后端壁固定连接有与所述套筒磁铁对应的套筒电磁铁，所述套筒电磁铁靠近所述套筒齿轮侧端面与所述套筒磁铁远离所述套筒齿轮侧端面之间固定连接有套筒弹簧。
5.根据权利要求3所述的一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置，其特征在于：所述带轮腔左侧设有与所述轮椅主机架固定连接的电机，所述电机右端面固定连接有向右延伸贯穿所述带轮腔至所述差速腔内的电机传动轴,所述电机传动轴上固定连接有位于所述带轮腔内的大带轮，所述大带轮与所述小带轮之间动力配合连接有皮带，所述电机传动轴右侧末端固定连接有第六级锥齿轮，所述换向腔靠近所述差速腔侧端壁内转动配合连接有一端延伸至所述差速腔内且另一端向远离所述差速腔侧方向延伸至所述轮椅机架内的传动轴,前后侧所述传动轴末端固定连接有大链轮，所述大链轮位于所述轮椅机架靠近所述轮椅主机架侧端壁，所述大链轮与所述小链轮之间动力配合连接有链条，所述差速腔内设有与所述传动轴固定连接的第七级锥齿轮，所述第七级锥齿轮前端面固定连接有两个以所述传动轴为中心对称设置的L型连杆，所述L型连杆另一端转动配合连接有锥齿行星轮，前侧所述传动轴后侧末端固定连接有与所述锥齿行星轮啮合的锥齿轮太阳轮，后侧所述传动轴前侧末端固定连接有与所述锥齿行星轮啮合的第八级锥齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置，其特征在于：所述换向腔左右端壁内固定连接有换向电磁铁，所述换向腔以所述传动轴为中心左右对称固定连接有挡板，所述换向腔内滑动配合连接有位于所述挡板与所述换向电磁铁之间的换向磁铁，所述换向磁铁与所述挡板之间固定连接有换向弹簧，所述换向磁铁靠近所述传动轴侧端面固定连接有减速块连杆，所述减速块连杆向所述传动轴侧延伸至所述挡板与所述传动轴之间且与所述挡板滑动配合连接，所述减速块连杆靠近所述传动轴侧端面固定连接有减速块。
7.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯的便携式轮椅装置，其特征在于：前侧所述减速杆腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至前侧所述减速杆腔内且向后延伸至后侧所述减速杆腔内的减速杆轴，所述减速杆轴位于所述换向腔右侧，所述减速杆腔内设有与所述减速杆轴转动配合连接的减速杠杆，所述减速杠杆左侧末端固定连接有与所述传动轴对应的摩擦块座，所述摩擦块座下端面固定连接有减速摩擦块，所述减速杠杆右侧末端固定连接有与所述减速杆腔滑动配合连接的配重块。
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