CN111727896B - 一种仔猪投食系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家畜饲养装备技术领域，特别涉及一种仔猪投食系统。解决现有技术中的缺少一种智能化的方式喂食断奶阶段的仔猪技术问题，提供一种仔猪投食系统。多个投食位，沿育栏单元一侧布置，输送系统用以向多个投食位输送一预设重量的流体饲料；仔猪投食模块用以控制输送系统输送的流体饲料能够达到预设重量；投食配比调整模块，重量的流体饲料被仔猪消耗后重量，并输出执行指令；配比模块基于执行指令以控制输送系统中流体饲料的干湿度；时间切换模块，其能够基于一预设时间段分别驱动仔猪投食模块和配比模块分别进入第一工作状态和第二工作状态；本申请并且能够实现智能化喂食断奶阶段的仔猪。

Description

一种仔猪投食系统

技术领域

本发明涉及家畜饲养装备技术领域，特别涉及一种仔猪投食系统。

背景技术

家畜饲养的品种改良为饲养技术主要的发展趋势，而家畜以猪为重要的供应市场商品，现行趋势下，经过改良的猪品种主要包括新淮猪、沂蒙黑猪、三江白猪、北京黑猪、湖北白猪等，经过改良的品种具有更多的适应性，例如高出栏、少病害，而继续改良更多较为昂贵的品种，显然能够获得更多的产品附加值。现行方式下，在改良品种时，需要仔猪断奶，其目的在于，降低饲养成本；更重要的原因在于为种猪(母)获得恢复的时间，尤其对于昂贵品种猪(母)，需要提供例如清洁宫部的处理，以保护种猪(母)，而断奶的仔猪，尤其涉及改良品种和一些昂贵品种时，饲料的处理尤为关键，现行方式中，主要以减少供水而使仔猪获得适应性，以流体饲料为最优选；而流体饲料中水少，则仔猪不进食；水多，则仔猪出现排泄异常等病害，现有技术中缺少一种能够有效地为适应断奶仔猪而提供的投食系统，以智能化的方式喂食断奶阶段的仔猪。

发明内容

本发明要解决现有技术中的缺少一种智能化的方式喂食断奶阶段的仔猪技术问题，提供一种仔猪投食系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：

一种仔猪投食系统，包括：

育栏单元，用于保育断奶仔猪；

多个投食位，沿所述育栏单元一侧布置，所述投食位

能够使一头断奶仔猪在所述投食位被喂食；

输送系统，其用以向多个所述投食位输送一预设重量的流体饲料；

多个仔猪投食模块，任一一个所述投食位均连接有一组所述仔猪投食模块，所述仔猪投食模块用以控制所述输送系统输送的所述流体饲料能够达到所述预设重量；

投食配比调整模块，其连接多个所述仔猪投食模块，用以计量多个所述预设重量的流体饲料被仔猪消耗后重量，并输出执行指令；

配比模块，连接所述投食配比调整模块，并基于执行指令以控制所述输送系统中流体饲料的干湿度；

时间切换模块，其能够基于一预设时间段分别驱动所述仔猪投食模块和配比模块分别进入第一工作状态和第二工作状态；

在所述第一工作状态时，所述投食配比调整模块停止功能执行工作；

在所述第二工作状态时，所述仔猪投食模块停止功能执行工作。

进一步地，所述投食位包括：

隔板，任一育栏单元的栏杆上均固定连接有一个隔板，

相邻的所述隔板相互平行，且所述隔板自所述育栏单元的第一侧向所述育栏单元的第二侧方向延伸；

限位栏，其被构造呈弧形；

任一一组所述隔板的第二侧固定连接有一组限位栏；

相邻的两组限位栏构造出一自所述育栏单元第一侧至所述育栏单元第二侧逐渐缩小的通道；

防护辊，任一一组所述限位栏可转动设置有防护辊。

进一步地，还包括有：

食槽板，相邻的所述隔板之间分别布置有一个食槽板，且安装在育栏单元上；

食槽，其开设在所述食槽板上，用以容纳流体饲料。

进一步地，所述输送系统包括：

主料管，其位于所述育栏单元的第一侧，并沿所述育栏单元的长度方向布置；

多个分料管，沿所述主料管长度方向与所述食槽一一对应布置；

每个所述分料管的第二端与所述主料管连通；

每个所述分料管的第一端能够延伸至所述食槽的上方；

多个控制阀，每一个所述分料管上设置有一个所述控制阀；

进一步地，还包括：

投料池，其通过一投料管道与所述主料管的第一端连通；

投料泵，所述投料管道上设置有所述投料泵；

回料池，所述主料管的第二端连通至所述回料池；

回料管道，其连通所述投料池和所述回料池。

进一步地，所述仔猪投食模块包括：

重量传感器，其安装在所述食槽的下方，以计量所述食槽的重量；

重量检测单元，其连接所述重量传感器，以获取所述食槽的重量数据；

反馈控制单元，其连接所述重量检测单元，并基于重量数据控制所述控制阀的启动；

第一驱动单元，在所述第一工作状态时，其用以驱动所述控制单元工作。

进一步地，所述投食配比调整模块包括：

重量计量单元，其用以在所述第二工作状态时，接收每个重量检测单元的加和；

记录模块，其连接所述重量计量单元，并记录所述加和的数值。

进一步地，还包括：

第二驱动单元，其用以驱动所述记录模块工作；

第二终端设备，其数据传输连接所述记录模块；

第二固化程序，其集成在所述第二终端设备上；

第二固化程序能够预设一组对比数值，并由集成在所述第二固化程序上的一对比模块将所述加和的数值和所述对比数值对比，并基于该对比结果输出第二执行信号。

进一步地，所述配比模块包括：

总控制阀，其设置在一饮用水管线上，所述饮用水管线与所述投料池连通；

指令预设模块，所述总控制阀的加入量与所述第二执行信号之间可预设一对应关系，该对应关系包括多个预设对应值；

信号对比模块，其用以将第二执行信号转换为第一对应值，并将所述第一对应值与多个预设对应值之间进行对比；

配比输出模块，其用以将所述第一对应值与多个预设对应值之间进行对比的结果输出，以控制所述总控制阀的加入量。

进一步地，所述时间切换模块包括：第一终端设备以及

集成在所述第一终端设备上的第一固化程序；

所述第一固化程序对于所述预设时间进行规划：

第一预设时间段，其为一时间范围值，在所述时间范围值时，所述第一固化程序用以依据所述第一预设时间段输出驱动所述第一驱动单元工作的执行指令；

第二预设时间段，其为不同于所述第一预设时间段的范围值，以使所述第一固化程序用以依据所述第二预设时间段输出驱动所述第二驱动单元工作的另一执行指令。

本发明具有以下的有益效果：

本申请能够为仔猪在断奶阶段的饲养提供更多的流体饲料配比的参考数据，并且能够实现智能化喂食断奶阶段的仔猪。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的名称的示意图；

图2为本发明的名称的控制原理示意图；

图中的附图标记表示为：

育栏单元10、投食位20、输送系统30、仔猪投食模块40、投食配比调整模块50、配比模块60、时间切换模块70；

隔板210、限位栏220、通道230、防护辊240；

食槽板250、食槽260；

主料管310、分料管320；

投料池340、投料泵342、回料池350、回料管道351；

重量检测单元410、反馈控制单元420、第一驱动单元430；

重量计量单元510、记录模块520；

第二驱动单元530、第二终端设备2000、第二固化程序2001；

总控制阀610、指令预设模块620、信号对比模块630、配比输出模块640；

第一终端设备1000、第一固化程序1001。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；需要说明的是，本申请中为了便于描述，以当前视图中“左侧”为“第一端”，“右侧”为“第二端”，“上侧”为“第一端”，“下侧”为“第二端”，如此描述的目的在于清楚的表达该技术方案，不应当理解为对本申请技术方案的不当限定。

附图1、附图2随涉及原理，但该视图涉及结构的部分为俯视图。

本申请中提出的现有技术缺少一种智能化的方式喂食断奶阶段的仔猪技术问题，主要以仔猪的流体饲料喂食问题，具体主要以减少供水而使仔猪获得适应性，以流体饲料为最优选；而流体饲料中水少，则仔猪不进食；水多，则仔猪出现排泄异常等病害。因此，提高多个仔猪个体的适应性，可通过智能化的喂食实现。

请参阅图1-2所示，一种仔猪投食系统，包括：育栏单元10，用于保育断奶仔猪；多个投食位20，沿育栏单元10一侧布置，投食位20能够使一头断奶仔猪在投食位20被喂食；育栏单元10为饲养仔猪的围栏，具体在育栏单元10一侧布置多个投食位20，该投食位20需要容纳一头仔猪，尽可能的降低多个仔猪在一个投食位20被喂食的情况，并由输送系统30以向多个投食位20输送一预设重量的流体饲料；多个仔猪投食模块40，任一一个投食位均连接有一组仔猪投食模块40，仔猪投食模块40用以控制输送系统30输送的流体饲料能够达到预设重量；投食配比调整模块50，连接多个仔猪投食模块40，用以计量多个预设重量的流体饲料被仔猪消耗后重量，并输出执行指令；配比模块60，连接投食配比调整模块50，并基于执行指令以控制输送系统30中流体饲料的干湿度；时间切换模块70，其能够基于一预设时间段分别驱动仔猪投食模块40和配比模块60分别进入第一工作状态和第二工作状态；在第一工作状态时，投食配比调整模块50停止功能执行工作；在第二工作状态时，仔猪投食模块40停止功能执行工作。

本发明通过设置时间切换模块70去切换配比饲料的过程和仔猪被喂食的过程，可以有效地收集数据，去改变输送系统30中流体饲料的干湿度；具体的原理为：

仔猪被喂食后在一个育栏单元10内仔猪的进食情况被统计，如果一个保育栏单元10内流体饲料被消耗的少，可以判定仔猪没有有效地进食，而没有有效地进食的情况为流体饲料的粘稠度高，仔猪在断水后粘稠度高的流体饲料没有有效地被仔猪进食；基于此，可通过时间切换模块70切换后，由投食配比调整模块50、配比模块60去配合将下一次被配送的饲料加水调配，再次喂食仔猪。饲养人员也可将粘稠度较高的饲料回收，进行二次加水调配。

请参阅图1-2所示，投食位20包括：隔板210，任一育栏单元10的栏杆上均固定连接有一个隔板210，相邻的隔板210相互平行，且隔板210自育栏单元10的第一侧向育栏单元10的第二侧方向延伸；限位栏220，其被构造呈弧形；任一一组隔板210的第二侧固定连接有一组限位栏220；相邻的两组限位栏220构造出一自育栏单元10第一侧至育栏单元10第二侧逐渐缩小的通道230；

为了构建更加有效地数据统计，实现更加精确化的饲养，为每个个体仔猪可提供一个进食的环境，而断奶的仔猪的个体在此阶段相对一致，为了避免争抢，设置隔板210和限位栏220配合；同样为了防止争抢，设置防护辊240，任一一组限位栏220可转动设置有防护辊240。

请参阅图1-2所示，还包括有：食槽板250，相邻的隔板210之间分别布置有一个食槽板250，且安装在育栏单元10上；食槽260，其开设在食槽板250上，用以容纳流体饲料。

请参阅图1-2所示，输送系统30包括：

主料管310，其位于育栏单元10的第一侧，并沿育栏单元的长度方向布置；多个分料管320，沿主料管310长度方向与食槽260一一对应布置；每个分料管320的第二端与主料管310连通；每个分料管320的第一端能够延伸至食槽260的上方；多个控制阀330，每一个分料管320上设置有一个控制阀；

还包括：投料池340，其通过一投料管道341与主料管310的第一端连通；投料泵342，投料管道341上设置有投料泵342；回料池350，主料管310的第二端连通至回料池350；回料管道351，其连通投料池340和回料池350。为了方便调配饲料和投放饲料，设置了投料池340，回料池350两者之间实现了一个循环，进一步地为智能化饲养提供优势，降低饲养人员的劳动强度。

请参阅图1-2所示，仔猪投食模块40包括：重量传感器，其安装在食槽260的下方，以计量食槽260的重量，计量了每个食槽的重量；

重量检测单元410，其连接重量传感器，以获取食槽260的重量数据；反馈控制单元420，其连接重量检测单元410，并基于重量数据控制控制阀330的启动；如此，相当于一个反馈控制，使得食槽260在添加流体饲料时，每个食槽的重量能够保持一致，为后续调配时参考数据提供一个统一化的基础标准。

为了能够依据时间来切换配比或者喂食的过程，设置第一驱动单元430，在第一工作状态时，其用以驱动控制单元420工作。

请参阅图1-2所示，投食配比调整模块50包括：重量计量单元510，其用以在第二工作状态时，接收每个重量检测单元410的加和；记录模块520，其连接重量计量单元510，并记录加和的数值。

请参阅图1-2所示，还包括：

第二驱动单元530，其用以驱动记录模块520工作；第二终端设备2000，其数据传输连接记录模块520；第二固化程序2001，其集成在第二终端设备2000上；第二固化程序2001能够预设一组对比数值，并由集成在第二固化程序2001上的一对比模块将加和的数值和对比数值对比，并基于该对比结果输出第二执行信号。

请参阅图1-2所示，配比模块60包括：

总控制阀610，其设置在一饮用水管线611上，饮用水管线611与投料池连通；

指令预设模块620，总控制阀610的开度与第二执行信号之间可预设一对应关系，该对应关系包括多个预设对应值；

信号对比模块630，其用以将第二执行信号转换为第一对应值，并将第一对应值与多个预设对应值之间进行对比；

配比输出模块640，其用以将第一对应值与多个预设对应值之间进行对比的结果输出，以控制总控制阀610的开度。

请参阅图1-2所示，时间切换模块70包括：第一终端设备1000以及

集成在第一终端设备1000上的第一固化程序1001；

第一固化程序1001对于预设时间段进行规划：

第一预设时间段，其为一时间范围值，在时间范围值时，第一固化程序1001用以依据第一预设时间输出驱动第一驱动单元430工作的执行指令；

第二预设时间段，其为不同于第一预设时间的范围值，以使第一固化程序1001用以依据第二预设时间段输出驱动第二驱动单元530工作的另一执行指令。

以一个具体的事实方式为例，第一预设时间段为8点-10点，此时第一固化程序1001驱动第一驱动单元430工作，即使重量检测单元410、反馈控制单元420为每个食槽260添加流体饲料；

第二预设时间段为10-11点，仔猪已经被喂食，剩余流体饲料由重量计量单元510统计，并由投食配比调整模块50、配比模块60完成判断后，总控制阀610按照预设加入量执行。

综上所述，本申请能够为仔猪在断奶阶段的饲养提供更多的流体饲料配比的参考数据，并且能够实现智能化喂食断奶阶段的仔猪。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种仔猪投食系统，其特征在于，包括：

育栏单元(10)，用于保育断奶仔猪；

多个投食位(20)，沿所述育栏单元(10)一侧布置，所述投食位(20)能够使一头断奶仔猪在所述投食位(20)被喂食；

输送系统(30)，其用以向多个所述投食位(20)输送一预设重量的流体饲料；

多个仔猪投食模块(40)，任一一个所述投食位均连接有一组所述仔猪投食模块(40)，所述仔猪投食模块(40)用以控制所述输送系统(30)输送的流体饲料能够达到所述预设重量；

投食配比调整模块(50)，其连接多个所述仔猪投食模块(40)，用以计量多个预设重量的流体饲料被仔猪消耗后重量，并输出执行指令；

配比模块(60)，连接所述投食配比调整模块(50)，并基于执行指令以控制所述输送系统(30)中流体饲料的干湿度；

时间切换模块(70)，其能够基于一预设时间段分别驱动所述仔猪投食模块(40)和配比模块(60)分别进入第一工作状态和第二工作状态；

在所述第一工作状态时，所述投食配比调整模块(50)停止功能执行工作；

在所述第二工作状态时，所述仔猪投食模块(40)停止功能执行工作；

所述投食位(20)包括：

隔板(210)，任一育栏单元(10)的栏杆上均固定连接有一个隔板(210)，

相邻的所述隔板(210)相互平行，且所述隔板(210)自所述育栏单元(10)的第一侧向所述育栏单元(10)的第二侧方向延伸；

限位栏(220)，其被构造呈弧形；

任一一组所述隔板(210)的第二侧固定连接有一组限位栏(220)；

相邻的两组限位栏(220)构造出一自所述育栏单元(10)第一侧至所述育栏单元(10)第二侧逐渐缩小的通道(230)；

防护辊(240)，任一一组所述限位栏(220)可转动设置有防护辊(240)。

2.如权利要求1所述的仔猪投食系统，其特征在于，还包括有：

食槽板(250)，相邻的所述隔板(210)之间分别布置有一个食槽板(250)，且安装在育栏单元(10)上；

食槽(260)，其开设在所述食槽板(250)上，用以容纳流体饲料。

3.如权利要求2所述的仔猪投食系统，其特征在于，所述输送系统(30)包括：

主料管(310)，其位于所述育栏单元(10)的第一侧，并沿所述育栏单元(10)的长度方向布置；

多个分料管(320)，沿所述主料管(310)长度方向与所述食槽(260)一一对应布置；

每个所述分料管(320)的第二端与所述主料管(310)连通；

每个所述分料管(320)的第一端能够延伸至所述食槽(260)的上方；

多个控制阀(330)，每一个所述分料管(320)上设置有一个所述控制阀。

4.如权利要求3所述的仔猪投食系统，其特征在于，还包括：

投料池(340)，其通过一投料管道(341)与所述主料管(310)的第一端连通；

投料泵(342)，所述投料管道(341)上设置有所述投料泵(342)；

回料池(350)，所述主料管(310)的第二端连通至所述回料池(350)；

回料管道(351)，其连通所述投料池(340)和所述回料池(350)。

5.如权利要求4所述的仔猪投食系统，其特征在于，所述仔猪投食模块(40)包括：

重量传感器，其安装在所述食槽(260)的下方，以计量所述食槽(260)的重量；

重量检测单元(410)，其连接所述重量传感器，以获取所述食槽(260)的重量数据；

反馈控制单元(420)，其连接所述重量检测单元(410)，并基于重量数据控制所述控制阀(330)的启动；

第一驱动单元(430)，在所述第一工作状态时，其用以驱动所述控制单元(420)工作。

6.如权利要求5所述的仔猪投食系统，其特征在于，所述投食配比调整模块(50)包括：

重量计量单元(510)，其用以在所述第二工作状态时，接收每个重量检测单元(410)的加和；

记录模块(520)，其连接所述重量计量单元(510)，并记录所述加和的数值。

7.如权利要求6所述的仔猪投食系统，其特征在于，还包括：

第二驱动单元(530)，其用以驱动所述记录模块(520)工作；

第二终端设备(2000)，其数据传输连接所述记录模块(520)；

第二固化程序(2001)，其集成在所述第二终端设备(2000)上；

所述第二固化程序(2001)能够预设一组对比数值，并由集成在所述第二固化程序(2001)上的一对比模块将所述加和的数值和所述对比数值对比，并基于该对比结果输出第二执行信号。

8.如权利要求7所述的仔猪投食系统，其特征在于，所述配比模块(60)包括：

总控制阀(610)，其设置在一饮用水管线(611)上，所述饮用水管线(611)与所述投料池连通；

指令预设模块(620)，所述总控制阀(610)的加入量与所述第二执行信号之间可预设一对应关系，该对应关系包括多个预设对应值；

信号对比模块(630)，其用以将第二执行信号转换为第一对应值，并将所述第一对应值与多个预设对应值之间进行对比；

配比输出模块(640)，其用以将所述第一对应值与多个预设对应值之间进行对比的结果输出，以控制所述总控制阀(610)的加入量。

9.如权利要求8所述的仔猪投食系统，其特征在于，所述时间切换模块(70)包括：第一终端设备(1000)以及

集成在所述第一终端设备(1000)上的第一固化程序(1001)；

所述第一固化程序(1001)对于所述预设时间段进行规划：

第一预设时间段，其为一时间范围值，在所述时间范围值时，所述第一固化程序(1001)用以依据所述第一预设时间段输出驱动所述第一驱动单元(430)工作的执行指令；

第二预设时间段，其为不同于所述第一预设时间段的范围值，以使所述第一固化程序(1001)用以依据所述第二预设时间段输出驱动所述第二驱动单元(530)工作的另一执行指令。

Images