CN111726744B - 一种随机接入方法、装置及终端 - Google Patents

一种随机接入方法、装置及终端 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种随机接入方法、装置及终端，该方法包括：根据星历信息和终端的位置信息，确定所述终端位于第一卫星的第一波束的覆盖范围内；在所述第一波束满足预设条件的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程。本发明实施例通过星历信息和位置信息，确定覆盖终端的第一卫星的第一波束，并在确定第一波束满足预设条件时在该第一波束上发起随机接入过程，能够提升随机接入的成功率，节省系统开销。

Description

一种随机接入方法、装置及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是指一种随机接入方法、装置及终端。
背景技术
在移动通信系统中，终端和网络进行数据传输之前，必须通过初始接入过程连接到网络。初始接入过程包括小区搜索、系统信息接收和随机接入等阶段。小区搜索是终端利用小区同步信号进行下行时间和频率同步，以及获得物理小区标识(Physical CellIdentity，PCID)的过程。通过小区搜索完成下行同步之后，终端接收并解码物理广播信道和承载剩余最小系统信息的物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)，获取后续进行随机接入必须的系统信息。在获取系统信息之后，终端通过随机接入过程实现上行时间同步并通知基站终端ID信息，从非RRC连接态(包括RRC空闲态(RRC_IDLE)和RRC去激活态(RRC_INACTIVE))进入RRC连接态(RRC_CONNECTED)，为上下行数据传输做好准备。
此外，在其他一些情况，如链路恢复、上行同步、数据发起请求等，也会发起随机接入过程。
对于随机接入过程，为了保障终端能够成功接入，需要通信链路具有较好的质量，即接收端具有较高的信噪比，以保障上下行信号的正确解调。在卫星移动通信系统中，由于卫星的运动，终端所处的链路质量是时刻变化的，而当终端在某卫星的某波束需要发起随机接入时，终端是直接启动随机接入过程，此种情况下存在接入成功和接入失败两种情况。例如，终端处于链路质量较差的波束时，终端接入是会面临失败且接入过程会占用系统开销导致开销增大，浪费系统资源。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种随机接入方法、装置及终端，以解决现有技术中的卫星通信系统中随机接入失败概率高及系统开销大的问题。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种随机接入方法，应用于终端，包括：
根据星历信息和终端的位置信息，确定所述终端位于第一卫星的第一波束的覆盖范围内；
在所述第一波束满足预设条件的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程。
其中，所述方法还包括：
在所述第一波束不满足所述预设条件的情况下，进入等待状态，直到所述终端位于第二卫星的第二波束的覆盖范围内或者直到所述终端位于第一卫星的第三波束的覆盖范围内，判断第二波束或第三波束是否满足所述预设条件。
其中，所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态。
其中，所述方法还包括：
根据星历信息，确定所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，且所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值。
其中，所述方法还包括：
对所述第一卫星通过所述第一波束发送的下行信号进行测量，获取所述第一波束的下行信号质量；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值。
其中，所述方法还包括：
根据星历信息，确定所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间；
对所述第一卫星通过所述第一波束发送的下行信号进行测量，获取所述第一波束的下行信号质量；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值，且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值。
其中，所述第一波束的链路质量满足预设状态包括：所述第一波束为所述第一卫星的中心波束，或者，所述第一波束与所述第一卫星的中心波束之间的波束间隔小于或者等于门限值。
本发明实施例还提供一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
根据星历信息和终端的位置信息，确定所述终端位于第一卫星的第一波束的覆盖范围内；
所述收发机用于：在所述第一波束满足预设条件的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程。
其中，所述处理器还用于：
在所述第一波束不满足所述预设条件的情况下，进入等待状态，直到所述终端位于第二卫星的第二波束的覆盖范围内或者直到所述终端位于第一卫星的第三波束的覆盖范围内，判断第二波束或第三波束是否满足所述预设条件。
其中，所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态。
其中，所述处理器还用于：
根据星历信息，确定所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，且所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值。
其中，所述处理器还用于：
对所述第一卫星通过所述第一波束发送的下行信号进行测量，获取所述第一波束的下行信号质量；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值。
其中，所述处理器还用于：
根据星历信息，确定所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间；
对所述第一卫星通过所述第一波束发送的下行信号进行测量，获取所述第一波束的下行信号质量；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值，且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值。
其中，所述第一波束的链路质量满足预设状态：所述第一波束为所述第一卫星的中心波束，或者，所述第一波束与所述第一卫星的中心波束之间的波束间隔小于或者等于门限值。
本发明实施例还提供一种随机接入装置，应用于终端，包括：
确定模块，用于根据星历信息和终端的位置信息，确定所述终端位于第一卫星的第一波束的覆盖范围内；
接入模块，用于在所述第一波束满足预设条件的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的随机接入方法的步骤。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的随机接入方法、装置及终端中，通过星历信息和位置信息，确定覆盖终端的第一卫星的第一波束，并在确定第一波束满足预设条件时在该第一波束上发起随机接入过程，能够提升随机接入的成功率，节省系统开销。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的随机接入方法的步骤流程图；
图2表示本发明实施例提供的卫星移动通信系统的示意图；
图3表示本发明实施例提供的终端的结构示意图；
图4表示本发明实施例提供的随机接入装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供一种随机接入方法，应用于终端，包括：
步骤11，根据星历信息和终端的位置信息，确定所述终端位于第一卫星的第一波束的覆盖范围内。
本步骤中，终端需要接入网络时，终端根据星历信息可以判定在某一特定时刻和特定位置该终端处于哪个卫星的哪个波束的覆盖范围内，从而确定性获得第一卫星和第一波束。
步骤12，在所述第一波束满足预设条件的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程。
本步骤中，预设条件可由协议预先约定，也可以由网络侧设备预先配置，还可以由终端自行确定，在此不做具体限定。
本发明实施例中，终端在启动随机接入过程之前，先根据星历信息和位置信息判断待接入的第一波束是否满足预设条件，避免了终端在不满足预设条件的波束上开启随机接入过程而导致的接入失败且系统开销增大的问题。
进一步的，所述方法还包括：
在所述第一波束不满足所述预设条件的情况下，进入等待状态，直到所述终端位于第二卫星的第二波束的覆盖范围内或者直到所述终端位于第一卫星的第三波束的覆盖范围内，判断第二波束或第三波束是否满足所述预设条件。
换言之，终端处于从边缘波束到中心波束的方向时，终端在当前服务星靠近中心波束或者直接在中心波束进行接入；或者终端处于从中心波束到边缘波束的方向时，终端在下一颗星靠近中心波束或者直接在下一颗星中心波束进行接入。
本发明实施例能够让终端仅在满足预设条件的波束上进行随机接入，一方面避免了盲目的接入过程，另一方面保证了接入的成功率。
由于卫星的运动和/或终端的运动，终端所处的波束的链路质量是变化的，而为了提升接入成功率，作为一个可选实施例，所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态；换言之，第一波束的链路质量满足预设状态即第一波束的链路质量较好，能够保障终端在该波束内成功完成接入。
相应的，步骤12包括：在第一波束的链路质量满足预设状态的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程。
其中，所述第一波束的链路质量满足预设状态包括：所述第一波束为所述第一卫星的中心波束，或者，所述第一波束与所述第一卫星的中心波束之间的波束间隔小于或者等于门限值。门限值的大小可依据随机接入对链路质量的要求来进行设置。
本发明的具体实施例中，通过第一波束是否为第一卫星的中心波束或近中心波束(与所述第一卫星的中心波束之间的波束间隔小于或者等于门限值的波束称为近中心波束)来判断第一波束的链路质量是否满足预设状态。第一波束为中心波束或近中心波束，则第一波束的链路质量满足预设状态，否则，第一波束的链路质量不满足所述预设状态。
例如，第一卫星包括K个波束，波束标识分别为1至K。若第一波束为波束K/2或者第一波束为波束K/2±x(x为上述门限值)，则第一波束的链路质量满足预设状态。若第一波束为波束1至波束K/2-x-1中的任意一个波束，或者，第一波束为波束K/2+x+1至波束K中的任意一个波束，则第一波束的链路质量不满足所述预设状态。
作为另一个可选实施例，所述方法还包括：
根据星历信息，确定所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，且所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值。换言之，第一波束的链路质量满足预设状态表明第一波束的链路质量较好，终端在第一波束的剩余扫描时间大于或者等于随机接入时间阈值表明终端可以在该第一波束内完成随机接入过程，进一步保障终端在该波束内成功完成接入。
相应的，步骤12包括：在第一波束的链路质量满足预设状态、且所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程。
例如，预先设置的随机接入时间阈值为500ms，则在第一波束的链路质量满足预设状态、且所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于500ms的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程。
其中，所述第一波束的链路质量满足预设状态包括：所述第一波束为所述第一卫星的中心波束，或者，所述第一波束与所述第一卫星的中心波束之间的波束间隔小于或者等于门限值。门限值的大小可依据随机接入对链路质量的要求来进行设置。
本发明的具体实施例中，通过第一波束是否为第一卫星的中心波束或近中心波束(与所述第一卫星的中心波束之间的波束间隔小于或者等于门限值的波束称为近中心波束)来判断第一波束的链路质量是否满足预设状态。第一波束为中心波束或近中心波束，则第一波束的链路质量满足预设状态，否则，第一波束的链路质量不满足所述预设状态。
例如，第一卫星包括K个波束，波束标识分别为1至K。若第一波束为波束K/2或者第一波束为波束K/2±x(x为上述门限值)，则第一波束的链路质量满足预设状态。若第一波束为波束1至波束K/2-x-1中的任意一个波束，或者，第一波束为波束K/2+x+1至波束K中的任意一个波束，则第一波束的链路质量不满足所述预设状态。
作为有一个可选实施例，所述方法还包括：
对所述第一卫星通过所述第一波束发送的下行信号进行测量，获取所述第一波束的下行信号质量；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值。换言之，第一波束的链路质量满足预设状态表明第一波束的链路质量较好，所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值表明接收端具有较高的信噪比，保障上下行信号的正确解调，进一步保障终端在该波束内成功完成接入。
相应的，步骤12包括：在第一波束的链路质量满足预设状态、且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程。
例如，通过信噪比(Signal to Noise Ratio，SNR)来标识第一波束的下行信号质量，第二预设值可设置为-10dB，则在第一波束的链路质量满足预设状态、且第一波束的下行信号质量即SNR大于-10dB的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程。
其中，所述第一波束的链路质量满足预设状态包括：所述第一波束为所述第一卫星的中心波束，或者，所述第一波束与所述第一卫星的中心波束之间的波束间隔小于或者等于门限值。门限值的大小可依据随机接入对链路质量的要求来进行设置。
本发明的具体实施例中，通过第一波束是否为第一卫星的中心波束或近中心波束(与所述第一卫星的中心波束之间的波束间隔小于或者等于门限值的波束称为近中心波束)来判断第一波束的链路质量是否满足预设状态。第一波束为中心波束或近中心波束，则第一波束的链路质量满足预设状态，否则，第一波束的链路质量不满足所述预设状态。
例如，第一卫星包括K个波束，波束标识分别为1至K。若第一波束为波束K/2或者第一波束为波束K/2±x(x为上述门限值)，则第一波束的链路质量满足预设状态。若第一波束为波束1至波束K/2-x-1中的任意一个波束，或者，第一波束为波束K/2+x+1至波束K中的任意一个波束，则第一波束的链路质量不满足所述预设状态。
作为又一个可选实施例，所述方法还包括：
根据星历信息，确定所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间；
对所述第一卫星通过所述第一波束发送的下行信号进行测量，获取所述第一波束的下行信号质量；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值，且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值。换言之，第一波束的链路质量满足预设状态表明第一波束的链路质量较好，终端在第一波束的剩余扫描时间大于或者等于随机接入时间阈值表明终端可以在该第一波束内完成随机接入过程；所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值表明接收端具有较高的信噪比，保障上下行信号的正确解调，进一步保障终端在该波束内成功完成接入。
相应的，步骤12包括：在第一波束的链路质量满足预设状态，所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值，且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程。
其中，所述第一波束的链路质量满足预设状态包括：所述第一波束为所述第一卫星的中心波束，或者，所述第一波束与所述第一卫星的中心波束之间的波束间隔小于或者等于门限值。门限值的大小可依据随机接入对链路质量的要求来进行设置。
本发明的具体实施例中，通过第一波束是否为第一卫星的中心波束或近中心波束(与所述第一卫星的中心波束之间的波束间隔小于或者等于门限值的波束称为近中心波束)来判断第一波束的链路质量是否满足预设状态。第一波束为中心波束或近中心波束，则第一波束的链路质量满足预设状态，否则，第一波束的链路质量不满足所述预设状态。
例如，第一卫星包括K个波束，波束标识分别为1至K。若第一波束为波束K/2或者第一波束为波束K/2±x(x为上述门限值)，则第一波束的链路质量满足预设状态。若第一波束为波束1至波束K/2-x-1中的任意一个波束，或者，第一波束为波束K/2+x+1至波束K中的任意一个波束，则第一波束的链路质量不满足所述预设状态。
下面以具有M条圆极轨道、每轨道具有N颗星、每颗星具有K个矩形波束的低轨卫星移动通信系统为例，来进一步说明本发明实施例提供的随机接入方法。
如图2所示，假设终端当前由第m个轨道面的第n颗星来覆盖，之前的服务星为第m个轨道面的第(n-1)颗星，后继的服务星为第m个轨道面的第(n+1)颗星。一个卫星的不同波束对地球表面进行扫描，不同的卫星也对地球表面进行交替扫描覆盖。因此，终端通过星历信息可以判定在某一特定时刻处于哪个卫星的哪个波束的覆盖范围内，从而确定性获知当前的服务卫星和服务波束。在终端需要发起随机接入时，终端先查阅星历，了解自己当前的服务星(第m个轨道面的第n颗星)和服务波束(k)，终端也查阅定位信息，了解自己所处的地理位置。
如果终端处于质量较差的波束，例如波束k＝1～K/2-x-1，此为边缘波束或近边缘波束，链路质量相对较差，终端不启动正常的随机接入过程，而是进行等待，直到进入链路质量较好的近中心波束(K/2-x)，终端才准备开启正常的随机接入过程。针对此种情况，终端等待的波束数为(K/2-x-k)。
如果终端处于链路质量较好的波束，例如中心波束K/2或者近中心波束(K/2±x)，其中x表示与中心波束相邻的第x个质量较好的波束，如取x＝0,1,2,……[K/L]([·]表示取整运算，L表示正整数)，则终端准备开启正常的接入过程。
如果终端处于质量较差的波束，例如波束k＝K/2+x+1～K，此为近边缘波束或边缘波束，链路质量相对较差，终端不启动正常的随机接入过程，而是进行等待，直到进入下一颗星(即第m个轨道面的第(n+1)颗星)的近中心波束(K/2-x)，终端才准备开启正常的接入过程。针对此种情况，终端等待的波束数为(K-k+K/2-x)。
综上，本发明的上述实施例中，确定覆盖终端的第一卫星的第一波束，并在确定第一波束满足预设条件时在该第一波束上发起随机接入过程，能够提升随机接入的成功率，节省系统开销。
如图3所示，本发明实施例还提供一种终端，包括：收发机320、存储器310、处理器300及存储在所述存储器310上并可在所述处理器300上运行的程序，所述处理器300用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
根据星历信息和终端的位置信息，确定所述终端位于第一卫星的第一波束的覆盖范围内；
所述收发机320用于：在所述第一波束满足预设条件的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器300还用于：
在所述第一波束不满足所述预设条件的情况下，进入等待状态，直到所述终端位于第二卫星的第二波束的覆盖范围内或者直到所述终端位于第一卫星的第三波束的覆盖范围内，判断第二波束或第三波束是否满足所述预设条件。
可选的，本发明的上述实施例中，所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器300还用于：
根据星历信息，确定所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，且所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器300还用于：
对所述第一卫星通过所述第一波束发送的下行信号进行测量，获取所述第一波束的下行信号质量；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器300还用于：
根据星历信息，确定所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间；
对所述第一卫星通过所述第一波束发送的下行信号进行测量，获取所述第一波束的下行信号质量；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值，且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第一波束的链路质量满足预设状态：所述第一波束为所述第一卫星的中心波束，或者，所述第一波束与所述第一卫星的中心波束之间的波束间隔小于或者等于门限值。
综上，本发明的上述实施例中，确定覆盖终端的第一卫星的第一波束，并在确定第一波束满足预设条件时在该第一波束上发起随机接入过程，能够提升随机接入的成功率，节省系统开销。
需要说明的是，本发明实施例提供的终端是能够执行上述随机接入方法的终端，则上述随机接入方法的所有实施例均适用于该终端，且均能达到相同或相似的有益效果。
如图4所示，本发明实施例还提供一种随机接入装置，应用于终端，包括：
确定模块41，用于根据星历信息和终端的位置信息，确定所述终端位于第一卫星的第一波束的覆盖范围内；
接入模块42，用于在所述第一波束满足预设条件的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程。
可选的，本发明的上述实施例中，所述装置还包括：
等待模块，用于在所述第一波束不满足所述预设条件的情况下，进入等待状态，直到所述终端位于第二卫星的第二波束的覆盖范围内或者直到所述终端位于第一卫星的第三波束的覆盖范围内，判断第二波束或第三波束是否满足所述预设条件。
可选的，本发明的上述实施例中，所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态。
可选的，本发明的上述实施例中，所述装置还包括：
第一获取模块，用于根据星历信息，确定所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，且所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值。
可选的，本发明的上述实施例中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于对所述第一卫星通过所述第一波束发送的下行信号进行测量，获取所述第一波束的下行信号质量；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值。
可选的，本发明的上述实施例中，所述装置还包括：
第一获取模块，用于根据星历信息，确定所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间；
第二获取模块，用于对所述第一卫星通过所述第一波束发送的下行信号进行测量，获取所述第一波束的下行信号质量；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值，且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第一波束的链路质量满足预设状态包括：所述第一波束为所述第一卫星的中心波束，或者，所述第一波束与所述第一卫星的中心波束之间的波束间隔小于或者等于门限值。
综上，本发明的上述实施例中，确定覆盖终端的第一卫星的第一波束，并在确定第一波束满足预设条件时在该第一波束上发起随机接入过程，能够提升随机接入的成功率，节省系统开销。
需要说明的是，本发明实施例提供的随机接入装置是能够执行上述随机接入方法的装置，则上述随机接入方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的随机接入方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种随机接入方法，应用于终端，其特征在于，包括：
根据星历信息和终端的位置信息，确定所述终端位于第一卫星的第一波束的覆盖范围内；
在所述第一波束满足预设条件的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程；
所述方法还包括：
在所述第一波束不满足所述预设条件的情况下，进入等待状态，直到所述终端位于第二卫星的第二波束的覆盖范围内或者直到所述终端位于第一卫星的第三波束的覆盖范围内，判断第二波束或第三波束是否满足所述预设条件；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态；
所述第一波束的链路质量满足预设状态包括：所述第一波束为所述第一卫星的中心波束，或者，所述第一波束与所述第一卫星的中心波束之间的波束间隔小于或者等于门限值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据星历信息，确定所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，且所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述第一卫星通过所述第一波束发送的下行信号进行测量，获取所述第一波束的下行信号质量；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据星历信息，确定所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间；
对所述第一卫星通过所述第一波束发送的下行信号进行测量，获取所述第一波束的下行信号质量；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值，且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值。
5.一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
根据星历信息和终端的位置信息，确定所述终端位于第一卫星的第一波束的覆盖范围内；
所述收发机用于：在所述第一波束满足预设条件的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程；
所述处理器还用于：
在所述第一波束不满足所述预设条件的情况下，进入等待状态，直到所述终端位于第二卫星的第二波束的覆盖范围内或者直到所述终端位于第一卫星的第三波束的覆盖范围内，判断第二波束或第三波束是否满足所述预设条件；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态；
所述第一波束的链路质量满足预设状态包括：所述第一波束为所述第一卫星的中心波束，或者，所述第一波束与所述第一卫星的中心波束之间的波束间隔小于或者等于门限值。
6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
根据星历信息，确定所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，且所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值。
7.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
对所述第一卫星通过所述第一波束发送的下行信号进行测量，获取所述第一波束的下行信号质量；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值。
8.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
根据星历信息，确定所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间；
对所述第一卫星通过所述第一波束发送的下行信号进行测量，获取所述第一波束的下行信号质量；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态，所述终端在所述第一波束的剩余扫描时间大于或者等于预先设置的随机接入时间阈值，且所述第一波束的下行信号质量大于第二预设值。
9.一种随机接入装置，应用于终端，其特征在于，包括：
确定模块，用于根据星历信息和终端的位置信息，确定所述终端位于第一卫星的第一波束的覆盖范围内；
接入模块，用于在所述第一波束满足预设条件的情况下，在所述第一波束上发起随机接入过程；
所述终端，还用于：在所述第一波束不满足所述预设条件的情况下，进入等待状态，直到所述终端位于第二卫星的第二波束的覆盖范围内或者直到所述终端位于第一卫星的第三波束的覆盖范围内，判断第二波束或第三波束是否满足所述预设条件；
所述预设条件包括：所述第一波束的链路质量满足预设状态；
所述第一波束的链路质量满足预设状态包括：所述第一波束为所述第一卫星的中心波束，或者，所述第一波束与所述第一卫星的中心波束之间的波束间隔小于或者等于门限值。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的随机接入方法的步骤。
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