CN111725931A - 扁线定子组件及驱动电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扁线定子组件及驱动电机，所述扁线定子组件应用于转子极数为2p的M相电机；所述扁线定子组件包括定子铁芯及M相定子绕组，所述定子铁芯具有定子槽，且所述M相定子绕组在定子槽内绕制成六层；所述M相定子绕组的每一相定子绕组均包括a套子绕组，所述a为大于2的正整数，且不为所述2p的约数；每套所述子绕组分别包括有分布于所述定子槽的第一层和第二层、第三层和第四层以及第五层和第六层的线圈，且至少两套所述子绕组分别分布于所述定子槽的第一层和第二层、分布于第三层和第四层、及分布于第五层和第六层的线圈数量相等。本发明实施例通过使各套子绕组间的电感的不对称性较小，有效减小了由于绕组环流所产生的附加铜耗。

Description

扁线定子组件及驱动电机

技术领域

本发明实施例涉及电机领域，更具体地说，涉及一种扁线定子组件及驱动电机。

背景技术

环境污染和能源危机促使新能源汽车行业蓬勃发展，尤其是电动汽车行业。车用驱动电机作为电动汽车的关键执行部件之一，其性能对于整车的性能至关重要。目前车用电机朝着高速化，轻量化，高效化的方向发展，对电机的功率密度、效率水平、散热能力有更高的要求。

相比于圆线电机，扁线电机的电机槽满率更高、绕组端部更短、功率密度更大、散热能力更强，因此特别适用于车用驱动电机小型化、轻量化的应用需求。

扁线电机存在固有的集肤效应现象，特别是高速电机，集肤效应较为严重，因此为削弱集肤效应，扁线电机通常会增加定子槽内的导体层数，以使得扁线厚度减小。随着扁线层数增加，绕组连接方式随着增加，不合理的连接方式会带来绕组电感不平衡，进而产生绕组环流，增加绕组附加铜耗。

如图1、2所示，是现有扁线电机中三相定子绕组(例如U相定子绕组、V相定子绕组及W相定子绕组)的拓扑结构示意图、以及每一相定子绕组中三套子绕组(包括第一套子绕组U1、第二套子绕组U2和第三套子绕组U3)在定子铁芯上的绕制结构示意图。由于受连接方式限制，现有扁线电机的每一相定子绕组中的第三套子绕组U3均没有设置串联到定子槽的第三层和第四层的线圈，从而导致三套子绕组间的电感存在较大的不对称性，如图3所示，致使较大绕组环流的产生，进而增加了附加铜耗。

此外，第三套子绕组U3分布于定子槽的第一层和第二层的线圈、与分布于第五层和第六层的线圈需要跨层连接，从而需要增设跨接铜排，这样大大增加了材料成本，同时增大了组装操作难度。

发明内容

本发明实施例针对上述现有扁线电机的每一相定子绕组中的三套子绕组间的电感存在较大的不对称性、附加铜耗增加以及材料成本高、组装难度大的问题，提供一种扁线定子组件及驱动电机。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种扁线定子组件，应用于转子极数为2p的M相电机；所述扁线定子组件包括定子铁芯以及M相定子绕组，所述定子铁芯的内周具有N个轴向设置的定子槽，且所述M相定子绕组在所述定子槽内绕制成六层，所述N、p和M均为正整数；所述M相定子绕组的每一相定子绕组均包括a套并联连接的子绕组，所述a为大于2的正整数，且不为所述2p的约数；每套所述子绕组分别包括有分布于所述定子槽的第一层和第二层、分布于第三层和第四层、以及分布于第五层和第六层的线圈，且至少两套所述子绕组分布于所述定子槽的第一层和第二层的线圈的数量、分布于第三层和第四层的线圈的数量、以及分布于第五层和第六层的线圈的数量相等。

优选地，所述M相定子绕组的每一相定子绕组分别包括三套子绕组，每套所述子绕组均包括n个串联连接的线圈，且所述n等于N/3。

优选地，每一相所述定子绕组的三套子绕组分别包括第一子绕组、第二子绕组和第三子绕组；

所述第一子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的5n/16个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的3n/8个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的5n/16个线圈；所述第二子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的5n/16个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的3n/8个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的5n/16个线圈；所述第三子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的3n/8个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的n/4个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的3n/8个线圈。

优选地，每一相所述定子绕组的三套子绕组分别包括第一子绕组、第二子绕组和第三子绕组；

所述第一子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的3n/8个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的5n/16个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的5n/16个线圈；所述第二子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的3n/8个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的5n/16个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的5n/16个线圈；所述第三子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的n/4个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的3n/8个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的3n/8个线圈。

优选地，每一相所述定子绕组的三套子绕组分别包括第一子绕组、第二子绕组和第三子绕组；

所述第一子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的5n/16个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的5n/16个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的3n/8个线圈；所述第二子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的5n/16个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的5n/16个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的3n/8个线圈；所述第三子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的3n/8个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的3n/8个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的n/4个线圈。

优选地，所述M为3，所述p为4，所述N为48；

所述第一子绕组包括位于所述定子槽的第一层和第二层中的第一线圈组、位于所述定子槽的第三层和第四层中的第二线圈组以及位于所述定子槽的第五层和第六层的第三线圈组；

所述第二子绕组包括位于所述定子槽的第一层和第二层中的第四线圈组、位于所述定子槽的第三层和第四层中的第五线圈组以及位于所述定子槽的第五层和第六层的第六线圈组，且所述第五线圈组中的线圈不直接串联连接；

所述第三子绕组包括位于所述定子槽的第一层和第二层中的第七线圈组、位于所述定子槽的第三层和第四层中的第八线圈组以及位于所述定子槽的第五层和第六层中的第九线圈组，且所述第八线圈组中的线圈不直接串联连接。

优选地，所述第一线圈组包括导入端位于所述定子槽的第一层的一绕组第一线圈、一绕组第二线圈和一绕组第三线圈、导入端位于所述定子槽的第二层的一绕组第四线圈和一绕组第五线圈；所述第二线圈组包括导入端位于所述定子槽的第三层的一绕组第六线圈、一绕组第七线圈和一绕组第八线圈、导入端位于所述定子槽的第四层的一绕组第九线圈、一绕组第十线圈和一绕组第十一线圈；所述第三线圈组包括导入端位于所述定子槽的第五层的一绕组第十二线圈和一绕组第十三线圈、导入端位于所述定子槽的第六层的一绕组第十四线圈、一绕组第十五线圈和一绕组第十六线圈；

所述第一子绕组的一绕组第一线圈、一绕组第六线圈、一绕组第十二线圈、一绕组第十四线圈、一绕组第九线圈、一绕组第四线圈、一绕组第十五线圈、一绕组第十线圈、一绕组第十六线圈、一绕组第十一线圈、一绕组第五线圈、一绕组第二线圈、一绕组第七线圈、一绕组第十三线圈、一绕组第三线圈和一绕组第八线圈分别依次串联连接，且所述第一子绕组的相电压引出线导电连接到所述一绕组第一线圈位于所述定子槽的第一层的导入端、中性线引出线导电连接到所述一绕组第八线圈位于所述定子槽的第四层的导出端；

所述第四线圈组包括导入端位于所述定子槽的第一层的二绕组第一线圈和二绕组第二线圈、导入端位于所述定子槽的第二层的二绕组第三线圈、二绕组第四线圈和二绕组第五线圈；所述第五线圈组包括导入端位于所述定子槽的第三层的二绕组第六线圈、二绕组第七线圈和二绕组第八线圈、导入端位于所述定子槽的第四层的二绕组第九线圈、二绕组第十线圈和二绕组第十一线圈；所述第六线圈组包括导入端位于所述定子槽的第五层的二绕组第十二线圈、二绕组第十三线圈和二绕组第十四线圈、导入端位于所述定子槽的第六层的二绕组第十五线圈和二绕组第十六线圈；

所述第二子绕组的二绕组第九线圈、二绕组第三线圈、二绕组第十五线圈、二绕组第十线圈、二绕组第四线圈、二绕组第一线圈、二绕组第六线圈、二绕组第十二线圈、二绕组第七线圈、二绕组第十三线圈、二绕组第二线圈、二绕组第八线圈、二绕组第十四线圈、二绕组第十六线圈、二绕组第十一线圈和二绕组第五线圈分别依次串联连接，且所述第二子绕组的相电压引出线导电连接到所述二绕组第九线圈位于所述定子槽的第四层的导入端、中性线引出线导电连接到所述二绕组第五线圈位于所述定子槽的第一层的导出端。

优选地，所述第七线圈组包括导入端位于所述定子槽的第一层的三绕组第一线圈、三绕组第二线圈和三绕组第三线圈、导入端位于所述定子槽的第二层的三绕组第四线圈、三绕组第五线圈和三绕组第六线圈；所述第八线圈组包括导入端位于所述定子槽的第三层的三绕组第七线圈和三绕组第八线圈、导入端位于所述定子槽的第四层的三绕组第九线圈和三绕组第十线圈；所述第九线圈组包括导入端位于所述定子槽的第五层的三绕组第十一线圈、三绕组第十二线圈和三绕组第十三线圈、导入端位于所述定子槽的第六层的三绕组第十四线圈、三绕组第十五线圈和三绕组第十六线圈；

所述第三子绕组的三绕组第十四线圈、三绕组第九线圈、三绕组第四线圈、三绕组第十五线圈、三绕组第十一线圈、三绕组第一线圈、三绕组第七线圈、三绕组第十二线圈、三绕组第二线圈、三绕组第八线圈、三绕组第十三线圈、三绕组第三线圈、三绕组第五线圈、三绕组第十六线圈、三绕组第十线圈和三绕组第六线圈分别依次串联连接，且所述第三子绕组的相电压引出线导电连接到所述三绕组第十四线圈位于所述定子槽的第六层的导入端、中性线引出线导电连接到所述三绕组第六线圈位于所述定子槽的第一层的导出端。

优选地，所述第七线圈组包括导入端位于所述定子槽的第一层的三绕组第一线圈、三绕组第二线圈和三绕组第三线圈、导入端位于所述定子槽的第二层的三绕组第四线圈、三绕组第五线圈和三绕组第六线圈；所述第八线圈组包括导入端位于所述定子槽的第三层的三绕组第七线圈和三绕组第八线圈、导入端位于所述定子槽的第四层的三绕组第九线圈和三绕组第十线圈；所述第九线圈组包括导入端位于所述定子槽的第五层的三绕组第十一线圈、三绕组第十二线圈和三绕组第十三线圈、导入端位于所述定子槽的第六层的三绕组第十四线圈、三绕组第十五线圈和三绕组第十六线圈；

所述第三组绕组的三绕组第一线圈、三绕组第七线圈、三绕组第十一线圈、三绕组第十二线圈、三绕组第十四线圈、三绕组第九线圈、三绕组第四线圈、三绕组第五线圈、三绕组第十五线圈、三绕组第十六线圈、三绕组第十线圈、三绕组第六线圈、三绕组第二线圈、三绕组第三线圈、三绕组第八线圈和三绕组第十三线圈分别依次串联连接，且所述第三子绕组的相电压引出线导电连接到所述三绕组第一线圈位于所述定子槽的第一层的导入端、中性线引出线导电连接到所述三绕组第十三线圈位于所述定子槽的第六层的导出端。

本发明实施例还提供一种驱动电机，包括转子组件以及如上任一项所述的扁线定子组件。

本发明实施例的扁线定子组件及驱动电机具有以下有益效果：通过将每套子绕组的线圈分别串联到定子槽的第一层和第二层、第三层和第四层、以及第五层和第六层，可以使得每一相定子绕组的各套子绕组间的电感的不对称性较小，以减少M相定子绕组的绕组环流，从而减小附加铜耗；由于每一相定子绕组的至少两套子绕组分布于定子槽的第一层和第二层、分布于第三层和第四层、以及分布于第五层和第六层的线圈数量相等，即其中一套子绕组分布于定子槽的第一层和第二层、分布于第三层和第四层、以及分布于第五层和第六层的线圈数量与另一套子绕组分布于定子槽的第一层和第二层、分布于第三层和第四层、以及分布于第五层和第六层的线圈数量相等，这样可以有效优化M相定子绕组的连接方式，以保证每一相定子绕组的每套子绕组的线圈均能够串联到定子槽的第一层和第二层、第三层和第四层、以及第五层和第六层，提高M相定子绕组连接方式的合理性；由于每套子绕组分别包括有分布于定子槽的第一层和第二层、分布于第三层和第四层、以及分布于第五层和第六层的线圈，因此同一套子绕组的线圈无需跨层连接，即组装时无需借助长度较大的铜排实现连接，不仅减少了材料成本，还能有效降低装配操作难度，使得组装效率更加高。

附图说明

图1是现有扁线电机的扁线定子组件中三相定子绕组的拓扑结构示意图；

图2是现有扁线电机的每一相定子绕组中三套子绕组在定子铁芯上的绕制结构示意图；

图3是现有扁线电机的每一相定子绕组中三套子绕组中电流的波形图；

图4是本发明实施例提供的扁线定子组件中三相定子绕组的拓扑结构示意图；

图5是本发明实施例提供的扁线定子组件中定子铁芯的每一定子槽内线圈的分布示意图；

图6是本发明实施例提供的扁线定子组件的每一相定子绕组中第一子绕组在定子铁芯上的绕制结构示意图；

图7是本发明实施例提供的扁线定子组件的每一相定子绕组中第二子绕组在定子铁芯上的绕制结构示意图；

图8是本发明实施例提供的扁线定子组件的每一相定子绕组中第三子绕组在定子铁芯上的绕制结构示意图；

图9是本发明实施例提供的扁线定子组件的三相定子绕组中三套子绕组中电流的波形图；

图10是本发明另一实施例提供的扁线定子组件的每一相定子绕组中第三子绕组在定子铁芯上的绕制结构示意图；

图11是本发明实施例提供的驱动电机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图4所示，是本发明实施例提供的扁线定子组件中三相定子绕组的拓扑结构示意图，该扁线定子组件可应用于电机设备领域，特别是在新能源电动汽车的驱动电机中。

结合图5所示，本实施例中的扁线定子组件主要应用于转子极数为2p(p为正整数)的三相电机。具体地，扁线定子组件包括定子铁芯、以及三相定子绕组(例如U相定子绕组、V相定子绕组及W相定子绕组)，其中定子铁芯的内周具有N(N为正整数)个轴向设置的定子槽7。上述三相定子绕组可由扁导线(扁导线具体可包括横截面为矩形的导体、以及包裹在导体外的绝缘层)构成，且三相定子绕组在定子槽7内绕制成六层，具体包括沿电机径向由外向内依次排列的第一层L1、第二层L2、第三层L3、第四层L4、第五层L5和第六层L6。

优选地，上述三相定子绕组的每一相定子绕组均包括a(a为正整数)套并联连接的子绕组，且a不为2p的约数，即每一相定子绕组的并联支路的数量不为电机的转子极数的约数，这样可以有效提升电机的低速转矩和高速功率的匹配性，以适用于高速场合，而不必增加逆变器容量，进而降低成本。

特别地，上述a为大于2的正整数，且每一相定子绕组的至少两套子绕组分别分布于定子槽7的第一层L1和第二层L2、分布于第三层L3和第四层L4、分布于第五层L5和第六层L6的线圈数量相等，即每一相定子绕组的其中一套子绕组分布于定子槽7的第一层L1和第二层L2、分布于第三层L3和第四层L4、以及分布于第五层L5和第六层L6的线圈数量与该相定子绕组的另一套子绕组分布于定子槽7的第一层L1和第二层L2、分布于第三层L3和第四层L4、以及分布于第五层L5和第六层L6的线圈数量相等。上述设置可以有效优化三相定子绕组的连接方式，使每一相定子绕组的每套子绕组的线圈能够平均的绕设在N个定子槽7内，以使得每一相定子绕组的每套子绕组的线圈均能够串联到定子槽7的第一层L1和第二层L2、第三层L3和第四层L4、以及第五层L5和第六层L6，从而大大提高了三相定子绕组连接方式的合理性。

由于上述设置方式对三相定子绕组的连接方式进行了优化，因此每一相定子绕组的每套子绕组可分别包括有分布于定子槽7的第一层L1和第二层L2、分布于第三层L3和第四层L4、以及分布于第五层L5和第六层L6的线圈。在实际应用中，每套子绕组分布于定子槽7的第一层L1和第二层L2的线圈数量、分布于第三层L3和第四层L4的线圈数量、以及分布于第五层L5和第六层L6的线圈数量优选大于或等于2，这样可以使得分布于各层之间的线圈数量更加均匀合理，以提高线圈分布的平衡性。

上述扁线定子组件通过将每套子绕组的线圈分别串联到定子槽7的第一层L1和第二层L2、第三层L3和第四层L4、以及第五层L5和第六层L6，可以使得每一相定子绕组的各套子绕组间的电感的不对称性较小，即是使每一相定子绕组的各个并联的子绕组的反电势、电阻以及电感大致相同，以减少三相定子绕组的绕组环流，从而减小附加铜耗，同时提高电机效率，并降低定子绕组的温升。并且，当上述扁线定子组件在电动汽车中应用时，可有效改善NVH性能，提高电动汽车的市场竞争力。

此外，由于每套子绕组分别包括分布于定子槽7的第一层L1和第二层L2、分布于第三层L3和第四层L4、以及分布于第五层L5和第六层L6的线圈，因此同一套子绕组的线圈无需跨层连接，组装时无需使用较长距离的跨接铜排实现串联，不仅控制了材料成本，还有效降低了装配操作难度，进而可提高上述扁线定子组件的组装效率。

在本发明的实施例中，上述三相定子绕组的每一相定子绕组分别包括三套子绕组，且每套子绕组均包括n个串联连接的线圈。具体地，n等于N/3，且n为正整数。

在实际应用中，三相定子绕组的线圈具体可为U型发卡铜排，U型发卡铜排的一只脚构成导入端，另一只脚构成导出端。组装时，直接将U型发卡铜排的两只脚分别插入到定子槽7的两个相邻层上，即第一层L1和第二层L2、第三层L3和第四层L4、或第五层L5和第六层L6，完成线圈的装配，组装方便快捷，有利于拆装维护。当然，上述三相定子绕组的线圈还可采用I型(双端焊接)或连续波绕线(无焊接)，具体可根据实际情况确定。

实施例1

每一相定子绕组的三套子绕组分别包括第一子绕组、第二子绕组和第三子绕组，且三相定子绕组采用了以下方式绕制：

每一相定子绕组的第一子绕组均包括分布在定子槽7的第一层L1和第二层L2中的5n/16个线圈、分布在定子槽7的第三层L3和第四层L4中的3n/8个线圈、以及分布在定子槽7的第五层L5和第六层L6中的5n/16个线圈。

每一相定子绕组的第二子绕组均包括分布在定子槽7的第一层L1和第二层L2中的5n/16个线圈、分布在定子槽7的第三层L3和第四层L4中的3n/8个线圈、以及分布在定子槽7的第五层L5和第六层L6中的5n/16个线圈。

每一相定子绕组的第三子绕组均包括分布在定子槽7的第一层L1和第二层L2中的3n/8个线圈、分布在定子槽7的第三层L3和第四层L4中的n/4个线圈、以及分布在定子槽7的第五层L5和第六层L6中的3n/8个线圈。

实施例2

每一相定子绕组的三套子绕组分别包括第一子绕组、第二子绕组和第三子绕组，且三相定子绕组采用了以下方式绕制：

每一相定子绕组的第一子绕组均包括分布在定子槽7的第一层L1和第二层L2中的3n/8个线圈、分布在定子槽7的第三层L3和第四层L4中的5n/16个线圈、以及分布在定子槽7的第五层L5和第六层L6中的5n/16个线圈。

每一相定子绕组的第二子绕组均包括分布在定子槽7的第一层L1和第二层L2中的3n/8个线圈、分布在定子槽7的第三层L3和第四层L4中的5n/16个线圈、以及分布在定子槽7的第五层L5和第六层L6中的5n/16个线圈。

每一相定子绕组的第三子绕组均包括分布在定子槽7的第一层L1和第二层L2中的n/4个线圈、分布在定子槽7的第三层L3和第四层L4中的3n/8个线圈、以及分布在定子槽7的第五层L5和第六层L6中的3n/8个线圈。

实施例3

每一相定子绕组的三套子绕组分别包括第一子绕组、第二子绕组和第三子绕组，且三相定子绕组采用了以下方式绕制：

每一相定子绕组的第一子绕组均包括分布在定子槽7的第一层L1和第二层L2中的5n/16个线圈、分布在定子槽7的第三层L3和第四层L4中的5n/16个线圈、以及分布在定子槽7的第五层L5和第六层L6中的3n/8个线圈。

每一相定子绕组的第二子绕组均包括分布在定子槽7的第一层L1和第二层L2中的5n/16个线圈、分布在定子槽7的第三层L3和第四层L4中的5n/16个线圈、以及分布在定子槽7的第五层L5和第六层L6中的3n/8个线圈。

每一相定子绕组的第三子绕组均包括分布在定子槽7的第一层L1和第二层L2中的3n/8个线圈、分布在定子槽7的第三层L3和第四层L4中的3n/8个线圈、以及分布在定子槽7的第五层L5和第六层L6中的n/4个线圈。

在本发明的第一实施例中，上述扁线定子组件应用于转子极数为8的三相电机，即p为4。并且，定子铁芯的内周具有48个轴向设置的定子槽7，三相定子绕组在这48个定子槽7内绕制成6层。

如图6-8所示，分别为上述扁线定子组件的U相绕组中第一子绕组U1、第二子绕组U2和第三子绕组U3的详细接线图，三个图示中的附图标志1、2、3……47、48表示48个定子槽7的编号(即定子槽7的1号槽、2号槽、3号槽……47号槽、48号槽)，而位于每一层上的倒V标志表示线圈，且与倒V虚线相连一端表示当前层，与倒V实线相连一端表示相邻层，这里的相邻层为第一层L1与第二层L2、第三层L3与第四层L4、第五层L5与第六层L6，即第一层L1的相邻层为第二层L2，第二层L2的相邻层为第一层L1，第三层L3的相邻层为第四层L4，第四层L4的相邻层为第三层L3，第五层L5的相邻层为第六层L6，第六层L6的相邻层为第五层L5。

具体地，第一子绕组U1包括位于定子槽7的第一层L1和第二层L2中的第一线圈组U11、U12，位于定子槽7的第三层L3和第四层L4中的第二线圈组U13、U14，以及位于定子槽7的第五层L5和第六层L6的第三线圈组U15、U16，且第二线圈组U13、U14中的线圈不直接串联连接。

结合图6所示，上述第一子绕组U1的第一线圈组U11、U12包括导入端位于定子槽7的第一层L1的一绕组第一线圈111、一绕组第二线圈112和一绕组第三线圈113、以及导入端位于定子槽7的第二层L2的一绕组第四线圈121和一绕组第五线圈122。第二线圈组U13、U14包括导入端位于定子槽7的第三层L3的一绕组第六线圈131、一绕组第七线圈132和一绕组第八线圈133、以及导入端位于定子槽7的第四层L4的一绕组第九线圈141、一绕组第十线圈142和一绕组第十一线圈143。第三线圈组U15、U16包括导入端位于定子槽7的第五层L5的一绕组第十二线圈151和一绕组第十三线圈152、以及导入端位于定子槽7的第六层L6的一绕组第十四线圈161、一绕组第十五线圈162和一绕组第十六线圈163。

组装时，将一绕组第一线圈111插入到第一层L1的1号槽及第二层L2的7号槽，将一绕组第六线圈131插入到第三层L3的13号槽及第四层L4的19号槽，将一绕组第十二线圈151插入到第五层L5的25号槽及第六层L6的31号槽，将一绕组第十四线圈161插入到第六层L6的38号槽及第五层L5的32号槽，将一绕组第九线圈141插入到第四层L4的26号槽及第三层L3的20号槽，将一绕组第四线圈121插入到第二层L2的14号槽及第一层L1的8号槽。然后，将一绕组第十五线圈162插入到第六层L6的2号槽及第五层L5的44号槽，一绕组第十线圈142插入到第四层L4的38号槽及第三层L3的32号槽，将一绕组第十六线圈163插入到第六层L6的26号槽及第五层L5的20号槽，将一绕组第十一线圈143插入到第四层L4的14号槽及第三层L3的8号槽，将一绕组第五线圈122插入到第二层L2的2号槽及第一层L1的44号槽，将一绕组第二线圈112插入到第一层L1的37号槽及第二层L2的43号槽，将一绕组第七线圈132插入到第三层L3的1号槽及第四层L4的7号槽，将一绕组第十三线圈152插入到第五层L5的13号槽及第六层L6的19号槽，将一绕组第三线圈113插入到第一层L1的25号槽及第二层L2的31号槽，将一绕组第八线圈133插入到第三层L3的37号槽及第四层L4的43号槽。

最后，将一绕组第一线圈111、一绕组第六线圈131、一绕组第十二线圈151、一绕组第十四线圈161、一绕组第九线圈141、一绕组第四线圈121、一绕组第十五线圈162、一绕组第十线圈142、一绕组第十六线圈163、一绕组第十一线圈143、一绕组第五线圈122、一绕组第二线圈112、一绕组第七线圈132、一绕组第十三线圈152、一绕组第三线圈113以及一绕组第八线圈133分别依次导电连接(可直接连接或通过线圈连接)串联在一起，完成第一子绕组U1的绕制操作。

此外，上述第一子绕组U1的相电压引出线U1+连接到一绕组第一线圈111位于定子槽7的第一层L1的导入端、中性线引出线U1-连接到一绕组第八线圈133位于定子槽7的第四层L4的导出端。

进一步地，一绕组第一线圈111通过短距线圈401与一绕组第六线圈131串联一起；一绕组第六线圈131通过短距线圈402与一绕组第十二线圈151串联一起；一绕组第十二线圈151通过短距线圈403与一绕组第十四线圈161串联一起；一绕组第十四线圈161通过短距线圈404与一绕组第九线圈141串联一起；一绕组第九线圈141通过短距线圈405与一绕组第四线圈121串联一起；一绕组第四线圈121通过长距线圈406与一绕组第十五线圈162串联一起；一绕组第十五线圈162通过短距线圈407与一绕组第十线圈142串联一起；一绕组第十线圈142通过短距线圈408与一绕组第十六线圈163串联一起；一绕组第十六线圈163通过短距线圈409与一绕组第十一线圈143串联一起；一绕组第十一线圈143通过短距线圈410与一绕组第五线圈122串联一起；一绕组第五线圈122通过短距线圈411与一绕组第二线圈112串联一起；一绕组第二线圈112通过短距线圈412与一绕组第七线圈132串联一起；一绕组第七线圈132通过短距线圈413与一绕组第十三线圈152串联一起；一绕组第十三线圈152通过短距线圈414与一绕组第三线圈113串联一起；一绕组第三线圈113通过短距线圈415与一绕组第八线圈133。

当然，在实际应用中，当每一相定子绕组的第一子绕组U1中相连接的两个线圈的其中一个线圈的导出端与另一线圈的导入端位于相同层或相邻层时，相连接的两个线圈也可通过直接焊接的方式实现连接。

上述第二子绕组U2包括位于定子槽7的第一层L1和第二层L2中的第四线圈组U21、U22，位于定子槽7的第三层L3和第四层L4中的第五线圈组U23、U24，以及位于定子槽7的第五层L5和第六层L6的第六线圈组U25、U26，且第五线圈组U23、U24中的线圈不直接串联连接。

结合图7所示，上述第二子绕组U2的第四线圈组U21、U22包括导入端位于定子槽7的第一层L1的二绕组第一线圈211和二绕组第二线圈212、以及导入端位于定子槽7的第二层L2的二绕组第三线圈221、二绕组第四线圈222和二绕组第五线圈223。第五线圈组U23、U24包括导入端位于定子槽7的第三层L3的二绕组第六线圈231、二绕组第七线圈232和二绕组第八线圈233、以及导入端位于定子槽7的第四层L4的二绕组第九线圈241、二绕组第十线圈242和二绕组第十一线圈243。第六线圈组U25、U26包括导入端位于定子槽7的第五层L5的二绕组第十二线圈251、二绕组第十三线圈252和二绕组第十四线圈253、以及导入端位于定子槽7的第六层L6的二绕组第十五线圈261和二绕组第十六线圈262。

组装时，将二绕组第九线圈241插入到第四层L4的1号槽及第三层L3的43号槽，将二绕组第三线圈221插入到第二层L2的37号槽及第一层L1的31号槽。然后，将二绕组第十五线圈261插入到第六层L6的25号槽及第五层L5的19号槽，将二绕组第十线圈242插入到第四层L4的13号槽及第三层L3的7号槽，将二绕组第四线圈222插入到第二层L2的1号槽及第一层L1的43号槽，将二绕组第一线圈211插入到第一层L1的2号槽及第二层L2的8号槽，将二绕组第六线圈231插入到第三层L3的14号槽及第四层L4的20号槽，将二绕组第十二线圈251插入到第五层L5的26号槽及第六层L6的32号槽，将二绕组第七线圈232插入到第三层L3的38号槽及第四层L4的44号槽，将二绕组第十三线圈252插入到第五层L5的2号槽及第六层L6的8号槽。接着，将二绕组第二线圈212插入到第一层L1的14号槽及第二层L2的20号槽，将二绕组第八线圈233插入到第三层L3的26号槽及第四层L4的32号槽，将二绕组第十四线圈253插入到第五层L5的38号槽及第六层L6的44号槽，将二绕组第十六线圈262插入到第六层L6的37号槽及第五层L5的31号槽，将二绕组第十一线圈243插入到第四层L4的25号槽及第三层L3的19号槽，将二绕组第五线圈223插入到第二层L2的13号槽及第一层L1的7号槽。

最后，将二绕组第九线圈241、二绕组第三线圈221、二绕组第十五线圈261、二绕组第十线圈242、二绕组第四线圈222、二绕组第一线圈211、二绕组第六线圈231、二绕组第十二线圈251、二绕组第七线圈232、二绕组第十三线圈252、二绕组第二线圈212、二绕组第八线圈233、二绕组第十四线圈253、二绕组第十六线圈262、二绕组第十一线圈243以及二绕组第五线圈223分别依次导电连接(可直接连接或通过线圈连接)串联在一起，完成第二子绕组U2的绕制操作。

此外，上述第二子绕组U2的相电压引出线U2+连接到二绕组第九线圈241位于定子槽7的第四层L4的导入端、中性线引出线U2-连接到二绕组第五线圈223位于定子槽7的第一层L1的导出端。

进一步地，二绕组第九线圈241通过短距线圈501与二绕组第三线圈221串联一起；二绕组第三线圈221通过长距线圈502与二绕组第十五线圈261串联一起；二绕组第十五线圈261通过短距线圈503与二绕组第十线圈242串联一起；二绕组第十线圈242通过短距线圈504与二绕组第四线圈222串联一起；二绕组第四线圈222通过短距线圈505与二绕组第一线圈211串联一起；二绕组第一线圈211通过短距线圈506与二绕组第六线圈231串联一起；二绕组第六线圈231通过短距线圈507与二绕组第十二线圈251串联一起；二绕组第十二线圈251通过短距线圈508与二绕组第七线圈232串联一起；二绕组第七线圈232通过短距线圈509与二绕组第十三线圈252串联一起；二绕组第十三线圈252通过长距线圈510与二绕组第二线圈212串联一起；二绕组第二线圈212通过短距线圈511与二绕组第八线圈233串联一起；二绕组第八线圈233通过短距线圈512与二绕组第十四线圈253串联一起；二绕组第十四线圈253通过短距线圈513与二绕组第十六线圈262串联一起；二绕组第十六线圈262通过短距线圈514与二绕组第十一线圈243串联一起；二绕组第十一线圈243通过短距线圈515与二绕组第五线圈223串联一起。

当然，在实际应用中，当每一相定子绕组的第二子绕组U2中相连接的两个线圈的其中一个线圈的导出端与另一线圈的导入端位于相同层或相邻层时，相连接的两个线圈也可通过直接焊接的方式实现连接。

上述第三子绕组U3包括位于定子槽7的第一层L1和第二层L2中的第七线圈组U31、U32，位于定子槽7的第三层L3和第四层L4中的第八线圈组U33、U34，以及位于定子槽7的第五层L5和第六层L6的第九线圈组U35、U36，且第八线圈组U33、U34中的线圈不直接串联连接。

结合图8所示，上述第三子绕组U3的第七线圈组U31、U32包括导入端位于定子槽7的第一层L1的三绕组第一线圈311、三绕组第二线圈312和三绕组第三线圈313、以及导入端位于定子槽7的第二层L2的三绕组第四线圈321、三绕组第五线圈322和三绕组第六线圈323。第八线圈组U33、U34包括导入端位于定子槽7的第三层L3的三绕组第七线圈331和三绕组第八线圈332、以及导入端位于定子槽7的第四层L4的三绕组第九线圈341和三绕组第十线圈342。第九线圈组U35、U36包括导入端位于定子槽7的第五层L5的三绕组第十一线圈351、三绕组第十二线圈352和三绕组第十三线圈353、以及导入端位于定子槽7的第六层L6的三绕组第十四线圈361、三绕组第十五线圈362和三绕组第十六线圈363。

组装时，将三绕组第十四线圈361插入到第六层L6的1号槽及第五层L5的43号槽，将三绕组第九线圈341插入到第四层L4的37号槽及第三层L3的31号槽，将三绕组第四线圈321插入到第二层L2的25号槽及第一层L1的19号槽。然后，将三绕组第十五线圈362插入到第六层L6的13号槽及第五层L5的7号槽，将三绕组第十一线圈351插入到第五层L5的1号槽及第六层L6的7号槽。接着，将三绕组第一线圈311插入到第一层L1的13号槽及第二层L2的19号槽，将三绕组第七线圈331插入到第三层L3的25号槽及第四层L4的31号槽，将三绕组第十二线圈352插入到第五层L5的37号槽及第六层L6的43号槽。然后，将三绕组第二线圈312插入到第一层L1的38号槽及第二层L2的44号槽，将三绕组第八线圈332插入到第三层L3的2号槽及第四层L4的8号槽，将三绕组第十三线圈353插入到第五层L5的14号槽及第六层L6的20号槽，将三绕组第三线圈313插入到第一层L1的26号槽及第二层L2的32号槽，将三绕组第五线圈322插入到第二层L2的26号槽及第一层L1的20号槽。接着，将三绕组第十六线圈363插入到第六层L6的14号槽及第五层L5的8号槽，将三绕组第十线圈342插入到第四层L4的2号槽及第三层L3的44号槽，将三绕组第六线圈323插入到第二层L2的38号槽及第一层L1的32号槽。

最后，将第三子绕组U3的三绕组第十四线圈361、三绕组第九线圈341、三绕组第四线圈321、三绕组第十五线圈362、三绕组第十一线圈351、三绕组第一线圈311、三绕组第七线圈331、三绕组第十二线圈352、三绕组第二线圈312、三绕组第八线圈332、三绕组第十三线圈353、三绕组第三线圈313、三绕组第五线圈322、三绕组第十六线圈363、三绕组第十线圈342和三绕组第六线圈323分别依次导电连接(可直接连接或通过线圈连接)串联在一起，完成第三子绕组U3的绕制操作。

此外，上述第三子绕组U3的相电压引出线U3+导电连接到三绕组第十四线圈361位于定子槽7的第六层L6的导入端、中性线引出线U3-导电连接到三绕组第六线圈323位于定子槽7的第一层L1的导出端。

进一步地，三绕组第十四线圈361通过短距线圈601与三绕组第九线圈341串联一起；三绕组第九线圈341通过短距线圈602与三绕组第四线圈321串联一起；三绕组第四线圈321通过长距线圈603与三绕组第十五线圈362串联一起；三绕组第十五线圈362通过短距线圈604与三绕组第十一线圈351串联一起；三绕组第十一线圈351通过长距线圈605与三绕组第一线圈311串联一起；三绕组第一线圈311通过短距线圈606与三绕组第七线圈331串联一起；三绕组第七线圈331通过短距线圈607与三绕组第十二线圈352串联一起；三绕组第十二线圈352通过长距线圈608与三绕组第二线圈312串联一起；三绕组第二线圈312通过短距线圈609与三绕组第八线圈332串联一起；三绕组第八线圈332通过短距线圈610与三绕组第十三线圈353串联一起；三绕组第十三线圈353通过短距线圈611与三绕组第三线圈313串联一起；三绕组第三线圈313通过短距线圈612与三绕组第五线圈322串联一起；三绕组第五线圈322通过长距线圈613与三绕组第十六线圈363串联一起；三绕组第十六线圈363通过短距线圈614与三绕组第十线圈342串联一起；三绕组第十线圈342通过短距线圈615与三绕组第六线圈323串联一起。

当然，在实际应用中，当每一相定子绕组的第三子绕组U3中相连接的两个线圈的其中一个线圈的导出端与另一线圈的导入端位于相同层或相邻层时，相连接的两个线圈也可通过直接焊接的方式实现连接。

上述扁线定子组件通过第三组绕组U3在第三层L3和第四层L4设置第八线圈组U33、U34，并使第八线圈组U33、U34中的线圈不直接串联连接，这样可以使得第七线圈组U31、U32，第八线圈组U33、U34和第九线圈组U35、U36之间的线圈数量更佳平均，从而使每一相定子绕组的各套子绕组间的电感具有更高的对称性。

结合图9所示，相较于现有的扁线电机的绕组连接方式(如图2、3所示)，上述扁线定子组件的每一相定子绕组的各个并联子绕组的电流基本重合，从而大大抑制了并联子绕组间产生的环流，进而大幅度减小了高频下的附加交流铜耗，提高了高速运行时的电机效率，并避免了绕组局部过温，提高电机的使用寿命。

如图10所示，在本发明的另一实施例中，每一相定子绕组的第一子绕组U1的绕制方式与图4的第一子绕组U1的绕制方式相同、第二子绕组U2的绕制方式与图5的第二子绕组U2的绕制方式相同。每一相定子绕组的第三子绕组U3的绕制方式如下：

第七线圈组U31、U32包括导入端位于定子槽7的第一层L1的三绕组第一线圈311、三绕组第二线圈312和三绕组第三线圈313、以及导入端位于定子槽7的第二层L2的三绕组第四线圈321、三绕组第五线圈322和三绕组第六线圈323。第八线圈组U33、U34包括导入端位于定子槽7的第三层L3的三绕组第七线圈331和三绕组第八线圈332、以及导入端位于定子槽7的第四层L4的三绕组第九线圈341和三绕组第十线圈342。第九线圈组U35、U36包括导入端位于定子槽7的第五层L5的三绕组第十一线圈351、三绕组第十二线圈352和三绕组第十三线圈353、以及导入端位于定子槽7的第六层L6的三绕组第十四线圈361、三绕组第十五线圈362和三绕组第十六线圈363。

组装时，将三绕组第一线圈311插入到第一层L1的13号槽及第二层L2的19号槽，将三绕组第七线圈331插入到第三层L3的25号槽及第四层L4的31号槽，将三绕组第十一线圈351插入到第五层L5的37号槽及第六层L6的43号槽，将三绕组第十二线圈352插入到第五层L5的1号槽及第六层L6的7号槽，将三绕组第十四线圈361插入到第六层L6的1号槽及第五层L5的43号槽，将三绕组第九线圈341插入到第四层L4的14号槽及第三层L3的8号槽，将三绕组第四线圈321插入到第二层L2的38号槽及第一层L1的32号槽，将三绕组第五线圈322插入到第二层L2的26号槽及第一层L1的20号槽。然后，将三绕组第十五线圈362插入到第六层L6的13号槽及第五层L5的7号槽，将三绕组第十六线圈363插入到第六层L6的1号槽及第五层L5的43号槽，将三绕组第十线圈342插入到第四层L4的37号槽及第三层L3的31号槽，将三绕组第六线圈323插入到第二层L2的25号槽及第一层L1的19号槽，将三绕组第二线圈312插入到第一层L1的26号槽及第二层L2的32号槽，将三绕组第三线圈313插入到第一层L1的38号槽及第二层L2的44号槽，将三绕组第八线圈332插入到第三层L3的2号槽及第四层L4的8号槽，将三绕组第十三线圈353插入到第五层L5的14号槽及第六层L6的20号槽。

最后，将三绕组第一线圈311、三绕组第七线圈331、三绕组第十一线圈351、三绕组第十二线圈352、三绕组第十四线圈361、三绕组第九线圈341、三绕组第四线圈321、三绕组第五线圈322、三绕组第十五线圈362、三绕组第十六线圈363、三绕组第十线圈342、三绕组第六线圈323、三绕组第二线圈312、三绕组第三线圈313、三绕组第八线圈332和三绕组第十三线圈353分别依次导电连接(可直接连接或通过线圈连接)串联在一起，完成第一子绕组U1的绕制操作。

此外，上述第三子绕组U3的相电压引出线U3+导电连接到三绕组第一线圈311位于定子槽7的第一层L1的导入端、中性线引出线U3-导电连接到三绕组第十三线圈353位于定子槽7的第六层L6的导出端。

进一步地，三绕组第一线圈311通过短距线圈601与三绕组第七线圈331串联一起；三绕组第七线圈331通过短距线圈602与三绕组第十一线圈351串联一起；三绕组第十一线圈351通过短距线圈603与三绕组第十二线圈352串联一起；三绕组第十二线圈352通过短距线圈604与三绕组第十四线圈361串联一起；三绕组第十四线圈361通过短距线圈605与三绕组第九线圈341串联一起；三绕组第九线圈341通过短距线圈606与三绕组第四线圈321串联一起；三绕组第四线圈321通过短距线圈607与三绕组第五线圈322串联一起；三绕组第五线圈322通过长距线圈608与三绕组第十五线圈362串联一起；三绕组第十五线圈362通过短距线圈609与三绕组第十六线圈363串联一起；三绕组第十六线圈363通过短距线圈610与三绕组第十线圈342串联一起；三绕组第十线圈342通过短距线圈611与三绕组第六线圈323串联一起；三绕组第六线圈323通过短距线圈612与三绕组第二线圈312串联一起；三绕组第二线圈312通过短距线圈613与三绕组第三线圈313串联一起；三绕组第三线圈313通过短距线圈614与三绕组第八线圈332串联一起；三绕组第八线圈332通过短距线圈615与三绕组第十三线圈353串联一起。

相较于图8的绕制方式(绕制的线圈之间需要至少四个长距线圈603、605、608、613实现串联连接)，上述图10的第三子绕组U3的绕制方式只需用到一个长距线圈608即可实现绕组的线圈之间的串联连接，有效减少了长距离跨接线圈的数量，不仅有利于成本的控制，还便于三相定子绕组的组装装配，具有较高的实用性。

如图11所示，本发明实施例还提供一种驱动电机，该驱动电机包括转子组件A1和如上所述的扁线定子组件A2。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种扁线定子组件，应用于转子极数为2p的M相电机；所述扁线定子组件包括定子铁芯以及M相定子绕组，所述定子铁芯的内周具有N个轴向设置的定子槽，且所述M相定子绕组在所述定子槽内绕制成六层，所述N、p和M均为正整数；其特征在于，所述M相定子绕组的每一相定子绕组均包括a套并联连接的子绕组，所述a为大于2的正整数，且不为所述2p的约数；每套所述子绕组分别包括有分布于所述定子槽的第一层和第二层、分布于第三层和第四层、以及分布于第五层和第六层的线圈，且至少两套所述子绕组分布于所述定子槽的第一层和第二层的线圈的数量、分布于第三层和第四层的线圈的数量、以及分布于第五层和第六层的线圈的数量相等。

2.根据权利要求1所述的扁线定子组件，其特征在于，所述M相定子绕组的每一相定子绕组分别包括三套子绕组，每套所述子绕组均包括n个串联连接的线圈，且所述n等于N/3。

3.根据权利要求2所述的扁线定子组件，其特征在于，每一相所述定子绕组的三套子绕组分别包括第一子绕组、第二子绕组和第三子绕组；

所述第一子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的5n/16个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的3n/8个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的5n/16个线圈；所述第二子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的5n/16个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的3n/8个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的5n/16个线圈；所述第三子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的3n/8个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的n/4个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的3n/8个线圈。

4.根据权利要求2所述的扁线定子组件，其特征在于，每一相所述定子绕组的三套子绕组分别包括第一子绕组、第二子绕组和第三子绕组；

所述第一子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的3n/8个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的5n/16个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的5n/16个线圈；所述第二子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的3n/8个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的5n/16个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的5n/16个线圈；所述第三子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的n/4个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的3n/8个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的3n/8个线圈。

5.根据权利要求2所述的扁线定子组件，其特征在于，每一相所述定子绕组的三套子绕组分别包括第一子绕组、第二子绕组和第三子绕组；

所述第一子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的5n/16个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的5n/16个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的3n/8个线圈；所述第二子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的5n/16个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的5n/16个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的3n/8个线圈；所述第三子绕组包括分布在所述定子槽的第一层和第二层中的3n/8个线圈、分布在所述定子槽的第三层和第四层中的3n/8个线圈、以及分布在所述定子槽的第五层和第六层中的n/4个线圈。

6.根据权利要求3所述的扁线定子组件，其特征在于，所述M为3，所述p为4，所述N为48；

所述第一子绕组包括位于所述定子槽的第一层和第二层中的第一线圈组、位于所述定子槽的第三层和第四层中的第二线圈组以及位于所述定子槽的第五层和第六层的第三线圈组；

所述第二子绕组包括位于所述定子槽的第一层和第二层中的第四线圈组、位于所述定子槽的第三层和第四层中的第五线圈组以及位于所述定子槽的第五层和第六层的第六线圈组，且所述第五线圈组中的线圈不直接串联连接；

所述第三子绕组包括位于所述定子槽的第一层和第二层中的第七线圈组、位于所述定子槽的第三层和第四层中的第八线圈组以及位于所述定子槽的第五层和第六层中的第九线圈组，且所述第八线圈组中的线圈不直接串联连接。

7.根据权利要求6所述的扁线定子组件，其特征在于，所述第一线圈组包括导入端位于所述定子槽的第一层的一绕组第一线圈、一绕组第二线圈和一绕组第三线圈、导入端位于所述定子槽的第二层的一绕组第四线圈和一绕组第五线圈；所述第二线圈组包括导入端位于所述定子槽的第三层的一绕组第六线圈、一绕组第七线圈和一绕组第八线圈、导入端位于所述定子槽的第四层的一绕组第九线圈、一绕组第十线圈和一绕组第十一线圈；所述第三线圈组包括导入端位于所述定子槽的第五层的一绕组第十二线圈和一绕组第十三线圈、导入端位于所述定子槽的第六层的一绕组第十四线圈、一绕组第十五线圈和一绕组第十六线圈；

所述第一子绕组的一绕组第一线圈、一绕组第六线圈、一绕组第十二线圈、一绕组第十四线圈、一绕组第九线圈、一绕组第四线圈、一绕组第十五线圈、一绕组第十线圈、一绕组第十六线圈、一绕组第十一线圈、一绕组第五线圈、一绕组第二线圈、一绕组第七线圈、一绕组第十三线圈、一绕组第三线圈和一绕组第八线圈分别依次串联连接，且所述第一子绕组的相电压引出线导电连接到所述一绕组第一线圈位于所述定子槽的第一层的导入端、中性线引出线导电连接到所述一绕组第八线圈位于所述定子槽的第四层的导出端；

所述第四线圈组包括导入端位于所述定子槽的第一层的二绕组第一线圈和二绕组第二线圈、导入端位于所述定子槽的第二层的二绕组第三线圈、二绕组第四线圈和二绕组第五线圈；所述第五线圈组包括导入端位于所述定子槽的第三层的二绕组第六线圈、二绕组第七线圈和二绕组第八线圈、导入端位于所述定子槽的第四层的二绕组第九线圈、二绕组第十线圈和二绕组第十一线圈；所述第六线圈组包括导入端位于所述定子槽的第五层的二绕组第十二线圈、二绕组第十三线圈和二绕组第十四线圈、导入端位于所述定子槽的第六层的二绕组第十五线圈和二绕组第十六线圈；

所述第二子绕组的二绕组第九线圈、二绕组第三线圈、二绕组第十五线圈、二绕组第十线圈、二绕组第四线圈、二绕组第一线圈、二绕组第六线圈、二绕组第十二线圈、二绕组第七线圈、二绕组第十三线圈、二绕组第二线圈、二绕组第八线圈、二绕组第十四线圈、二绕组第十六线圈、二绕组第十一线圈和二绕组第五线圈分别依次串联连接，且所述第二子绕组的相电压引出线导电连接到所述二绕组第九线圈位于所述定子槽的第四层的导入端、中性线引出线导电连接到所述二绕组第五线圈位于所述定子槽的第一层的导出端。

8.根据权利要求7所述扁线定子组件，其特征在于，所述第七线圈组包括导入端位于所述定子槽的第一层的三绕组第一线圈、三绕组第二线圈和三绕组第三线圈、导入端位于所述定子槽的第二层的三绕组第四线圈、三绕组第五线圈和三绕组第六线圈；所述第八线圈组包括导入端位于所述定子槽的第三层的三绕组第七线圈和三绕组第八线圈、导入端位于所述定子槽的第四层的三绕组第九线圈和三绕组第十线圈；所述第九线圈组包括导入端位于所述定子槽的第五层的三绕组第十一线圈、三绕组第十二线圈和三绕组第十三线圈、导入端位于所述定子槽的第六层的三绕组第十四线圈、三绕组第十五线圈和三绕组第十六线圈；

所述第三子绕组的三绕组第十四线圈、三绕组第九线圈、三绕组第四线圈、三绕组第十五线圈、三绕组第十一线圈、三绕组第一线圈、三绕组第七线圈、三绕组第十二线圈、三绕组第二线圈、三绕组第八线圈、三绕组第十三线圈、三绕组第三线圈、三绕组第五线圈、三绕组第十六线圈、三绕组第十线圈和三绕组第六线圈分别依次串联连接，且所述第三子绕组的相电压引出线导电连接到所述三绕组第十四线圈位于所述定子槽的第六层的导入端、中性线引出线导电连接到所述三绕组第六线圈位于所述定子槽的第一层的导出端。

9.根据权利要求7所述的扁线定子组件，其特征在于，所述第七线圈组包括导入端位于所述定子槽的第一层的三绕组第一线圈、三绕组第二线圈和三绕组第三线圈、导入端位于所述定子槽的第二层的三绕组第四线圈、三绕组第五线圈和三绕组第六线圈；所述第八线圈组包括导入端位于所述定子槽的第三层的三绕组第七线圈和三绕组第八线圈、导入端位于所述定子槽的第四层的三绕组第九线圈和三绕组第十线圈；所述第九线圈组包括导入端位于所述定子槽的第五层的三绕组第十一线圈、三绕组第十二线圈和三绕组第十三线圈、导入端位于所述定子槽的第六层的三绕组第十四线圈、三绕组第十五线圈和三绕组第十六线圈；

所述第三组绕组的三绕组第一线圈、三绕组第七线圈、三绕组第十一线圈、三绕组第十二线圈、三绕组第十四线圈、三绕组第九线圈、三绕组第四线圈、三绕组第五线圈、三绕组第十五线圈、三绕组第十六线圈、三绕组第十线圈、三绕组第六线圈、三绕组第二线圈、三绕组第三线圈、三绕组第八线圈和三绕组第十三线圈分别依次串联连接，且所述第三子绕组的相电压引出线导电连接到所述三绕组第一线圈位于所述定子槽的第一层的导入端、中性线引出线导电连接到所述三绕组第十三线圈位于所述定子槽的第六层的导出端。

10.一种驱动电机，其特征在于，包括转子组件以及如权利要求1-9中任一项所述的扁线定子组件。

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