CN111723592B - 焊接信息的存储方法、系统以及计算机可读存储介质 - Google Patents

焊接信息的存储方法、系统以及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种焊接信息的存储方法，该方法包括：获取已焊接的各个产品在焊接载具上的焊接信息，确定所述焊接信息对应的第一穴位号；获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号；在各个所述第二穴位号中，确定每个所述第一穴位号对应的所述目标穴位号，其中，所述目标穴位号与所述第一穴位号相同；将每个所述第一穴位号对应的焊接信息写入所述第一穴位号对应的所述目标穴位号的产品码。本发明避免了焊接信息写入了错误的产品码。此外，还提出了一种焊接信息的存储系统以及计算机可读存储介质。

Description

焊接信息的存储方法、系统以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接信息的存储方法、系统以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着工业自动化的提高，在汽车、船舶等制造业中，焊接机器人逐步取代人工焊接，来进行全方位的工件焊接。例如在汽车制造业中，汽车车身上的几千个焊接点都是通过焊接机器人自动完成的，焊接点的数量巨大，焊接点对应的焊接信息统计也极为重要。
现有的焊接信息存储的方案中，通过产品的产品码来对焊接信息进行存储。装置是按照产品的焊接顺序和产品码的扫描顺序将焊接信息储存至产品码，例如，装置将第一个焊接的产品的焊接信息写入至第一个扫码的产品码内。但扫码的起始位置的产品码所对应的产品与焊接的起始位置所对应的产品并不相同，导致产品的焊接信息写入错误的产品码内。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种焊接信息的存储方法、系统以及计算机可读存储介质，旨在解决产品的焊接信息写入错误的产品码的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种焊接信息的存储方法，所述焊接信息的存储方法包括以下步骤：
获取已焊接的各个产品在焊接载具上的焊接信息，确定所述焊接信息对应的第一穴位号；
获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号；
在各个所述第二穴位号中，确定每个所述第一穴位号对应的所述目标穴位号，其中，所述目标穴位号与所述第一穴位号相同；
将每个所述第一穴位号对应的焊接信息写入所述第一穴位号对应的所述目标穴位号的产品码。
在一实施例中，所述确定所述焊接信息对应的第一穴位号的步骤包括：
获取各个产品在所述焊接载具上焊接的第一位置；
根据各个所述第一位置确定每个所述焊接信息对应的第一穴位号。
在一实施例中，所述确定所述焊接信息对应的第一穴位号的步骤包括：
获取各个所述产品在所述焊接载具上的焊接顺序；
根据所述产品的焊接顺序确定每个所述产品的焊接信息对应的第一穴位号。
在一实施例中，存储装置包括多个焊接头，所述确定所述焊接信息对应的第一穴位号的步骤包括：
确定焊接每个所述产品对应的目标焊接头；
根据所述产品对应的目标焊接头的焊接路径以及所述产品的焊接顺序，确定每个所述产品的焊接信息对应的第一穴位号。
在一实施例中，所述获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号的步骤包括：
获取各个产品码在所述焊接载具上的第二位置；
根据各个所述第二位置确定每个所述产品码对应的第二穴位号。
在一实施例中，所述获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号的步骤包括：
获取各个所述产品码在所述焊接载具上的扫码顺序；
根据所述产品码的扫码顺序确定每个所述产品码对应的第二穴位号。
在一实施例中，存储装置包括多个焊接头，每个所述焊接头上设有扫码模块，所述获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号的步骤包括：
确定焊接每个所述产品码对应的目标焊接头；
根据所述产品码对应的目标焊接头的扫码路径以及所述产品码的扫码顺序，确定每个所述产品码对应的第二穴位号。
在一实施例中，所述将所述第一穴位号对应的焊接信息写入所述目标穴位号对应的产品码中的步骤之后，还包括：
接收查询指令；
确定所述查询指令查询的产品对应的目标产品码；
输出所述目标产品码对应的焊接信息。
为实现上述目的，本发明还提供一种焊接信息的存储系统，所述焊接信息的存储系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的焊接信息的存储程序，所述焊接信息的存储程序被所述处理器执行时实现如上所述的焊接信息的存储方法的各个步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有焊接信息的存储程序，所述焊接信息的存储程序被处理器执行时实现如上所述的焊接信息的存储方法的各个步骤。
本发明提供的焊接信息的存储方法、系统以及计算机可读存储介质，获取已焊接的各个产品在焊接载具上的焊接信息，确定焊接信息对应的第一穴位号；获取每个产品的产品码在焊接载具上的第二穴位号；在各个第二穴位号中，确定每个第一穴位号对应的所述目标穴位号，其中，目标穴位号与第一穴位号相同；将每个第一穴位号对应的焊接信息写入第一穴位号对应的目标穴位号的产品码。由于系统将产品在焊接载具上焊接的穴位号与产品码在焊接载具上的穴位号相对应，使得产品的焊接信息存储至与该产品相同穴位号所对应的产品码，避免了焊接信息写入了错误的产品码。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的焊接信息的存储系统的硬件结构示意图；
图2为本发明焊接信息的存储方法的第一实施例的流程示意图；
图3为本发明焊接信息的存储方法的第二实施例的步骤S10的细化流程示意图；
图4为本发明焊接信息的存储方法的第三实施例的步骤S10的细化流程示意图；
图5为本发明焊接信息的存储方法的第四实施例的步骤S10的细化流程示意图；
图6为本发明焊接信息的存储方法的焊接区域的结构示意图；
图7为本发明焊接信息的存储方法的第五实施例的步骤S20的细化流程示意图；
图8为本发明焊接信息的存储方法的第六实施例的步骤S20的细化流程示意图；
图9为本发明焊接信息的存储方法的第七实施例的步骤S20的细化流程示意图；
图10为本发明焊接信息的存储方法的扫码区域的结构示意图；
图11为本发明焊接信息的存储方法的第八实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取已焊接的各个产品在焊接载具上的焊接信息，确定所述焊接信息对应的第一穴位号；获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号；在各个所述第二穴位号中，确定每个所述第一穴位号对应的所述目标穴位号，其中，所述目标穴位号与所述第一穴位号相同；将每个所述第一穴位号对应的焊接信息写入所述第一穴位号对应的所述目标穴位号的产品码。
由于系统将产品在焊接载具上焊接的穴位号与产品码在焊接载具上的穴位号相对应，使得产品的焊接信息存储至与该产品相同穴位号所对应的产品码，避免了焊接信息写入了错误的产品码。
作为一种实现方案，焊接信息的存储系统可以如图1所示。
本发明实施例方案涉及的是焊接信息的存储系统，焊接信息的存储系统包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器102中可以包括焊接信息的存储程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的焊接信息的存储程序，并执行以下操作：
获取已焊接的各个产品在焊接载具上的焊接信息，确定所述焊接信息对应的第一穴位号；
获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号；
在各个所述第二穴位号中，确定每个所述第一穴位号对应的所述目标穴位号，其中，所述目标穴位号与所述第一穴位号相同；
将每个所述第一穴位号对应的焊接信息写入所述第一穴位号对应的所述目标穴位号的产品码。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的焊接信息的存储程序，并执行以下操作：
获取各个产品在所述焊接载具上焊接的第一位置；
根据各个所述第一位置确定每个所述焊接信息对应的第一穴位号。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的焊接信息的存储程序，并执行以下操作：
获取各个所述产品在所述焊接载具上的焊接顺序；
根据所述产品的焊接顺序确定每个所述产品的焊接信息对应的第一穴位号。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的焊接信息的存储程序，并执行以下操作：
确定焊接每个所述产品对应的目标焊接头；
根据所述产品对应的目标焊接头的焊接路径以及所述产品的焊接顺序，确定每个所述产品的焊接信息对应的第一穴位号。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的焊接信息的存储程序，并执行以下操作：
获取各个产品码在所述焊接载具上的第二位置；
根据各个所述第二位置确定每个所述产品码对应的第二穴位号。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的焊接信息的存储程序，并执行以下操作：
获取各个所述产品码在所述焊接载具上的扫码顺序；
根据所述产品码的扫码顺序确定每个所述产品码对应的第二穴位号。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的焊接信息的存储程序，并执行以下操作：
确定焊接每个所述产品码对应的目标焊接头；
根据所述产品码对应的目标焊接头的扫码路径以及所述产品码的扫码顺序，确定每个所述产品码对应的第二穴位号。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的焊接信息的存储程序，并执行以下操作：
接收查询指令；
确定所述查询指令查询的产品对应的目标产品码；
输出所述目标产品码对应的焊接信息。
基于上述焊接信息的存储系统的硬件构架，提出本发明焊接信息的存储方法的实施例。
参照图2，图2为本发明焊接信息的存储方法的第一实施例，所述焊接信息的存储方法包括以下步骤：
步骤S10：获取已焊接的各个产品在焊接载具上的焊接信息，确定所述焊接信息对应的第一穴位号。
具体的，焊接载具是用于放置产品以及产品码的载具，便于焊接头对产品进行焊接和对产品码的扫码。在焊接载具上的产品和产品码位于同一个穴位号，其中产品和产品码穴位号可以由数字表示，也可以由文字或图形等进行表示。
焊接信息是对产品进行焊接的信息，例如，焊接信息可以是产品是由哪个焊接头进行焊接的，焊接信息也可以是焊接时间，焊接工艺等级或者焊接工艺流程等信息。在获取了产品的焊接信息之后，确定焊接信息对应的第一穴位号，其中，第一穴位号为产品的穴位号，将产品的焊接信息与第一穴位号进行关联。
由于产品的焊接顺序与产品码的扫码顺序不同，因此需要分别对焊接信息的第一穴位号以及产品码的第二穴位号进行统计。
步骤S20：获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号；在各个所述第二穴位号中，确定每个所述第一穴位号对应的所述目标穴位号，其中，所述目标穴位号与所述第一穴位号相同。
具体的，第二穴位号为产品码的穴位号。在各个第二穴位号中确定与第一穴位号相同的目标穴位号，其中，目标穴位号是在第二穴位号中的与第一穴位号相同的第二穴位号。
根据第一穴位号与第二穴位号之间的关系确定目标穴位号，即任意的第一穴位号在第二穴位号中总能找到与之相同或相对应的唯一的第二穴位号，这里，第一穴位号的唯一的第二穴位号为目标穴位号。
步骤S30：将每个所述第一穴位号对应的焊接信息写入所述第一穴位号对应的所述目标穴位号的产品码。
具体的，根据第一穴位号与第二穴位号之间的关系，确定第一穴位号与目标穴位号的关系，将第一穴位号对应的焊接信息与目标穴位号的产品码进行关联。
本实施例具体可以使用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)寄存的方式，把产品码的信息存放在一个片区地址里，再把产品的焊接信息存放在另一个片区地址里，最后根据产品码和产品之间的穴位号的对应关系把产品码和焊接信息一一对应起来。
在本实施例提供的技术方案中，对焊接信息的第一穴位号进行统计，以及对产品码的第二穴位号进行统计，根据第一穴位号与第二穴位号的对应关系，将各个产品的焊接信息与产品码进行关联，使得产品的焊接信息与产品码一一对应，避免了焊接信息写入了错误的产品码。
参照图3，图3为本发明焊接信息的存储方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S10包括：
步骤S11：获取各个产品在所述焊接载具上焊接的第一位置。
步骤S12：根据各个所述第一位置确定每个所述焊接信息对应的第一穴位号。
具体的，第一位置为产品在焊接载具上的位置信息，第一位置可以是人工预先存储在系统的。根据第一位置可以确定产品对应的第一穴位号，从而确定产品的焊接信息对应的第一穴位号。
在本实施例提供的技术方案中，通过确定产品的第一位置确定了产品的第一穴位号，并将焊接信息与第一穴位号进行关联，实现了将焊接信息与第一穴位号的关联。
参照图4，图4为本发明焊接信息的存储方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤S10包括：
步骤S13：获取各个所述产品在所述焊接载具上的焊接顺序。
步骤S14：根据所述产品的焊接顺序确定每个所述产品的焊接信息对应的第一穴位号。
具体的，焊接顺序是对产品进行焊接的先后顺序，与焊接头对产品的焊接路径相关。获取各个产品在焊接载具上的焊接的第一位置后，根据所述第一位置对产品焊接的焊接路径进行规划，可以是按照第一位置之间距离的大小确定焊接路径，例如可以先对距离焊接头最近的产品进行焊接，也可以是其他的路径规划规则。焊接头根据焊接路径对产品进行焊接，得到产品的焊接顺序，根据产品的焊接顺序对每个产品第一穴位号进行统计。
在本实施例提供的技术方案中，根据产品的焊接顺序一次性获取各个产品的焊接信息，并且确定了焊接信息的第一穴位号，实现了将焊接信息与第一穴位号的关联。
参照图5，图5为本发明焊接信息的存储方法的第四实施例，基于第一至第四中任一实施例，所述步骤S10包括：
步骤S15：确定焊接每个所述产品对应的目标焊接头。
步骤S16：根据所述产品对应的目标焊接头的焊接路径以及所述产品的焊接顺序，确定每个所述产品的焊接信息对应的第一穴位号。
具体的，可以使用多个焊接头对各个产品进行焊接，由于焊接各个产品的焊接头可以不相同，因此需要确定每个产品对应的焊接头，即目标焊接头。各个产品对应的目标焊接头可以相同，也可以不同。根据目标焊接头将产品划分为不同的焊接区域，目标焊接头对与之对应的焊接区域进行焊接。如图6所示，焊接区域分为A区域和B区域，焊接头a负责对A区域进行焊接，焊接头b负责对B区域进行焊接。
根据产品的第一位置，对不同焊接区域的目标焊接头的焊接路径进行规划，可以是按照第一位置之间距离的大小确定焊接路径。根据目标焊接头的焊接路径确定产品的焊接顺序，根据焊接顺序确定每个产品焊接信息对应的第一穴位号。
在本实施例提供的技术方案中，实现了多个焊接头在不同的焊接区域同时对产品进行焊接，并根据多个焊接头的焊接顺序得到各个产品的焊接信息，根据焊接顺序确定了焊接信息对应的穴位号，提高了对产品的焊接速度以及焊接信息的统计速度。
参照图7，图7为本发明焊接信息的存储方法的第五实施例，基于第一至第四中任一实施例，所述步骤S20包括：
步骤S21：获取各个产品码在所述焊接载具上的第二位置；
步骤S22：根据各个所述第二位置确定每个所述产品码对应的第二穴位号。
具体的，第二位置为产品码在焊接载具上的位置信息，第二位置可以是人工预先存储在系统的。根据第二位置可以确定各个产品码对应的第一穴位号。
在本实施例提供的技术方案中，通过确定产品码的第二位置确定了产品的第二穴位号，实现了将产品码与第二穴位号一一对应。
参照图8，图8为本发明焊接信息的存储方法的第六实施例，基于第一至第五中任一实施例，所述步骤S20包括：
步骤S23：获取各个所述产品码在所述焊接载具上的扫码顺序；
步骤S24：根据所述产品码的扫码顺序确定每个所述产品码对应的第二穴位号。
具体的，扫码顺序是对产品码进行扫码的先后顺序，与焊接头对产品码的扫码路径相关。获取各个产品码在焊接载具上的第二位置后，根据所述第二位置对产品码的扫码路径进行规划，可以是按照第二位置之间距离的大小确定扫码路径，例如可以对离焊接头最近的位置进行焊接，也可以是其他的路径规划规则。焊接头上的扫码模块根据扫码路径对产品进行扫码，得到产品码的扫码顺序，其中扫码模块可以是高清摄像头。根据产品的扫码顺序对每个产品码第二穴位号进行统计。
在本实施例提供的技术方案中，根据产品码的扫码顺序一次性获取各个产品码并且确定了产品码的第二穴位号，实现了将产品码与第二穴位号一一对应。
参照图9，图9为本发明焊接信息的存储方法的第七实施例，基于第一至第六中任一实施例，所述步骤S20包括：
步骤S25：确定焊接每个所述产品码对应的目标焊接头；
步骤S26：根据所述产品码对应的目标焊接头的扫码路径以及所述产品码的扫码顺序，确定每个所述产品码对应的第二穴位号。
具体的，可以使用多个焊接头对各个产品码进行扫码，每个所述焊接头上设有扫码模块，其中扫码模块可以是高清摄像头。由于对各个产品码进行扫码的焊接头可以不相同，因此需要确定每个产品码对应的目标焊接头。
各个产品码对应的目标焊接头可以相同，也可以不同。根据目标焊接头将产品码划分为不同的扫码区域，目标焊接头对与之对应的扫码区域进行扫码。如图10所示，扫码区域分为C区域和D区域，焊接头c负责对C区域进行扫码，焊接头d负责对D区域进行扫码。其中扫码区域可以与焊接区域相同，进行焊接和扫码的目标焊接头也可以相同，即图6中的A区域与图10中的B区域的范围相同，图6中的B区域与图9中的D区域的范围相同，图6的a和b焊接头分别与图10中的c和d焊接头对应。当扫码区域与焊接区域相同，进行焊接和扫码的目标焊接头相同时，由图6和图10可以看出，同一个穴位号，例如，2、5、8、11、14、17这五个穴位号，由不同的焊接头进行扫码和焊接。
根据产品码的第二位置，对不同扫码区域的目标焊接头的扫码路径进行规划，可以是按照第二位置之间距离的大小确定扫码路径。根据目标焊接头的扫码路径确定产品码的扫码顺序，根据扫码顺序确定每个产品码对应的第二穴位号。
在本实施例提供的技术方案中，实现了多个焊接头在不同的扫码区域同时对产品码进行扫码，并根据多个焊接头的扫码顺序得到各个产品码，根据扫码顺序确定了产品码对应的第二穴位号，提高了对产品码的扫码速度以及产品码的第二穴位号的统计速度。
参照图11，图11为本发明焊接信息的存储方法的第八实施例，基于第一至第七中任一实施例，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S40：接收查询指令；
步骤S50：确定所述查询指令查询的产品对应的目标产品码；
步骤S60：输出所述目标产品码对应的焊接信息。
具体的，在将焊接信息写入产品码中之后，确定了焊接信息与产品码之间的关系。目标产品码是用于查询的产品码。用户输入查询指令，确定查询指令中的目标产品码，根据已经确定的焊接信息与产品码之间的关系，得到目标产品码对应的焊接信息。也可以直接对产品码进行扫码，获取产品码中存储的焊接信息。
在本实施例提供的技术方案中，根据焊接信息与产品码之间的关系，在焊接结束过后，便于对产品焊接后的焊接信息进行查询，在产品出现问题的时候，对产品的焊接信息进行查询，找到问题对应的产品。
本发明还提供一种焊接信息的存储系统，所述焊接信息的存储系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的焊接信息的存储程序，所述焊接信息的存储程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的焊接信息的存储方法的各个步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有焊接信息的存储程序，所述焊接信息的存储程序被处理器执行时实现如上实施例所述的焊接信息的存储方法的各个步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接信息的存储方法，其特征在于，所述焊接信息的存储方法包括：
在焊接载具上的各个产品焊接完成后，获取已焊接的各个产品在焊接载具上的焊接信息，确定所述焊接信息对应的第一穴位号；
获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号；
在各个所述第二穴位号中，确定每个所述第一穴位号对应的目标穴位号，其中，所述目标穴位号与所述第一穴位号相同；
将每个所述第一穴位号对应的焊接信息写入所述第一穴位号对应的所述目标穴位号的产品码，以将所述产品的焊接信息与对应的所述产品码关联。
2.如权利要求1所述的焊接信息的存储方法，其特征在于，所述确定所述焊接信息对应的第一穴位号的步骤包括：
获取各个产品在所述焊接载具上焊接的第一位置；
根据各个所述第一位置确定每个所述焊接信息对应的第一穴位号。
3.如权利要求1所述的焊接信息的存储方法，其特征在于，所述确定所述焊接信息对应的第一穴位号的步骤包括：
获取各个所述产品在所述焊接载具上的焊接顺序；
根据所述产品的焊接顺序确定每个所述产品的焊接信息对应的第一穴位号。
4.如权利要求1所述的焊接信息的存储方法，其特征在于，存储装置包括多个焊接头，所述确定所述焊接信息对应的第一穴位号的步骤包括：
确定焊接每个所述产品对应的目标焊接头；
根据所述产品对应的目标焊接头的焊接路径以及所述产品的焊接顺序，确定每个所述产品的焊接信息对应的第一穴位号。
5.如权利要求1所述的焊接信息的存储方法，其特征在于，所述获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号的步骤包括：
获取各个产品码在所述焊接载具上的第二位置；
根据各个所述第二位置确定每个所述产品码对应的第二穴位号。
6.如权利要求1所述的焊接信息的存储方法，其特征在于，所述获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号的步骤包括：
获取各个所述产品码在所述焊接载具上的扫码顺序；
根据所述产品码的扫码顺序确定每个所述产品码对应的第二穴位号。
7.如权利要求1所述的焊接信息的存储方法，其特征在于，存储装置包括多个焊接头，每个所述焊接头上设有扫码模块，所述获取每个所述产品的产品码在所述焊接载具上的第二穴位号的步骤包括：
确定焊接每个所述产品码对应的目标焊接头；
根据所述产品码对应的目标焊接头的扫码路径以及所述产品码的扫码顺序，确定每个所述产品码对应的第二穴位号。
8.如权利要求1-7任一项所述的焊接信息的存储方法，其特征在于，所述将所述第一穴位号对应的焊接信息写入所述目标穴位号对应的产品码中的步骤之后，还包括：
接收查询指令；
确定所述查询指令查询的产品对应的目标产品码；
输出所述目标产品码对应的焊接信息。
9.一种焊接信息的存储系统，其特征在于，所述焊接信息的存储系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上执行的焊接信息的存储程序，所述焊接信息的存储程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的焊接信息的存储方法的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有焊接信息的存储程序，所述焊接信息的存储程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的焊接信息的存储方法的各个步骤。
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