CN111722555A - 电力管理设备和电力管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了电力管理设备和电力管理系统。在能够经由通信接口与电力负载的控制器通信的电力管理设备中，该电力管理设备包括：控制电力生成器，其被配置成生成控制电力并且向控制器供应控制电力；以及重置端子，其被连接至控制器。该电力管理设备包括：重置控制电路，其被配置成从重置端子向控制器发送重置控制信号，以控制控制器的重置；以及存储单元，其能够由控制器经由通信接口来访问。该电力管理设备包括检查单元，其被配置成检查重置端子的状态，并且将重置端子的状态的检查结果存储在存储单元中。

Description

电力管理设备和电力管理系统

技术领域

本公开内容涉及用于电力管理设备的技术。

背景技术

存在用于控制从电力供应电路供应的输出电力的各种电力控制设备。在日本专利公报第4288968号中公开的这些电力供应控制设备之一包括电力供应电路、通信主机装置和传感器电路。

具有向一个或更多个电力负载供应受控的输出电力的功能的电力供应电路经由串行通信线路可通信地连接至电力供应电路。传感器电路检测例如在电力供应电路中的故障的发生。在传感器电路检测到电力供应电路中没有故障时，通信主机装置将通信信号连续发送至电力供应电路。

相反，当传感器电路已经检测到电力供应电路中的故障时，通信主机装置改变通信信号，使得在预定时段内通信信号具有预定的恒定电平。这因此使得电力供应电路能够确定其中发生故障，并且关断向一个或更多个电力负载的输出电力的供应。

发明内容

考虑将这样的电力控制设备应用于包括摄像机和用于控制摄像机的控制器的车辆摄像机模块。那时，我们已经考虑了将应用于摄像机模块的电力控制设备的电力供应电路设计为监视该摄像机模块的控制器，并且具有在检测到其中的故障时重置控制器的功能。

这种应用于车辆摄像机模块的电力控制设备的用户可能要求该电力控制设备具有在车辆摄像机模块被激活时检查重置功能是否正常工作的功能。该用户的要求旨在满足车辆的高级安全性需求。

这种检查功能的具体示例被配置成

1.在电力供应电路中生成故意的故障，从而使电力供应电路重置控制器；

2.检查该控制器是否已被重新启动。

但是，该具体示例可能需要重新启动控制器，这导致摄像机模块的激活的延迟。因此，可能期望缩短激活摄像机模块所需的时间。

鉴于上述情况，本公开内容的方面试图提供每个均能够具有较短的激活摄像机模块所需时间的电力控制设备。

根据本公开内容的第一示例性方面，提供了一种用于车辆摄像机模块的电力管理设备。该电力管理设备能够经由通信接口与用于车辆摄像机的控制器通信。该电力管理设备包括：控制电力生成器，其被配置成生成控制电力并且向控制器供应控制电力；以及重置端子，其被连接至控制器。该电力管理设备包括：重置控制电路，其被配置成从重置端子向控制器发送重置控制信号，以控制控制器的重置；以及存储单元，其能够由控制器经由通信接口来访问。该电力管理设备包括检查单元，该检查单元被配置成检查重置端子的状态，并且将重置端子的状态的检查结果存储在存储单元中。

根据本公开内容的第二示例性方面，提供了一种电力管理系统。该电力管理系统包括：用于车辆摄像机模块的车辆摄像机的控制器、通信接口以及能够经由通信接口与用于车辆摄像机的控制器通信的电力管理设备。

电力管理设备包括：控制电力生成器，其被配置成生成控制电力并且向控制器供应控制电力；重置端子，其被连接至控制器；以及重置控制电路，其被配置成从重置端子向控制器发送重置控制信号，以控制控制器的重置。

电力管理设备包括：存储单元，其能够由控制器经由通信接口来访问；以及检查单元，其被配置成检查重置端子的状态，并且将重置端子的状态的检查结果存储在存储单元中。

控制器被配置成经由通信接口访问存储单元，从而检测重置端子的状态的检查结果，并确定重置端子的状态的检查结果是否表示在重置端子中存在故障。控制器被配置成在重置端子的状态的检查结果表示在重置端子中存在故障时关闭自身，并在重置端子的状态的检查结果表示在重置端子中不存在故障时执行预定的正常操作。

根据本公开内容的第三示例性方面，提供了一种电力管理系统。该电力管理系统包括根据第一示例性方面的电力管理设备以及用于控制车辆摄像机的控制器。该控制器被配置成：

1.经由电力管理设备的通信接口访问电力管理设备的存储单元，从而检测电力管理设备的重置端子的状态的检查结果；

2.确定重置端子的状态的检查结果是否表示在重置端子中存在故障；

3.当重置端子的状态的检查结果表示在重置端子中存在故障时，将自身关闭；以及

4.当重置端子的状态的检查结果表示在重置端子中不存在故障时，执行预定的正常操作。

根据第一示例性方面的电力管理设备和根据第二示例性方面的电力管理系统以及根据第三示例性方面的电力管理系统中的每一个的主题被配置成将重置端子的状态的检查结果存储在存储单元中。这使得控制器能够从存储单元中检测重置端子的状态的检查结果，并确定在重置端子中是否存在故障。

这因此消除了在电力管理设备中生成故意的故障的需要，并且因此消除了在车辆摄像机模块的激活期间重置控制器的需要。这因此减少了激活控制器所需的时间。

附图说明

根据以下参照附图对实施方式的描述，本公开内容的其他方面将变得明显，在附图中：

图1是示意性地示出根据本公开内容的示例性实施方式的车辆摄像机模块的电路图；

图2是示意性地示出根据示例性实施方式的在车辆摄像机模块的激活期间的故障检测例程的流程图；

图3是示意性地示出根据示例性实施方式的第一故障检测例程的流程图；以及

图4是示意性地示出根据示例性实施方式的第二故障检测例程的流程图。

具体实施方式

下面参照附图描述本公开内容的示例性实施方式。

下面参照图1至图4描述根据示例性实施方式的车辆摄像机模块10。

参照图1，安装在车辆中的车辆摄像机模块10包括：电力管理设备30、控制器50、存储器60和图像传感器装置70。车辆摄像机模块10还包括滤波器电路FC，滤波器电路FC包括电感器I和电容器C、第一上拉电阻器R1a和第二上拉电阻器R1b以及第一信号线L1和第二信号线L2。第一上拉电阻器R1a和第二上拉电阻器R1b分别具有预定的电阻r1a和r1b。

电力管理设备30、控制器50和存储器60通过总线B可通信地彼此连接。

车辆摄像机模块10的电力管理设备30用作例如根据示例性实施方式的电力控制设备。

电力管理设备30包括例如电力集成电路(IC)，并且被配置成：

1.接收从输入电力供应20，例如从车辆电池输入的电力供应所供应的输入电力；

2.基于所接收的输入电力生成适当电平即适当电压的输出电力，所述适当电平的输出电力适于车辆摄像机模块10中的各个部件，例如控制器50、存储器装置60和图像传感器70；

3.向车辆摄像头模块10中的各个部件提供适当电平的输出电力。

控制器50被设计为例如包括CPU的计算机电路，并且被配置成控制图像传感器装置70。

存储器装置60包括例如易失性存储器61和非易失性存储器62。易失性存储器61用作在其中控制器50执行各种任务的工作存储器，而非易失性存储器62存储使得控制器50能够执行用于控制图像传感器装置70的各种功能以及/或者各种任务的各种程序，即程序代码。

图像传感器装置70包括例如透镜系统和图像传感器，诸如已知的电荷耦合器件(CCD)图像传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。图像传感器装置70安装在车辆的预定部分上。

在控制器50的控制下，图像传感器装置70的图像传感器基于从诸如车辆前方的方向视野的对应方向入射的光来生成诸如前方视野的车辆的方向视野的图像。

接下来，下面详细描述电力管理设备30。

电力管理设备30包括：控制电力生成器40、上拉电力生成器41、存储器电力生成器42、寄存器单元31和第一通信接口(I/F)单元32。电力管理设备30还包括：看门狗(WD)电路36、中断控制电路37、重置控制电路38、第一下拉电阻器R2a和第二下拉电阻器R2b、第一中断端子45和第一重置端子46。第一下拉电阻器R2a和第二下拉电阻器R2b分别具有预定的电阻r2a和r2b。第一下拉电阻器R2a的电阻r2a被设置为高于第一上拉电阻器R1a的电阻r1a，第二下拉电阻器R2b的电阻r2b被设置为高于第二上拉电阻器R1b的电阻r1b。

控制器50包括：第二通信接口(I/F)53、第二中断端子51和第二重置端子52。

中断控制电路37经由信号线连接至第一中断端子45，该信号线经由第一下拉电阻器R2a连接至公共信号地。

重置控制电路38经由信号线连接至第一重置端子46，该信号线经由第二下拉电阻器R2b连接至公共信号地。公共信号地具有例如零伏的预定参考电压电平Vlow；在下文中，参考电压电平Vlow也将被称为低电压电平Vlow。

因为第一信号线L1经由第一下拉电阻器R2a连接至公共信号地，所以第一信号线L1处的电压电平被下拉至参考电压电平Vlow处。类似地，因为第二信号线L2经由第二下拉电阻器R2b连接至公共信号地，所以第二信号线L2处的电压电平被下拉至参考电压电平Vlow处。

第一中断端子45经由第一信号线L1连接至第二中断端子51，而第一重置端子46经由第二信号线L2连接至第二重置端子52。第一重置端子46用作例如根据示例性实施方式的重置端子。

控制电力生成器40包括例如：反馈(FB)电路33、开关(SW)驱动电路34、开关(SW)电路35。控制电力生成器40被配置成基于从输入电力供应装置20供应的输入电力即输入电压来生成具有电压的控制电力V1；控制电力V1的电压也将被称为输出电压V1。

将从输入电力供应装置20供应的输入电压输入到开关电路35。开关电路35包括连接至开关驱动电路34的至少一个开关。这使得开关驱动电路34能够接通或关断开关电路35的至少一个开关，使得基于输入电压从开关电路35输出输出电压。

具体地，反馈电路33周期性地执行反馈任务，该反馈任务被配置成：

1.接收从开关电路35反馈的开关电路35的输出电压；

2.生成通/断控制信号，使得基于通/断控制信号实现对至少一个开关的通/断切换操作，以将开关电路35的输出电压V1的值调整为与对应于控制器50的操作电压的预定目标电压一致；

3.向开关驱动电路34发送通/断控制信号，使得开关驱动电路34执行至少一个开关的通断切换操作，从而将开关电路35的输出电压V1的值调整为与预定目标电压一致。

从开关电路35输出的控制电力V1通过滤波器电路FC被供应给控制器50，同时控制电力V1中包含的高频噪声被滤波器电路FC消除。

具有与控制电力生成器40的配置基本相同的配置的上拉电力生成器41被配置成基于从输入电力供应装置20供应的输入电力来生成具有电压的上拉电力V2；上拉电力V2的电压也将被称为上拉电压V2。上拉电压V2用作高电压电平V2。上拉电力生成器41具有经由第一上拉电阻器R1a和第二上拉电阻器R1b中的对应上拉电阻器连接至第一信号线L1和第二信号线L2中的每一个的输出端子。

也就是说，上拉电力生成器41被配置成将第一中断端子45和第一重置端子51中的每一个处的参考电压电平Vlow上拉至比低电压电平Vlow高的上拉电压V2，并且将第二中断端子46和第二重置端子52中的每一个处的参考电压电平Vlow上拉至比参考电压电平Vlow高的上拉电压V2。

上拉电力生成器41用作例如重置电力生成器。

注意，上拉电力V2用作例如重置电力，并且上拉电力供应电路41用作例如重置电力供应电路。

具有与控制电力生成器40的配置基本相同的配置的存储器电力生成器42被配置成基于从输入电力供应装置20提供的输入电力生成具有电压的存储器电力V3；存储器电力V3的电压对应于存储器装置60的操作电压。

第一通信接口单元32用作使得电力管理设备30的所有部件均能够经由总线B与存储器装置60和控制器50的第二通信接口单元53进行通信的接口。特别地，第一通信接口32使得寄存器单元31能够经由总线B与存储器装置60和控制器50的第二通信接口单元53进行通信。

注意，第一通信接口单元32用作例如通信接口。

寄存器单元31包括例如寄存器31a和可通信地连接至寄存器31a的逻辑处理电路31b；各项信息可以存储在寄存器31a中；寄存器单元31可通信地连接至电路36、37、38、40、41和42。寄存器31a用作例如存储单元。

看门狗电路36连接至至少重置控制电路38，并且被配置成在更新寄存器31a时将包括例如数据代码的预定看门狗钥匙周期性地写入寄存器31a。

控制器50被配置成经由第一接口32和第二接口53周期性地访问寄存器31a，从而周期性地读取存储在寄存器31a中的看门狗钥匙。然后，控制器50被配置成基于看门狗钥匙执行预定计算，并且经由第一接口32和第二接口53将预定计算的结果发送至看门狗电路36。

看门狗电路36具有基于看门狗钥匙的关于预定计算的正确的解，并且接收从控制器50发送的预定计算的结果。然后，看门狗电路36确定从控制器50发送的预定计算的结果是否与正确的解一致，从而监视控制器50是否在正常操作。

也就是说，在确定从控制器50发送的预定计算的结果与正确的解一致时，看门狗电路36确定控制器50在正常操作。另一方面，在确定从控制器50发送的预定计算的结果与正确的解不一致时，看门狗电路36确定控制器50在异常操作。然后，看门狗电路36使重置控制电路38重置控制器50。稍后将描述重置控制电路38如何重置控制器50。

注意，从控制器50向电力管理设备30发送基于看门狗钥匙的预定计算的结果将被称为看门狗通信。

中断控制电路37连接在第一中断端子45与公共信号地之间，并且被配置成在寄存器单元31的控制下被接通或关断。也就是说，当中断控制电路37被接通时，第一中断端子45处的电压电平被设置为参考电压电平Vlow。另一方面，当中断控制电路37被关断时，第一中断端子45处的电压电平取决于上拉电力V2是否被施加至第一信号线L1。例如，中断控制电路37包括漏极开路开关或集电极开路开关或另一个半导体开关。

重置控制电路38连接在第一重置端子46与公共信号地之间，并且被配置成在寄存器单元31的控制下被接通或关断。也就是说，当重置控制电路38被接通时，第一重置端子46处的电压电平被设置为参考电压电平Vlow。另一方面，当重置控制电路38被关断时，第一重置端子46处的电压电平取决于上拉电力V2是否被施加至第二信号线L2。例如，重置控制电路38包括漏极开路开关或集电极开路开关或另一个半导体开关。

第一下拉电阻器R2a连接在公共信号地与第一中断端子45之间，以与中断控制电路37并联。类似地，第二下拉电阻器R2b连接在公共信号地与第一重置端子46之间以与重置控制电路38并联。

当重置控制电路38被接通即闭合时，第一重置端子46处的电压电平被设置为参考电压电平Vlow。这使得具有参考电压电平Vlow的低电平信号从第一重置端子46被发送至第二重置端子52。

当通过第二重置端子52接收低电平信号时，控制器50确定接收到的信号的电平是低于低电压阈值还是高于高电压阈值。低电压阈值被预先设置为高于参考电压电平Vlow，而高电压阈值被预先设置为高于低电压阈值并且低于高电压电平V2。

由于低电平电压信号的参考电压电平Vlow低于低电压阈值，因此控制器50确定接收到的信号为低电平信号，并执行重新启动操作，即重启操作，从而控制器50被重置，之后被重新启动。

在重置控制电路38断开即开路的同时向第二信号线L2施加上拉电力V2的情况下，第一重置端子46处的电压电平被设置为上拉电压V2即高电压电平V2。这使得具有高电压电平V2的高电平电压信号从第一重置端子46被发送至第二重置端子52。要从第一重置端子46输出的低电平信号和高电平信号也将被称为重置控制信号。

在通过第二重置端子52接收到高电平信号时，控制器50确定所接收到的信号的电平是低于低电压阈值还是高于高电压阈值。由于高电平电压信号的高电压电平V2高于高电压阈值，因此控制器50确定接收到的信号是高电平信号，从而控制器50被启动即被激活。

在重置控制电路38处于断开状态时，第一重置端子46处的电压电平可以由以下等式(1)表示。

VL(46)＝V2×r2b/(r1b+r2b) (1)

其中

1.V1(46)表示第一重置端子46处的电压电平，

2.r1b代表第二上拉电阻器R1b的电阻

3.r2b表示第二下拉电阻器R2b的电阻

因为第二下拉电阻器R2b的电阻r2b被设置为高于第二上拉电阻器R1b的电阻r1b，所以电阻r2b相对于电阻r1b越高，高电压电平V2与低电压电平Vlow之间的差异越大。这使得低电压阈值与高电压阈值之间的差异将更大，使得可以防止对低电平信号和高电压信号中的每一个的错误识别。

当重置控制电路38处于接通状态并且第一重置端子46已经短路时，第一重置端子46处的电压电平被设置为高电压电平V2。注意，已经短路的第一重置端子46表示上拉电力V2已经被直接施加至第一重置端子46。已经短路的第一重置端子46将被称为第一重置端子中的短路故障。

当重置控制电路38处于断开状态并且第一重置端子46已经开路时，第二下拉电阻器R2b使得第一重置端子46处的电压电平能够被下拉至低电压电平Vlow。已经开路的第一重置端子46表示在第一重置端子46与上拉电力生成器41之间没有建立连接，使得上拉电力V2未被施加至第一重置端子46。已经开路的第一重置端子46将被称为第一重置端子中的开路故障。

类似地，当中断控制电路37接通时，第一中断端子45处的电压电平被设置成参考电压电平Vlow。这使得具有参考电压电平Vlow的低电平电压信号从第一中断端子45被发送至第二中断端子51。

当从第一中断端子45向控制器50发送低电平电压信号时控制器50的操作与当从第一重置端子46向控制器50发送低电平电压信号时控制器50的操作基本相同。

在重置控制电路38断开的同时向第一信号线L1施加上拉电力V2的情况下，第一中断端子45处的电压电平被设置为上拉电压V2即高电压电平V2。这使得具有高电压电平V2的高电平电压信号从第一中断端子45被发送至第二中断端子51。

当从第一中断端子45向控制器50发送高电平电压信号时控制器50的操作与当从第一重置端子46向控制器50发送高电平电压信号时控制器50的操作基本相同。

寄存器单元31的逻辑处理单元31b被配置成将包括控制电力V1的设置、上拉电力V2的设置以及存储器电力V3的设置的各种电力供应的设置存储在寄存器31a中。

寄存器31a包括看门狗计数器。

逻辑处理单元31b还被配置成将来自控制器50的看门狗通信的停止次数存储在寄存器31a的看门狗计数器中，并将第一重置端子46的状态存储在寄存器31a中。注意，各种电力供应的设置包括例如每个电力供应的电平和确定电力供应的电平的预定顺序。

也就是说，逻辑处理单元31b被配置成对控制电力生成器40、上拉电力生成器41和存储器电力生成器42进行控制，从而以预定顺序将控制电力V1、上拉电力V2和存储器电力V3确定为电力生成器40、41和42的相应输出。

特别地，根据示例性实施方式，预定顺序被确定成使得存储器电力V3的确定早于上拉电力V2的确定。

逻辑处理单元31b被配置成对控制电力生成器40、上拉电力生成器41、存储器电力生成器42进行控制。

另外，逻辑处理单元31b被配置成在启动即激活车辆摄像机模块10即控制器50时检查第一重置端子46的状态，并且将检查结果存储在寄存器31a中。逻辑处理单元31b还被配置成在激活控制器50之后连续地或周期性地监视第一重置端子46的状态，并将监视结果存储在寄存器31a中。

逻辑处理单元31b被配置成对包括控制电力V1、上拉电力V2和存储器电力V3的各种电力供应中的每一个执行中断控制。

也就是说，逻辑处理单元31b被配置成控制中断控制电路37，从而在确定在电力供应中的至少之一中存在故障时从第一中断端子45向控制器50输出低电平信号。

类似地，逻辑处理单元31b被配置成对包括控制电力V1、上拉电力V2和存储器电力V3的各种电力供应中的每一个执行重置控制。

也就是说，逻辑处理单元31b被配置成控制重置控制电路38，从而在确定在电力供应中的至少之一中存在故障时从第一重置端子46向控制器50输出低电平信号。

示例性实施方式的寄存器单元31用作例如存储单元、确定单元和监视单元。

在车辆摄像机模块10的激活期间的故障检测例程

接下来，下面参照图2的流程图描述在车辆摄像机模块10的激活即启动期间电力管理设备30和控制器50如何协作地执行故障检测例程。注意，控制器50执行根据存储在非易失性存储器62中的各种程序中的至少之一的故障检测例程中的几个步骤。

在步骤S10中，当车辆电池通电时，输入电力供应20将输入电力供应给电力管理设备30，从而完成电力管理设备30的激活，并且寄存器单元31的逻辑处理单元31b以预先确定的顺序来确定电力供应的电平。当电力管理设备30的激活完成时，中断控制电路37和重置控制电路38中的每一个都处于接通状态，使得控制器50处于关闭状况。

接下来，在步骤S20中，逻辑处理单元31b用作例如检查即监视第一重置端子46的状态的检查单元即监视单元，并将第一重置端子46的状态的检查结果作为第一状态存储在寄存器31a中。特别地，在重置控制电路38处于接通状态使得重置控制信号在控制器50激活之前是低电平信号时，逻辑处理单元31b将第一重置端子46的状态的检查结果作为第一状态存储在寄存器31中。换句话说，由于重置控制电路38处于接通状态，因此逻辑处理单元31b确定第一重置端子46是否已经短路。

接下来，在步骤S30中，逻辑处理单元31b关断重置控制电路38，从而将重置控制信号从低电平信号改变为高电平信号。这使得控制器50被激活。注意，如果第一重置端子46已经短路，则在步骤S1中由逻辑处理单元31b对上拉电力V2的确定将重置控制信号从低电平信号改变为高电平信号，从而在不关断重置控制电路38的情况下激活控制器50。

随后，在步骤S40中，逻辑处理单元31b用作例如检查单元，其在激活控制器50之后周期性地检查第一重置端子46的状态，并周期性地更新寄存器31a中的第一重置端子46的状态的检查结果作为第二状态。

特别地，在重置控制电路38处于断开状态使得重置控制信号在控制器50被激活之后为高电平信号时，逻辑处理单元31b将第一重置端子46的状态的检查结果作为第二状态存储在寄存器31中。换句话说，由于重置控制电路38处于断开状态，因此逻辑处理单元31b确定第一重置端子46是否已经开路。

在步骤S40中的操作之后，在步骤S50中，控制器50从存储器装置60的非易失性存储器62中读取对应的程序，并且根据读出的程序从寄存器单元31执行读出任务。具体地，在步骤S50中，控制器50经由第二通信接口53和第一通信接口32访问寄存器单元31，从而读取第一重置端子46的第一状态和第二状态。

在步骤S50中的操作时，如果作为存储器电力生成器42的输出的存储器电力V3未被确定，则控制器50将不会从非易失性存储器62中读取与步骤S50中的操作对应的程序，使得控制器50不能读取第一重置端子46的第一状态和第二状态。因此，如果第一重置端子46已经短路，则将使控制器50难以在控制器50的激活期间读取第一重置端子46的第一状态，使得控制器50不能执行用于解决第一重置端子46的短路状态的操作。

为了解决这样的问题，如上所述，寄存器单元31在上拉电力V2的确定之前执行存储器电力V3的确定。这使得控制器50能够在其激活期间可靠地读取第一重置端子46的第一状态和第二状态。

接下来，在步骤S60中，控制器50基于第一重置端子46的第一状态和第二状态来确定第一重置端子46中是否存在故障。在确定第一重置端子46中不存在故障时(步骤S60中为否)，控制器50执行正常启动时的正常操作，即，在步骤S70中开始正常操作。

另一方面，在确定第一重置端子中存在故障即短路故障或开路故障(步骤S60中为“是”)时，在步骤S80中，控制器50经由第二通信接口53和第一通信接口32访问寄存器单元31，从而将指示阻止从控制电力生成器40向控制器50供应电力的阻止信息写入寄存器31a。

在步骤S80中的操作之后，步骤S90中，寄存器31的逻辑处理单元31b用作例如停止单元，该停止单元响应于将阻止信息写入寄存器31a而经由开关驱动电路34中断开关电路35的开关操作。这停止了从控制电力生成器40向控制器50供应控制电力V1，使得控制器50被关闭。

在控制器50的正常激活之后的第一故障检测例程

接下来，下面参照图2的流程图描述在控制器50的正常激活之后，电力管理设备30和控制器50如何协作地执行第一故障检测例程。注意，在控制器50的正常激活之后，电力管理设备30和控制器50周期性地执行第一故障检测例程。

在步骤S200中，当开始第一故障检测例程时，控制器50确定电力供应中的每一个中是否存在中断故障。也就是说，寄存器单元31的逻辑处理单元31b确定在包括控制电力V1、上拉电力V2和存储器电力V3的电力供应中的每一个中是否存在故障。例如，在确定存储器电力V3异常下降时，逻辑处理单元31关断中断控制电路37，从而从第一中断端子45向控制器50输出低电平信号作为中断控制信号。也就是说，在确定在包括控制电力V1、上拉电力V2和存储器电力V3的电力供应之一中存在故障时，逻辑处理单元31b将低电平信号发送至控制器50而无需直接重置控制器50。

当由于高电平信号被输入到第二中断端子51而确定不存在中断故障时(步骤S200中为否)，控制器50经由第二通信接口53和第一通信接口32访问寄存器单元31，以使逻辑处理单元31b将看门狗计数器重置为初始值零，并且终止第一故障检测例程。另一方面，在由于高电平信号被输入到第二中断端子51而确定存在中断故障时(步骤S200中为是)，在步骤S210中，控制器50停止看门狗通信。

当确定在预定阈值时间段内未从控制器50发送看门狗通信时，逻辑处理单元31b确定控制器50停止看门狗通信，并且在步骤S220中关断重置控制电路38，从而从第一重置端子46向控制器50输出低电平信号作为复位控制信号。

接下来，在步骤S230中，逻辑处理单元31b用作例如接收单元，其将寄存器31a中的看门狗计数器递增1，从而对来自控制器50的看门狗通信的停止次数进行计数并存储。注意，逻辑处理单元31b的接收单元被配置成基于从控制器50周期性地发送的看门狗钥匙来周期性地执行接收看门狗通信的接收操作。

随后，在步骤S240中，逻辑处理单元31b确定看门狗计数器的值是否已达到预定阈值。

在确定看门狗计数器的值尚未达到预定阈值(步骤S240中为否)时，在步骤S250中，控制器50执行重新启动操作即重启操作，使得控制器50被重置，之后被重新启动。在重新启动之后，控制器50从步骤S200开始执行第一故障检测例程。

也就是说，控制器50重复执行第一故障检测例程，直到步骤S200中的操作为否或者看门狗计数器的值已经达到预定阈值。

另一方面，在确定看门狗计数器的值已经达到预定阈值时(步骤S240中为是)，在步骤S260中，逻辑处理单元31b用作例如停止单元，该停止单元经由开关驱动电路34中断开关电路35的开关操作。这停止了从控制电力生成器40向控制器50供应控制电压V1，使得控制器50被关闭。此后，逻辑处理单元31b终止第一故障检测例程。

在控制器50的正常激活之后的第二故障检测例程

接下来，下面参照图2的流程图描述在控制器50的正常激活之后，电力管理设备30和控制器50如何协作地执行第二故障检测例程。注意，在控制器50的正常激活之后，电力管理设备30和控制器50与第一故障检测例程并行地周期性地执行第二故障检测例程。

在步骤S300中，当启动第二故障检测例程时，控制器50经由第二通信接口53和第一通信接口32访问寄存器单元31，从而读取第一重置端子46的第二状态。如上所述，逻辑处理单元31b在激活控制器50之后周期性地检查第一重置端子46的状态，并且周期性地更新寄存器31a中的第一重置端子46的状态的检查结果作为第二状态(参见步骤S40)。

接下来，在步骤S310中，控制器50基于第一重置端子46的第二状态来确定第一重置端子46中是否存在故障。在确定第一重置端子46中不存在故障时(步骤S310中为否)，控制器50终止第二故障检测例程。

另一方面，当确定第一重置端子46中存在故障，即第一重置端子46中存在开路故障(步骤S310中为是)时，第二故障检测例程进行至步骤S320。

在步骤S320中，控制器50经由第二通信接口53和第一通信接口32访问寄存器单元31，从而将指示阻止从控制电力生成器40向控制器50的电力供应的阻止信息写入寄存器31a。另一方面，在步骤S320中，控制器50进入无限循环，并重复基本上无意义的循环。

响应于在步骤S320中将阻止信息写入寄存器31a，在步骤S330中，寄存器31的逻辑处理单元31b用作例如停止单元，该停止单元响应于将阻止信息写入寄存器31a而经由开关驱动电路34中断开关电路35的开关操作。这停止了从控制电力生成器40向控制器50供应控制电压V1，使得控制器50被关闭。

如上所述，根据示例性实施方式的车辆摄像机模块10实现以下技术效果。

在车辆摄像机模块10的激活期间，寄存器单元31的逻辑处理单元31b被配置成检查第一重置端子46的状态，并且将第一重置端子46的状态的检查结果存储在寄存器31a中。控制器50被配置成与寄存器单元31通信，从而检测第一重置端子46的状态的检查结果。

在确定第一重置端子46的状态的检查结果表示第一重置端子46中的故障时，控制器50使逻辑处理单元31b停止从控制电力生成器40向控制器50的电力供应，使得控制器50被关闭。另一方面，在确定第一重置端子46的状态的检查结果不表示第一重置端子46中的故障时，控制器50执行在正常启动时的正常操作。

也就是说，安装在电力管理设备30中的寄存器单元31的配置消除了在电力管理设备30中生成故意的故障的需要，并因此消除了在车辆摄像机模块10的激活期间重置控制器的需要。这因此减少了激活车辆摄像机模块10所需的时间。

当确定在激活控制器50之前在第一重置端子46连接至公共信号地的同时第一重置端子46具有高电压电平V2时，寄存器单元31的逻辑处理单元31b容易地确定第一重置端子46中存在短路故障。

当确定在激活控制器50之后在第一重置端子46断开到公共信号地的连接的同时第一重置端子46具有低电压电平Vlow时，寄存器单元31的逻辑处理单元31b容易地确定第一重置端子46中存在开路故障。

寄存器单元31的逻辑处理单元31b被配置成将来自控制器50的看门狗通信的停止次数存储在寄存器31a中，并且在确定所存储的次数已经达到阈值时停止从控制电力生成器40向控制器50的电力供应。该配置减少了在电力管理设备30中连续出现中断故障时控制器50的重新启动操作的次数。

逻辑处理单元31b在激活控制器50之后周期性地检查第一重置端子46的状态，并且周期性地更新寄存器31a中的第一重置端子46的状态的检查结果作为第二状态。

控制器50经由第二通信接口53和第一通信接口32周期性地访问寄存器单元31，从而周期性地读取第一重置端子46的第二状态。

在确定第一重置端子46中存在故障时，控制器50使逻辑处理单元31b停止从控制电力生成器40向控制器50的电力供应，使得控制器50被关闭。

因此，这种配置阻止控制器50在第一重置端子46中存在故障的情况下仍连续执行正常操作。

在确定第一重置端子46中存在故障时，控制器50可以进入无限循环，并且可以重复基本上无意义的循环。因此，这种配置阻止控制器50在第一重置端子46中存在故障的情况下仍执行正常操作。

第二下拉电阻器R2b连接在公共信号地与第一重置端子46之间，以与重置控制电路38并联。这种布置在重置控制电路38处于断开状态并且第一重置端子46已经开路时，明确地将第一重置端子46的电压电平设置为低电压电平Vlow。这使得能够可靠地检测到第一重置端子46的开路状态。

将第二下拉电阻器R2b的电阻r2b设置为高于第二上拉电阻器R1b的电阻r1b，使得低电压阈值与高电压阈值之间的差异较大，从而使得可以防止低电平信号和高电压信号中的每一个的错误识别。

寄存器单元31在上拉电力V2的确定之前执行存储器电力V3的确定。换句话说，与被供应给第一中断端子45和第一重置端子46中的每一个的上拉电力V2相比，存储器电力V3被更早地被供应给存储器单元60。这使得控制器50在其激活期间能够从非易失性存储器62可靠地读取对应的程序，使得控制器50可以可靠地检测第一重置端子46的第一状态和第二状态。

变型

本公开内容不限于上述示例性实施方式，并且可以进行各种修改。

根据示例性实施方式的寄存器单元31包括寄存器31a和逻辑处理单元31b，但是本公开内容不限于此。具体地，寄存器单元31包括寄存器31a，并且逻辑处理单元31b与寄存器单元31分开地设置在电力管理设备30中。

根据示例性实施方式的电力管理设备30被安装在车辆摄像机模块10中，但是可以被安装在另一个装置模块中。

电力管理设备30被配置成生成用于由控制器50控制图像传感器70的控制电力，但是可以被配置成生成用于由控制器50控制另一电力负载的控制电力。

在示例性实施方式中一个元件的功能可以被分配为多个元件，并且多个元件具有的功能可以被组合为一个元件。示例性实施方式的结构的至少一部分可以被具有与该示例性实施方式的结构的至少一部分的功能相同的功能的已知结构代替。可以去除示例性实施方式的结构的一部分。示例性实施方式的至少一个元件的至少一部分可以被添加至示例性实施方式的另一元件或由示例性实施方式的另一元件代替。

本公开内容可以通过除了电力管理设备之外的各种实施方式来实现；所述各种实施方式包括：车辆摄像机模块，每个车辆摄像机模块包括电力管理设备；用于将计算机用作电力管理设备的程序；存储所述程序的诸如非暂态存储介质的存储介质；以及电力供应控制方法。

虽然本文已经描述了本公开内容的说明性实施方式，但是本公开内容不限于本文描述的实施方式，而是包括具有修改、省略、(例如跨各种实施方式的方面的)组合、适应性修改以及/或者替选方式的任何实施方式和所有实施方式，如本领域普通技术人员基于本公开内容将领会的。权利要求中的限定应基于权利要求中使用的语言来宽泛地解释，并且不限于在本说明书中或在本申请的审查期间所描述的示例，这些示例应被解释为非排他性的。

Claims (11)

1.一种用于车辆摄像机模块的电力管理设备，所述电力管理设备能够经由通信接口与用于车辆摄像机的控制器通信，所述电力管理设备包括：

控制电力生成器，其被配置成生成控制电力并向所述控制器供应所述控制电力；

重置端子，其被连接至所述控制器；

重置控制电路，其被配置成从所述重置端子向所述控制器发送重置控制信号，以控制所述控制器的重置；

存储单元，其能够由所述控制器经由所述通信接口来访问；以及

检查单元，其被配置成检查所述重置端子的状态，并且将所述重置端子的所述状态的检查结果存储在所述存储单元中。

2.根据权利要求1所述的电力管理设备，还包括：

重置电力生成器，其被配置成生成重置电力，所述重置电力上拉所述重置端子的电压电平；

其中：

所述检查单元被配置成：

确定在所述控制器的激活之前是否将所述重置电力直接施加至所述重置端子；以及

将所述检查单元的所述确定的第一结果作为所述重置端子的所述状态存储在所述存储单元中。

3.根据权利要求1或2所述的电力管理设备，还包括：

重置电力生成器，其被配置成生成重置电力，所述重置电力上拉所述重置端子的电压水平；

其中：

所述检查单元被配置成：

确定在所述控制器的激活之后所述重置端子是否已经开路；以及

将所述检查单元的所述确定的第二结果作为所述重置端子的所述状态存储在所述存储单元中。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电力管理设备，还包括：

看门狗电路，其被配置成将预定的看门狗数据代码写入所述存储单元；以及

接收单元，其被配置成：

基于从所述控制器周期性地发送的看门狗数据代码来周期性地执行接收看门狗通信的接收操作；

对所述接收单元未接收到所述看门狗通信的次数进行计数；以及

将所计数的次数存储在所述存储单元中；以及

停止单元，其被配置成：

确定所计数的次数是否已经达到预定阈值；并且

在确定所计数的次数已经达到所述预定阈值时，停止向所述控制器供应所述控制电力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电力管理设备，其中：

所述检查单元被配置成在所述控制器的激活之后，周期性地检查所述重置端子的所述状态，并且在所述存储单元中更新所述重置端子的所述状态的所述检查结果；并且

所述停止单元被配置成响应于指示阻止从所述控制电力生成器向所述控制器的电力供应的信息从所述控制器被发送至所述停止单元而停止向所述控制器供应所述控制电力。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的电力管理设备，其中：

所述检查单元被配置成在所述控制器的激活之后周期性地检查所述重置端子的所述状态，并且在所述存储单元中更新所述重置端子的所述状态的所述检查结果；并且

所述检查结果从所述存储单元被发送至所述控制器，当所述检查结果表示故障状态时，所述控制器进入无限循环。

7.根据权利要求1、3至6中任一项所述的电力管理设备，其中：

所述重置控制电路连接在所述重置端子与地之间，并且被配置成将所述重置端子与地连接或断开连接，

所述电力管理设备还包括：

重置电力生成器，其被配置成生成供应给所述重置端子以用于上拉所述重置端子的电压电平的重置电力；以及

下拉电阻器，其连接在所述重置端子与所述地之间，与所述重置控制电路并联。

8.根据权利要求7所述的电力管理设备，还包括：

上拉电阻器，其具有第一电阻并且连接在所述重置电力生成器与所述重置端子之间，

其中：

所述下拉电阻器具有第二电阻，所述第二电阻高于所述第一电阻。

9.根据权利要求7或8所述的电力管理设备，还包括：

存储器电力生成器，其被配置成生成供应给存储器的存储器电力，在所述存储器中存储能够由所述控制器读取的至少一个程序，

其中，与供应给所述重置端子的所述重置电力相比，由所述存储器电力生成器生成的所述存储器电力被较早地供应给所述存储器。

10.一种电力管理系统，包括：

用于车辆摄像机模块的车辆摄像机的控制器；

通信接口；以及

能够经由所述通信接口与用于所述车辆摄像机的所述控制器通信的电力管理设备，

所述电力管理设备包括：

控制电力生成器，其被配置成生成控制电力并向所述控制器供应所述控制电力；

重置端子，其被连接至所述控制器；

重置控制电路，其被配置成从所述重置端子向所述控制器发送重置控制信号，以控制所述控制器的重置；

存储单元，其能够由所述控制器经由所述通信接口来访问；以及

检查单元，其被配置成检查所述重置端子的状态，并且将所述重置端子的所述状态的检查结果存储在所述存储单元中；以及

所述控制器被配置成：

经由所述通信接口访问所述存储单元，从而检测所述重置端子的所述状态的所述检查结果；

确定所述重置端子的所述状态的所述检查结果是否表示在所述重置端子中存在故障；

当所述重置端子的所述状态的所述检查结果表示在所述重置端子中存在故障时，将自身关闭；以及

当所述重置端子的所述状态的所述检查结果表示在所述重置端子中不存在故障时，执行预定的正常操作。

11.一种电力管理系统，包括：

根据权利要求1至9中任一项所述的电力管理设备；以及

用于控制车辆摄像机的控制器，

其中，所述控制器被配置成：

经由所述电力管理设备的所述通信接口访问所述电力管理设备的所述存储单元，从而检测所述电力管理设备的所述重置端子的所述状态的所述检查结果；

确定所述重置端子的所述状态的所述检查结果是否表示在所述重置端子中存在故障；

当所述重置端子的所述状态的所述检查结果表示在所述重置端子中存在故障时，将自身关闭；以及

当所述重置端子的所述状态的所述检查结果表示在所述重置端子中不存在故障时，执行预定的正常操作。

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