CN111722251A - 微弱信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

微弱信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN111722251A CN202010503309.8A CN202010503309A CN111722251A CN 111722251 A CN111722251 A CN 111722251A CN 202010503309 A CN202010503309 A CN 202010503309A CN 111722251 A CN111722251 A CN 111722251A
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Abstract

本申请涉及一种微弱信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对所采集的待处理的数字信号进行载波分离，得到初始信号，对初始信号进行分组，得到预设长度的数据块。对各预设长度的数据块进行相干累积，生成相干累积结果。将各预设长度的数据块划分为奇数组数据块和偶数组数据块，根据相干累积结果，分别对奇数组数据块和偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果，从得到的非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值。将判定阈值与预设捕获门限进行比对，当判定阈值大于或等于预设捕获门限时，信号捕获成功。采用本方法能够少相干累积次数，降低运算量与复杂度，准确且快速捕获微弱信号，提高微弱信号捕获工作效率。

Description

微弱信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种微弱信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，利用全球卫星定位系统(GPS)或北斗卫星导航系统(BDS)，来为用户提供精确位置、速度以及精密的时间信息的技术得到了广泛应用。为实现对处于不同位置的用户提供导航服务，需要捕获相关联的各信号，并进行下一步的分析处理和反馈。
由于用户所处的实际位置通常环境较为复杂，信号将会被衰弱至较弱的情况，为保证能够成功捕获到较弱的信号，为用户提供精确的导航服务，需要应用到微弱信号捕获方法。
传统微弱信号捕获的累积算法有相干累积算法、非相干累积算法与差分相干累积算法。其中，相干累积算法能够有效清除信号的高频成分和噪声，但当信号功率较低时，需要增加相干累积的时间才能有效捕获信号。非相干累积对相干累积需要取模后的平方值进行非相干累积，可以解决相干累积不能长时间累积的问题，但会产生损耗，其效果不理想。而差分相干累积仅适用于相干累积时间较短的情况，当相干累积时间较长时，差分相干累积会对比特翻转较为敏感，导致对捕获有效信息存在影响。
因此目前常用的微弱信号捕获方法，对于成功捕获到有效微弱信号的效果不够理想，进行微弱信号捕获的工作效率较为低下。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高微弱信号捕获效率的微弱信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种微弱信号捕获方法，所述方法包括：
采集待处理的数字信号；
对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号；
对所述初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块；
对各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果；
将各所述预设长度的数据块划分为奇数组数据块和偶数组数据块；
根据所述相干累积结果，分别对所述奇数组数据块和所述偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果；
从与所述奇数组数据块对应的非相干累积结果，以及与所述偶数组数据块对应的非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值；
将所述判定阈值与预设捕获门限进行比对，当所述判定阈值小于所述预设捕获门限时，返回对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号的步骤，直至所述判定阈值大于或等于所述预设捕获门限，信号捕获成功。
在其中一个实施例中，所述对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号，包括：
获取预设的多普勒频移载波点；
获取本地载波发生器发出的载波信号；
将所述待处理的数字信号与所述载波信号，在所述预设的多普勒频移载波点所在位置相乘，得到剥离载波后的初始信号。
在其中一个实施例中，所述对各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果，包括：
对各预设长度的数据块进行快速傅里叶变换处理，得到对应的第一变换结果；
获取本地伪随机码；
对所述本地伪随机码进行快速傅里叶变换处理并取共轭，得到变换后的本地伪随机码；
将所述第一变换结果和所述变换后的伪随机码相乘，得到第二变换结果；
对所述第二变换结果进行快速傅里叶逆变换处理，生成对应的相干累积结果。
在其中一个实施例中，所述根据所述相干累积结果，分别对所述奇数组数据块和所述偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果，包括：
将所述奇数组数据块中各数据块的相干累积结果分别平方后求和，得到所述奇数组数据块的非相干累积结果；将所述偶数组数据块中各数据块的相干累积结果分别平方后求和，得到所述偶数组数据块的非相干累积结果。
在其中一个实施例中，所述将所述判定阈值与预设捕获门限进行比对，当所述判定阈值小于所述预设捕获门限时，返回对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号的步骤，包括：
将所述判定阈值与预设捕获门限进行比对；
当所述判定阈值小于所述预设捕获门限时，通过频差修正的方式更改所述多普勒频移载波点；
将所述待处理的数字信号与所述载波信号，在更改后的所述多普勒频移载波点所在位置相乘，得到剥离载波后的初始信号。
在其中一个实施例中，所述对所述初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块，包括：
将所述初始信号划分成多个长度为第一预设长度的第一数据块；
获取各所述第一数据块中具有相同相位的各采样点；
根据具有相同相位的各所述采样点，将所述第一数据块叠加成长度为第二预设长度的数据块；所述第一预设长度大于所述第二预设长度。
在其中一个实施例中，生成预设捕获门限的方式包括：
获取预设捕获精度；
根据所述预设捕获精度确定对应的虚警概率；
根据所述虚警概率和高斯白噪声的方差，计算得到对应的捕获门限。
一种微弱信号捕获装置，所述装置包括：
数字信号采集模块，用于采集待处理的数字信号；
载波分离模块，用于对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号；
初始信号分组模块，用于对所述初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块；
相干累积模块，用于对各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果；
数据块分组模块，用于将各所述预设长度的数据块划分为奇数组数据块和偶数组数据块；
非相干累积模块，用于根据所述相干累积结果，分别对所述奇数组数据块和所述偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果；
判定阈值确定模块，用于从与所述奇数组数据块对应的非相干累积结果，以及与所述偶数组数据块对应的非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值；
比对模块，用于将所述判定阈值与预设捕获门限进行比对，当所述判定阈值小于所述预设捕获门限时，返回对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号的步骤，直至所述判定阈值大于或等于所述预设捕获门限，信号捕获成功。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
采集待处理的数字信号；
对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号；
对所述初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块；
对各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果；
将各所述预设长度的数据块划分为奇数组数据块和偶数组数据块；
根据所述相干累积结果，分别对所述奇数组数据块和所述偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果；
从与所述奇数组数据块对应的非相干累积结果，以及与所述偶数组数据块对应的非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值；
将所述判定阈值与预设捕获门限进行比对，当所述判定阈值小于所述预设捕获门限时，返回对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号的步骤，直至所述判定阈值大于或等于所述预设捕获门限，信号捕获成功。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
采集待处理的数字信号；
对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号；
对所述初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块；
对各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果；
将各所述预设长度的数据块划分为奇数组数据块和偶数组数据块；
根据所述相干累积结果，分别对所述奇数组数据块和所述偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果；
从与所述奇数组数据块对应的非相干累积结果，以及与所述偶数组数据块对应的非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值；
将所述判定阈值与预设捕获门限进行比对，当所述判定阈值小于所述预设捕获门限时，返回对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号的步骤，直至所述判定阈值大于或等于所述预设捕获门限，信号捕获成功。
上述微弱信号捕获方法、装置、计算机设备和存储介质，通过对所采集的待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号，并对初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块。通过对分组后的各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果，可减少相干累积操作次数，降低算法的运算量与复杂程度，进而提高信号捕获速度。通过将各预设长度的数据块划分为奇数组数据块和偶数组数据块，并根据相干累积结果，分别对奇数组数据块和偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果，可减少捕获结果受到比特翻转的影响，提高捕获结果的精确度。进而从非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值，并将判定阈值与预设捕获门限进行比对，当判定阈值大于或等于预设捕获门限，表明信号捕获成功。实现了准确快速捕获微弱信号，进而提高了微弱信号捕获工作效率。
附图说明
图1为一个实施例中微弱信号捕获方法的应用环境图；
图2为一个实施例中微弱信号捕获方法的流程示意图；
图3为一个实施中微弱信号捕获方法的数字信号处理流程示意图；
图4为一个实施例中得到分组后预设长度的数据块的流程示意图；
图5为一个实施中微弱信号捕获方法的数据块分组的比对示意图；
图6为一个实施例中微弱信号捕获方法的整体架构示意图；
图7为一个实施例中微弱信号捕获装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的微弱信号捕获方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102与服务器104通过网络进行通信。服务器104通过采集待处理的数字信号，并对待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号。其中，待处理的数字信号可以从服务器104对应的云端存储获取，也可从终端102的本地存储中获取。服务器104通过对初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块，并对各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果。服务器104通过将各预设长度的数据块划分为奇数组数据块和偶数组数据块，并根据相干累积结果，分别对奇数组数据块和偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果，进而从与奇数组数据块对应的非相干累积结果，以及与偶数组数据块对应的非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值。服务器104通过将判定阈值与预设捕获门限进行比对，当判定阈值小于预设捕获门限时，返回对待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号的步骤，直至判定阈值大于或等于预设捕获门限，信号捕获成功。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种微弱信号捕获方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，采集待处理的数字信号。
具体地，采集的待处理的数字信号为微弱信号，其中，微弱信号表示信噪比为-22dB以下的数字信号，其中，待处理的数字信号的来源为北斗卫星导航系统(BeiDouNavigation Satellite System,BDS)。
进一步地，所采集的微弱信号为中频数字信号，采用以下公式(1)表示所采集到的待处理的数字信号：
Figure BDA0002525638940000071
其中，r(n)表示中频数字信号，A为信号幅值，d(n)为导航数据，c(n)为本地C/A码，ω0为中频载波角频率，ωd为多普勒频移的角频率，
Figure BDA0002525638940000072
为载波初始相位，f(n)为高斯白噪声，n＝0，1，2…N-1，表示待处理的数字信号的采样点数。
步骤S204，对待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号。
具体地，通过获取预设的多普勒频移载波点，并获取本地载波发生器发出的载波信号，进而将待处理的数字信号与载波信号，在预设的多普勒频移载波点所在位置相乘，得到剥离载波后的初始信号。
进一步地，采用以下公式(2)表示剥离载波后的初始信号：
x(n)＝I(n)+jQ(n)；(2)
其中，x(n)表示剥离载波后的初始信号，I(n)表示第一支路的本地载波信号，Q(n)表示第二支路的本地载波信号，j表示第一支路的本地载波信号和第二支路的本地载波信号正交。
具体地，通过将待处理的数字信号与载波信号，在预设的多普勒频移载波点所在位置相乘，剥离出本地载波，并得到I(n)和Q(n)两支路信号，I(n)和Q(n)分别作为复数的实部和虚部，构建得到剥离载波后的初始信号。
在一个实施例中，采用以下公式(3)和公式(4)表示第一支路的本地载波信号以及第二支路的本地载波信号：
Figure BDA0002525638940000073
Figure BDA0002525638940000074
其中，
Figure BDA0002525638940000081
表示多普勒频移的角频率的估计值，
Figure BDA0002525638940000082
表示波初始相位的估计值。
步骤S206，对初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块。
具体地，通过将剥离载波后的初始信号进行分组，划分为若干个长度为第一预设长度的第一数据块，并分别叠加成多个第二预设长度的第二数据块。其中，第一预设长度大于第二预设长度，在本实施例中，第一预设长度可以取10ms，第二预设长度可以取1ms。
步骤S208，对各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果。
具体地，通过对各预设长度的数据块进行快速傅里叶变换处理，得到对应的第一变换结果。通过获取本地伪随机码，并对本地伪随机码进行快速傅里叶变换处理并取共轭，得到变换后的本地伪随机码。进而将第一变换结果和变换后的伪随机码相乘，得到第二变换结果，对第二变换结果进行快速傅里叶逆变换处理，生成对应的相干累积结果。
进一步地，对各预设长度的数据块进行快速傅里叶变换处理，得到的第一变换结果采用以下公式(5)表示：
Figure BDA0002525638940000083
其中，k表示数据块的数目，k＝1,2,…,2N，M为1ms数据块内数字采样点个数，Xk(M)为剥离载波后的信号进行快速傅里叶变换的结果。
进一步地，本地伪随机码经快速傅里叶变换并取共轭后，采用以下公式(6)表示：
Figure BDA0002525638940000084
其中，Ck(M)表示本地伪随机码进行快速傅里叶变换的结果。
进一步地，将公式(5)和公式(6)进行相乘，得到第二变换结果，并对第二变换结果进行快速傅里叶逆变换处理，得到的相干累积结果，采用以下公式(7)表示：
Figure BDA0002525638940000091
其中，Yk(M)表示对第二变换结果进行快速傅里叶逆变换处理的结果，即相干累积结果。举例来说，Yk是第k个数据块的相干积分结果，Yk(1)为第k个数据块中第一个采样点的结果，最终第k个数据块的相干积分结果是由M个采样点共同组成的。
进一步地，进行相干累积得到的增益采用以下公式(8)进行表示：
Gc(f)＝10·lg(f)； (8)
其中，Gc(f)表示进行相干累积得到的增益采用，f为相对于1ms的数据长度。
步骤S210，将各预设长度的数据块划分为奇数组数据块和偶数组数据块。
具体地，采用半比特方式，将相干累积结果对应的各预设长度的数据块，划分成为奇数组数据块和偶数组数据块。由于接收到的卫星中频信号每20ms内最多存在一次比特翻转，如果信号翻转发生在前10ms内，那么后10ms数据便不会受到比特翻转的影响，因此，采用半比特方式进行数据块分组的方式，可避免捕获结果受到比特翻转的影响。
步骤S212，根据相干累积结果，分别对奇数组数据块和偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果。
具体地，将奇数组数据块中各数据块的相干累积结果分别平方后求和，得到奇数组数据块的非相干累积结果。同样地，将偶数组数据块中各数据块的相干累积结果分别平方后求和，得到偶数组数据块的非相干累积结果。
进一步地，可采用以下公式(9)表示采用半比特法将奇数组数据块与偶数组数据块分别进行非相干累积，得到的累积结果：
Figure BDA0002525638940000101
其中，YA表示奇数组数据块对应的非相干累积结果，YB表示偶数组数据块对应的非相干累积结果，k表示数据块个数。
在一个实施例中，进行非相干累积得到的增益采用以下公式(10)进行表示：
Gfc(f)＝Gc(f)-L(f)＝10lg(f)-L(f)； (10)
其中，f为相对于1ms的数据长度，Gfc(f)表示进行非相干累积得到的增益，L(f)表示非相干累积的损耗，采用以下公式(11)进行表示：
Figure BDA0002525638940000102
其中，Dc表示在特定虚警概率和特定检测概率下的理想检测因子。当虚警概率为10-7，检测概率为0.9时，Dc≈21。为了保证捕获灵敏度与信噪比不降低，需要严格控制其所累加的相干累积长度。
步骤S214，从与奇数组数据块对应的非相干累积结果，以及与偶数组数据块对应的非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值。
具体地，取Y＝max(YA,YB)，即从与奇数组数据块对应的非相干累积结果，以及与偶数组数据块对应的非相干累积结果中确定出较大值，将所得到的最大值作为判定阈值。其中，判定阈值用于与预设捕获门限进行被比对，从而确定最终的微弱信号捕获结果。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种微弱信号捕获方法的数字信号处理流程，参照图3，通过将2N个长度为10ms的数据块叠加成对应2N个长度为1ms的数据块，并分别对各长度为1ms的数据块进行相干累积，根据相干累积结果，分为奇数组数据块和偶数组数据块，进一步对分组后的奇数组数据块和偶数组数据块分别进行非相干累积，得到对应的相干累积结果，并从与奇数组数据块对应的非相干累积结果，以及与偶数组数据块对应的非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值，将判断阈值与捕获门限进行比较。
步骤S216，将判定阈值与预设捕获门限进行比对，当判定阈值小于预设捕获门限时，返回对待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号的步骤，直至判定阈值大于或等于预设捕获门限，信号捕获成功。
具体地，通过将判定阈值与预设捕获门限进行比对，当判定阈值大于或等于预设捕获门限时，表明信号捕获成功。
进一步地，当判定阈值小于预设捕获门限时，通过频差修正的方式更改多普勒频移载波点，将待处理的数字信号与载波信号，在更改后的多普勒频移载波点所在位置相乘，重新对待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号。
可以理解的是，在得到剥离载波后的初始信号，重复执行步骤S206至步骤S214，直至判定阈值大于或等于预设捕获门限时，完成信号捕获操作。
在一个实施例中，生成预设捕获门限的方式包括：
获取预设捕获精度；根据预设捕获精度确定对应的虚警概率；
根据虚警概率和高斯白噪声的方差，计算得到对应的捕获门限。
具体地，微弱信号捕获的性能受到捕获门限值的影响，当捕获门限值过大时，会造成漏警而捕获门限值过小时，会造成虚警。其中，捕获门限的设定按照纽曼-皮尔逊准则来确定，采用以下公式(12)表示：
Figure BDA0002525638940000111
其中，V为捕获门限值，σn为高斯白噪声的方差，Pfa为虚警概率。虚警概率可按照系统捕获精度要求进行预设或修改，虚警概率值越小，捕获性能越好，一般取虚警概率Pfa＝10-5或10-7，或者更小的数值。限定好虚警概率后，可根据公式(12)计算得到相应的捕获门限值，作为预设捕获门限。
上述微弱信号捕获方法中，通过对所采集的待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号，并对初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块。通过对分组后的各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果，可减少相干累积操作次数，降低算法的运算量与复杂程度，进而提高信号捕获速度。通过将各预设长度的数据块划分为奇数组数据块和偶数组数据块，并根据相干累积结果，分别对奇数组数据块和偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果，可减少捕获结果受到比特翻转的影响，提高捕获结果的精确度。进而从非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值，并将判定阈值与预设捕获门限进行比对，当判定阈值大于或等于预设捕获门限，表明信号捕获成功。实现了准确快速捕获微弱信号，进而提高了微弱信号捕获工作效率。
在一个实施例中，如图4所示，得到分组后预设长度的数据块的步骤，即对初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块的步骤，具体包括：
步骤S402，将初始信号划分成多个长度为第一预设长度的第一数据块。
具体地，本实施例中，第一预设长度为10ms，通过将剥离载波后的初始信号划分成多个长度为10ms的数据块。
步骤S404，获取各第一数据块中具有相同相位的各采样点。
具体地，获取各个长度为10ms的第一数据块中具有相同相位的各采样点，并基于各具有相同相位的各采样点，实现叠加操作，以减少后续执行快速傅里叶变换以及快速傅里叶逆变换的次数，进而提高微弱信号的捕获速度。
步骤S406，根据具有相同相位的各采样点，将第一数据块叠加成长度为第二预设长度的数据块。
其中，第一预设长度大于第二预设长度，在本实施例中，第一预设长度为10ms，第二预设长度取1ms。
具体地，由于信号具有周期性，则不同数据块的相同位置具有相同的相位。因此，每一个1ms数据块都有相同相位的采样点，比如，第1个数据块中有相位为
Figure BDA0002525638940000121
的信采样点，则在第2块～第10块数据中也有相位为
Figure BDA0002525638940000122
的采样点。已知1ms数据块中有M个采样点，而一共有10个1ms，因此每个相位采样点可叠加10次。
举例来说，如图5所示，图5提供了一种微弱信号捕获方法的数据块分组比对示意图。其中，图5b提供了一种经块处理方法叠加后的数据块分组的处理流程示意图，参照图5b，一个10ms数据可分为10个1ms的数据，1ms数据块中有M个采样点，将同相位的采样点进行叠加，可实现每相位采样点可叠加10次，则M种相位采样点共可叠加10M次，叠加后长度为第二预设长度，即1ms的数据块的采样点为M个，幅值为10ms长度数据块的10倍，相应的相干累积时间从原来的10ms缩减成为1ms，后续仅需执行M次的快速傅里叶变换以及快速傅里叶逆变换。
进一步地，图5a提供了一种未经叠加的数据块的处理流程示意图，参照图5a，在现有的捕获方案中，不对数据块进行分组和叠加，对10ms的数据直接进行采样，其中，每毫秒采样M个点，共有10M个采样点，相应的相干累积时间为10ms，需要执行10M次的快速傅里叶变换以及快速傅里叶逆变换。由此可知，现有的捕获方案需要消耗更多时间和资源，进行快速傅里叶变换以及快速傅里叶逆变换操作，导致微弱信号的捕获速度较低。
本实施例中，通过将初始信号划分成多个长度为第一预设长度的第一数据块，并获取各第一数据块中具有相同相位的各采样点，进而根据具有相同相位的各采样点，将第一数据块叠加成长度为第二预设长度的数据块，能够达到减少相应的相干累积时间，减少执行快速傅里叶变换以及快速傅里叶逆变换操作的次数，进而提高微弱信号的捕获速度。
应该理解的是，虽然图2和图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2和图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，图6提供了一种微弱信号捕获方法的整体架构，参照图6，微弱信号捕获方法的整体架构包括：第一部分：载波分离，第二部分：信号分组，第三部分：FFT/IFFT变换及相干累积，第四部分：非相干累积，以及第五部分：信号捕获判定，共五个部分。
具体地，各部分的分布如图6所示，参照图6：
第一部分：载波分离。通过将待处理的数字信号与载波信号，在预设的多普勒频移载波点所在位置相乘，得到剥离载波后的初始信号，输出I(n)和Q(n)两支路信号，两支路信号正交。I(n)和Q(n)两支路分别为复数的实部与虚部，构建得到剥离载波后的新信号。
第二部分：信号分组。通过将初始信号划分成若干个长度为10ms的第一数据块，并获取各第一数据块中具有相同相位的各采样点，进而根据具有相同相位的各采样点，将第一数据块叠加成长度为1ms的数据块。
第三部分：FFT/IFFT变换与相干累积。对各预设长度的数据块进行快速傅里叶变换处理，对本地伪随机码进行快速傅里叶变换处理并取共轭，得到变换后的本地伪随机码，即本地C/A码。通过将第一变换结果和变换后的伪随机码相乘后进行快速傅里叶逆变换处理，生成对应的相干累积结果。
第四部分：非相干累积。采用半比特的方式，将奇数组数据块与偶数组数据块分开进行非相干累积，将奇数组数据块中各数据块的相干累积结果分别平方后求和，得到奇数组数据块的非相干累积结果。同样地，将偶数组数据块中各数据块的相干累积结果分别平方后求和，得到偶数组数据块的非相干累积结果，最终从奇数组数据块的非相干累积结果和偶数组数据块的非相干累积结果中，取较大值作为判决变量，即判定阈值。
第五部分：信号捕获判定。获取预设捕获门限，即图6中所示的捕获门限值，通过将判决变量与捕获门限值进行比较，如果判决变量大于或等于捕获门限值，则信号捕获成功；若判决变量小于捕获门限值，则信号捕获失败，并更改多普勒频移按照执行步骤重新进行信号捕获。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种微弱信号捕获装置，包括：数字信号采集模块702、载波分离模块704、初始信号分组模块706、相干累积模块708、数据块分组模块710、非相干累积模块712、判定阈值确定模块714以及比对模块716，其中：
数字信号采集模块702，用于采集待处理的数字信号。
载波分离模块704，用于对待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号。
初始信号分组模块706，用于对初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块。
相干累积模块708，用于对各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果。
数据块分组模块710，用于将各预设长度的数据块划分为奇数组数据块和偶数组数据块。
非相干累积模块712，用于根据相干累积结果，分别对奇数组数据块和偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果。
判定阈值确定模块714，用于从与奇数组数据块对应的非相干累积结果，以及与偶数组数据块对应的非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值。
比对模块716，用于将判定阈值与预设捕获门限进行比对，当判定阈值小于预设捕获门限时，返回对待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号的步骤，直至判定阈值大于或等于预设捕获门限，信号捕获成功。
上述微弱信号捕获装置中，通过对所采集的待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号，并对初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块。通过对分组后的各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果，可减少相干累积操作次数，降低算法的运算量与复杂程度，进而提高信号捕获速度。通过将各预设长度的数据块划分为奇数组数据块和偶数组数据块，并根据相干累积结果，分别对奇数组数据块和偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果，可减少捕获结果受到比特翻转的影响，提高捕获结果的精确度。进而从非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值，并将判定阈值与预设捕获门限进行比对，当判定阈值大于或等于预设捕获门限，表明信号捕获成功。实现了准确快速捕获微弱信号，进而提高了微弱信号捕获工作效率。
在一个实施例中，初始信号分组模块还用于：
将初始信号划分成多个长度为第一预设长度的第一数据块；
获取各第一数据块中具有相同相位的各采样点；
根据具有相同相位的各采样点，将第一数据块叠加成长度为第二预设长度的数据块；第一预设长度大于第二预设长度。
本实施例中，通过将初始信号划分成多个长度为第一预设长度的第一数据块，并获取各第一数据块中具有相同相位的各采样点，进而根据具有相同相位的各采样点，将第一数据块叠加成长度为第二预设长度的数据块，能够达到减少相应的相干累积时间，减少执行快速傅里叶变换以及快速傅里叶逆变换操作的次数，进而提高微弱信号的捕获速度。
在一个实施例中，载波分离模块还用于：
获取预设的多普勒频移载波点；
获取本地载波发生器发出的载波信号；
将待处理的数字信号与载波信号，在预设的多普勒频移载波点所在位置相乘，得到剥离载波后的初始信号。
在一个实施例中，相干累积模块还用于：
对各预设长度的数据块进行快速傅里叶变换处理，得到对应的第一变换结果；
获取本地伪随机码；
对本地伪随机码进行快速傅里叶变换处理并取共轭，得到变换后的本地伪随机码；
将第一变换结果和变换后的伪随机码相乘，得到第二变换结果；
对第二变换结果进行快速傅里叶逆变换处理，生成对应的相干累积结果。
在一个实施例中，非相干累积模块还用于：
将奇数组数据块中各数据块的相干累积结果分别平方后求和，得到奇数组数据块的非相干累积结果；将偶数组数据块中各数据块的相干累积结果分别平方后求和，得到偶数组数据块的非相干累积结果。
在一个实施例中，比对模块还用于：
将判定阈值与预设捕获门限进行比对；
当判定阈值小于预设捕获门限时，通过频差修正的方式更改多普勒频移载波点；
将待处理的数字信号与载波信号，在更改后的多普勒频移载波点所在位置相乘，得到剥离载波后的初始信号。
在一个实施例中，提供了一种微弱信号捕获装置，还包括预设捕获门限生成模块，用于：
获取预设捕获精度；
根据预设捕获精度确定对应的虚警概率；
根据虚警概率和高斯白噪声的方差，计算得到对应的捕获门限。
关于微弱信号捕获装置的具体限定可以参见上文中对于微弱信号捕获方法的限定，在此不再赘述。上述微弱信号捕获装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数字信号数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种微弱信号捕获方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
采集待处理的数字信号；
对待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号；
对初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块；
对各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果；
将各预设长度的数据块划分为奇数组数据块和偶数组数据块；
根据相干累积结果，分别对奇数组数据块和偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果；
从与奇数组数据块对应的非相干累积结果，以及与偶数组数据块对应的非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值；
将判定阈值与预设捕获门限进行比对，当判定阈值小于预设捕获门限时，返回对待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号的步骤，直至判定阈值大于或等于预设捕获门限，信号捕获成功。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取预设的多普勒频移载波点；
获取本地载波发生器发出的载波信号；
将待处理的数字信号与载波信号，在预设的多普勒频移载波点所在位置相乘，得到剥离载波后的初始信号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对各预设长度的数据块进行快速傅里叶变换处理，得到对应的第一变换结果；
获取本地伪随机码；
对本地伪随机码进行快速傅里叶变换处理并取共轭，得到变换后的本地伪随机码；
将第一变换结果和变换后的伪随机码相乘，得到第二变换结果；
对第二变换结果进行快速傅里叶逆变换处理，生成对应的相干累积结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将奇数组数据块中各数据块的相干累积结果分别平方后求和，得到奇数组数据块的非相干累积结果；将偶数组数据块中各数据块的相干累积结果分别平方后求和，得到偶数组数据块的非相干累积结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将判定阈值与预设捕获门限进行比对；
当判定阈值小于预设捕获门限时，通过频差修正的方式更改多普勒频移载波点；
将待处理的数字信号与载波信号，在更改后的多普勒频移载波点所在位置相乘，得到剥离载波后的初始信号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将初始信号划分成多个长度为第一预设长度的第一数据块；
获取各第一数据块中具有相同相位的各采样点；
根据具有相同相位的各采样点，将第一数据块叠加成长度为第二预设长度的数据块；第一预设长度大于第二预设长度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取预设捕获精度；
根据预设捕获精度确定对应的虚警概率；
根据虚警概率和高斯白噪声的方差，计算得到对应的捕获门限。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
采集待处理的数字信号；
对待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号；
对初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块；
对各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果；
将各预设长度的数据块划分为奇数组数据块和偶数组数据块；
根据相干累积结果，分别对奇数组数据块和偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果；
从与奇数组数据块对应的非相干累积结果，以及与偶数组数据块对应的非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值；
将判定阈值与预设捕获门限进行比对，当判定阈值小于预设捕获门限时，返回对待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号的步骤，直至判定阈值大于或等于预设捕获门限，信号捕获成功。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取预设的多普勒频移载波点；
获取本地载波发生器发出的载波信号；
将待处理的数字信号与载波信号，在预设的多普勒频移载波点所在位置相乘，得到剥离载波后的初始信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对各预设长度的数据块进行快速傅里叶变换处理，得到对应的第一变换结果；
获取本地伪随机码；
对本地伪随机码进行快速傅里叶变换处理并取共轭，得到变换后的本地伪随机码；
将第一变换结果和变换后的伪随机码相乘，得到第二变换结果；
对第二变换结果进行快速傅里叶逆变换处理，生成对应的相干累积结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将奇数组数据块中各数据块的相干累积结果分别平方后求和，得到奇数组数据块的非相干累积结果；将偶数组数据块中各数据块的相干累积结果分别平方后求和，得到偶数组数据块的非相干累积结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将判定阈值与预设捕获门限进行比对；
当判定阈值小于预设捕获门限时，通过频差修正的方式更改多普勒频移载波点；
将待处理的数字信号与载波信号，在更改后的多普勒频移载波点所在位置相乘，得到剥离载波后的初始信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将初始信号划分成多个长度为第一预设长度的第一数据块；
获取各第一数据块中具有相同相位的各采样点；
根据具有相同相位的各采样点，将第一数据块叠加成长度为第二预设长度的数据块；第一预设长度大于第二预设长度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取预设捕获精度；
根据预设捕获精度确定对应的虚警概率；
根据虚警概率和高斯白噪声的方差，计算得到对应的捕获门限。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种微弱信号捕获方法，其特征在于，所述方法包括：
采集待处理的数字信号；
对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号；
对所述初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块；
对各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果；
将各所述预设长度的数据块划分为奇数组数据块和偶数组数据块；
根据所述相干累积结果，分别对所述奇数组数据块和所述偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果；
从与所述奇数组数据块对应的非相干累积结果，以及与所述偶数组数据块对应的非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值；
将所述判定阈值与预设捕获门限进行比对，当所述判定阈值小于所述预设捕获门限时，返回对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号的步骤，直至所述判定阈值大于或等于所述预设捕获门限，信号捕获成功。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号，包括：
获取预设的多普勒频移载波点；
获取本地载波发生器发出的载波信号；
将所述待处理的数字信号与所述载波信号，在所述预设的多普勒频移载波点所在位置相乘，得到剥离载波后的初始信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果，包括：
对各预设长度的数据块进行快速傅里叶变换处理，得到对应的第一变换结果；
获取本地伪随机码；
对所述本地伪随机码进行快速傅里叶变换处理并取共轭，得到变换后的本地伪随机码；
将所述第一变换结果和所述变换后的伪随机码相乘，得到第二变换结果；
对所述第二变换结果进行快速傅里叶逆变换处理，生成对应的相干累积结果。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相干累积结果，分别对所述奇数组数据块和所述偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果，包括：
将所述奇数组数据块中各数据块的相干累积结果分别平方后求和，得到所述奇数组数据块的非相干累积结果；将所述偶数组数据块中各数据块的相干累积结果分别平方后求和，得到所述偶数组数据块的非相干累积结果。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述判定阈值与预设捕获门限进行比对，当所述判定阈值小于所述预设捕获门限时，返回对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号的步骤，包括：
将所述判定阈值与预设捕获门限进行比对；
当所述判定阈值小于所述预设捕获门限时，通过频差修正的方式更改所述多普勒频移载波点；
将所述待处理的数字信号与所述载波信号，在更改后的所述多普勒频移载波点所在位置相乘，得到剥离载波后的初始信号。
6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块，包括：
将所述初始信号划分成多个长度为第一预设长度的第一数据块；
获取各所述第一数据块中具有相同相位的各采样点；
根据具有相同相位的各所述采样点，将所述第一数据块叠加成长度为第二预设长度的数据块；所述第一预设长度大于所述第二预设长度。
7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，生成预设捕获门限的方式包括：
获取预设捕获精度；
根据所述预设捕获精度确定对应的虚警概率；
根据所述虚警概率和高斯白噪声的方差，计算得到对应的捕获门限。
8.一种微弱信号捕获装置，其特征在于，所述装置包括：
数字信号采集模块，用于采集待处理的数字信号；
载波分离模块，用于对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号；
初始信号分组模块，用于对所述初始信号进行分组，得到分组后预设长度的数据块；
相干累积模块，用于对各预设长度的数据块进行相干累积，生成对应的相干累积结果；
数据块分组模块，用于将各所述预设长度的数据块划分为奇数组数据块和偶数组数据块；
非相干累积模块，用于根据所述相干累积结果，分别对所述奇数组数据块和所述偶数组数据块进行非相干累积，生成对应的非相干累积结果；
判定阈值确定模块，用于从与所述奇数组数据块对应的非相干累积结果，以及与所述偶数组数据块对应的非相干累积结果中确定出较大值为判定阈值；
比对模块，用于将所述判定阈值与预设捕获门限进行比对，当所述判定阈值小于所述预设捕获门限时，返回对所述待处理的数字信号进行载波分离，得到剥离载波后的初始信号的步骤，直至所述判定阈值大于或等于所述预设捕获门限，信号捕获成功。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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