CN111721589A - 一种粮食收储智能检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及谷物取样技术领域，提供了一种粮食收储智能检测系统。所述粮食收储智能检测系统具有取样器、分料器和连通所述取样器和分料器的溜管；所述取样器包括设置在取样器筒体内的取样活塞，所述取样活塞的前端部设置有盛料仓，所述取样活塞可往复运动和旋转运动提取样品流路中的样品；所述分料器包括转盘、密封盖输送装置、密封盖压合装置，所述转盘上卡合地放置有若干个样品杯；所述转盘每转动一个工位所述密封盖输送装置输出一个密封盖，并由所述密封盖压合装置将输出的所述密封盖压合在相应的所述样品杯上，完成分料的所述样品杯由取杯口取出。本发明的有益效果在于：样品取料方便，可实现自动取样、实时取样和预约取样，提高了取样效率。

Description

一种粮食收储智能检测系统
技术领域
本发明涉及谷物取样技术领域，更具体地说，是涉及一种粮食收储智能检测系统。
背景技术
粉粒料、颗粒料是常见的谷物样本，在粉粒料、颗粒料等谷物样本的检测过程中，取样、分料均是关键步骤之一，尤其是取样过程尤为关键。现有技术中，粉粒料、颗粒料等谷物取样过程多为人工操作，且不能实现定时预约取样，谷物样本的检测十分不方便，浪费了大量的劳动力，取样效率偏低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种粮食收储智能检测系统，以解决现有技术中存在的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种粮食收储智能检测系统，具有取样器、分料器和连通所述取样器和分料器的溜管；所述取样器包括设置在取样器筒体内的取样活塞，所述取样活塞的前端部设置有盛料仓，所述取样活塞可往复运动和旋转运动提取样品流路中的样品；所述分料器包括转盘、密封盖输送装置、密封盖压合装置，所述转盘上卡合地放置有若干个样品杯，所述盛料仓中的样品经所述溜管进入所述样品杯；所述转盘每转动一个工位所述密封盖输送装置输出一个密封盖，并由所述密封盖压合装置将输出的所述密封盖压合在取样完成的所述样品杯上，完成取样分料的所述样品杯由取杯口取出。
可选实施例中，所述取样器中，所述取样器筒体的上部设有滑槽，所述滑槽的上部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接滑块，所述滑块通过连接件带动所述取样活塞沿所述滑槽往复运动，所述连接件与所述取样活塞铰接。
可选实施例中，所述取样活塞的后端部设有旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述取样活塞转动完成所述盛料仓的翻转。
可选实施例中，所述密封盖输送装置包括密封盖筒、顶盖气缸一、顶盖气缸二、托盖气缸和托盖板二，若干个所述密封盖存储于所述密封盖筒中，所述顶盖气缸一、顶盖气缸二穿过所述密封盖筒的侧壁分别顶紧末端的第一个所述密封盖和末端的第二个所述密封盖，所述托盖气缸驱动所述托盖板二拖持和释放末端的第一个所述密封盖。
可选实施例中，所述密封盖压合装置包括压盖气缸、压盖板、托盖板一，所述托盖板一拖持所述样品杯的底部，所述压盖气缸驱动所述压盖板压合相应的所述密封盖与样品杯。
可选实施例中，所述分料器还包括设置于所述转盘的上部的NFC读码器，所述NFC读码器读取每个压合后的所述密封盖上的信息并传输到上位机。
可选实施例中，所述分料器还包括分料箱体和相对设置的两个激光传感器，所述分料箱体的所述取杯口内部设置有护板一和护板二，所述护板一和护板二的水平侧壁上分别设置有一个供所述激光传感器发射的激光穿过的通孔。
可选实施例中，所述压盖气缸、托盖板一、顶盖气缸一、顶盖气缸二、托盖气缸和NFC读码器均安装于所述分料箱体的周向侧壁；所述密封盖筒安装于所述分料箱体的上侧壁，两个所述激光传感器分别安装于所述料箱体的上侧壁和下侧壁；所述转盘通过支架安装于所述分料箱体的下侧壁并由伺服电机驱动。
可选实施例中，所述溜管的上端部设置有盛接所述盛料仓中样品的接料斗。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明粮食收储智能检测系统中通过取样器中的取样活塞往复和旋转运动方便的实现取料，通过转盘、密封盖输送装置、密封盖压合装置的配合使用快捷的实现密封盖的输出和压合，能够实现自动的取样和分料。
(2)本发明中的粮食收储智能检测系统通过上位机的控制可实现预约取样，上位机发送取样信号，可实现实时取样，操作简单实用。
(3)本发明中的粮食收储智能检测系统通过设置NFC读码器的非接触式识别功能，可实时将读取的信息传送给上位机，准确获取相关取样信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一实施例提供的粮食收储智能检测系统的结构示意图一。
图2为本发明一实施例提供的粮食收储智能检测系统的结构示意图二。
图3为本发明一实施例提供的粮食收储智能检测系统的结构示意图三。
图4为本发明一实施例提供的粮食收储智能检测系统的结构示意图四。
图5为本发明一实施例提供的粮食收储智能检测系统的结构示意图五。
图6为附图5中提供的粮食收储智能检测系统的A处局部放大示意图。
图7为本发明一实施例提供的粮食收储智能检测系统的结构示意图六。
图8为附图7中提供的粮食收储智能检测系统的B处局部放大示意图。
其中，图中附图标记为：1、样品流路，2、分料箱体，3、取样器筒体，4、外壳，5、接料斗，6、溜管，7、密封盖筒，8、取杯口，9、滑槽，10、取样活塞，11、连接件，12、滑块，13、伸缩气缸，14、旋转气缸，15、盛料仓，16、压盖气缸，17、转盘，18、压盖板，19、样品杯，20、激光传感器，21、托盖板一，22、伺服电机，23、顶盖气缸一，24、顶盖气缸二，25，托盖气缸，26，密封盖，27、托盖板二，28、护板一，29、护板二，30、通孔，31、NFC读码器。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅附图1，本实施例的目的在于提供了一种粮食收储智能检测系统，具有取样器、分料器和连通取样器和分料器的溜管6，优选地，溜管6的上端部设置有盛接盛料仓15中样品的接料斗5。
具体地，请参阅附图2-3，所示取样器包括设置在取样器筒体3内的取样活塞10，取样活塞10的前端部设置有盛料仓15，取样活塞15可往复运动和旋转运动提取样品流路1中的样品，实现自动取样；取样器中，取样器筒体3的上部设有滑槽9，滑槽9的上部设有伸缩气缸13，伸缩气缸13连接滑块12，滑块12通过连接件11带动取样活塞10沿滑槽9往复运动，连接件11卡合于取样活塞10上。需要指出的是，连接件11还与取样活塞10铰接，取样活塞10的后端部设有旋转气缸14，旋转气缸14驱动取样活塞10转动完成盛料仓15的翻转。
本实施例中，伸缩气缸13通过前后两个支座安装于取样器筒体3上部，旋转气缸14安装于取样器筒体3尾部。值得一提的是，伸缩气缸13和旋转气缸14也可以采用其它线性驱动装置和旋转驱动装置代替，本领域技术人员可根据实际情况选择安装方式。
可选实施例中，取样器筒体3的外部还设置有外壳4，可保护取样器，防止杂质落入滑槽9中，同时也能够避免工作人员触碰外壳4内部工作的装置。
本实施例中，请参阅附图4-6，分料器包括转盘17、密封盖输送装置、密封盖压合装置，转盘17上卡合地放置有若干个样品杯19，优选地，转盘17通过支架安装于分料箱体2的下侧壁并由伺服电机驱动；转盘17每转动一个工位密封盖输送装置输出一个密封盖26，并由密封盖压合装置将输出的密封盖26压合在相应的样品杯19上，完成分料的样品杯19由取杯口8取出。
其中，密封盖输送装置包括密封盖筒7、顶盖气缸一23、顶盖气缸二24、托盖气缸25和托盖板二27，若干个密封盖26存储于密封盖筒7中，密封盖筒7对应顶盖气缸一23、顶盖气缸二24的活塞杆位置处分别设置有一个圆形通孔，顶盖气缸一23、顶盖气缸二24穿过密封盖筒7的侧壁上的对应的圆形通孔分别顶紧末端的第一个密封盖26和末端的第二个密封盖26，托盖气缸25驱动托盖板二拖持和释放末端的第一个密封盖26。具体地，可选实施例中，顶盖气缸一23、顶盖气缸二24、托盖气缸24通过其它部件固定安装于分料箱体2的周向侧壁上，密封盖筒7安装于分料箱体2的上侧壁上，本领域技术人员可根据分料箱体2的侧壁的具体结构选择实际安装方式。
本实施例中，密封盖压合装置包括压盖气缸16、压盖板18、托盖板一21，托盖板一21拖持样品杯19的底部，压盖气缸16驱动压盖板18压合相应的密封盖26与样品杯19。此外，分料器还包括设置于转盘17的上部的NFC读码器31，NFC读码器31读取每个压合后的密封盖26上的信息并传输到上位机，NFC读码器31的非接触式识别功能，可实时将读取的信息传送给上位机，准确获取相关取样信息，同时通过上位机的控制，取样装置可实现预约取样，上位机发送取样信号，可实现实时取样，操作简单实用。其中，压盖气缸16、托盖板一21和NFC读码器31均通过其它部件固定安装于分料箱体2的周向侧壁上。
更具体地，请参阅附图7-8，分料器的分料箱体2上、下侧壁上还分别设置有一个激光传感器20，分料箱体2的取杯口8的内部设置有护板一28和护板二29，护板一28和护板二29的水平侧壁上分别设置有一个供激光传感器20发射的激光穿过的通孔30。工作人员在取杯口8处取样品杯19时，激光传感器20会检测到人手并发出信号使取样装置停止工作，当取走样品杯19后等待上位机发送信号继续进行分样工作。
另一方面，本发明另一实施例中还提供了一种实验平台，包括如上所述的粮食收储智能检测系统。
本发明实施例中的粮食收储智能检测系统的工作过程为：伸缩气缸13驱动取样活塞10伸入样品流路1中，待盛料仓15中盛接要求的样品量后，取样活塞10缩回至取样器筒体3中，使盛料仓15的位置对应溜管6上端接料斗5，随后旋转气缸14驱动取样活塞10翻转将盛料仓15中的样品倒入接料斗5经溜管6进入样品杯19完成取样，此时伺服电机驱动转盘17转动带动样品杯19转动至密封盖筒7下，托盖气缸25驱动托盖板二27运动不再对密封盖26拖持，顶盖气缸二24保持顶紧位置，顶盖气缸一23缩回，密封盖26释放至取样完成的样品杯19上，此过程也可以先操作顶盖气缸一23后操作托盖气缸25，或两者同时操作；完成密封盖26的释放后，托盖气缸25驱动托盖板二27回到初始位置，顶盖气缸二24缩回，顶盖气缸一23保持缩回位置，另一个密封盖释放至托盖板二27上，顶盖气缸一23、顶盖气缸二24伸出顶紧对应的密封盖26。完成密封盖26的释放后，转盘17继续转动，后续样品杯19继续盛接样品，密封盖输送装置继续输出相应的密封盖26。转盘17继续运动，当完成取样的样品杯19运动至压盖板18和托盖板一21之间时，压盖气缸16驱动压盖板18运动，在压盖板18和托盖板一21的共同作用下将样品杯19与密封盖26压合，后续运动至压盖板18位置的完成取样的样品杯19也将逐一与密封盖26压合。当完成压合的样品杯运19动至NFC读码器31下时，由于每个完成压合的密封盖26上具有相应的编码，NFC读码器31将读取其信息并实时发送至上位机。转盘17继续带动完成压合的样品杯19运动，当样品杯19转动至取杯口8处使，工作人员将样品杯19取出，完成取样分料过程。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种粮食收储智能检测系统，具有取样器、分料器和连通所述取样器和分料器的溜管；
所述取样器包括设置在取样器筒体内的取样活塞，所述取样活塞的前端部设置有盛料仓，所述取样活塞可往复运动和旋转运动提取样品流路中的样品；
所述分料器包括转盘、密封盖输送装置、密封盖压合装置，所述转盘上卡合地放置有若干个样品杯，所述盛料仓中的样品经所述溜管进入所述样品杯；
其特征在于，所述转盘每转动一个工位所述密封盖输送装置输出一个密封盖，并由所述密封盖压合装置将输出的所述密封盖压合在取样完成的所述样品杯上，完成取样分料的所述样品杯由取杯口取出。
2.如权利要求1所述的粮食收储智能检测系统，其特征在于，所述取样器中，所述取样器筒体的上部设有滑槽，所述滑槽的上部设有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接滑块，所述滑块通过连接件带动所述取样活塞沿所述滑槽往复运动，所述连接件与所述取样活塞铰接。
3.如权利要求2所述的粮食收储智能检测系统，其特征在于，所述取样活塞的后端部设有旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述取样活塞转动完成所述盛料仓的翻转。
4.如权利要求1所述的粮食收储智能检测系统，其特征在于，所述密封盖输送装置包括密封盖筒、顶盖气缸一、顶盖气缸二、托盖气缸和托盖板二，若干个所述密封盖存储于所述密封盖筒中，所述顶盖气缸一、顶盖气缸二穿过所述密封盖筒的侧壁分别顶紧末端的第一个所述密封盖和末端的第二个所述密封盖，所述托盖气缸驱动所述托盖板二拖持和释放末端的第一个所述密封盖。
5.如权利要求4所述的粮食收储智能检测系统，其特征在于，所述密封盖压合装置包括压盖气缸、压盖板、托盖板一，所述托盖板一拖持所述样品杯的底部，所述压盖气缸驱动所述压盖板压合相应的所述密封盖与样品杯。
6.如权利要求5所述的粮食收储智能检测系统，其特征在于，所述分料器还包括设置于所述转盘的上部的NFC读码器，所述NFC读码器读取每个压合后的所述密封盖上的信息并传输到上位机。
7.如权利要求6所述的粮食收储智能检测系统，其特征在于，所述分料器还包括分料箱体和相对设置的两个激光传感器，所述分料箱体的所述取杯口内部设置有护板一和护板二，所述护板一和护板二的水平侧壁上分别设置有一个供所述激光传感器发射的激光穿过的通孔。
8.如权利要求7所述的粮食收储智能检测系统，其特征在于，所述压盖气缸、托盖板一、顶盖气缸一、顶盖气缸二、托盖气缸和NFC读码器均安装于所述分料箱体的周向侧壁；所述密封盖筒安装于所述分料箱体的上侧壁，两个所述激光传感器分别安装于所述料箱体的上侧壁和下侧壁；所述转盘通过支架安装于所述分料箱体的下侧壁并由伺服电机驱动。
9.如权利要求1所述的粮食收储智能检测系统，其特征在于，所述溜管的上端部设置有盛接所述盛料仓中样品的接料斗。
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CN114166557A (zh) * 2021-12-03 2022-03-11 天津港第一港埠有限公司 粮食样品自动取料系统

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