CN111721423A - 一种三波段目标表面温度反演方法 - Google Patents

一种三波段目标表面温度反演方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种三波段目标表面温度反演方法，该方法首先通过定标确定红外光电系统的输出值—辐射亮度曲线，然后通过红外光电系统获取目标灰度图像及灰度值，大气光学参数测量系统测量观测路径的大气透过率和程辐射，经计算得到目标三个波段的辐射亮度。测量目标表面材料在三个波段不同温度的发射率，建立发射率—温度曲线，利用普朗克公式建立方程，计算得到目标三个波段反演的表面温度。最后通过计算目标各波段的辐射亮度占总辐射亮度的比重，及三个波段的辐射亮度之和与比重之和的比值，作为目标的总辐射亮度，求解得到目标表面温度。本发明融合了三个波段温度反演误差，提高了目标表面温度反演精度，可用于远距离目标表面温度的反演。

Description

一种三波段目标表面温度反演方法
技术领域
本发明属于红外辐射测量技术领域，尤其涉及一种三波段协同远距离红外辐射测温的方法。
背景技术
随着各国空天军事力量的发展，空间攻防能力愈加重要。对于有些隐身飞机，使用雷达等传统手段无法进行有效的探测和预警。飞机高速飞行过程中，与大气剧烈摩擦产生气动热，蒙皮温度升高，红外辐射特征明显，因此可通过获取目标红外辐射特征及表面温度，实现空中目标的识别、跟踪及预警。此外，高超声速飞行器飞行过程中，表面温度急剧升高，对热防护材料提出了新的考验，准确测量飞行器表面温度，可为高超声速飞行器表面热防护材料的选型研制提供支撑，因此获得飞行目标的表面温度分布对空天攻防及新型武器装备的研制和鉴定具有重要的意义。
探测空中目标时，通常观测距离较远，探测器接收到的目标红外辐射能量较低，基于波长、窄谱的测温方法不再适用，需要研究基于宽波段的红外辐射测温方法。为提高获取的目标红外辐射能量，通常选用大口径红外光电系统对目标进行跟踪、成像及测温。根据大气窗口，红外光电系统通常包括短波红外探测器(1～3μm)、中波红外探测器(3～5μm)和长波红外探测器(8～14μm)三波段中的一种或多种。通过获得目标的灰度图像，根据红外探测器输出值与辐射亮度的关系，经大气透过率、大气程辐射等参数修正，得到目标的辐射亮度。
目标的辐射亮度与目标温度和发射率有关，目前由目标在某一波段的辐射亮度值反演计算目标温度的方法主要有两种：一种是利用普朗克公式直接反演，受测量误差的影响，不同波段可得到不同的温度值，无法得到目标真实温度值。另一种方法是将传统的双波长推广到双波段的比色测温法。杨词银等(仪器仪表学报2012 33(8):1882-1888)使用中波红外相机(工作波段3.7～4.8μm)和长波红外相机(工作波段8～9.2μm)对某大楼墙面进行了双波段比色测温实验；郑跃瑜(远距离目标红外辐射探测研究,湘潭大学,2015)理论计算了不同探测距离(0、10、20、50、100、200、500km)时的中波(3～5μm)和长波(8～12μm)双波段信号比值与温度的关系，结果表明波段信号比值是温度的单调递增函数。上述比色测温法假定目标为灰体，发射率不随波长变化，而一般情况下目标表面材料的发射率在不同波段数值不同，因此比色法反演计算得到的温度与真实温度相差较大。
针对现有技术中单波段反演方法误差偏大、比色测温法只适用于目标各波段发射率基本一致的问题，亟需发展一种三波段协同测温的方法。
发明内容
本发明的主要目的是解决单波段测量测量误差大、双波段比色测温法仅限于发射率相同或相近的两个波段，均无法开展三波段协同测温的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种三波段协同测温方法，主要包括如下步骤：
S1.红外光电探测系统定标
获取短波红外、中波红外和长波红外三个宽波段下，红外光电探测系统输出值与辐射亮度或辐射出射度的关系；
S2.获取目标图像及初步计算目标在i波段的辐射亮度
Figure BDA0002547018880000021
使用红外光电探测系统获取目标三个宽波段的图像，并利用S1获得数据，分别计算目标在i波段下的辐射亮度
Figure BDA0002547018880000022
其中，i波段为短波、中波、长波；
S3.利用大气光学参数获取和修正目标在i波段的辐射亮度
获取红外光电探测系统观测路径上三个波段的大气透过率
Figure BDA0002547018880000023
和程辐射
Figure BDA0002547018880000031
对目标在i波段下辐射亮度
Figure BDA0002547018880000039
进行修正获得目标真实辐射亮度
Figure BDA0002547018880000032
S4.获取目标表面材料在i波段的发射率与温度关系函数ε(Ti)；
S5.计算目标在i波段的表面温度Ti
根据普朗克公式计算目标在i波段的表面温度Ti
Figure BDA0002547018880000033
其中，λ为波长，λ1和λ2分别为i波段的起始波长和终止波长；
c1为第一辐射常数，c1＝(3.7415±0.0003)×108(W·μm4/m2)；
c2为第二辐射常数，c2＝(1.43879±0.00019)×104(μm·K)。
S6.计算i波段的辐射亮度
Figure BDA0002547018880000034
占总辐射亮度Lt(Ti)的权重Ai，
总辐射亮度Lt(Ti)根据斯忒藩-玻尔兹曼定律计算
Figure BDA0002547018880000035
Figure BDA0002547018880000036
其中，σ为斯特藩-波尔兹曼常数，σ＝5.6697×10-8W/(m2·K4)，
S7.计算目标的温度T
Figure BDA0002547018880000037
Figure BDA0002547018880000038
相比于现有技术，本发明的有效收益如下所示：
1、本发明为三波段测温反演方法，实现了短波、中波和长波三波段的协同测温，适用于远距离目标表面红外辐射特性测量分析，包括但并不局限于目标表面辐射出射度、辐射亮度和温度。
2、本发明充分考虑了目标表面辐射出射度随波长分布特征，融合了短波红外、中波红外和长波红外这三个波段的温度反演误差，提高了目标表面温度反演精度，并可适应于三波段发射率不同的目标表面温度测量中。
3、本发明不仅适用于三波段测量反演，也可用于两波段或多个宽波段目标表面辐射亮度和温度反演，具备较好的适应性。
附图说明
图1为本发明实施例中半球形黑体的灰度图像。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例，对本发明进行全面、清楚、完整地描述。
根据维恩位移定律(λmaxT＝b，λmax为目标辐射的峰值波长；T为目标温度；b为维恩位移常数)，对于特定的温度T的目标，其峰值波长为确定的数值。根据目标辐射出射度光谱分布曲线，其目标峰值波长所在的波段辐照度最高，该波段红外探测器测量结果可信度越高。因此，对于某一目标，通常先通过理论计算预估其表面温度，从而选择合适的探测器进行测量。反之亦然，对于采用某一波段的红外光电系统，只能完成特定温度段目标的测量，选用短波红外、中波红外和长波红外三个波段的探测器同时对目标进行测量，之后对三个波段的测量结果进行拟合，可综合利用三个波段探测器测量优势。
本发明具体包括如下步骤：
S1.红外光电探测系统定标
对红外光电探测系统(红外相机、红外热像仪、光电经纬仪等)进行定标，获取短波红外、中波红外和长波红外三个宽波段下，红外光电探测系统输出值与辐射亮度或辐射出射度关系。
S2.获取目标图像及初步计算目标在i波段的辐射亮度
Figure BDA0002547018880000041
使用红外光电探测系统获取目标三个宽波段的图像，并利用定标获取的红外光电观测设备输出值与辐射亮度或辐射出射度关系，计算得到目标在i波段下辐射亮度
Figure BDA0002547018880000055
S3.利用大气光学参数获取及修正目标i波段的辐射亮度
获取红外光电探测系统观测路径上三个波段的大气透过率
Figure BDA0002547018880000059
和程辐射
Figure BDA0002547018880000056
对目标在i波段下辐射亮度
Figure BDA0002547018880000057
进行修正获得目标真实辐射亮度
Figure BDA0002547018880000058
S4.获取目标表面材料的发射率ε(Ti)
获取目标表面材料在i波段的发射率与温度关系函数ε(Ti)。
S5.计算目标i波段的表面温度Ti
根据普朗克公式计算目标i波段的表面温度Ti
Figure BDA0002547018880000051
式中，λ为波长，λ1和λ2分别为i波段的起始波长和终止波长；
c1为第一辐射常数，c1＝(3.7415±0.0003)×108(W·μm4/m2)；
c2为第二辐射常数，c2＝(1.43879±0.00019)×104(μm·K)。
S6.计算i波段的辐射分布权重Ai
这里，如果仅对三个波段的探测结果进行线性拟合，不充分考虑红外辐射在各个波段分布特征，将造成较大的反演误差。因此，利用各波段的辐射亮度与总辐射亮度之比作为辐射分布权重，拟合计算目标表面温度，可提高目标辐射亮度、温度的计算精度。
计算i波段的辐射亮度
Figure BDA0002547018880000052
占总辐射亮度Lt(Ti)的权重Ai，其中总辐射亮度Lt(Ti)根据斯忒藩-玻尔兹曼定律计算。权重Ai充分说明了目标表面温度为Ti时，目标表面红外辐射在i波段的分布特性。
Figure BDA0002547018880000053
Figure BDA0002547018880000054
式中，σ为斯特藩-波尔兹曼常数，σ＝5.6697×10-8W/(m2·K4)，
S7.计算目标温度T
充分考虑目标红外辐射在各波段分布特征，获取三个波段探测器测量结果采用比重并进行归一化处理，拟合计算目标表面辐射亮度Lt，并根据斯忒藩-玻尔兹曼定律计算获得目标温度T。此方法融合了三个波段温度反演误差，提高了目标表面温度反演精度。
Figure BDA0002547018880000061
Figure BDA0002547018880000062
实施例1：
将一个半球形目标布设在远处，采用红外光电系统观测目标，并反演计算其温度。光电经纬仪观测仰角为8.680°，观测距离为540m，半球形黑体表面温度设置为823K。
其温度反演计算步骤如下：
S1.红外光电探测系统定标
本案例采用高温腔型黑体与平行光管结合方式定标红外光电探测系统，得到红外光电探测系统短波输出值-辐射亮度定标曲线为：
Figure BDA0002547018880000063
中波输出值-辐射亮度定标曲线为：
Figure BDA0002547018880000064
长波输出值-辐射亮度定标曲线为：
Figure BDA0002547018880000065
其中
Figure BDA0002547018880000066
分别为目标在短波、中波和长波波段图像的输出值，
Figure BDA0002547018880000067
分别为目标在短波、中波和长波波段的辐射亮度。由此可得红外光电系统在短波、中波和长波波段的响应度分别为αS＝32.060(m2·sr/W)、αM＝8.338(m2·sr/W)、αL＝16.303(m2·sr/W)；在短波、中波和长波波段的偏置分别为
Figure BDA0002547018880000068
S2.获取目标图像及初步计算目标i波段的辐射亮度
Figure BDA0002547018880000069
通过红外光电探测系统获取半球形目标在短波、中波和长波波段的灰度图像，如附图1所示。在半球形目标各个波段的灰度图像中选择待测温度区域，得到各个波段的输出值
Figure BDA0002547018880000071
根据各波段红外光电探测系统输出值与辐射亮度的关系，计算得到半球形目标各个波段的辐射亮度
Figure BDA0002547018880000072
S3.获取大气光学参数获取及修正目标i波段的辐射亮度
本案例中，观测路径上短波、中波和长波波段的大气透过率和程辐射分别为
Figure BDA0002547018880000073
和
Figure BDA0002547018880000074
W/(m2·sr)。利用获取的大气光学参数对目标i波段的辐射亮度
Figure BDA0002547018880000075
进行修正，计算得到半球形目标各个波段的辐射亮度
Figure BDA0002547018880000076
Figure BDA0002547018880000077
S4.目标表面材料发射率
半球形目标表面材料在823K时，短波、中波和长波波段的发射率，分别为εS＝0.90，εM＝0.78，εL＝0.70。
S5.计算目标i波段的表面温度Ti
基于式(1)反演计算半球形目标短波、中波和长波波段的表面温度TS＝805K，TM＝799K，TL＝862K。其中短波波段起始波长λ1＝1.0μm和终止波长λ2＝1.7μm；中波波段起始波长λ1＝3.7μm和终止波长λ2＝4.8μm；长波波段起始波长λ1＝8.0μm和终止波长λ2＝9.2μm。
S6.计算i波段的辐射亮度占总辐射亮度的权重Ai：
基于式(2)、(3)反演计算半球形目标短波、中波和长波波段辐射亮度占总辐射亮度的权重AS＝0.00187、AM＝0.04635、AL＝0.01147。
S7.计算目标温度T
基于式(4)、(5)反演计算目标温度T＝812K
经计算对比，直接反演法及本发明方法反演计算半球形目标温度的误差如下表所示，由此可见本发明方法可有效提高目标温度反演精度。
短波 中波 长波 三波段
误差/％ 2.19 2.92 -4.74 1.28

Claims (2)

1.一种三波段目标表面温度反演方法，其特征在，于包括如下步骤：
S1.红外光电探测系统定标
获取短波红外、中波红外和长波红外三个宽波段下，红外光电探测系统输出值与辐射亮度或辐射出射度的关系；
S2.获取目标图像及初步计算目标在i波段的辐射亮度
Figure FDA0002547018870000011
使用红外光电探测系统获取目标三个宽波段的图像，并利用S1获得数据，分别计算目标在i波段下的辐射亮度
Figure FDA0002547018870000012
其中，i波段为短波、中波、长波；
S3.利用大气光学参数获取和修正目标在i波段的辐射亮度
获取红外光电探测系统观测路径上三个波段的大气透过率
Figure FDA0002547018870000013
和程辐射
Figure FDA0002547018870000014
对目标在i波段下辐射亮度
Figure FDA0002547018870000015
进行修正获得目标真实辐射亮度
Figure FDA0002547018870000016
S4.获取目标表面材料在i波段的发射率与温度关系函数ε(Ti)；
S5.计算目标在i波段的表面温度Ti
S6.计算i波段的辐射亮度
Figure FDA0002547018870000017
占总辐射亮度Lt(Ti)的权重Ai，
总辐射亮度Lt(Ti)根据斯忒藩-玻尔兹曼定律计算
Lt(Ti)＝σTi 4(2)
Figure FDA0002547018870000018
其中，σ为斯特藩-波尔兹曼常数，σ＝5.6697×10-8W/(m2·K4)，
S7.计算目标的温度T
Figure FDA0002547018870000019
Figure FDA00025470188700000110
。
2.根据如权利要求1所述的一种三波段目标表面温度反演方法，其特征在，所述步骤S5中，根据普朗克公式计算目标在i波段的表面温度Ti
Figure FDA0002547018870000021
其中，λ为波长，λ1和λ2分别为i波段的起始波长和终止波长；
c1为第一辐射常数，c1＝(3.7415±0.0003)×108(W·μm4/m2)；
c2为第二辐射常数，c2＝(1.43879±0.00019)×104(μm·K)。
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