CN111719614B - 带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及斗轮式挖泥船，尤其是涉及一种带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船，包括船体、浮力舱、第一定位桩和升降结构，升降结构包括定位架和升降架，定位架一组相对的侧壁上分别固定连接有导向杆，升降架包括升降板和起吊钩，升降板滑移套设在导向杆上，升降板的底部开有安装口，第一定位桩上开有钩挂槽，升降板开有收紧口，收紧口的一侧开有导向孔；导向孔内滑移有牵引杆，牵引杆的一端固定连接有抵触板，抵触板与升降板的侧壁之间夹设有顶出压簧，起吊钩连接有收紧钢绳，收紧钢绳连接于牵引杆；定位架的侧壁连接有升降油缸，升降油缸的伸缩杆固定连接于升降板。本发明采用机械的方式进行下桩和拔桩，具有节省人力，提高下桩效率的优点。

Description

带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船

技术领域

本发明涉及斗轮式挖泥船，尤其是涉及一种带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船。

背景技术

斗轮式挖泥船是一种行驶在海面或河面上，用于清理河床淤泥的船体，随着国内经济高速发展，城市化建设步伐加快，城市规划、建设提速，许多城市生活污水、工业污水未经处理直接排放，导致河道淤塞严重，因此斗轮挖泥船在清淤领域逐渐起着越来越重要的作用。

目前，公布号为CN102409711A的中国专利公开了一种城市小河道清淤船，包括位于船艏的桥架、位于船体机舱内的吸排装置和位于船艉的第一定位桩，桥架的上方连接有与船体连接的A字架，所述桥架的前端通过法兰连接有开挖刀具，吸排装置包括柴油机和一体化的泥泵齿轮箱，桥架内安装有与所述开挖刀具相连的驱动液压马达，所述开挖刀具为斗轮、普通绞刀或环保绞刀。

上述清淤船能够解决小河道清淤的效果，但是在进行清淤工作之前，当船体移动至清淤点时，需要利用第一定位桩对船体进行定位。在定位时，工作人员首先将第一定位桩通过一销轴转动连接在船体的支架上，然后工作人员在第一定位桩的顶端上缠绕多股绳缆。此时，对第一定位桩的一端实施压力，使得第一定位桩呈竖直状态，然后工作人员取出支架上的销轴，第一定位桩通过自重插入河道内，以此实现船体的定位。

然而，由于第一定位桩体积庞大，因此在将第一定位桩移动至船体支架以及缠绕绳缆的过程中，需要耗费大量的人力，另外，在移动第一定位桩和缠绕绳缆的过程中需要浪费大量时间，延长了整个下桩的时间，具有下桩效率不佳的缺点，存在明显不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船，其采用机械的方式进行下桩和拔桩，具有节省人力，提高下桩效率的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船，包括船体、浮力舱、斗轮吸泥系统、第一定位桩、第二定位桩和升降结构，所述浮力舱连接在船体相对的两侧，所述第一定位桩位于船体的船艉处，所述船体上开有供第一定位桩穿过的通过孔，所述第一定位桩穿过通过孔后插入河床，所述斗轮吸泥系统位于船艏处；

所述升降结构包括定位架和升降架，所述定位架固定连接在船体上且包围在第一定位桩外，所述定位架其中一组相对的侧壁上分别固定连接有竖向设置的导向杆，所述导向杆沿着水平方向并排设有至少两根；

所述升降架包括升降板和起吊钩，所述升降板滑移套设在导向杆上，所述升降板的底部开有安装口，所述起吊钩的顶端转动连接在安装口内，所述第一定位桩上开有供起吊钩钩挂的钩挂槽，所述升降板且位于安装口竖直方向的两侧分别开有收紧口，所述收紧口远离安装口的一侧开有导向孔；

所述导向孔内滑移有牵引杆，所述牵引杆远离安装口的一端穿出升降板侧壁并固定连接有抵触板，所述抵触板与升降板的侧壁之间夹设有顶出压簧，所述顶出压簧套设在牵引杆上，所述牵引杆远离抵触板的一端位于收紧口内，所述起吊钩朝向第一定位桩的一侧连接有收紧钢绳，所述收紧钢绳经过升降板朝向第一定位桩的一侧后，进入收紧口内并连接于牵引杆；

所述定位架的侧壁且位于升降板的下方连接有升降油缸，所述升降油缸的伸缩杆固定连接于升降板，所述船体上设置有为升降油缸供油的液压站，所述升降油缸上连通有与液压站相通的供油管路；

所述船体的船艉处开有移动口，所述移动口相对的两侧分别固定连接有支撑架，所述支撑架的长度方向与船体的长度方向同向，两侧支撑架的顶部分别固定连接有滑移杆，两侧的滑移杆上滑移有支撑座，所述支撑座上开有通孔，所述第二定位桩穿过通孔后插入河床，两侧的支撑架之间固定连接有连接架，所述连接架上连接有牵引油缸，所述牵引油缸的伸缩杆连接于支撑座。

通过采用上述技术方案，在安装第一定位桩时，第一定位桩放置在定位架内，此时起吊钩的钩子抵触在第一定位桩的外侧壁上，此时顶出压簧处于被压缩的状态，当起吊钩的钩子进入钩挂槽中时，顶出压簧的弹力释放，促使起吊钩的钩子进入钩挂槽中，以此实现起吊钩与第一定位桩之间的连接。当船体移动至清淤点时，启动升降油缸，升降油缸带动升降板下移，此时第一定位桩通过自身的自重以及起吊钩的拉力，开始朝向河床移动。当第一定位桩扎入河床时，实现对船体的定位。当船体需要移动时，启动升降油缸，升降油缸的伸缩杆促使升降板上移，上移的过程中，起吊钩钩挂在钩挂槽中，以此使得第一定位桩从河道上拔出，解除对船体的控制。本发明通过升降结构对第一定位桩的控制，使得第一定位桩的下桩和拔桩能够通过机械的方式实现，达到了节省人力的效果，同时，在安装完成第一定位桩后，后期的下桩以及拔桩均在定位架中进行，无需移动第一定位桩以及裹绕绳缆，以此提高了第一定位桩的下桩效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位架的侧面开有升降通道，所述升降通道自上而下贯通定位架，所述第一定位桩上固定连接有移动在升降通道内的配合挂钩，所述船体上连接有第一卷扬机，所述第一卷扬机上裹绕有下拉钢绳，所述下拉钢绳的端部连接有用于钩挂配合挂钩的下拉钩。

通过采用上述技术方案，当第一定位桩插入河道内后，工作人员将下拉钩钩挂在配合挂钩上，接着启动第一卷扬机，第一卷扬机能够对第一定位桩进行下拉，以此进一步提高了第一定位桩在河道内的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述供油管路包括供油主管和供油支管，所述供油主管连通于液压站，所述供油支管设有两根，两根供油支管分别连通于定位架两侧的升降油缸，所述供油支管连通于供油主管。

通过采用上述技术方案，供油支管和供油主管的设置为并联的形式，以此使得两侧升降油缸内的油液压力相等，提高了两侧升降油缸的同步性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述牵引杆上固定连接有限位板，所述收紧口上固定连接有支撑架，所述支撑架上连接有限位油缸，所述限位油缸的伸缩杆朝向收紧口并固定连接有防回位板，所述防回位板上开有插设在牵引杆上的让位口。

通过采用上述技术方案，在起吊钩的钩子进入钩挂槽内后，限位油缸的伸缩杆促使防回板骑设在牵引杆上，同时贴合在限位板朝向安装口的一侧，以此达到了限制限位板朝向安装口的方向移动的可能性，以此降低了拉紧钢绳产生松弛的可能性，提高了起吊钩位于钩挂槽内的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一定位桩的轴线方向开有滑移孔，所述滑移孔的底端贯通第一定位桩的底端面，所述滑移孔的顶端面距离第一定位桩的顶端面之间具有间距，所述滑移孔内滑移有压力测试杆，所述压力测试杆的底端穿出滑移孔并固定连接有锥头，所述锥头与第一定位桩的顶端面之间形成圆锥型，所述压力测试杆的顶端面与滑移孔顶部之间夹设有压力传感器。

通过采用上述技术方案，在第一定位桩扎入河床内的过程中，锥头逐渐进入河床内，其接触的土质层的硬度逐渐增大，因此其自身所受的压力逐渐增大，工作人员能够根据压力传感器测试出来的结果，判断第一定位桩的扎入程度，从而判断第一定位桩是否稳定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述压力测试杆上开有限制槽，所述限制槽沿着压力测试杆的长度方向开设，所述第一定位桩上螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的端部进入滑移孔内位于限制槽中。

通过采用上述技术方案，限位螺栓与限制槽的配合具有限制作用，降低了压力测试杆从滑移孔内掉出的可能性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锥头与第一定位桩的底端面之间夹设有弹性压簧，所述弹性压簧套设在压力测试杆上。

通过采用上述技术方案，弹性压簧能够给第一定位桩提供缓冲，降低了第一定位桩在下桩过程中受到的冲击力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锥头朝向第一定位桩的表面边沿处固定连接有保护侧边，所述第一定位桩朝向锥头的一面开有对接槽，所述保护侧边滑移在对接槽中。

通过采用上述技术方案，保护侧边能够对外界的水流进行阻隔，降低了水流包围在弹性压簧表面，对弹性压簧造成腐蚀的可能性。。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降板朝向第一定位桩的一侧转动连接有导向轮，所述导向轮位于安装口和收紧口之间，所述收紧钢绳经过导向轮后进入收紧口内。

通过采用上述技术方案，导向轮起到降低摩擦力的作用，提高了收紧钢绳在移动过程中的顺畅性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述斗轮吸泥系统包括挖泥斗轮、斗轮舱，所述挖泥斗轮转动连接于斗轮舱的一端，所述船体的船艏处开有安设有吊放口，所述斗轮舱远离挖泥斗轮的一端转动连接在呆放口内，所述挖泥斗轮的两侧连接有第一送泥管，所述第一送泥管连通于斗轮舱，所述斗轮舱上连通有第二送泥管，所述第二送泥管远离斗轮舱的一端进入船体内并连接有第一吸泥泵，所述第一吸泥泵的出口连通有第三送泥管，所述第三送泥管连通有过渡舱，所述过渡舱上连通有第四送泥管，所述第四送泥管连通有第二送泥泵，所述第二送泥泵的出口连通有输出管路。

通过采用上述技术方案，采用双泵抽取污泥，抽取的速度更快，同时使得管路具有更强的吸力，以此提高了污泥的吸取率。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1. 升降结构能够对第一定位桩进行上升和下降的控制，使得第一定位桩的下桩和拔桩能够通过机械的方式实现，达到了节省人力的效果，同时，在安装完成第一定位桩后，后期的下桩以及拔桩均在定位架中进行，无需移动第一定位桩以及裹绕绳缆，以此提高了第一定位桩的下桩效率。；

2. 工作人员能够根据压力传感器测试出来的结果，判断第一定位桩扎入河道的深度，从而判断第一定位桩是否稳定。

附图说明

图1是用于体现本发明的结构示意图；

图2是用于体现图1中A部的放大图；

图3是用于体现图1中B部的放大图；

图4是用于体现斗轮吸泥系统的结构示意图；

图5是用于体现挖泥斗轮的结构示意图；

图6是用于体现升降结构的结构示意图；

图7是用于体现升降架的爆炸示意图；

图8是用于体现第一定位桩的结构示意图；

图9是用于体现第一定位桩内部结构的剖视图；

图10是用于体现图9中C部的放大图；

图11是用于体现第二定位桩的结构示意图。

图中，1、船体；11、吊放口；12、抛锚杆；121、定滑轮；122、抛锚钢绳；123、船锚；124、连接环；125、收拉钢绳；13、第三卷扬机；14、第四卷扬机；15、移动口；16、安装架；17、滑移杆；18、支撑座；181、顶紧螺栓；19、连接架；191、牵引油缸；2、浮力舱；3、第一定位桩；301、第二定位桩；31、钩挂槽；32、配合挂钩；33、滑移孔；34、压力测试杆；341、锥头；342、限制槽；343、限位螺栓；35、压力传感器；36、穿出口；37、弹性压簧；38、保护侧边；39、对接槽；391、密封胶带层；4、升降结构；41、第一卷扬机；411、下拉钢绳；5、定位架；51、导向杆；52、升降通道；6、升降架；61、升降板；611、安装口；612、收紧口；613、导向孔；62、起吊钩；64、牵引杆；641、抵触板；65、顶出压簧；66、收紧钢绳；67、导向轮；68、限位板；69、支撑架；691、限位油缸；692、防回位板；6921、让位口；7、升降油缸；8、液压站；81、供油管路；82、出油管；91、挖泥斗轮；911、斗轮；9111、同步链轮；912、内容纳筒；9121、吸泥孔；92、斗轮舱；921、拉紧钢绳；93、第一送泥管；94、支架；941、导轮；95、第二卷扬机；96、驱动电机；961、主动链轮；962、同步链条；97、第二送泥管；971、过渡波纹管；98、第一吸泥泵；981、第三送泥管；982、过渡舱；983、第四送泥管；99、第二送泥泵；991、输出管路。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船，包括船体1、浮力舱2、斗轮吸泥系统、第一定位桩3、第二定位桩301和升降结构4（参照图6）。浮力舱2为中空的舱体，其通过锁链栓紧在船体1相对的两长侧边上，以保证船体1的浮力，使得船体1能够在水面上承受更大的压力。当遇到狭小的区域时，浮力舱2又能从船体1上拆除，以此使得船体1能够更加灵活地在河面上移动。

参照图1和图2，斗轮吸泥系统位于船艏处，斗轮吸泥系统包括挖泥斗轮91、斗轮舱92。挖泥斗轮91转动连接于斗轮舱92的一端，船体1的船艏处开有吊放口11，斗轮舱92远离挖泥斗轮91的一端转动连接在吊放口11内。斗轮舱92远离船艉的一端开有开口，挖泥斗轮91包括斗轮911和内容纳筒912（参照图5），内容纳筒912固定连接在开口内。在内容纳筒912的两端分别连通有第一送泥管93，斗轮911转动连接在内容纳筒912外，内容纳筒912的外侧壁上开有若干吸泥孔9121（参照图5）。

参照图2，在船体1上且位于吊放口11上固定连接有支架94，支架94朝向吊放口11的一侧转动连接有导轮941，在斗轮舱92靠近开口的外侧壁上栓紧有拉紧钢绳921，在船体1靠近吊放口11的位置通过螺栓连接有第二卷扬机95，拉紧钢绳921绕过导轮941后裹绕在第二卷扬机95上。

参照图4，在斗轮911的两侧分别固定连接有同步链轮9111，在斗轮舱92上通过螺栓连接有驱动电机96，驱动电机96的输出轴上固定套设有主动链轮961，主动链轮961和同步链轮9111之间啮合有同步链条962。在工作过程中，斗轮舱92靠近斗轮911的一端通过第二卷扬机95的释放沉入海底，斗轮911在驱动电机96的驱动力下对河床的淤泥进行搅拌，搅拌过程中，污泥从河床上脱离，在水内呈漂浮状。

参照图4，第一送泥管93远离内容纳筒912的一端连通于斗轮舱92，在斗轮舱92上联通有第二送泥管97，第二送泥管97的中部截断，在该截断部位通过法兰连通有过渡波纹管971。第二送泥管97远离斗轮舱92的一端进入船体1内。

参照图4，在船体1内通过螺栓连接有第一吸泥泵98，第二送泥管97进入船体1内的一端连通于第一吸泥泵98的进口，第一吸泥泵98的出口连通有第三送泥管981，第二吸泥泵的出口连通有过渡舱982，过渡舱982上连通有第四送泥管983，第四送泥管983连通有第二送泥泵99，第二送泥泵99的出口连通有输出管路991，输出管路991穿出船体1，并以平行于船体1的状态朝向船艉处延伸。

参照图4，当斗轮911将河床的淤泥打散至水体内时，第一吸泥泵98和第二吸泥泵共同配合，产生吸力，将水内的污泥吸入第一送泥管93中，通过第一送泥管93、第二送泥管97、过渡舱982、第三送泥管981、第四送泥管983和输出管路991的传送，污泥移动至堆积点，以此实现对河床淤泥的输送。

参照图2、图3和图4，在船艏上铰接有抛锚杆12，抛锚杆12关于吊放口11对称设置有两个。在抛锚杆12远离船体1的一端转动连接有定滑轮121，在船体1靠近抛锚杆12的位置通过螺栓连接有第三卷扬机13和第四卷扬机14，第三卷扬机13上裹绕有抛锚钢绳122，抛锚钢绳122远离第三卷扬机13的一端经过定滑轮121后栓紧有船锚123，在船锚123和定滑轮121之间的抛锚钢绳122上套设有连接环124，连接环124上栓紧有收拉钢绳125，收拉钢绳125裹绕在第四卷扬机14上。

参照图2和图3，在本发明进行清淤工作过程中，船锚123抛入河底，当船体1需要移动时，启动第四卷扬机14，第四卷扬机14拉紧收拉钢绳125，收拉钢绳125拉紧抛锚钢绳122，此时收拉钢绳125受到抛锚钢绳122的拉力，该拉力施加在船体1上，以此使得船体1朝向船锚123处移动，实现了对船体1位置的微调。

参照图1,，第一定位桩3位于船体1的船艉处，船体1上开有供第一定位桩3穿过的通过孔，第一定位桩3穿过通过孔后插入河床。第一定位桩3能够对船体1的位置进行单点定位，以此降低船体1在河面上产生移动的可能性。

参照图1和图6，升降结构4与第一定位桩3配合使用，升降结构4包括定位架5和升降架6，定位架5呈竖向设置，其底端通过焊接的方式固定连接在船体1上，定位架5包围在第一定位桩3外。在定位架5其中一组相对的侧壁上分别固定连接有竖向设置的导向杆51，导向杆51沿着水平方向并排设有两根。

参照图6和图7，升降架6根据导向杆51的位置设置有两个，升降架6包括升降板61和起吊钩62，升降板61滑移套设在导向杆51上。在定位架5的外侧壁上且位于升降板61的下方通过螺栓连接有升降油缸7，升降油缸7呈竖向设置，其伸缩杆通过螺栓紧固连接于升降板61。在船体1上固定连接有为升降油缸7供油的液压站8，升降油缸7上连通有与液压站8相通的供油管路81。

参照图1，为了使两侧升降油缸7内的油压压力相同，供油管路81采用并联的方式设置。供油管路81包括供油主管和供油支管，供油主管连通于液压站8，供油支管设有两根，两根供油支管分别连通于定位架5两侧的升降油缸7，供油支管远离升降油缸7的一端连通在供油主管上。在升降油缸7上连通共有出油管82，出油管82连通于液压站8。

参照图7，在升降板61靠近其底部的板身上开有安装口611，安装口611呈竖向的长条形。起吊钩62远离其钩子的一端通过销轴转动连接在安装口611内，起吊钩62的长度小于安装口611的长度，起吊钩62能够自由在安装口611内绕着销轴进行转动。

参照图7和图8，在第一定位桩3上开有供起吊钩62钩挂的钩挂槽31，起吊钩62的钩子朝向第一定位桩3设置。在对第一定位桩3进行移动时，起吊钩62的钩子钩入钩挂槽31中，此时通过液压站8的控制，使得升降油缸7的伸缩杆上升或者下降，以此实现对第一定位桩3的上升或者下降。

参照图6和图7，在升降板61上且位于安装口611竖直方向的两侧分别开有收紧口612，收紧口612远离安装口611的一侧开有导向孔613，导向孔613贯通知升降板61的侧壁。在导向孔613内滑移有牵引杆64，牵引杆64远离安装口611的一端穿出升降板61侧壁并焊接有抵触板641，抵触板641与升降板61的侧壁夹设有顶出压簧65，顶出压簧65套设在牵引杆64上。牵引杆64远离抵触板641的一端位于收紧口612内，起吊钩62朝向第一定位桩3的一侧焊接有收紧钢绳66，收紧钢绳66经过升降板61朝向第一定位桩3的一侧后，进入收紧口612捏并焊接于牵引杆64。

参照图6，在升降板61朝向第一定位桩3的一侧转动连接有导向轮67，导向轮67位于安装口611和收紧口612之间，收紧钢绳66经过导向轮67后进入收紧口612内。导向轮67降低了收紧钢绳66在移动过程中受到的摩擦力，以此提高了收紧钢绳66在移动过程中的顺畅性。

参照图7和图8，在升降架6进入钩挂槽31之前，顶出压簧65的弹力促使牵引杆64朝向远离安装口611的方向移动，此时收紧钢绳66拉紧起吊钩62，促使起吊钩62抵触在第一定位桩3表面，当起吊钩62的钩子到达钩挂槽31处时，起吊钩62在顶出压簧65的弹力作用下，其钩子进入钩挂槽31内，以此实现对第一定位桩3的钩挂。

参照图7，在牵引杆64上套设有限位板68，限位板68焊接在牵引杆64上。在收紧口612上架设有支撑架69，支撑架69焊接在升降板61上。在支撑架69上通过螺栓连接有限位油缸691，限位油缸691的伸缩杆朝向收紧口612并固定连接有防回位板692，防回位板692上开有插设在牵引杆64上的让位口6921。

参照图7，当起吊钩62的钩子钩入钩挂槽31内时，限位油缸691启动，其伸缩杆促使防回位板692架设在牵引杆64上，且贴合在限位板68靠近安装口611的一侧。防回位板692能够对限位板68进行限制，降低了牵引杆64在工作过程中朝向安装口611的方向移动的可能性，以此降低了起吊钩62从钩挂槽31中脱离的可能性。

参照图6和图8，在定位架5一组相对的侧面分别开有升降通道52，升降通道52自上而下贯通定位架5，升降通道52与导向杆51位于定位架5的异侧。在第一定位桩3上焊接有配合挂钩32，配合挂钩32沿着第一定位桩3的长度方向设有多个，多个配合挂钩32位于升降通道52内移动。

参照图1和图8，在船体1上通过螺栓紧固连接有第一卷扬机41，第一卷扬机41根据升降通道52的位置相对设有两个。在第一卷扬机41上裹绕有下拉钢绳411，下拉钢绳411的端部栓紧有用于钩挂挂钩的下拉钩。在第一定位桩3依靠其自身重力扎入河床内后，工作人员将下拉钩钩挂在配合挂钩32上，接着启动第一卷扬机41，第一卷扬机41的拉力能够对第一定位桩3进行稳定，以此提高了第一定位桩3与河床之间的连接稳定性。

参照图9和图10，第一定位桩3的轴线方向开有滑移孔33，滑移孔33的底端贯通第一定位桩3的底端面，滑移孔33的顶端面距离第一定位桩3的顶端面之间具有间距。在滑移孔33内滑移有压力测试杆34，压力测试杆34的底端穿出滑移孔33并焊接有锥头341，锥头341与第一定位桩3的底端面之间形成圆锥型。在压力测试杆34的顶端面与滑移孔33的顶端内侧壁之间设有压力传感器35，压力传感胶接于滑移孔33的顶部内侧壁，在第一定位桩3的外侧壁开有供压力传感器35的电线穿出的穿出口36，滑移孔33的高度小于压力测试杆34的长度。

参照图9和图10，在第一定位桩3扎入河床内的过程中，锥头341逐渐进入河床内，其接触的土质层的硬度逐渐增大，因此其自身所受的压力逐渐增大，工作人员能够根据压力传感器35测试出来的结果，判断第一定位桩3的扎入程度，以此达到了判断第一定位桩3是否定位稳定的效果。

参照图9和图10，在锥头341与第一定位桩3的底端面之间夹设有弹性压簧37，弹性压簧37套设在压力测试杆34上。在锥头341扎入河床内的过程中，弹性压簧37能够给予锥头341部分提供缓冲力，以此提高了第一定位桩3端部的缓冲效果。

参照图9和图10，另外，为了对弹性压簧37进行保护，减少其与水分接触的量，在锥头341朝向第一定位桩3的表面的边沿处固定连接有保护侧边38，第一定位桩3朝向锥头341的一面开有对接槽39，保护侧边38滑移在对接槽39中，在对接槽39的槽口出胶接有密封胶带层391。

参照图9和图10，在第一定位桩3扎入河床的过程中，保护侧边38包围在弹性压簧37外，同时，密封胶带层391使得保护侧边38与对接槽39之间达到密封效果，以此减少了水流接触到弹性压簧37的可能性，达到了对弹性压簧37进行保护的效果。

参照图9和图10，在压力测试杆34上开有限制槽342，限制槽342沿着压力测试杆34的长度方向开设。在第一定位桩3上沿着水平方向穿设有限位螺栓343，限位螺栓343螺纹连接于第一定位桩3，限位螺栓343穿过第一定位桩3的一端位于限位槽中。在不工作时，压力测试杆34通过限位螺栓343与限位槽之间的配合，得以限制在滑移孔33内，降低了压力测试杆34从滑移孔33中掉出的可能性。

参照图1和图11，在船体1的船艉处开有移动口15，在船体1上且位于移动口15相对的两侧分别固定连接有安装架16，安装架16的长度方向与船体1的长度方向同向。在两侧安装架16的顶部分别固定连接有滑移杆17，两侧的滑移杆17上滑移有支撑座18，在支撑座18上开有通孔，第二定位桩301穿过通孔后插入河床。

参照图1和图11，另外，为了提高第二定位桩301在通孔内的稳定性，在支撑座18的侧壁上穿设有顶紧螺栓181，锁紧螺栓螺纹连接于支撑座18的侧壁，其端部进入通孔内并抵触于第二定位桩301。在两侧的支撑架69之间设有连接架19，连接架19固定连接在船体1上，连接架19上通过螺栓连接有牵引油缸191，牵引油缸191的伸缩杆通过螺栓连接于支撑座18。

参照图1和图11，在对船体1进行稳定的过程中，第一定位桩3对窗船体1进行单点定位，第二定位桩301与第一定位桩3配合而实现两点定位，以此使得船体1能够稳定地停留在河面上。同时，当需要对船体1进行移动时，利用升降结构4使得第一定位桩3从河床内脱离出来，此时利用牵引油缸191促使支撑座18移动，支撑座18在移动的过程中，带动船体1移动。

本实施例的实施原理为：

1、在进行清淤工作前，工作人员启动升降油缸7，升降油缸7促使升降板61移动，当升降板61移动至钩挂槽31处时，顶出压簧65的弹力促使起吊钩62的钩子进入钩盖槽中，接着限位油缸691启动，实现了对牵引杆64位置的限制，降低了起吊钩62的钩子从钩挂槽31中脱出的可能性。在工作前，第一定位桩3通过升降油缸7的驱动力，其底端位于水面上方。

2、在工作时，当船体1移动至清淤点时，升降油缸7再次启动，升降油缸7带动升降板61下移，升降板61带动第一定位桩3下移。当第一定位桩3扎入河床时，锥头341抵触于河床，工作人员通过压力传感器35反馈的数据，判断升降油缸7的下降程度。当锥头341处的压力达到要求后，工作人员将下拉钩钩挂在配合挂钩32上，然后启动第一卷扬机41，以此达到平衡第一定位桩3的效果。

3、当第一定位桩3插入河床内后，释放第三卷扬机13，抛锚钢绳122将船锚123放入河床内，同时，下放第二定位桩301，第二定位桩301插入河床内，与船锚123共同配合，实现对船体1的定位；

4、释放第二卷扬机95，斗轮911下放至河床的淤泥内，启动驱动电机96，驱动电机96促使斗轮911转动，斗轮911在转动的过程中，将淤泥打散，使得淤泥混合在水中。此时，启动第一吸泥泵98和第二吸泥泵，实现对水中的淤泥的输送。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船，其特征在于：包括船体(1)、浮力舱(2)、斗轮吸泥系统、第一定位桩(3)、第二定位桩(301)和升降结构(4)，所述浮力舱(2)连接在船体(1)相对的两侧，所述第一定位桩(3)位于船体(1)的船艉处，所述船体(1)上开有供第一定位桩(3)穿过的通过孔，所述第一定位桩(3)穿过通过孔后插入河床，所述斗轮吸泥系统位于船艏处；

所述升降结构(4)包括定位架(5)和升降架(6)，所述定位架(5)固定连接在船体(1)上且包围在第一定位桩(3)外，所述定位架(5)其中一组相对的侧壁上分别固定连接有竖向设置的导向杆(51)，所述导向杆(51)沿着水平方向并排设有至少两根；

所述升降架(6)包括升降板(61)和起吊钩(62)，所述升降板(61)滑移套设在导向杆(51)上，所述升降板(61)的底部开有安装口(611)，所述起吊钩(62)的顶端转动连接在安装口(611)内，所述第一定位桩(3)上开有供起吊钩(62)钩挂的钩挂槽(31)，所述升降板(61)且位于安装口(611)竖直方向的两侧分别开有收紧口(612)，所述收紧口(612)远离安装口(611)的一侧开有导向孔(613)；

所述导向孔(613)内滑移有牵引杆(64)，所述牵引杆(64)远离安装口(611)的一端穿出升降板(61)侧壁并固定连接有抵触板(641)，所述抵触板(641)与升降板(61)的侧壁之间夹设有顶出压簧(65)，所述顶出压簧(65)套设在牵引杆(64)上，所述牵引杆(64)远离抵触板(641)的一端位于收紧口(612)内，所述起吊钩(62)朝向第一定位桩(3)的一侧连接有收紧钢绳(66)，所述收紧钢绳(66)经过升降板(61)朝向第一定位桩(3)的一侧后，进入收紧口(612)内并连接于牵引杆(64)；

所述定位架(5)的侧壁且位于升降板(61)的下方连接有升降油缸(7)，所述升降油缸(7)的伸缩杆固定连接于升降板(61)，所述船体(1)上设置有为升降油缸(7)供油的液压站(8)，所述升降油缸(7)上连通有与液压站(8)相通的供油管路(81)；

所述船体(1)的船艉处开有移动口(15)，所述移动口(15)相对的两侧分别固定连接有安装架(16)，所述安装架(16)的长度方向与船体(1)的长度方向同向，两侧安装架(16)的顶部分别固定连接有滑移杆(17)，两侧的滑移杆(17)上滑移有支撑座(18)，所述支撑座(18)上开有通孔，所述第二定位桩(301)穿过通孔后插入河床，两侧的支撑架(69)之间固定连接有连接架(19)，所述连接架(19)上连接有牵引油缸(191)，所述牵引油缸(191)的伸缩杆连接于支撑座(18)。

2.根据权利要求1所述的带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船，其特征在于：所述定位架(5)的侧面开有升降通道(52)，所述升降通道(52)自上而下贯通定位架(5)，所述第一定位桩(3)上固定连接有移动在升降通道(52)内的配合挂钩(32)，所述船体(1)上连接有第一卷扬机(41)，所述第一卷扬机(41)上裹绕有下拉钢绳(411)，所述下拉钢绳(411)的端部连接有用于钩挂配合挂钩(32)的下拉钩。

3.根据权利要求1所述的带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船，其特征在于：所述供油管路(81)包括供油主管和供油支管，所述供油主管连通于液压站(8)，所述供油支管设有两根，两根供油支管分别连通于定位架(5)两侧的升降油缸(7)，所述供油支管连通于供油主管。

4.根据权利要求1所述的带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船，其特征在于：所述牵引杆(64)上固定连接有限位板(68)，所述收紧口(612)上固定连接有支撑架(69)，所述支撑架(69)上连接有限位油缸(691)，所述限位油缸(691)的伸缩杆朝向收紧口(612)并固定连接有防回位板(692)，所述防回位板(692)上开有插设在牵引杆(64)上的让位口(6921)。

5.根据权利要求1所述的带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船，其特征在于：所述第一定位桩(3)的轴线方向开有滑移孔(33)，所述滑移孔(33)的底端贯通第一定位桩(3)的底端面，所述滑移孔(33)的顶端面距离第一定位桩(3)的顶端面之间具有间距，所述滑移孔(33)内滑移有压力测试杆(34)，所述压力测试杆(34)的底端穿出滑移孔(33)并固定连接有锥头(341)，所述锥头(341)与第一定位桩(3)的顶端面之间形成圆锥型，所述压力测试杆(34)的顶端面与滑移孔(33)顶部之间夹设有压力传感器(35)。

6.根据权利要求5所述的带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船，其特征在于：所述压力测试杆(34)上开有限制槽(342)，所述限制槽(342)沿着压力测试杆(34)的长度方向开设，所述第一定位桩(3)上螺纹连接有限位螺栓(343)，所述限位螺栓(343)的端部进入滑移孔(33)内位于限制槽(342)中。

7.根据权利要求5所述的带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船，其特征在于：所述锥头(341)与第一定位桩(3)的底端面之间夹设有弹性压簧(37)，所述弹性压簧(37)套设在压力测试杆(34)上。

8.根据权利要求5所述的带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船，其特征在于：所述锥头(341)朝向第一定位桩(3)的表面边沿处固定连接有保护侧边(38)，所述第一定位桩(3)朝向锥头(341)的一面开有对接槽(39)，所述保护侧边(38)滑移在对接槽(39)中。

9.根据权利要求1所述的带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船，其特征在于：所述升降板(61)朝向第一定位桩(3)的一侧转动连接有导向轮(67)，所述导向轮(67)位于安装口(611)和收紧口(612)之间，所述收紧钢绳(66)经过导向轮(67)后进入收紧口(612)内。

10.根据权利要求1所述的带有定位桩升降装置的斗轮式挖泥船，其特征在于：所述斗轮吸泥系统包括挖泥斗轮(91)、斗轮舱(92)，所述挖泥斗轮(91)转动连接于斗轮舱(92)的一端，所述船体(1)的船艏处开有安设有吊放口(11)，所述斗轮舱(92)远离挖泥斗轮(91)的一端转动连接在吊放口(11)内，所述挖泥斗轮(91)的两侧连接有第一送泥管(93)，所述第一送泥管(93)连通于斗轮舱(92)，所述斗轮舱(92)上连通有第二送泥管(97)，所述第二送泥管(97)远离斗轮舱(92)的一端进入船体(1)内并连接有第一吸泥泵(98)，所述第一吸泥泵(98)的出口连通有第三送泥管(981)，所述第三送泥管(981)连通有过渡舱(982)，所述过渡舱(982)上连通有第四送泥管(983)，所述第四送泥管(983)连通有第二送泥泵(99)，所述第二送泥泵(99)的出口连通有输出管路(991)。

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