CN111717373B - 一种无人机起落架转轴安装结构及安装方法 - Google Patents

Abstract

一种无人机起落架转轴安装结构及安装方法，涉及飞机起落架领域，在起落架转轴安装到机体之间设置了安装耳片，在安装耳片外侧和起落架转轴对应位置设置了对应的限位面，并且在起落架转轴外侧的端帽上安装了螺丝固定结构进一步将起落架转轴限位，限制了起落架转轴的轴向移动和周向转动，本方案结构简单，安装所需操作空间小，不需要在转轴上打孔，不会影响起落架转轴的强度，可以很好地应用在小型飞机、无人机或其他飞行器上。

Description

一种无人机起落架转轴安装结构及安装方法

技术领域

本发明涉及飞机起落架领域，特别涉及一种无人机起落架转轴安装结构及安装方法。

背景技术

起落架（Undercarriage）是航空器下部用于起飞、降落或地面（或水面）滑行时支撑航空器并用于地面（或水面）移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞机性能而选择收回起落架。为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下端装有带充气轮胎的机轮。为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。此外还包括承力部件、减震器（常用承力支柱作为减震器外筒）、收放机构、前轮减摆器和转弯操纵机构等。

起落架转轴是用于将起落架安装在飞机机身上的一个重要承力部件，为了限制转轴的轴向移动和周向转动，现有飞机起落架转轴安装多采用插销式螺栓固定转轴的方式。对于小型无人机来说，转轴直径较小且起落架安装操作空间非常有限，插销式螺栓固定转轴的方式，一方面需要在转轴上打孔极大地削弱了起落架转轴强度，另一方面安装所需操作空间较大。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种无人机起落架转轴安装结构及安装方法，在起落架转轴安装到机体之间设置了安装耳片，在安装耳片外侧和起落架转轴对应位置设置了对应的限位面，并且在起落架转轴外侧的端帽上安装了螺丝固定结构进一步将起落架转轴限位，限制了起落架转轴的轴向移动和周向转动，本方案结构简单，安装所需操作空间小，不需要在转轴上打孔，可以很好地应用在小型飞机、无人机或其他飞行器上，解决了上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种无人机起落架转轴安装结构，所述安装结构包括起落架转轴、安装耳片、安装衬套和螺丝固定结构，所述安装衬套设置在安装耳片内侧，起落架转轴的轴体穿过安装耳片的安装孔和安装衬套的套孔，起落架转轴的端帽上设置有轴限位面，所述安装耳片的安装孔的外端适应轴限位面的位置有耳片限位面，所述螺丝固定结构安装在起落架转轴的端帽上。

为了更好地实现本方案，进一步地，所述螺丝固定结构包括螺栓和螺母，所述螺栓的螺杆穿过起落架转轴的端帽和安装耳片的外部端面或耳片限位面，所述螺母固定在螺杆上。

为了更好地实现本方案，进一步地，所述螺丝固定结构还包括开口销，螺栓的螺杆末端有适应开口销的通孔。

为了更好地实现本方案，进一步地，所述螺丝固定结构还包括垫圈。

为了更好地实现本方案，进一步地，所述安装耳片和安装衬套之间设置有调隙垫圈。

为了更好地实现本方案，进一步地，所述安装衬套的套孔内设置有关节轴承，所述关节轴承的外环固定在安装衬套的套孔上，起落架转轴的轴体从关节轴承的内环穿过。

为了更好地实现本方案，进一步地，所述安装耳片外侧的耳片限位面上设置有横向的限位槽A。

为了更好地实现本方案，进一步地，所述起落架转轴端帽的轴限位面上设置有横向的限位槽B

为了更好地实现本方案，进一步地，所述限位槽A和限位槽B对应配合，所述螺丝固定结构穿过并固定在配合的限位槽A和限位槽B。

一种无人机起落架转轴安装方法，基于如上述任一项所述的一种无人机起落架转轴安装结构，将起落架转轴从外侧依次穿过安装耳片的安装孔和安装衬套的套孔，将起落架转轴端帽的轴限位面和安装耳片的耳片限位面对应放置，将螺丝固定结构安装到起落架转轴的端帽上将起落架转轴固定使起落架转轴无法轴向移动和周向转动。

为了克服现有技术的不足，在不改变起落架转轴功能及性能条件下，本方案提供了一种无人机起落架转轴安装结构及安装方法，取消了起落架转轴中央为了安装螺栓的打孔，避免了由于小型飞行器的起落架转轴本身较小，为了对起落架转轴进行限位而在起落架转轴上打孔，削弱了起落架转轴强度的问题，具体地说，我们将起落架转轴的一端增加了端帽，在安装的时候将无端帽的轴体一端向内依次通过安装耳片的安装孔和安装衬套的套孔，利用端帽去对起落架转轴进行限位，具体地说，我们将端帽一般为圆形削去部分做成一个轴限位面，并且在安装耳片的对应轴限位面的位置设置一个耳片限位面，所述轴限位面和耳片限位面互相配合，在起落架转轴有要进行周向转动的动作时，对起落架转轴的端帽进行限位，进而限制起落架转轴的周向转动，另外，我们在端帽和安装耳片外侧接触的位置设置限位槽，具体为设置在耳片限位面上的限位槽A和设置在轴限位面上的限位槽B互相配合形成一个完整的限位槽，将螺丝固定结构安装在限位槽内，螺丝固定结构为螺栓和螺母，螺栓的螺杆插入限位槽A和限位槽B组成的限位槽内，然后在螺杆的末端拧上螺母，这样可以进一步限制起落架转轴的周向转动，并且还可以限制起落架转轴的轴向移动，为了避免螺母滑落，我们还可以进一步在螺杆上设置通孔安装上螺母时，通孔在螺母外侧安装螺丝固定结构时，拧上螺母后，在通孔中插入开口销，为了避免螺母损伤部件，还可以加上垫圈，同时，本方案可以进一步设置的调隙垫圈可以调节安装耳片和安装衬套之间的间隙，安装衬套套孔内的关节轴承也避免了起落架转轴和安装衬套之间的摩擦损伤安装衬套，本方案结构简单，安装所需操作空间小，不需要在转轴上打孔，可以很好地应用在小型飞机、无人机或其他飞行器上，解决了小型飞行器转轴直径较小且起落架安装操作空间非常有限，插销式螺栓固定转轴的方式，一方面需要在转轴上打孔极大地削弱了起落架转轴强度，另一方面安装所需操作空间较大的问题。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种无人机起落架转轴安装结构，在起落架转轴安装到机体之间设置了安装耳片，在安装耳片外侧和起落架转轴对应位置设置了对应的限位面，并且在起落架转轴外侧的端帽上安装了螺丝固定结构进一步将起落架转轴限位，限制了起落架转轴的轴向移动和周向转动，不需要在转轴上打孔，不会影响起落架转轴的强度，可以很好地应用在小型飞机、无人机或其他飞行器上；

2.本发明所述的一种无人机起落架转轴安装结构，在起落架转轴安装到机体之间设置了安装耳片，在安装耳片外侧和起落架转轴对应位置设置了对应的限位面，并且在起落架转轴外侧的端帽上安装了螺丝固定结构进一步将起落架转轴限位，限制了起落架转轴的轴向移动和周向转动，结构简单，安装所需空间较小；

3.本发明所述的一种无人机起落架转轴安装方法，基于本方案所述的一种无人机起落架转轴安装结构，对于采用本方案所述的安装结构的飞行器进行起落架转轴安装，安装步骤简单，安装完毕后的结构可以很好的限制起落架转轴的轴向移动和周向转动。

附图说明

为了更清楚地说明本技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1是本发明的整体安装结构图；

图2是本发明的整体结构剖面图；

图3是本发明的整体结构爆炸图；

图4是本发明的整体螺丝固定结构爆炸图；

图5是本发明的起落架转轴的结构示意图；

图中，1-起落架转轴，101-轴体，102-端帽，2-安装耳片，201-安装孔，3-安装衬套，301-套孔，4-螺丝固定结构，401-螺栓，402-螺母，403-螺杆，404-开口销，405-通孔，406-垫圈，5-轴限位面，6-耳片限位面，7-调隙垫圈，8-关节轴承，9-限位槽A，10-限位槽B。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图5对本发明作详细说明。

实施例1

一种无人机起落架转轴安装结构，如图1-图3，所述安装结构包括起落架转轴1、安装耳片2、安装衬套3和螺丝固定结构4，所述安装衬套3设置在安装耳片2内侧，起落架转轴1的轴体101穿过安装耳片2的安装孔201和安装衬套3的套孔301，起落架转轴1的端帽102上设置有轴限位面5，所述安装耳片2的安装孔201的外端适应轴限位面5的位置有耳片限位面6，所述螺丝固定结构4安装在起落架转轴1的端帽102上。

工作原理：为了克服现有技术的不足，在不改变起落架转轴功能及性能条件下，本方案提供了一种无人机起落架转轴安装结构及安装方法，取消了起落架转轴1中央为了安装螺栓的打孔，避免了由于小型飞行器的起落架转轴1本身较小，为了对起落架转轴1进行限位而在起落架转轴1上打孔，削弱了起落架转轴1强度的问题，具体地说，我们将起落架转轴1的一端增加了端帽102，在安装的时候将无端帽102的轴体101一端向内依次通过安装耳片2的安装孔201和安装衬套3的套孔301，利用端帽102去对起落架转轴1进行限位。

实施例2

本发明在上述实施例1的基础上，所述螺丝固定结构4包括螺栓401和螺母402，所述螺栓401的螺杆403穿过起落架转轴1的端帽102和安装耳片2的外部端面或耳片限位面6，所述螺母402固定在螺杆403上。

所述螺丝固定结构4还包括开口销404，螺栓401的螺杆403末端有适应开口销404的通孔405。所述螺丝固定结构还包括垫圈406。

所述安装耳片2和安装衬套3之间设置有调隙垫圈7。所述安装衬套3的套孔301内设置有关节轴承8，所述关节轴承8的外环固定在安装衬套3的套孔301上，起落架转轴的轴体101从关节轴承8的内环穿过。

所述安装耳片2外侧的耳片限位面6上设置有横向的限位槽A9。所述起落架转轴1端帽102的轴限位面5上设置有横向的限位槽B10，所述限位槽A9和限位槽B10对应配合，所述螺丝固定结构4穿过并固定在配合的限位槽A9和限位槽B10。

工作原理：具体地说，我们将端帽102一般为圆形削去部分做成一个轴限位面5，并且在安装耳片2的对应轴限位面5的位置设置一个耳片限位面6，所述轴限位面5和耳片限位面6互相配合，在起落架转轴1有要进行周向转动的动作时，对起落架转轴1的端帽102进行限位，进而限制起落架转轴1的周向转动，另外，我们在端帽102和安装耳片2外侧接触的位置设置限位槽，具体为设置在耳片限位面6上的限位槽A9和设置在轴限位面上的限位槽B10互相配合形成一个完整的限位槽，将螺丝固定结构4安装在限位槽内，螺丝固定结构4为螺栓401和螺母402，螺栓401的螺杆403插入限位槽A9和限位槽B10组成的限位槽内，然后在螺杆403的末端拧上螺母402，这样可以进一步限制起落架转轴1的周向转动，并且还可以限制起落架转轴1的轴向移动，为了避免螺母402滑落，我们还可以进一步在螺杆403上设置通孔405安装上螺母402时，通孔405在螺母402外侧安装螺丝固定结构4时，拧上螺母402后，在通孔405中插入开口销404，为了避免螺母402损伤部件，还可以加上垫圈406，同时，本方案可以进一步设置的调隙垫圈7可以调节安装耳片2和安装衬套3之间的间隙，安装衬套3套孔301内的关节轴承8也避免了起落架转轴1和安装衬套3之间的摩擦损伤安装衬套3，本方案结构简单，安装所需操作空间小，不需要在转轴上打孔，可以很好地应用在小型飞机、无人机或其他飞行器上，解决了小型飞行器转轴直径较小且起落架安装操作空间非常有限，插销式螺栓固定转轴的方式，一方面需要在转轴上打孔极大地削弱了起落架转轴强度，另一方面安装所需操作空间较大的问题。

本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。

实施例3

一种无人机起落架转轴安装方法，基于如上述实施例1或实施例2所述的一种无人机起落架转轴安装结构，将起落架转轴1从外侧依次穿过安装耳片2的安装孔201和安装衬套3的套孔301，将起落架转轴1端帽102的轴限位面5和安装耳片2的耳片限位面6对应放置，将螺丝固定结构4安装到起落架转轴1的端帽102上将起落架转轴1固定使起落架转轴1无法轴向移动和周向转动。

本实施例的工作原理与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机起落架转轴安装结构，其特征在于：所述安装结构包括起落架转轴（1）、安装耳片（2）、安装衬套（3）和螺丝固定结构（4），所述安装衬套（3）设置在安装耳片（2）内侧，起落架转轴（1）的轴体（101）穿过安装耳片（2）的安装孔（201）和安装衬套（3）的套孔（301），起落架转轴（1）的端帽（102）上设置有轴限位面（5），所述安装耳片（2）的安装孔（201）的外端适应轴限位面（5）的位置设置有耳片限位面（6），所述螺丝固定结构（4）安装在起落架转轴（1）的端帽（102）上；

所述螺丝固定结构（4）包括螺栓（401）和螺母（402），所述螺栓（401）的螺杆（403）穿过起落架转轴（1）的端帽（102）和安装耳片（2）的外部端面或耳片限位面（6），所述螺母（402）固定在螺杆（403）上；

所述安装耳片（2）外侧的耳片限位面（6）上设置有横向的限位槽A（9）；所述起落架转轴（1）端帽（102）的轴限位面（5）上设置有横向的限位槽B（10）；

所述限位槽A（9）和限位槽B（10）对应配合，所述螺丝固定结构（4）穿过并固定在配合的限位槽A（9）和限位槽B（10）；

所述螺丝固定结构（4）还包括开口销（404），螺栓（401）的螺杆（403）末端有适应开口销（404）的通孔（405）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架转轴安装结构，其特征在于：所述螺丝固定结构还包括垫圈（406）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架转轴安装结构，其特征在于：所述安装耳片（2）和安装衬套（3）之间设置有调隙垫圈（7）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架转轴安装结构，其特征在于：所述安装衬套（3）的套孔（301）内设置有关节轴承（8），所述关节轴承（8）的外环固定在安装衬套（3）的套孔（301）上，起落架转轴的轴体（101）从关节轴承（8）的内环穿过。

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