CN111716991B - 一种空调参数自适应标定方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调参数自适应标定方法及系统，涉及空调控制技术领域。其方法包括：提取能量需求值与空调风口参数的当前参数映射表；根据用户下发的空调自动控制指令获取对应的目标能量需求值；根据目标能量需求值和当前参数映射表确定对应的目标空调风口参数，进入自动控制模式运行空调；若进入自动控制模式后获取到用户手动调整空调指令，且自动控制模式保持时间小于预设时间，则根据用户手动调整空调指令将当前参数映射表更新为更新参数映射表，更新参数映射表为下次进入自动控制模式时的当前参数映射表。本发明加入自适应的算法来不断导入用户的使用习惯。达到真正符合特定用户需求的自动空调控制逻辑。

Description

一种空调参数自适应标定方法及系统

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，具体是涉及一种空调参数自适应标定方法及系统。

背景技术

目前汽车上都配置有车载空调，并且有各自的空调算法及控制逻辑，但通常情况下汽车自动空调的算法参数及控制逻辑在开发过程中已经全部固化，其舒适度的评价标准是按照主机厂制定的统一标准实施。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：统一的舒适度的评价标准无法满足不同用户的喜好，比如年轻的驾驶者在夏季开启自动空调时，一般希望能够以最大出风量快速降低车内温度；而年老的驾驶者可能希望风量不要太大，以免对身体造成影响。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种空调参数自适应标定方法及系统，本发明加入自适应的算法来不断导入用户的使用习惯。达到真正符合特定用户需求的自动空调控制逻辑。

第一方面，提供一种空调参数自适应标定方法，包括以下步骤：

提取能量需求值与空调风口参数的当前参数映射表，所述空调风口参数包括风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式；

根据用户下发的空调自动控制指令获取对应的目标能量需求值；

根据所述目标能量需求值和所述当前参数映射表确定对应的目标空调风口参数，进入自动控制模式运行空调；

若进入自动控制模式后获取到用户手动调整空调指令，且自动控制模式保持时间小于预设时间，则根据所述用户手动调整空调指令将所述当前参数映射表更新为更新参数映射表，所述更新参数映射表为下次进入自动控制模式时的当前参数映射表。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，提取能量需求值与空调风口参数的当前参数映射表之前，还包括以下步骤：

获取能量需求值范围；

获取所述能量需求值范围中若干个能量需求值标定点分别对应的标定风门开度，建立所述能量需求值范围内能量需求值与风门开度的对应关系；

在所述能量需求值范围内设定风量能量临界值，风量能量临界值对应的鼓风机风量最小，获取所述能量需求值范围中若干个能量需求值标定点分别对应的标定鼓风机风量，建立所述能量需求值范围内能量需求值与鼓风机风量的对应关系；

在所述能量需求值范围内设定循环能量临界值，所述循环能量临界值为空调循环模式内循环和外循环的分界点；

在所述能量需求值范围内设定空调出风模式的第一临界值和第二临界值，当小于第一临界值时空调出风模式为吹面，当大于等于第一临界值小于等于第二临界值时空调出风模式为吹面吹脚，当大于第二临界值时空调出风模式为吹脚；

根据所述能量需求值范围内上述的能量需求值与空调风口参数的对应关系建立初始映射表；

当第一次进入自动控制模式后获取到用户手动调整空调指令，且自动控制模式保持时间小于预设时间时，根据所述用户手动调整空调指令将所述初始映射表更新为更新参数映射表，所述更新参数映射表为下次进入自动控制模式时的当前参数映射表。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，根据所述用户手动调整空调指令将所述当前参数映射表更新为更新参数映射表，具体包括以下步骤：

根据所述用户手动调整空调指令获取调整空调参数；

当所述调整空调参数包括调整风门开度时，根据目标能量需求值 E₀和风门开度调整值，对能量需求值标定点对应的标定风门开度更新得到更新标定风门开度；

当所述调整空调参数包括调整鼓风机风量时，根据目标能量需求值E₀和鼓风机风量调整值，对能量需求值标定点对应的标定鼓风机风量更新得到更新鼓风机风量，同时，根据E₀对所述当前映射表中的风量能量临界值E_1风量更新得到更新风量能量临界值E_2风量， E_2风量＝E_1风量+(E_1风量-E₀)*p₁，其中，p₁为风量能量临界值的调整权重；

当所述调整空调参数包括调整空调循环模式时，根据E₀对所述当前映射表中的循环能量临界值E_1循环更新得到更新循环能量临界值 E_2循环，E_2循环＝E_1循环+(E_1循环-E₀)*p₂，其中，p₂为循环能量临界值的调整权重；

当所述调整空调参数包括调整空调出风模式时，根据E₀对所述当前映射表中的第一临界值E_1出风1和第二临界值E_1出风2更新得到更新第一临界值E_2出风1和更新第二临界值E_2出风2，E_2出风1＝E_1出风1+(E_1出风1-E₀)*p₃，E_2出风2＝E_1出风2+(E_1出风2-E₀)*p₄其中，p₃为第一临界值的调整权重，p₄为第一临界值的调整权重；

根据所述更新标定风门开度、所述更新鼓风机风量、E_2风量、E_2循环、 E_2出风1以及E_2出风2中任意一项或多项，将所述当前参数映射表更新为更新参数映射表。

根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，根据目标能量需求值E₀和风门开度调整值，对能量需求值标定点对应的标定风门开度更新得到更新标定风门开度，具体包括以下步骤：

选取与E₀的差值数值最小的能量需求值标定点作为风门目标标定点E_目1，计算E_目1对应的更新风门开度T₂，

其中，T₁为E_目1对应的当前的风门开度，T_0前为E₀在自动控制模式时对应的风门开度，T_0后为用户手动调整空调指令中E₀对应的调整之后的风门开度，p₅为风门开度的调整权重；

若与所述风门目标标定点相邻的标定点中，比所述风门目标标定点的能量需求值大的标定点，对应的标定风门开度大于更新风门开度，比所述风门目标标定点的能量需求值小的标定点，对应的标定风门开度小于更新风门开度，则标定风门开度更新完成；否则依次更新相邻的标定点对应的标定风门开度。

根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，根据目标能量需求值E₀和鼓风机风量调整值，对能量需求值标定点对应的标定鼓风机风量更新得到更新鼓风机风量，具体包括以下步骤：

选取与E₀的差值数值最小的能量需求值标定点作为风量目标标定点E_目2，计算E_目2对应的更新鼓风机风量S₂，

其中，S₁为E_目2对应的当前的鼓风机风量，S_0前为E₀在自动控制模式时对应的风门开度，S_0后为用户手动调整空调指令中E₀对应的调整之后的风门开度，p₆为鼓风机风量的调整权重；

若与所述风量目标标定点相邻的标定点中，比所述风量目标标定点的能量需求值大的标定点，对应的标定鼓风机风量大于更新鼓风机风量，比所述风量目标标定点的能量需求值小的标定点，对应的标定鼓风机风量小于更新鼓风机风量，则标定风门开度更新完成；否则依次更新相邻的标定点对应的标定鼓风机风量。

第二方面，提供一种空调参数自适应标定系统，包括：

提取模块，用于：提取能量需求值与空调风口参数的当前参数映射表，所述空调风口参数包括风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式；

获取模块，用于：根据用户下发的空调自动控制指令获取对应的目标能量需求值；

参数确定模块，与所述提取模块和所述获取模块连接，用于：根据所述目标能量需求值和所述当前参数映射表确定对应的目标空调风口参数，进入自动控制模式运行空调；

更新模块，与所述提取模块、所述获取模块和所述参数确定模块连接，用于：若进入自动控制模式后获取到用户手动调整空调指令，且自动控制模式保持时间小于预设时间，则根据所述用户手动调整空调指令将所述当前参数映射表更新为更新参数映射表，所述更新参数映射表为下次进入自动控制模式时的当前参数映射表。

根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，还包括：

所述获取模块，还用于：获取能量需求值范围；获取所述能量需求值范围中若干个能量需求值标定点分别对应的标定风门开度，建立所述能量需求值范围内能量需求值与风门开度的对应关系；在所述能量需求值范围内设定风量能量临界值，风量能量临界值对应的鼓风机风量最小，获取所述能量需求值范围中若干个能量需求值标定点分别对应的标定鼓风机风量，建立所述能量需求值范围内能量需求值与鼓风机风量的对应关系；在所述能量需求值范围内设定循环能量临界值，所述循环能量临界值为空调循环模式内循环和外循环的分界点；在所述能量需求值范围内设定空调出风模式的第一临界值和第二临界值，当小于第一临界值时空调出风模式为吹面，当大于等于第一临界值小于等于第二临界值时空调出风模式为吹面吹脚，当大于第二临界值时空调出风模式为吹脚；

映射表建立模块，与所述获取模块连接，用于：根据所述能量需求值范围内上述的能量需求值与空调风口参数的对应关系建立初始映射表；

所述更新模块，还用于：当第一次进入自动控制模式后获取到用户手动调整空调指令，且自动控制模式保持时间小于预设时间时，根据所述用户手动调整空调指令将所述初始映射表更新为更新参数映射表，所述更新参数映射表为下次进入自动控制模式时的当前参数映射表。

根据第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述更新模块具体包括：

获取单元，用于：根据所述用户手动调整空调指令获取调整空调参数；

调整单元，与所述获取单元连接，用于：当所述调整空调参数包括调整风门开度时，根据目标能量需求值E₀和风门开度调整值，对能量需求值标定点对应的标定风门开度更新得到更新标定风门开度；当所述调整空调参数包括调整鼓风机风量时，根据目标能量需求值 E₀和鼓风机风量调整值，对能量需求值标定点对应的标定鼓风机风量更新得到更新鼓风机风量，同时，根据E₀对所述当前映射表中的风量能量临界值E_1风量更新得到更新风量能量临界值E_2风量， E_2风量＝E_1风量+(E_1风量-E₀)*p₁，其中，p₁为风量能量临界值的调整权重；当所述调整空调参数包括调整空调循环模式时，根据E₀对所述当前映射表中的循环能量临界值E_1循环更新得到更新循环能量临界值 E_2循环，E_2循环＝E_1循环+(E_1循环-E₀)*p₂，其中，p₂为循环能量临界值的调整权重；当所述调整空调参数包括调整空调出风模式时，根据E₀对所述当前映射表中的第一临界值E_1出风1和第二临界值E_1出风2更新得到更新第一临界值E_2出风1和更新第二临界值E_2出风2， E_2出风1＝E_1出风1+(E_1出风1-E₀)*p₃，E_2出风2＝E_1出风2+(E_1出风2-E₀)*p₄其中，p₃为第一临界值的调整权重，p₄为第一临界值的调整权重；

更新单元，与所述调整单元连接，根据所述更新标定风门开度、所述更新鼓风机风量、E_2风量、E_2循环、E_2出风1以及E_2出风2中任意一项或多项，将所述当前参数映射表更新为更新参数映射表。

根据第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，还包括：

所述调整单元，用于：选取与E₀的差值数值最小的能量需求值标定点作为风门目标标定点E_目1，计算E_目1对应的更新风门开度T₂，

其中，T₁为E_目1对应的当前的风门开度，T_0前为E₀在自动控制模式时对应的风门开度，T_0后为用户手动调整空调指令中E₀对应的调整之后的风门开度，p₅为风门开度的调整权重；若与所述风门目标标定点相邻的标定点中，比所述风门目标标定点的能量需求值大的标定点，对应的标定风门开度大于更新风门开度，比所述风门目标标定点的能量需求值小的标定点，对应的标定风门开度小于更新风门开度，则标定风门开度更新完成；否则依次更新相邻的标定点对应的标定风门开度。

根据第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，还包括：

所述调整单元，用于：选取与E₀的差值数值最小的能量需求值标定点作为风量目标标定点E_目2，计算E_目2对应的更新鼓风机风量S₂，

其中，S₁为E_目2对应的当前的鼓风机风量，S_0前为E₀在自动控制模式时对应的风门开度，S_0后为用户手动调整空调指令中E₀对应的调整之后的风门开度，p₆为鼓风机风量的调整权重；若与所述风量目标标定点相邻的标定点中，比所述风量目标标定点的能量需求值大的标定点，对应的标定鼓风机风量大于更新鼓风机风量，比所述风量目标标定点的能量需求值小的标定点，对应的标定鼓风机风量小于更新鼓风机风量，则标定风门开度更新完成；否则依次更新相邻的标定点对应的标定鼓风机风量。

与现有技术相比，本发明加入自适应的算法来不断导入用户的使用习惯。达到真正符合特定用户需求的自动空调控制逻辑。

附图说明

图1是本发明一种空调参数自适应标定方法的实施例的流程示意图；

图2是本发明一种空调参数自适应标定方法的实施例的流程示意图；

图3是本发明能量需求值与混合风门开度的映射关系的示意图；

图4是本发明能量需求值与鼓风机风量的映射关系的示意图；

图5是本发明的能量需求值与空调循环模式的映射关系的示意图；

图6是本发明能量需求值与空调出风模式的映射关系的示意图；

图7是本发明一种空调参数自适应标定方法的实施例的示意图；

图8是本发明一种空调参数自适应标定方法的实施例的示意图；

图9是本发明一种空调参数自适应标定系统的实施例的结构示意图。

附图标号：

100空调参数自适应标定系统

110提取模块 120获取模块 130参数确定模块

140更新模块 141获取单元 142调整单元 143更新单元

150映射表建立模块

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明实施例提供一种空调参数自适应标定方法，包括以下步骤：

提取能量需求值与空调风口参数的当前参数映射表，空调风口参数包括风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式；

根据用户下发的空调自动控制指令对应的目标能量需求值；

根据目标能量需求值和当前参数映射表确定对应的目标空调风口参数，进入自动控制模式运行空调；

若进入自动控制模式后获取到用户手动调整空调指令，且自动控制模式保持时间小于预设时间，则根据用户手动调整空调指令将当前参数映射表更新为更新参数映射表，更新参数映射表为下次进入自动控制模式时的当前参数映射表。

具体的，本实施例中，提取能量需求值与空调风口参数的当前参数映射表，空调风口参数包括风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式。如果参数映射表没有更新过，当前参数映射表即为获取的初始映射表，如果参数映射表更新过，当前参数映射表即为最近依次时间更新的更新参数映射表。

用户下发空调自动控制指令，也就是用户没有手动输入各个空调风口参数，而是进入自动控制模式，则根据用户下发的空调自动控制指令获取对应的目标能量需求值，通过当前参数映射表查表确定对应的目标空调风口参数，按照目标空调风口参数运行空调。

空调进入自动控制模式一段时间之后，获取到用户手动调整空调指令，也就是用户手动调整风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式中任意一项或多项，同时之前自动控制模式保持时间小于预设时间，说明用户不适应当前的标定量，因此开始根据用户手动调整空调指令对当前的标定量也就是当前参数映射表进行调整，得到更新参数映射表更新参数映射表，更新参数映射表为下次空调进入自动控制模式时的当前参数映射表。

如图2所示，空调开启，当用户按下空调自动档按键后，空调进入自动控制模式。在该模式下自动空调按照上一次的标定量进行控制。当自动模式因风量、模式等按键的调节进入到手动模式时。判断当前是否满足进入到自适应调节标定量的条件。标定量自适应调节条件：进入自动控制模式时间小于t(用户对当前的自动控制输出感到不适)；若满足标定量自适应调节条件则计算当前标定量(四类标定量)与手动设定值之间的差值，并将该差值做加权平均。即：更新标定量＝原标定量+标定量差值*p(权重比)。

本申请根据用户在使用汽车空调过程中的操作反馈，不断学习用户对空调使用的喜好，在经过多次自适应校准标定参数后，自动空调可以最大程度的符合特定用户的使用习惯。

本发明另一实施例提供一种空调参数自适应标定方法，是上述实施例的优化实施例，提取能量需求值与空调风口参数的当前参数映射表之前，还包括以下步骤：

获取能量需求值范围；

获取能量需求值范围中若干个能量需求值标定点分别对应的标定风门开度，建立能量需求值范围内能量需求值与风门开度的对应关系；

在能量需求值范围内设定风量能量临界值，风量能量临界值对应的鼓风机风量最小，获取能量需求值范围中若干个能量需求值标定点分别对应的标定鼓风机风量，建立能量需求值范围内能量需求值与鼓风机风量的对应关系；

在能量需求值范围内设定循环能量临界值，循环能量临界值为空调循环模式内循环和外循环的分界点；

在能量需求值范围内设定空调出风模式的第一临界值和第二临界值，当小于第一临界值时空调出风模式为吹面，当大于等于第一临界值小于等于第二临界值时空调出风模式为吹面吹脚，当大于第二临界值时空调出风模式为吹脚；

根据能量需求值范围内上述的能量需求值与空调风口参数的对应关系建立初始映射表；

当第一次进入自动控制模式后获取到用户手动调整空调指令，且自动控制模式保持时间小于预设时间时，根据用户手动调整空调指令将初始映射表更新为更新参数映射表，更新参数映射表为下次进入自动控制模式时的当前参数映射表。

具体的，本实施例中，获取能量需求值范围，获取能量需求值范围中若干个能量需求值标定点分别对应的标定风门开度，建立坐标系，将各个能量需求值标定点应的标定风门开度连接，建立能量需求值范围内能量需求值与风门开度的对应关系。例如，能量需求值范围为0～1000，能量需求值与混合风门开度的映射关系如图3所示，当能量需求值为0时对应空调出风口的需求温度应为最低温度(即混合风门为最冷端)；当能量需求值为1000时对应空调出风口的需求温度应为最高温度(即混合风门为最热端)。

在能量需求值范围内设定风量能量临界值，风量能量临界值对应的鼓风机风量最小，获取能量需求值范围中若干个能量需求值标定点分别对应的标定鼓风机风量，建立坐标系，将各个能量需求值标定点应的标定鼓风机风量连接，建立能量需求值范围内能量需求值与鼓风机风量的对应关系。例如，能量需求值范围为0～1000，风量能量临界值为500，能量需求值与鼓风机风量的映射关系如图4所示。

在能量需求值范围内设定循环能量临界值，循环能量临界值为空调循环模式内循环和外循环的分界点。例如，能量需求值范围为 0～1000，循环能量临界值为500，能量需求值与空调循环模式的映射关系如图5所示，当小于能量临界值时空调循环模式为内循环，当大于所述能量临界值时空调循环模式为外循环。

在能量需求值范围内设定空调出风模式的第一临界值和第二临界值，当小于第一临界值时空调出风模式为吹面，当大于等于第一临界值小于等于第二临界值时空调出风模式为吹面吹脚，当大于第二临界值时空调出风模式为吹脚，如果能量需求值范围为0～1000，能量需求值与空调出风模式的映射关系如图6所示。

本发明另一实施例提供一种空调参数自适应标定方法，是上述实施例的优化实施例，根据用户手动调整空调指令将当前参数映射表更新为更新参数映射表，具体包括以下步骤：

根据用户手动调整空调指令获取调整空调参数；

当调整空调参数包括调整风门开度时，根据目标能量需求值E₀和风门开度调整值，对能量需求值标定点对应的标定风门开度更新得到更新标定风门开度；

当调整空调参数包括调整鼓风机风量时，根据目标能量需求值 E₀和鼓风机风量调整值，对能量需求值标定点对应的标定鼓风机风量更新得到更新鼓风机风量，同时，根据E₀对当前映射表中的风量能量临界值E_1风量更新得到更新风量能量临界值E_2风量， E_2风量＝E_1风量+(E_1风量-E₀)*p₁，其中，p₁为风量能量临界值的调整权重；

当调整空调参数包括调整空调循环模式时，根据E₀对当前映射表中的循环能量临界值E_1循环更新得到更新循环能量临界值E_2循环， E_2循环＝E_1循环+(E_1循环-E₀)*p₂，其中，p₂为循环能量临界值的调整权重；

当调整空调参数包括调整空调出风模式时，根据E₀对当前映射表中的第一临界值E_1出风1和第二临界值E_1出风2更新得到更新第一临界值E_2出风1和更新第二临界值E_2出风2，E_2出风1＝E_1出风1+(E_1出风1-E₀)*p₃， E_2出风2＝E_1出风2+(E_1出风2-E₀)*p₄其中，p₃为第一临界值的调整权重， p₄为第一临界值的调整权重；

根据更新标定风门开度、更新鼓风机风量、E_2风量、E_2循环、E_2出风1以及E_2出风2中任意一项或多项，将当前参数映射表更新为更新参数映射表。

具体的，本实施例中，根据用户手动调整空调指令获取调整空调参数，调整空调参数包括调整风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式中任意一项或多项。

当调整空调参数包括调整风门开度时，根据目标能量需求值E₀和风门开度调整值，对能量需求值标定点对应的标定风门开度更新得到更新标定风门开度；当调整空调参数包括调整鼓风机风量时，根据目标能量需求值E₀和鼓风机风量调整值，对能量需求值标定点对应的标定鼓风机风量更新得到更新鼓风机风量。

另外，鼓风机风量的对应关系中包含风量能量临界值，为鼓风机风量变化的临界点，对于临界点同样需要进行调整。计算更新风量能量临界值E_2风量，E_2风量＝E_1风量+(E_1风量-E₀)*p₁，其中，p₁为风量能量临界值的调整权重，例如，若初始标定参数风量能量临界值为500，当在能量需求值为600时由鼓风机风量触发了自适应标定处理，也就是在能量需求值为600时用户手动调整了鼓风机风量，则根据标定量更新公式计算：更新风量能量临界值＝500+(600-500)*p₁，风量能量临界值的调整权重是为了保证每次调整靠近用户的使用习惯，但是并不会陡然突变，只有多次重复的调整才会逐渐靠近调整值，从而真正符合用户的使用习惯。

对于同样具有临界值的空调循环模式和空调出风模式的对应关系，当调整空调参数包括调整空调循环模式或调整空调出风模式时，循环能量临界值、第一临界值和第二临界值的调整方式与上述的风量能量临界值的调整方式相同。

根据更新标定风门开度、更新鼓风机风量、E_2风量、E_2循环、E_2出风1以及E_2出风2中任意一项或多项，也就是用户手动调整对应的空调参数，将当前参数映射表更新为更新参数映射表。

优选的，在本发明另外的实施例中，根据目标能量需求值E₀和风门开度调整值，对能量需求值标定点对应的标定风门开度更新得到更新标定风门开度，具体包括以下步骤：

选取与E₀的差值数值最小的能量需求值标定点作为风门目标标定点E_目1，计算E_目1对应的更新风门开度T₂，

其中，T₁为E_目1对应的当前的风门开度，T_0前为E₀在自动控制模式时对应的风门开度，T_0后为用户手动调整空调指令中E₀对应的调整之后的风门开度，p₅为风门开度的调整权重；

若与风门目标标定点相邻的标定点中，比风门目标标定点的能量需求值大的标定点，对应的标定风门开度大于更新风门开度，比风门目标标定点的能量需求值小的标定点，对应的标定风门开度小于更新风门开度，则标定风门开度更新完成；否则依次更新相邻的标定点对应的标定风门开度。

具体的，本实施例中，当调整空调参数包括调整风门开度时，选取与E₀的差值数值最小的能量需求值标定点作为风门目标标定点 E_目1，如图7所示，能量需求值标定点有a点需求值800、b点需求值850、c点需求值760、d点需求值720，E₀为820时用户进行手动调整，由于E₀与a点对应的需求值的差值的数值也就是绝对值最小，因此将a点作为风门目标标定点。

根据E₀在自动控制模式也就是当前映射表中对应的风门开度 T_0前，和对应的调整之后也就是用户手动调整的目标风门开度的风门开度T_0后，计算风门目标标定点对应的调整之后的理论风门开度，计算方式为

然后计算E_目1对应的更新风门开度T₂，

其中，T₁为E_目1对应的当前的风门开度，T_0前为E₀在自动控制模式时对应的风门开度，T_0后为用户手动调整空调指令中E₀对应的调整之后的风门开度，p₅为风门开度的调整权重。风门开度的调整权重是为了保证每次调整靠近用户的使用习惯，但是并不会陡然突变，只有多次重复的调整才会逐渐靠近调整值，从而真正符合用户的使用习惯。

如果与风门目标标定点相邻的标定点中，比风门目标标定点的能量需求值大的标定点，对应的标定风门开度大于更新风门开度，比风门目标标定点的能量需求值小的标定点，对应的标定风门开度小于更新风门开度，则标定风门开度更新完成。如图7所示，能量需求值标定点有a点需求值800、b点需求值850、c点需求值760、d点需求值720，E₀为820时用户进行手动调整，由于E₀与a点对应的需求值的差值的数值也就是绝对值最小，因此将a点作为风门目标标定点，按照上述计算方法得到的a点对应的更新风门开度，大于当前参数映射表中c点对应的标定风门开度，小于当前参数映射表中b点对应的标定风门开度，则风门目标标定点的标定风门开度更新完成，只需要通过平滑的曲线将各个风门目标标定点对应的标定风门开度进行连接。对混合风门开度(风门开度)标定量更新的举例如图8所示，其中包含用户觉得当前映射表的标定量温度偏低和温度偏高两种情况。

如果比风门目标标定点的能量需求值大的标定点，对应的标定风门开度小于更新风门开度，或者，比风门目标标定点的能量需求值小的标定点，对应的标定风门开度大于更新风门开度，则需要更新对应的标定点的标定风门开度，可以不按照上述的计算方法进行调整，而是增加或减少预设风门开度值，然后依次比较相邻的风门目标标定点，直至所有的风门目标标定点对应的标定风门开度的变化趋势与风门目标标定点的能量需求值的变化趋势相同，也就是能量需求值大的标定点对应的标定风门开度大，但是相邻的风门目标标定点之间的标定风门开度只要保证是平滑连接就行。

优选的，在本发明另外的实施例中，根据目标能量需求值E₀和鼓风机风量调整值，对能量需求值标定点对应的标定鼓风机风量更新得到更新鼓风机风量，具体包括以下步骤：

选取与E₀的差值数值最小的能量需求值标定点作为风量目标标定点E_目2，计算E_目2对应的更新鼓风机风量S₂，

其中，S₁为E_目2对应的当前的鼓风机风量，S_0前为E₀在自动控制模式时对应的风门开度，S_0后为用户手动调整空调指令中E₀对应的调整之后的风门开度，p₆为鼓风机风量的调整权重；

若与风量目标标定点相邻的标定点中，比风量目标标定点的能量需求值大的标定点，对应的标定鼓风机风量大于更新鼓风机风量，比风量目标标定点的能量需求值小的标定点，对应的标定鼓风机风量小于更新鼓风机风量，则标定风门开度更新完成；否则依次更新相邻的标定点对应的标定鼓风机风量。

具体的，本实施例中，当调整空调参数包括调整鼓风机风量时，对能量需求值标定点对应的标定鼓风机风量更新得到更新鼓风机风量与上述实施例中，当风门开度调整时，对能量需求值标定点对应的标定风门开度更新得到更新标定风门开度的调整方式相同，因此不再进行详细说明。

参见图9所示，本发明实施例提供一种空调参数自适应标定系统 100，包括：

提取模块110，用于：提取能量需求值与空调风口参数的当前参数映射表，所述空调风口参数包括风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式；

获取模块120，用于：根据用户下发的空调自动控制指令获取对应的目标能量需求值；

参数确定模块130，与所述提取模块110和所述获取模块120连接，用于：根据所述目标能量需求值和所述当前参数映射表确定对应的目标空调风口参数，进入自动控制模式运行空调；

更新模块140，与所述提取模块110、所述获取模块120和所述参数确定模块130连接，用于：若进入自动控制模式后获取到用户手动调整空调指令，且自动控制模式保持时间小于预设时间，则根据所述用户手动调整空调指令将所述当前参数映射表更新为更新参数映射表，所述更新参数映射表为下次进入自动控制模式时的当前参数映射表。

所述获取模块120，还用于：获取能量需求值范围；获取所述能量需求值范围中若干个能量需求值标定点分别对应的标定风门开度，建立所述能量需求值范围内能量需求值与风门开度的对应关系；在所述能量需求值范围内设定风量能量临界值，风量能量临界值对应的鼓风机风量最小，获取所述能量需求值范围中若干个能量需求值标定点分别对应的标定鼓风机风量，建立所述能量需求值范围内能量需求值与鼓风机风量的对应关系；在所述能量需求值范围内设定循环能量临界值，所述循环能量临界值为空调循环模式内循环和外循环的分界点；在所述能量需求值范围内设定空调出风模式的第一临界值和第二临界值，当小于第一临界值时空调出风模式为吹面，当大于等于第一临界值小于等于第二临界值时空调出风模式为吹面吹脚，当大于第二临界值时空调出风模式为吹脚；

映射表建立模块150，与所述获取模块120连接，用于：根据所述能量需求值范围内上述的能量需求值与空调风口参数的对应关系建立初始映射表；

所述更新模块140，还用于：当第一次进入自动控制模式后获取到用户手动调整空调指令，且自动控制模式保持时间小于预设时间时，根据所述用户手动调整空调指令将所述初始映射表更新为更新参数映射表，所述更新参数映射表为下次进入自动控制模式时的当前参数映射表。

所述更新模块140具体包括：

获取单元141，用于：根据所述用户手动调整空调指令获取调整空调参数；

调整单元142，与所述获取单元141连接，用于：当所述调整空调参数包括调整风门开度时，根据目标能量需求值E₀和风门开度调整值，对能量需求值标定点对应的标定风门开度更新得到更新标定风门开度；当所述调整空调参数包括调整鼓风机风量时，根据目标能量需求值E₀和鼓风机风量调整值，对能量需求值标定点对应的标定鼓风机风量更新得到更新鼓风机风量，同时，根据E₀对所述当前映射表中的风量能量临界值E_1风量更新得到更新风量能量临界值E_2风量， E_2风量＝E_1风量+(E_1风量-E₀)*p₁，其中，p₁为风量能量临界值的调整权重；当所述调整空调参数包括调整空调循环模式时，根据E₀对所述当前映射表中的循环能量临界值E_1循环更新得到更新循环能量临界值 E_2循环，E_2循环＝E_1循环+(E_1循环-E₀)*p₂，其中，p₂为循环能量临界值的调整权重；当所述调整空调参数包括调整空调出风模式时，根据E₀对所述当前映射表中的第一临界值E_1出风1和第二临界值E_1出风2更新得到更新第一临界值E_2出风1和更新第二临界值E_2出风2， E_2出风1＝E_1出风1+(E_1出风1-E₀)*p₃，E_2出风2＝E_1出风2+(E_1出风2-E₀)*p₄其中，p₃为第一临界值的调整权重，p₄为第一临界值的调整权重；

更新单元143，与所述调整单元连接，根据所述更新标定风门开度、所述更新鼓风机风量、E_2风量、E_2循环、E_2出风1以及E_2出风2中任意一项或多项，将所述当前参数映射表更新为更新参数映射表。

所述调整单元142，用于：选取与E₀的差值数值最小的能量需求值标定点作为风门目标标定点E_目1，计算E_目1对应的更新风门开度T₂，

其中，T₁为E_目1对应的当前的风门开度，T_0前为E₀在自动控制模式时对应的风门开度，T_0后为用户手动调整空调指令中E₀对应的调整之后的风门开度，p₅为风门开度的调整权重；若与所述风门目标标定点相邻的标定点中，比所述风门目标标定点的能量需求值大的标定点，对应的标定风门开度大于更新风门开度，比所述风门目标标定点的能量需求值小的标定点，对应的标定风门开度小于更新风门开度，则标定风门开度更新完成；否则依次更新相邻的标定点对应的标定风门开度。

所述调整单元142，用于：选取与E₀的差值数值最小的能量需求值标定点作为风量目标标定点E_目2，计算E_目2对应的更新鼓风机风量 S₂，

其中，S₁为E_目2对应的当前的鼓风机风量，S_0前为E₀在自动控制模式时对应的风门开度，S_0后为用户手动调整空调指令中E₀对应的调整之后的风门开度，p₆为鼓风机风量的调整权重；若与所述风量目标标定点相邻的标定点中，比所述风量目标标定点的能量需求值大的标定点，对应的标定鼓风机风量大于更新鼓风机风量，比所述风量目标标定点的能量需求值小的标定点，对应的标定鼓风机风量小于更新鼓风机风量，则标定风门开度更新完成；否则依次更新相邻的标定点对应的标定鼓风机风量。

具体的，本实施例中各个模块的功能在上述相应的方法实施例中已经进行了详细阐述，因此不再进行一一说明。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种空调参数自适应标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

提取能量需求值与空调风口参数的当前参数映射表，所述空调风口参数包括风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式；

根据用户下发的空调自动控制指令获取对应的目标能量需求值；

根据所述目标能量需求值和所述当前参数映射表确定对应的目标空调风口参数，进入自动控制模式运行空调；

若进入自动控制模式后获取到用户手动调整空调指令，且自动控制模式保持时间小于预设时间，则根据所述用户手动调整空调指令将所述当前参数映射表更新为更新参数映射表，所述更新参数映射表为下次进入自动控制模式时的当前参数映射表；

提取能量需求值与空调风口参数的当前参数映射表之前，还包括以下步骤：

获取能量需求值范围；

获取所述能量需求值范围中若干个能量需求值标定点分别对应的标定风门开度，建立所述能量需求值范围内能量需求值与风门开度的对应关系；

在所述能量需求值范围内设定风量能量临界值，风量能量临界值对应的鼓风机风量最小，获取所述能量需求值范围中若干个能量需求值标定点分别对应的标定鼓风机风量，建立所述能量需求值范围内能量需求值与鼓风机风量的对应关系；

在所述能量需求值范围内设定循环能量临界值，所述循环能量临界值为空调循环模式内循环和外循环的分界点；

在所述能量需求值范围内设定空调出风模式的第一临界值和第二临界值，当小于第一临界值时空调出风模式为吹面，当大于等于第一临界值小于等于第二临界值时空调出风模式为吹面吹脚，当大于第二临界值时空调出风模式为吹脚；

根据所述能量需求值范围内上述的能量需求值与空调风口参数的对应关系建立初始映射表；

当第一次进入自动控制模式后获取到用户手动调整空调指令，且自动控制模式保持时间小于预设时间时，根据所述用户手动调整空调指令将所述初始映射表更新为更新参数映射表，所述更新参数映射表为下次进入自动控制模式时的当前参数映射表；

根据所述用户手动调整空调指令将所述当前参数映射表更新为更新参数映射表，具体包括以下步骤：

根据所述用户手动调整空调指令获取调整空调参数；

当所述调整空调参数包括调整风门开度时，根据目标能量需求值E₀和风门开度调整值，对能量需求值标定点对应的标定风门开度更新得到更新标定风门开度；

当所述调整空调参数包括调整鼓风机风量时，根据目标能量需求值E₀和鼓风机风量调整值，对能量需求值标定点对应的标定鼓风机风量更新得到更新鼓风机风量，同时，根据E₀对所述当前映射表中的风量能量临界值E_1风量更新得到更新风量能量临界值E_2风量，E_2风量＝E_1风量+(E_1风量-E₀)*p₁，其中，p₁为风量能量临界值的调整权重；

当所述调整空调参数包括调整空调循环模式时，根据E₀对所述当前映射表中的循环能量临界值E_1循环更新得到更新循环能量临界值E_2循环，E_2循环＝E_1循环+(E_1循环-E₀)*p₂，其中，p₂为循环能量临界值的调整权重；

当所述调整空调参数包括调整空调出风模式时，根据E₀对所述当前映射表中的第一临界值E_1出风1和第二临界值E_1出风2更新得到更新第一临界值E_2出风1和更新第二临界值E_2出风2，E_2出风1＝E_1出风1+(E_1出风1-E₀)*p₃，E_2出风2＝E_1出风2+(E_1出风2-E₀)*p₄其中，p₃为第一临界值的调整权重，p₄为第一临界值的调整权重；

根据所述更新标定风门开度、所述更新鼓风机风量、E_2风量、E_2循环、E_2出风1以及E_2出风2中任意一项或多项，将所述当前参数映射表更新为更新参数映射表；

根据目标能量需求值E₀和风门开度调整值，对能量需求值标定点对应的标定风门开度更新得到更新标定风门开度，具体包括以下步骤：

选取与E₀的差值数值最小的能量需求值标定点作为风门目标标定点E_目1，计算E_目1对应的更新风门开度T₂，

其中，T₁为E_目1对应的当前的风门开度，T_0前为E₀在自动控制模式时对应的风门开度，T_0后为用户手动调整空调指令中E₀对应的调整之后的风门开度，p₅为风门开度的调整权重；

若与所述风门目标标定点相邻的标定点中，比所述风门目标标定点的能量需求值大的标定点，对应的标定风门开度大于更新风门开度，比所述风门目标标定点的能量需求值小的标定点，对应的标定风门开度小于更新风门开度，则标定风门开度更新完成；否则依次更新相邻的标定点对应的标定风门开度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据目标能量需求值E₀和鼓风机风量调整值，对能量需求值标定点对应的标定鼓风机风量更新得到更新鼓风机风量，具体包括以下步骤：

选取与E₀的差值数值最小的能量需求值标定点作为风量目标标定点E_目2，计算E_目2对应的更新鼓风机风量S₂，

其中，S₁为E_目2对应的当前的鼓风机风量，S_0前为E₀在自动控制模式时对应的风门开度，S_0后为用户手动调整空调指令中E₀对应的调整之后的风门开度，p₆为鼓风机风量的调整权重；

若与所述风量目标标定点相邻的标定点中，比所述风量目标标定点的能量需求值大的标定点，对应的标定鼓风机风量大于更新鼓风机风量，比所述风量目标标定点的能量需求值小的标定点，对应的标定鼓风机风量小于更新鼓风机风量，则标定风门开度更新完成；否则依次更新相邻的标定点对应的标定鼓风机风量。

3.一种空调参数自适应标定系统，其特征在于，包括：

提取模块，用于：提取能量需求值与空调风口参数的当前参数映射表，所述空调风口参数包括风门开度、鼓风机风量、空调出风模式以及空调循环模式；

获取模块，用于：根据用户下发的空调自动控制指令获取对应的目标能量需求值；

参数确定模块，与所述提取模块和所述获取模块连接，用于：根据所述目标能量需求值和所述当前参数映射表确定对应的目标空调风口参数，进入自动控制模式运行空调；

更新模块，与所述提取模块、所述获取模块和所述参数确定模块连接，用于：若进入自动控制模式后获取到用户手动调整空调指令，且自动控制模式保持时间小于预设时间，则根据所述用户手动调整空调指令将所述当前参数映射表更新为更新参数映射表，所述更新参数映射表为下次进入自动控制模式时的当前参数映射表；

所述的系统还包括：

所述获取模块，还用于：获取能量需求值范围；获取所述能量需求值范围中若干个能量需求值标定点分别对应的标定风门开度，建立所述能量需求值范围内能量需求值与风门开度的对应关系；在所述能量需求值范围内设定风量能量临界值，风量能量临界值对应的鼓风机风量最小，获取所述能量需求值范围中若干个能量需求值标定点分别对应的标定鼓风机风量，建立所述能量需求值范围内能量需求值与鼓风机风量的对应关系；在所述能量需求值范围内设定循环能量临界值，所述循环能量临界值为空调循环模式内循环和外循环的分界点；在所述能量需求值范围内设定空调出风模式的第一临界值和第二临界值，当小于第一临界值时空调出风模式为吹面，当大于等于第一临界值小于等于第二临界值时空调出风模式为吹面吹脚，当大于第二临界值时空调出风模式为吹脚；

映射表建立模块，与所述获取模块连接，用于：根据所述能量需求值范围内上述的能量需求值与空调风口参数的对应关系建立初始映射表；

所述更新模块，还用于：当第一次进入自动控制模式后获取到用户手动调整空调指令，且自动控制模式保持时间小于预设时间时，根据所述用户手动调整空调指令将所述初始映射表更新为更新参数映射表，所述更新参数映射表为下次进入自动控制模式时的当前参数映射表；

所述更新模块具体包括：

获取单元，用于：根据所述用户手动调整空调指令获取调整空调参数；

调整单元，与所述获取单元连接，用于：当所述调整空调参数包括调整风门开度时，根据目标能量需求值E₀和风门开度调整值，对能量需求值标定点对应的标定风门开度更新得到更新标定风门开度；当所述调整空调参数包括调整鼓风机风量时，根据目标能量需求值E₀和鼓风机风量调整值，对能量需求值标定点对应的标定鼓风机风量更新得到更新鼓风机风量，同时，根据E₀对所述当前映射表中的风量能量临界值E_1风量更新得到更新风量能量临界值E_2风量，E_2风量＝E_1风量+(E_1风量-E₀)*p₁，其中，p₁为风量能量临界值的调整权重；当所述调整空调参数包括调整空调循环模式时，根据E₀对所述当前映射表中的循环能量临界值E_1循环更新得到更新循环能量临界值E_2循环，E_2循环＝E_1循环+(E_1循环-E₀)*p₂，其中，p₂为循环能量临界值的调整权重；当所述调整空调参数包括调整空调出风模式时，根据E₀对所述当前映射表中的第一临界值E_1出风1和第二临界值E_1出风2更新得到更新第一临界值E_2出风1和更新第二临界值E_2出风2，E_2出风1＝E_1出风1+(E_1出风1-E₀)*p₃，E_2出风2＝E_1出风2+(E_1出风2-E₀)*p₄其中，p₃为第一临界值的调整权重，p₄为第一临界值的调整权重；

更新单元，与所述调整单元连接，根据所述更新标定风门开度、所述更新鼓风机风量、E_2风量、E_2循环、E_2出风1以及E_2出风2中任意一项或多项，将所述当前参数映射表更新为更新参数映射表；

所述调整单元，用于：选取与E₀的差值数值最小的能量需求值标定点作为风门目标标定点E_目1，计算E_目1对应的更新风门开度T₂，

其中，T₁为E_目1对应的当前的风门开度，T_0前为E₀在自动控制模式时对应的风门开度，T_0后为用户手动调整空调指令中E₀对应的调整之后的风门开度，p₅为风门开度的调整权重；若与所述风门目标标定点相邻的标定点中，比所述风门目标标定点的能量需求值大的标定点，对应的标定风门开度大于更新风门开度，比所述风门目标标定点的能量需求值小的标定点，对应的标定风门开度小于更新风门开度，则标定风门开度更新完成；否则依次更新相邻的标定点对应的标定风门开度。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述调整单元，用于：选取与E₀的差值数值最小的能量需求值标定点作为风量目标标定点E_目2，计算E_目2对应的更新鼓风机风量S₂，

其中，S₁为E_目2对应的当前的鼓风机风量，S_0前为E₀在自动控制模式时对应的风门开度，S_0后为用户手动调整空调指令中E₀对应的调整之后的风门开度，p₆为鼓风机风量的调整权重；若与所述风量目标标定点相邻的标定点中，比所述风量目标标定点的能量需求值大的标定点，对应的标定鼓风机风量大于更新鼓风机风量，比所述风量目标标定点的能量需求值小的标定点，对应的标定鼓风机风量小于更新鼓风机风量，则标定风门开度更新完成；否则依次更新相邻的标定点对应的标定鼓风机风量。

Images