CN111716727B - 一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法 - Google Patents
一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法，包括获取患者口腔的种植工作模型，并通过牙科扫描仪扫描，确定患者口腔的余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息和上下牙咬合关系信息，确定所述牙科扫描仪的扫描杆信息；将所述余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息、上下牙咬合关系信息、扫描杆信息导入具有Locator数据的计算机辅助设计软件，得到Locator种植基台完整设计参数；将所述完整设计参数导入机床，所述机床结合完整设计参数将所述机床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到Locator种植基台。
Description
技术领域
本发明涉及牙科种植技术领域，特别涉及一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法。
背景技术
目前，在临床种牙时，种植厂商提供成品Loactor种植基台，其主要适用于种植体之间角度相对平行，相对角度在30度以内，牙龈袖口距离种植体平台也有一定的高度范围，同时种植体的位置不能太偏离牙齿本身的位置，由于临床病例中经常不能使用标准的成品Loactor基台。所以需要设计个性化成品Loactor基台，能够可以根据患者的实际种植位置和牙龈高度进行适应性设计，从而满足临床的实际需求。
发明内容
本发明提供一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法，用以解决成品Loactor种植基台在临床病例中因为牙龈袖口距离种植体平台高度、因为成品Loactor种植基台和种植体的组合具有位移偏差等不符合临床患者口腔实际分布状况的情况。
一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法，其特征在于，包括：
获取患者口腔的种植工作模型，并通过牙科扫描仪扫描，确定患者口腔的余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息和上下牙咬合关系信息，确定所述牙科扫描仪的扫描杆信息；
将所述余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息、上下牙咬合关系信息、扫描杆信息导入具有Locator数据的计算机辅助设计软件，得到Locator种植基台完整设计参数；
将所述完整设计参数导入机床，所述机床结合完整设计参数将所述机床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到Locator种植基台。
作为本发明的一种实施例：所述获取患者口腔的种植工作模型，包括以下步骤：
获取患者口腔的三维图像信息，并建立得到所述患者口腔的三维立体模型；
根据所述三维立体模型，确定所述患者口腔的三维立体参数；
将所述三维立体参数导入3D打印设备，得到术前的种植工作模型。
作为本发明的一种实施例：所述通过牙科扫描仪扫描，确定患者口腔的余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息和上下牙咬合关系信息中，
所述余牙信息包括：余牙颗数信息、余牙排布方位信息和余牙角度信息；
所述牙龈信息包括：牙龈与余牙的对应信息、牙龈弧度曲线；
所述对颌牙信息包括：上颌牙磨耗信息和下颌牙磨耗信息；
所述上下牙咬合关系信息包括：咬合时上下牙齿的邻近牙齿信息和咬合时上下牙齿要接触点的弧度曲线。
作为本发明的一种实施例：所述将所述余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息、上下牙咬合关系信息、扫描杆信息导入具有Locator数据的计算机辅助设计软件，得到Locator种植基台完整设计参数中，包括：
构建所述计算机辅助设计软件的种植数据库，其中，
所述种植数据库包括：虚拟扫描杆信息和虚拟种植体信息
将所述扫描杆信息与所述种植数据库中的虚拟扫描杆信息进行数据重合，确定与所述扫描杆信息数据相同的虚拟扫描杆；
根据所述虚拟扫描杆与虚拟种植体信息确定种植体在所述种植工作模型上位置信息和接口信息。
作为本发明的一种实施例：所述将所述余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息、上下牙咬合关系信息、扫描杆信息导入具有Locator数据的计算机辅助设计软件，得到Locator种植基台完整设计参数中，包括：
在所述计算机辅助设计软件中预存所述Locator数据；
将所述牙龈信息、余牙信息和上下牙咬合关系信息导入牙科种植设计软件，并根据所述Locator数据，确定Locator种植基台的安放信息，其中，
所述安放信息包括安放位置、三维立体放置模型和Locator种植基台的接口。
作为本发明的一种实施例：所述将所述余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息、上下牙咬合关系信息、扫描杆信息导入具有Locator数据的计算机辅助设计软件，得到Locator种植基台完整设计参数中，包括：
根据所述种植体的位置信息和所述Locator种植基台的安放信息，将所述种植体的接口信息和所述Locator种植基台的接口连接；
获取连接后所述Locator种植基台与种植体的组合模型；
根据所述组合模型，获取Locator种植基台的完整设计参数。
作为本发明的一种实施例：所述获取连接后所述Locator种植基台与种植体的组合模型时还包括：
建立所述组合模型和所述种植工作模型的动态仿真模型；
根据所述动态仿真模型，确定所述Locator种植基台的微调基数；
根据所述微调基数对所述Locator种植基台的完整设计参数进行调整。
作为本发明的一种实施例：所述将所述完整设计参数导入机床，所述机床结合完整设计参数将所述机床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，包括以下步骤：
预设数据加工编程软件，并将所述完整设计参数导入数据加工编程软件，得到所述Loactor种植基台的编程数据；
将所述编程数据导入机床，所述机床根据所述编程数据确定所述Loactor种植基台表面的切割深度、光滑度、切割弧度曲线，确定Loactor种植基台内部穿龈柱的半径和内部光滑度，所述机床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工。
作为本发明的一种实施例：所述将所述完整设计参数导入机床，所述机床结合完整设计参数将所述机床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，还包括：
对所述完整设计参数进行预处理，确定所述预成种植钛柱每一侧的加工密度，并以加工图的形式显示；
根据所述加工图和完整设计参数，在预设终端设备上生成Loactor种植基台的理论立体图；
在所述机床对预先配置的预成种植钛柱进行切削加工后，获取成品Loactor种植基台，将所述Loactor种植基台的理论立体图与所述成品Loactor种植基台进行对比，判断所述成品Loactor种植基台是否具有制造误差；
在具有制造误差时，根据所述制造误差的误差值，判断所述成品Loactor种植基台是废品或成品。
作为本发明的一种实施例：所述将所述Loactor种植基台的理论立体图与所述成品Loactor种植基台进行对比，判断所述成品Loactor种植基台是否具有制造误差，包括以下步骤：
步骤1：对所述加工图进行灰度处理，将所述加工图分为M个区域，并确定相邻区域的相关系数P：
其中，所述Mi表示加工图第i个区域，所述Mi-1表示加工图第i-1个区域；
步骤2：根据所述相邻区域的相关系数P和所述完整设计参数，构建所述Loactor种植基台的理论立体模型U：
其中，所述xij表示理论立体模型的第i个区域的第j个加工点的设计参数；所述ξij表示理论立体模型的第i个区域的第j个加工点的设计系数；所述xi(j-1)表示理论立体模型的第i个区域的第j-1个加工点的设计参数；所述V表示理论立体模型的体积；所述R表示理论立体模型的设计参数的个数；所述
表示理论立体模型的自然对数；所述ρ为所述理论立体模型加工成型概率；所述sinθi表示理论立体模型的第i个区域的切割的正弦角度，所述cosφi理论立体模型的第i个区域的切割的余弦角度；
步骤3：通过3D扫描设备，扫描所述成品Loactor种植基台，构成所述成品Loactor种植基台立体模型UC，将所述成品Loactor种植基台立体模型与所述进行对比，得到对比值
根据所述对比值，判断所述成品Loactor种植基台是否具有制造误差；
当f＝1时，所述所述成品Loactor种植基台与所述理论立体模型没有误差；
当f＜1和f＞1时，所述所述成品Loactor种植基台与所述理论立体模型有误差。
本发明的有益效果在于：个性化Locator种植基台可以根据患者的实际情况进行设计，弥补了成品Locator种植基台不能适用的情况，为临床种植修复提供良好的技术支持和保障。本发明的有益效果在于：本发明通过牙科扫描仪扫描种植工作模型，获取患者的口腔信息，因此获取口腔信息与患者真实的口腔信息及其贴合，甚至信息完全相同。通过含有Locator数据的计算机辅助设计软件进行信息处理，得到Locator种植基台完整设计参数，使得种植基台的定位点和设计参数能够快速确定，从而能够快速制造，最后通过机床进行数字化控制制造，使得制造流水化，而且数控机床的精度比较高，能够快速且精确的制造Locator种植基台。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法的方法流程图。
图2为本发明实施例中一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法的获取患者口腔的种植工作模型的方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
Loactor种植基台是一种常应用于中老年无牙颌患者的口腔辅助医疗设备，通常在患者口内数量为2-4颗，其通过螺丝固定在患者口内种植体上。Loactor种植基台上附着辅助固位环，其上安装配套的固位胶垫，将固位胶垫安装在全口义齿内，可有效解决全口义齿的固位力不足的问题
一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法，包括：
步骤100：获取患者口腔的种植工作模型，并通过牙科扫描仪扫描，确定患者口腔的余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息和上下牙咬合关系信息，确定所述牙科扫描仪的扫描杆信息；
步骤101：将所述余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息、上下牙咬合关系信息、扫描杆信息导入具有Locator数据的计算机辅助设计软件，得到Locator种植基台完整设计参数；
步骤102：将所述完整设计参数导入机床，所述机床结合完整设计参数将所述机床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到Locator种植基台。
本发明的原理在于：本发明的制造方法首先是获取人体口腔的信息，本发明的口腔信息获取时通过患者的种植工作模型，种植工作模型是一种固体模型，模型的材料可以为石膏、金属、油泥、塑料、木材或者粘土等便于观察的不易变形材料制作而成。种植工作模型与患者口腔同比例制作，因此可以获取患者口腔同数据的余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息和上下牙咬合关系信息，通过把这些数据输入含有Locator数据的计算机辅助设计软件，可以构成患者口腔内，含有种植体的真实模型，从而得到Locator种植基台完整设计参数。计算机辅助设计软件可以是能够进行三维设计并能够提取三维模型参数的软件。最后通过将完整设计参数输入机床，机床一般具有夹具，通过夹具夹着预先配置的预成种植钛柱，通过机床的切削加工，得到完整的Locator种植基台。
本发明的有益效果在于：本发明通过牙科扫描仪扫描由石膏、金属、油泥、塑料、木材或者粘土等便于观察的不易变形材料制作而成种植工作模型，获取患者的口腔信息，因此获取口腔信息与患者真实的口腔信息及其贴合，甚至信息完全相同。通过含有Locator数据的计算机辅助设计软件进行信息处理，得到Locator种植基台完整设计参数，使得种植基台的定位点和设计参数能够快速确定，从而能够快速制造，最后通过机床进行数字化控制制造，使得制造流水化，而且数控机床的精度比较高，能够快速且精确的制造Locator种植基台。
作为本发明的一种实施例：如附图2所述患者口腔的种植工作模型的方法流程图，所述获取患者口腔的种植工作模型，包括以下步骤：
步骤200：“获取患者口腔的三维图像信息，并建立得到所述患者口腔的三维立体模型；
步骤201：根据所述三维立体模型，确定所述患者口腔的三维立体参数；
步骤202：将所述三维立体参数导入3D打印设备，得到术前的种植工作模型。
作为本发明的一种实施例：所述通过牙科扫描仪扫描，确定患者口腔的余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息和上下牙咬合关系信息中，
所述余牙信息包括：余牙颗数信息、余牙排布方位信息和余牙角度信息；
所述牙龈信息包括：牙龈与余牙的对应信息、牙龈弧度曲线；
所述对颌牙信息包括：上颌牙磨耗信息和下颌牙磨耗信息；
所述上下牙咬合关系信息包括：咬合时上下牙齿的邻近牙齿信息和咬合时上下牙齿要接触点的弧度曲线。
本发明的原理在于：种植工作模型是通过先获取患者口腔三维图像信息，通过三维图像信息可以提取每张图片上的三维立体信息，通过三维立体信息主要是角度、高低、曲线、凹凸等三维信息又可以构建三位立体模型。从三维立体模型中，通过普通的三维软件就可以提取三维立体参数，而现有技术中的3D打印设备都可以通过三维立体参数直接打印出三维立体实物模型，就可以把三维立体实物模型作为工作模型。
本发明的有益效果在于：本发明是通过3D打印设备获取到三维立体实物模型，实物的模型真实度较高，可以同比例的提取出患者口腔内的各种口腔信息，信息的真实度贴合患者口腔真实信息。
作为本发明的一种实施例：所述将所述余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息、上下牙咬合关系信息、扫描杆信息导入具有Locator数据的计算机辅助设计软件，得到Locator种植基台完整设计参数中，包括：
构建所述计算机辅助设计软件的种植数据库，其中，
所述种植数据库包括：虚拟扫描杆信息和虚拟种植体信息
将所述扫描杆信息与所述种植数据库中的虚拟扫描杆信息进行数据重合，确定与所述扫描杆信息数据相同的虚拟扫描杆；
根据所述虚拟扫描杆与虚拟种植体信息确定种植体在所述种植工作模型上位置信息和接口信息。
本发明的有益效果在于：本发明中余牙信息中的余牙排布方位信息包括每一颗余牙的的位置，以及相邻牙齿的位置，确定种植基台的剩余空间，而余牙角度信息可以明确余牙朝向，可以作为判断种植基台上种植的牙齿的角度参考基台。
作为本发明的一种实施例：所述将所述余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息、上下牙咬合关系信息、扫描杆信息导入具有Locator数据的计算机辅助设计软件，得到Locator种植基台完整设计参数中，包括：
在所述计算机辅助设计软件中预存所述Locator数据；
将所述牙龈信息、余牙信息和上下牙咬合关系信息导入牙科种植设计软件，并根据所述Locator数据，确定Locator种植基台的安放信息，其中，
所述安放信息包括安放位置、三维立体放置模型和Locator种植基台的接口。
本发明的原理在于：本发明时基于Locator种植基台，因此，Locator数据时本发明最重要的基础技术。Locator数据确定了Locator种植基台的定位点，基于Locator数据在制造Locator种植基台时，只需要通过微调的方式来调整Locator种植基台的方位。再将所述牙龈信息、余牙信息和上下牙咬合关系信息导入牙科种植设计软件，就可以实现对Locator种植基台位置和接口的确定。
本发明的有益效果在于：本发明通过Locator数据可以实现通过微调的方式确定Locator种植基台的方位，在通过添加口腔内龈信息、余牙信息和上下牙咬合关系信息的情况下，可以对Locator种植基台接口进行确定。
作为本发明的一种实施例：所述将所述余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息、上下牙咬合关系信息、扫描杆信息导入具有Locator数据的计算机辅助设计软件，得到Locator种植基台完整设计参数中，包括：
根据所述种植体的位置信息和所述Locator种植基台的安放信息，将所述种植体的接口信息和所述Locator种植基台的接口连接；
获取连接后所述Locator种植基台与种植体的组合模型；
根据所述组合模型，获取Locator种植基台的完整设计参数。
本发明的原理在于：本发明在通过确定了Locator种植基台的接口和种植体的接口后，通过两个接口连接，就可以构建出Locator种植基台与种植体的组合模型，在通过滤除种植体信息的情况下，获得Locator种植基台的完整设计参数。
本发明的有益效果在于：本发明是通过Locator种植基台的接口和种植体的接口连接后，确定Locator种植基台的完整设计参数。因为，在安装时，Locator种植基台和种植体也是通过接口连接，因此，本方法设计的Locator种植基台与种植体更加贴合。
作为本发明的一种实施例：所述获取连接后所述Locator种植基台与种植体的组合模型时还包括：
建立所述组合模型和所述种植工作模型的动态仿真模型；
根据所述动态仿真模型，确定所述Locator种植基台的微调基数；
根据所述微调基数对所述Locator种植基台的完整设计参数进行调整。
本发明的原理在于：本发明确定了一种动态仿真模型，动态仿真模型是可以动态调整的，因此可以对Locator种植基台调整，使得Locator种植基台更加符合客户的口腔。
本发明的有益效果在于：本发明可以通过微调来控制Locator种植基台，因此，可以使得Locator种植基台调整的更加精确。
作为本发明的一种实施例：所述将所述完整设计参数导入机床，所述机床结合完整设计参数将所述机床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，包括以下步骤：
预设数据加工编程软件，并将所述完整设计参数导入数据加工编程软件，得到所述Loactor种植基台的编程数据；
将所述编程数据导入机床，所述机床根据所述编程数据确定所述Loactor种植基台表面的切割深度、光滑度、切割弧度曲线，确定Loactor种植基台内部穿龈柱的半径和内部光滑度，所述机床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工。
本发明的原理在于：本发明可以通过预设数据加工编程软件，并将所述完整设计参数导入数据加工编程软件，得到所述Loactor种植基台的编程数据，完全通过自动化的工程设计，使得种植基台更加精确，也更加有骨气。
本命的有益效果在于，本发明可以通过工程软件，控制数控机床因此使得种植基台的设计数字化，实现精确和完整的数字化实现。直接通过预成种植钛柱进行切。
作为本发明的一种实施例：所述将所述完整设计参数导入机床，所述机床结合完整设计参数将所述机床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，还包括：
对所述完整设计参数进行预处理，确定所述预成种植钛柱每一侧的加工密度，并以加工图的形式显示；加工图是以展开图显示，加工图以预成种植钛柱的表面展开图为基础，通过计算机设备和软件显示各个部分的加工深度和加工切割曲线，并以加工密度的形式进行显示，加工密度表示拿一些区域需要加工和加工的程度以不同的颜色进行展示。
根据所述加工图和完整设计参数，在预设终端设备上生成Loactor种植基台的理论立体图；理论立体图是一个理论上能达到的加工图，在现有技术中，会设定一定的范围为在误差不超过设置的范围的情况下都属于良品。
在所述机床对预先配置的预成种植钛柱进行切削加工后，获取成品Loactor种植基台，将所述Loactor种植基台的理论立体图与所述成品Loactor种植基台进行对比，判断所述成品Loactor种植基台是否具有制造误差；判断误差进行对比时，具有对比值，而对比值就等于误差的程度。
在具有制造误差时，根据所述制造误差的误差值，判断所述成品Loactor种植基台是废品或成品。通过计算误差，可以设置误差的范围，在误差不大的情况下，都可以作为成品进行处理。
本发明的有益效果在于：便于在加工后区分成品和废品，不需要在实际使用时，再判断Loactor种植基台的误差情况，万一在使用时才发现误差太大，影响使用效率，而通过体检的误差确定，有利于节约时间和材料和成本。
作为本发明的一种实施例：所述将所述Loactor种植基台的理论立体图与所述成品Loactor种植基台进行对比，判断所述成品Loactor种植基台是否具有制造误差，包括以下步骤：
步骤1：对所述加工图进行灰度处理后，将所述加工图分为M个区域，并确定相邻区域的相关系数P：
其中，所述Mi表示加工图第i个区域，所述Mi-1表示加工图第i-1个区域；
步骤2：根据所述相邻区域的相关系数P和所述完整设计参数，构建所述Loactor种植基台的理论立体模型U：
其中，所述xij表示理论立体模型的第i个区域的第j个加工点的设计参数；所述ξij表示理论立体模型的第i个区域的第j个加工点的设计系数；所述xi(j-1)表示理论立体模型的第i个区域的第j-1个加工点的设计参数；所述V表示理论立体模型的体积；所述R表示理论立体模型的设计参数的个数；所述
表示理论立体模型的自然对数；所述sinθi表示理论立体模型的第i个区域的切割的正弦角度，所述cosφi理论立体模型的第i个区域的切割的余弦角度；
步骤3：通过3D扫描设备，扫描所述成品Loactor种植基台，构成所述成品Loactor种植基台立体模型UC，UC可以表示为：
所述yij表示成品种植基台模型的第i个区域的第j个加工点的设计参数；所述ξijC表示成品种植基台模型的第i个区域的第j个加工点的设计系数；所述yi(j-1)表示成品种植基台模型的第i个区域的第j-1个加工点的设计参数；所述Vc表示成品种植基台模型的体积；所述Rc表示成品种植基台模型的设计参数的个数；所述
表示成品种植基台模型的自然对数；所述
表示成品种植基台模型的第i个区域的切割的正弦角度，所述
表示成品种植基台模型的第i个区域的切割的余弦角度；
将所述成品Loactor种植基台立体模型与所述进行对比，得到对比值
根据所述对比值，判断所述成品Loactor种植基台是否具有制造误差；
当f＝1时，所述所述成品Loactor种植基台与所述理论立体模型没有误差；
当f＜1和f＞1时，所述所述成品Loactor种植基台与所述理论立体模型有误差。
本发明的通过对加工时的加工图进行灰度处理后，然后进行划分为区域，便于对每一个区域的加工参数进行区分，便于实现多区域联合计算，通过计算相邻区域的相关系数，便于对种植基台进行制造时对棱角处或凹凸处进行处理，然后根据相关系数和设计参数构成Loactor种植基台的理论立体模型，在成品Loactor种植基台设计制造成功后，只需要通过根据扫描设备扫描成品Loactor种植基台，生成与所述理论立体模型相同的成品Loactor种植基台立体模型，当存在误差时，必定在一些相同区域的相同位置的加工点的加工参数不同，现有技术达不到理论值，本方式，可以在误差检测时，分别确认哪些加工点存在加工误差，误差发生点可以溯源，然后进行对应的改进，以达到后续制造时能够不断地减小误差。
当f＜1时所述成品Loactor种植基台的切削加工超过理论立体模型，例如：在加工深度上太深，在加工弧度上太大。
当f＞1时，所述所述成品Loactor种植基台与所述理论立体模型有误差，所述成品Loactor种植基台的切削加工不足。例如：在加工深度上太浅，没达到理论标准，在加工弧度上太小
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法，其特征在于，包括：
获取患者口腔的种植工作模型，并通过牙科扫描仪扫描，确定患者口腔的余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息和上下牙咬合关系信息，确定所述牙科扫描仪的扫描杆信息；
将所述余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息、上下牙咬合关系信息、扫描杆信息导入具有Locator数据的计算机辅助设计软件，得到Locator种植基台完整设计参数；
将所述完整设计参数导入机床，所述机床结合完整设计参数将所述机床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到Locator种植基台；
所述将所述余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息、上下牙咬合关系信息、扫描杆信息导入具有Locator数据的计算机辅助设计软件，得到Locator种植基台完整设计参数中，包括：
构建所述计算机辅助设计软件的种植数据库，其中，
所述种植数据库包括：虚拟扫描杆信息和虚拟种植体信息
将所述扫描杆信息与所述种植数据库中的虚拟扫描杆信息进行数据重合，确定与所述扫描杆信息数据相同的虚拟扫描杆；
根据所述虚拟扫描杆与虚拟种植体信息确定种植体在所述种植工作模型上位置信息和接口信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法，其特征在于，所述获取患者口腔的种植工作模型，包括以下步骤：
获取患者口腔的三维图像信息，并建立得到所述患者口腔的三维立体模型；
根据所述三维立体模型，确定所述患者口腔的三维立体参数；
将所述三维立体参数导入3D打印设备，得到术前的种植工作模型。
3.根据权利要求1所述的一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法，其特征在于，所述通过牙科扫描仪扫描，确定患者口腔的余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息和上下牙咬合关系信息中，
所述余牙信息包括：余牙颗数信息、余牙排布方位信息和余牙角度信息；
所述牙龈信息包括：牙龈与余牙的对应信息、牙龈弧度曲线；
所述对颌牙信息包括：上颌牙磨耗信息和下颌牙磨耗信息；
所述上下牙咬合关系信息包括：咬合时上下牙齿的邻近牙齿信息和咬合时上下牙齿要接触点的弧度曲线。
4.根据权利要求1所述的一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法，其特征在于，所述将所述余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息、上下牙咬合关系信息、扫描杆信息导入具有Locator数据的计算机辅助设计软件，得到Locator种植基台完整设计参数中，包括：
在所述计算机辅助设计软件中预存所述Locator数据；
将所述牙龈信息、余牙信息和上下牙咬合关系信息导入牙科种植设计软件，并根据所述Locator数据，确定Locator种植基台的安放信息，其中，
所述安放信息包括安放位置、三维立体放置模型和Locator种植基台的接口。
5.根据权利要求4所述的一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法，其特征在于，所述将所述余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息、上下牙咬合关系信息、扫描杆信息导入具有Locator数据的计算机辅助设计软件，得到Locator种植基台完整设计参数中，包括：
根据所述种植体的位置信息和所述Locator种植基台的安放信息，将所述种植体的接口信息和所述Locator种植基台的接口连接；
获取连接后所述Locator种植基台与种植体的组合模型；
根据所述组合模型，获取Locator种植基台的完整设计参数。
6.根据权利要求5所述的一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法，其特征在于，所述获取连接后所述Locator种植基台与种植体的组合模型时还包括：
建立所述组合模型和所述种植工作模型的动态仿真模型；
根据所述动态仿真模型，确定所述Locator种植基台的微调基数；
根据所述微调基数对所述Locator种植基台的完整设计参数进行调整。
7.根据权利要求1所述的一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法，其特征在于，所述将所述完整设计参数导入机床，所述机床结合完整设计参数将所述机床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，包括以下步骤：
预设数据加工编程软件，并将所述完整设计参数导入数据加工编程软件，得到所述Loactor种植基台的编程数据；
将所述编程数据导入机床，所述机床根据所述编程数据确定所述Loactor种植基台表面的切割深度、光滑度、切割弧度曲线，确定所述Loactor种植基台内部穿龈柱的半径和内部光滑度，并对所述机床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工。
8.根据权利要求1所述的一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法，其特征在于，所述将所述完整设计参数导入机床，所述机床结合完整设计参数将所述机床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，还包括：
对所述完整设计参数进行预处理，确定所述预成种植钛柱每一侧的加工密度，并以加工图的形式显示；
根据所述加工图和完整设计参数，在预设终端设备上生成Loactor种植基台的理论立体图；
在所述机床对预先配置的预成种植钛柱进行切削加工后，获取成品Loactor种植基台，将所述Loactor种植基台的理论立体图与所述成品Loactor种植基台进行对比，判断所述成品Loactor种植基台是否具有制造误差；
在具有制造误差时，根据所述制造误差的误差值，判断所述成品Loactor种植基台是废品或成品。
9.根据权利要求8所述的一种基于Loactor种植基台的数字化制造方法，其特征在于，所述将所述Loactor种植基台的理论立体图与所述成品Loactor种植基台进行对比，判断所述成品Loactor种植基台是否具有制造误差，包括以下步骤：
步骤1：对所述加工图进行灰度处理，将所述加工图分为
个区域，并确定相邻区域的相关系数
：
其中，所述
表示加工图第
个区域，所述
表示加工图第
个区域；
步骤2：根据所述相邻区域的相关系数
和所述完整设计参数，构建所述Loactor种植基台的理论立体模型
：
其中，所述
表示理论立体模型的第
个区域的第
个加工点的设计参数；所述
表示理论立体模型的第
个区域的第
个加工点的设计系数；所述
表示理论立体模型的第
个区域的第
个加工点的设计参数；所述
表示理论立体模型的体积；所述
表示理论立体模型的设计参数的个数；所述
表示理论立体模型的自然对数；所述
表示理论立体模型的第
个区域的切割的正弦角度，所述
理论立体模型的第
个区域的切割的余弦角度；
步骤3：通过3D扫描设备，扫描所述成品Loactor种植基台，构成所述成品Loactor种植基台立体模型
，将所述成品Loactor种植基台立体模型与所述Loactor种植基台的理论立体模型进行对比，得到对比值
：
根据所述对比值，判断所述成品Loactor种植基台是否具有制造误差；
当
时，所述成品Loactor种植基台与所述理论立体模型没有误差；
当
和
时，所述成品Loactor种植基台与所述理论立体模型有误差。
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