CN111529100B - 种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于人工植牙技术领域，涉及一种种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法，包括以下步骤：S100：利用Loactor基台图，创建附着体数据信息；S200：获取种植牙信息，设计种植杆图；S300：调用所述附着体数据信息，把附着体按种植牙方位分别设置在种植杆图上，形成种植杆和附着体组合件整体图，以组合件整体图生成组合件数据信息；S400：以组合件数据信息进行编程运算，使用编程运算控制机床进行加工，加工完成后得到种植杆和附着体组合件。本发明是利用数字化技术设计与加工种植杆和附着体组合件整体，可方便临床一步戴入，同时附着体之间也可以保持相互角度和位置的固定，使其上方的种植义齿可以精确就位。

Description

种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法
技术领域
本发明涉及人工植牙技术领域，特别涉及一种种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法。
背景技术
种植牙属于人工植牙，是在牙槽骨内放一颗种植体，等种植体与牙槽骨愈合之后，再在种植体上做一个基台，之后在基台上做牙冠。即从下往上依次为种植体、基台和牙冠，种植体有时也叫植体，牙冠也叫义齿，这种从下往上、从内往外的过程称为种植。种植牙被称作人类的第三副牙齿，因为它非常的结实耐用，而且又非常的美观逼真。种植牙恢复人类咀嚼功能的同时，又能够恢复其美观性。
中老年人是人工植牙的主要人群，Loactor(定位器)种植基台就常应用于中老年无牙颌患者，其通过螺丝把义齿(假牙)固定在患者口内的种植体上。Loactor种植基台上附着辅助固位环，其上安装配套的固位胶垫，将固位胶垫安装在全口义齿内，用于解决全口义齿的固位力不足的问题。目前有使用成品杆专用Loactor基台，其主要是把种植杆切削完成后，用专用配套螺纹钻，在种植体上钻螺纹孔，然后把成品杆专用Loactor基台拧入，此方法需要购买成品杆专用Loactor基台，成本较高。
很多患者在准备进行人工植牙时，其口内缺牙数量不止1颗，往往缺牙为2-4颗。种植厂商提供成品Loactor基台通常是单颗直接通过螺丝固定在种植体上，如果有2-4颗种植体，就需要分颗逐一将种植体分别固定到患者口内，操作比较繁琐，并且容易造成Loactor基台拧入的方向和角度有误差，从而会使之后上方的义齿难以就位。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法，包括以下步骤：
S100：利用Loactor基台图，创建附着体数据信息；
S200：获取种植牙信息，设计种植杆图；
S300：调用所述附着体数据信息，把附着体按种植牙方位分别设置在种植杆图上，形成种植杆和附着体组合件整体图，以组合件整体图生成组合件数据信息；
S400：以组合件数据信息进行编程运算，使用编程运算控制机床进行加工，加工完成后得到种植杆和附着体组合件。
可选的，在S100步骤中，所述Loactor基台图采用三维图形软件绘制，根据Loactor基台图创建的附着体数据信息采用STL数据格式，并把附着体数据信息存储到附着体数据库。
可选的，在S200步骤中，所述种植牙信息至少包括余留牙齿信息、扫描杆信息、牙龈信息、对颌牙信息和咬合关系信息。
可选的，在S200步骤中，使用牙科扫描仪扫描的方式获得种植牙信息，所述余留牙齿信息通过扫描种植工作模型获得，所述扫描杆信息通过扫描安装好的配套种植扫描杆模型获得，所述牙龈信息通过扫描种植体牙龈获得，所述对颌牙信息通过扫描对颌牙获得，所述咬合关系信息通过扫描上下牙模型获得。
可选的，在S200步骤中，采用牙科种植设计软件进行种植杆的外形设计，所述附着体数据库安装到牙科种植设计软件内。
可选的，在S300步骤中，根据种植杆和附着体组合件整体图，进行组合件强度预测分析，若强度预测值低于设定阈 值，则对组合件整体图进行调整以提高强度预测值。
可选的，在S300步骤中，在形成种植杆和附着体组合件整体图后，先在组合件整体图上进行模拟口腔内义齿安装，根据模拟情况对组合件整体图进行修正与优化，确保安装紧密度，避免冲突，优化后以组合件整体图生成组合件数据信息。
可选的，在S400步骤中，先用余留牙齿信息与组合件数据信息进行契合度比对，确保两者协调后，再进行编程运算。
可选的，在S300步骤中，所述组合件数据信息为STL数据格式。
可选的，在S400步骤中，采用CAM软件对组合件数据信息进行编程运算。
本发明是利用数字化技术设计与加工种植杆和Loactor附着体组合件，先设计把Loactor作为附着体应用到种植杆上，这样种植杆和Loactor附着体成为一个整体，这样整体式的种植杆和Loactor附着体组合件采用数控机床切削加工完成，可方便临床一步戴入，同时Loactor附着体之间也可以保持相互角度和位置的固定，使其上方的种植义齿可以精确就位。把种植杆和Loactor附着体用整体材料一体加工而成还可以节约成本。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法实施例的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示的种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法可选实施例的流程，包括以下步骤：
S100：利用Loactor基台图，创建附着体数据信息；
S200：获取种植牙信息，设计种植杆图；
S300：调用所述附着体数据信息，把附着体按种植牙方位分别设置在种植杆图上，形成种植杆和附着体组合件整体图，以组合件整体图生成组合件数据信息；
S400：以组合件数据信息进行编程运算，使用编程运算控制机床进行加工，加工完成后得到种植杆和附着体组合件。
上述技术方案的工作原理为：利用数据与图形的转换进行种植杆和Loactor附着体的整体图设计，再以整体图生成的组合件数据信息进行编程运算，用来控制机床进行种植杆和Loactor附着体的整体加工。对于涉及需要进行测量获取的尺寸数据，采用千分尺进行测量以提高测量的精确性。
上述技术方案的有益效果为：本发明是利用数字化技术设计与加工种植杆和Loactor附着体整体，先设计把Loactor作为附着体应用到种植杆上，这样种植杆和Loactor附着体成为一个整体，这样整体式的种植杆和Loactor附着体采用数控机床切削加工完成，可方便临床一步戴入，同时，Loactor附着体之间也可以保持相互角度和位置的固定，使其上方的种植义齿可以精确就位。保证整体图的精度，从而确保了加工出来的种植杆和Loactor附着体整体精度，并提高了整体强度，本发明可以加快种植杆和Loactor附着体的整体图形设计，把种植杆和Loactor基台用整体材料一体加工而成，有利于节约成本。
在一个实施例中，在S100步骤中，所述Loactor基台图采用三维图形软件绘制，根据Loactor基台图创建的Loactor附着体数据信息采用STL数据格式，并把Loactor附着体数据信息存储到附着体数据库。
上述技术方案的有益效果为：附着体数据信息采用STL数据格式方便读取和调用，三维图形软件大多可能通过另存方式转化导出STL数据格式，因此选用STL数据格式使得图形与数据转化快捷，操作简单，把Loactor附着体数据信息存储到附着体数据库，可以支持不同软件对数据的调用。
本发明提供的种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法另一种可选实施例，在S200步骤中，使用牙科扫描仪扫描的方式获得种植牙信息，所述种植牙信息至少包括余留牙齿信息、扫描杆信息、牙龈信息、对颌牙信息和咬合关系信息，使用牙科扫描仪扫描种植工作模型获得余留牙齿信息，使用牙科扫描仪扫描安装好的配套种植扫描杆模型获得扫描杆信息，使用牙科扫描仪扫描种植体牙龈获得牙龈信息，使用牙科扫描仪扫描扫描对颌牙获得对颌牙信息，使用牙科扫描仪扫描上下牙模型获得咬合关系信息。
上述技术方案的工作原理为：采用牙科扫描仪的立体扫描方式，人工植牙都需要从患者口腔内取样，并根据取样制作模型，模型真实反映患者口腔内的牙齿状况，因此从模型等物品上扫描获取种植牙信息真实可靠，根据种植牙信息可以有针对性地设计种植杆图。获得扫描杆信息的主要目的是通过软件中预存的虚拟扫描杆信息与扫描信息重合，而计算出种植体在模型内的三维位置。
上述技术方案的有益效果为：采用牙科扫描仪获取种植牙信息可以快速方便地取得真实数据，但又不需要再让患者现场配合，能够全面地获取种植牙信息，减少人工设计测量的工作量，缩短采取数据时间，提高工作效率。
本发明提供的种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法另一种可选实施例，在S200步骤中，采用牙科种植设计软件进行种植杆的外形设计，把附着体数据库安装到牙科种植设计软件内。
上述技术方案的工作原理为：牙科种植设计软件为专业应用软件，其中包含有方便种植牙设计的多种功能模块，使用方便，操作不复杂，可以加快设计速度，提高效率，增强设计的可视性与真实感；该软件还对数据库具有兼容性，可以把附着体数据库安装到软件中很方便地进行附着体数据信息的读取和调用。
上述技术方案的有益效果为：把附着体数据库安装到牙科种植设计软件内，可以方便后继调用设计种植杆和附着体组合件。
在一个实施例中，在S300步骤中，根据种植杆和附着体组合件整体图，进行组合件强度预测分析，若强度预测值低于设定阈 值，则对组合件整体图进行调整以提高强度预测值。
上述技术方案的工作原理为：通过对组合件强度进行预测分析，以强度预测值与设定阈 值进行比较，若强度预测值低于设定阈 值时，对组合件整体图进行调整，保证根据组合件设计图制作的产品的强度不会低于设定阈 值。
上述技术方案的有益效果为：通过预测分析与比较判断，提前预防种植杆和附着体组合件的强度不满足的情况发生，提高产品品质与合格率。
在一个实施例中，在S300步骤中，在形成种植杆和附着体组合件整体图后，先在组合件整体图上进行模拟口腔内义齿安装，根据模拟情况对组合件整体图进行修正与优化，确保安装紧密度，避免冲突，优化后以组合件整体图生成组合件数据信息。
上述技术方案的有益效果为：通过在图中虚拟的模拟手段，提前预见并消除定位误差，避免冲突导致无法安装或者配合不良产生不适感。
在一个实施例中，在S400步骤中，先用余留牙齿信息与组合件数据信息进行契合度比对，确保两者协调后，再进行编程运算。
上述技术方案的工作原理为：结合余留牙齿信息，特别是与缺牙相邻位置的余留牙齿信息，可以更直接了解组合件图设计是否合适，是否存在干涉，是否可以保障与相邻位置的余留牙齿的紧密配合。
上述技术方案的有益效果为：以余留牙齿信息为基础进行设计优化，能够进一步保证组合件制品的使用性。
在一个实施例中，在S300步骤中，所述组合件数据信息为STL数据格式；在S400步骤中，采用CAM软件对组合件数据信息进行编程运算。
上述技术方案的工作原理为：CAM(computer Aided Manufacturing)软件是计算机辅助制造软件，利用计算机来进行生产设备管理控制和操作的过程。数控编程是根据来自CAD的零件几何信息和来自CAPP的零件工艺信息自动或在人工干预下生成数控代码的过程。常用的数控代码有ISO(国际标准化组织)和EIA(美国电子工业协会)两种系统。其中ISO代码是七位补偶代码，即第8位为补偶位；而EIA代码是六位补奇码，即第5列为补奇位。补偶和补奇的目的是为了便于检验纸带阅读机的读错信息。一般的数控程序是由程序字组成，而程序字则是由用英文字母代表的地址码和地址码后的数字和符号组成。每个程序都代表着一个特殊功能，如G00表示点位控制，G33表示等螺距螺纹切削，M05表示主轴停转等。一般情况下，CAM软件的一条数控加工指令是若干个程序字组成的。
上述技术方案的有益效果为：CAM软件的输入信息是零件的工艺路线和工序内容，输出信息是刀具加工时的运动轨迹(刀位文件)和数控程序，本方法采用CAM软件对组合件数据信息进行编程运算，可以实现图纸与机床加工的无缝对接，能够控制机床高效地加工形状较为复杂的组合件，加工精度较高，能够提升成品合格率。
上述种植杆是安装在种植体上部用于连接种植体和义齿的一种结构件，类似于基台；上述附着体是用于把种植杆连接为一个整体的结构件，附着体还可以起固定住义齿的作用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100：利用Loactor基台图，创建附着体数据信息；
S200：获取种植牙信息，设计种植杆图；
S300：调用所述附着体数据信息，把附着体按种植牙方位分别设置在种植杆图上，形成种植杆和附着体组合件整体图，以组合件整体图生成组合件数据信息；
根据种植杆和附着体组合件整体图，进行组合件强度预测分析，若强度预测值低于设定阈 值，则对组合件整体图进行调整以提高强度预测值；
S400：以组合件数据信息进行编程运算，使用编程运算控制机床进行加工，加工完成后得到种植杆和附着体组合件。
2.根据权利要求1所述的种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法，其特征在于，在S100步骤中，所述Loactor基台图采用三维图形软件绘制，根据Loactor基台图创建的附着体数据信息采用STL数据格式，并把附着体数据信息存储到附着体数据库。
3.根据权利要求1所述的种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法，其特征在于，在S200步骤中，所述种植牙信息至少包括余留牙齿信息、扫描杆信息、牙龈信息、对颌牙信息和咬合关系信息。
4.根据权利要求3所述的种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法，其特征在于，在S200步骤中，使用牙科扫描仪扫描的方式获得种植牙信息，所述余留牙齿信息通过扫描种植工作模型获得，所述扫描杆信息通过扫描安装好的配套种植扫描杆模型获得，所述牙龈信息通过扫描种植体牙龈获得，所述对颌牙信息通过扫描对颌牙获得，所述咬合关系信息通过扫描上下牙模型获得。
5.根据权利要求2所述的种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法，其特征在于，在S200步骤中，采用牙科种植设计软件进行种植杆的外形设计，所述附着体数据库安装到牙科种植设计软件内。
6.根据权利要求1所述的种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法，其特征在于，在S300步骤中，在形成种植杆和附着体组合件整体图后，先在组合件整体图上进行模拟口腔内义齿安装，根据模拟情况对组合件整体图进行修正与优化，确保安装紧密度，避免冲突，优化后以组合件整体图生成组合件数据信息。
7.根据权利要求3所述的种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法，其特征在于，在S400步骤中，先用余留牙齿信息与组合件数据信息进行契合度比对，确保两者协调后，再进行编程运算。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法，其特征在于，在S300步骤中，所述组合件数据信息为STL数据格式。
9.根据权利要求8所述的种植杆上安放Loactor附着体的数字化设计与加工方法，其特征在于，在S400步骤中，采用CAM软件对组合件数据信息进行编程运算。
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