CN111715639A - 用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置包括输送带、清洁筒和夹料筒，夹料筒一端设第一电机的主动轴，第一电机主动轴连接太阳齿轮，太阳齿轮通过第一旋转轴连接定位齿轮，定位齿轮通过第二旋转轴连接电机筒，第二电机连接烘干筒；太阳齿轮啮合行星齿轮及齿圈，行星齿轮通过丝杆套接花键筒，花键筒外壁的直齿槽啮合定位齿轮，花键筒端面固接防滑圆棒；清洁筒内壁通过外二连杆架设外滚刷；烘干筒通过内二连杆架设内滚刷，烘干筒设出气孔和热风机；本发明还对应的使用方法。本发明整合了行星齿轮传动、丝杆进动及花键筒与定位齿轮旋转运动，形成新型运料及清洁方法，适合各种四边形框体及箱体内外表面的清扫，节省人工，适合推广。

Description

用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及瓦楞纸箱的生产技术领域，尤其涉及用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置及其使用方法。
背景技术
瓦楞纸箱在较长的生产线中，尤其是由于瓦楞纸板需要经过诸如以下的流程：裁断-横压线-开槽-印刷-接合，瓦楞纸板的表面具有大量胶印、灰尘、毛刺等等，再经过封胶或钉箱之后需要及时清理，才能顺利出厂。
对于封胶或钉箱之后的半成品瓦楞纸箱的表面清扫过程，目前尚没有专门的清洁机械设备，其表面灰尘的清理主要采用人工清扫。人工清扫效率低、工作区域粉尘大，需要工人不断从其他工序的工装台搬上搬下，十分费力；更为重要的是瓦楞纸箱内表面的灰尘清扫更为不便，人工清扫很难清理干净。
诸如以上问题，导致生产出的瓦楞纸箱往往内外表面不洁，用于普通产品的包装尚可，但用于电子设备产品、烟酒、食品等包装往往不合适，因此本发明试图提出一种半自动化机械结构的清扫装置，以解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置及其使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置，从生产线方向依次包括输送带、清洁筒和夹料筒，瓦楞纸箱具体是指两端面开口，四侧面封装起来的半成品箱体结构，输送带由两组驱动辊绕包而成，其中一组驱动辊连接有输送电机，清洁筒两端面均为开口面；
夹料筒远离清洁筒方向的一端面中心设有轴承孔且穿接有第一电机的主动轴，第一电机主动轴伸入到夹料筒内的一端固定套接有太阳齿轮，太阳齿轮远离第一电机方向的一侧面中心固接有第一旋转轴，第一旋转轴一端固定套接有定位齿轮，定位齿轮远离第一旋转轴方向的一侧面中心固接有第二旋转轴，第二旋转轴一端固接在电机筒的一端面上，电机筒的另一端面中心开设有轴承孔，电机筒内固设有第二电机，第二电机的主动轴与轴承孔配合套接且伸出电机筒外，第二电机的主动轴一端固接在烘干筒的一端面中心处，烘干筒整体位于清洁筒内，且清洁筒的两端面均为开口面；
太阳齿轮啮合有四组行星齿轮，四组行星齿轮外部啮合在夹料筒内壁上的齿圈上，四组行星齿轮靠近第一电机方向的一侧面中心通过销轴铆接有四边形行星架，行星齿轮位于四边形行星架的角位置，行星齿轮远离四边形行星架的一侧面中心固接有丝杆，丝杆远离行星齿轮的一端套接在花键筒的一端面中心，花键筒的内部为与丝杆配合的螺孔，花键筒的外壁环形分布有水平齿条，一圈水平齿条构造与花键筒轴向平行的一圈直齿槽，定位齿轮啮合在花键筒外壁的直齿槽上，花键筒远离丝杆的一端面中心固接有防滑圆棒，防滑圆棒也伸入到清洁筒内，四组防滑圆棒以烘干筒轴线为中心呈环形分布，四组防滑圆棒形成的正方形尺寸大于瓦楞纸箱四侧面形成的矩形尺寸；防滑圆棒延伸长度最长时一直延伸到输送带附近，用来接住瓦楞纸箱，并随着防滑圆棒的旋转进动，将瓦楞纸箱整体输送到清洁筒内；
清洁筒内壁通过两组外二连杆架设有外滚刷，外滚刷的两端面分别通过铆钉连接在外二连杆一端处，清洁筒内壁则通过铰链架I铆接在外二连杆的另一端处，一圈铰链架I沿清洁筒中心轴线呈环形分布，外滚刷共有多组；
烘干筒内部为空腔结构，烘干筒远离第二电机的一端面通过密封套接的气管连通有热风机，烘干筒外筒壁通过铰链架II铆接有内二连杆，内二连杆另一端通过铆钉连接内滚刷的端面处，内滚刷共有多组，任一内滚刷均由内二连杆架设而成内滚刷和外滚刷的表面均铺设有毛刷，烘干筒的外筒壁还设有出气孔，瓦楞纸箱位于内滚刷与防滑圆棒之间的位置，外滚刷位于清洁筒内壁与防滑圆棒之间的位置；
清洁筒与输送带之间的垂直距离小于瓦楞纸箱两开口端面的距离，便于瓦楞纸箱从输送带脱料时部分已经进入到清洁筒内，不会意外掉落而造成无法接料，出料时与此类似；清洁筒远离夹料筒一端的开口壁处固接有袋式吸尘器，袋式吸尘器的集尘袋体通过魔术贴粘在清洁筒的外筒壁上，清洁筒外筒壁的中部开设有两组环形槽，环形槽的底部位置卡接有四组摩擦轮，环形槽内表面设有与摩擦轮摩擦滚动配合的磨砂面，摩擦轮通过第三电机轴架设在U型底座上，第三电机轴连接有微型电机，微型电机外壁通过角铁紧固在U型底座上；
太阳齿轮：行星齿轮：齿圈的齿数比为40：20：150，太阳齿轮：定位齿轮：花键筒外壁直齿槽的齿数比为40：15：60。
优选地，夹料筒的底部还固设有支撑座，用于固定安装夹料筒。
优选地，防滑圆棒的表面设有防滑橡胶层，且防滑橡胶层压印成防滑纹。用于缓冲瓦楞纸箱，防止防滑圆棒旋转时与瓦楞纸箱内壁发生硬膨胀而造成破坏。
优选地，外二连杆和内二连杆的扁杆均为硬质橡胶，且硬质橡胶的表面喷涂有磨砂漆面。起阻尼防滑作用，便于在瓦楞纸箱进料时，可手动或用工具使外二连杆向外伸缩和内二连杆向内收缩，形成较大的进料空腔，避免二者阻挡瓦楞纸箱进料；当清洁筒或烘干筒以中速旋转时，离心力作用克服阻尼摩擦力，外二连杆和内二连杆均伸长，从而使内滚刷和外滚刷分别抵触到瓦楞箱体的内表面和外表面，分别对内外表面进行滚刷处理。
优选地，热风机具体是SHD-30H2型号的圆筒型热风机，其自带蓄电池，产生的热气有烘干瓦楞纸箱的胶水及潮气，提高瓦楞纸箱的质量。
优选地，第一电机具体是中低速变速正反电机，第一电机的主动轴通过无级变速器传动，其传动变速后的转速为20-300r/min，第二电机具体是中高速电机，其转速为1500-1800r/min。第一电机主动轴带动太阳齿轮旋转，带动两方面旋转，一方面是行星齿轮传动，带动行星齿轮发生自转的同时也在齿圈上滚动发生公转，带动丝杆旋转，另一方面是带动定位齿轮及其啮合花键筒旋转，由于传动比不一致，丝杆和花键筒的转速不同，从而造成丝杆向花键筒内旋进或旋出，造成花键筒还产生沿轴向的水平平移作用，从而造成防滑圆棒产生自转、公转及平移作用，能够将输送带一端的瓦楞纸箱顺利转运至清洁筒内。第二电机的主动轴则是单纯带动内二连杆和内滚刷的旋转，并产生足够的离心力使内滚刷接触瓦楞纸箱内表面，产生吹气及滚刷的清洁作用，造成的分尘由袋式吸尘器收集，从而解决当前瓦楞纸箱内表面难清理的问题。
优选地，袋式吸尘器具体是滤之洁环保科技有限公司生产的小型电子脉冲布袋单机除尘器，本发明对其的改进是在集尘袋体外表面胶结魔术贴，再在清洁筒外壁也设胶结魔术贴，防止清洁筒转动时集尘袋体乱飞。
根据前述结构，本发明还提出用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置的使用方法，包括以下步骤：
a.生产线布置及初始状态设置：按照前述结构，将用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置组装好，沿生产线方向依次布置输送带、清洁筒和夹料筒，调整距离，开启第一电机，开始较高速模式，转速为200-300r/min,使防滑圆棒一端延伸至输送带附近位置，再开启第一电机的低速模式，转速为20-30r/min，缓慢调整，使四组防滑圆棒呈菱形分布且菱形的一对角线与输送带表面平行，最下方防滑圆棒的水平高度稍矮于输送带上表面的水平高度，立即关闭第一电机，此时为初始状态；
b.瓦楞纸箱进料：手动或用工具使外二连杆向外伸缩和内二连杆向内收缩，形成较大的进料空腔，开启输送带的输送电机，将瓦楞纸箱输送至四组防滑圆棒形成的菱形空腔内，且保证瓦楞纸箱部分位于内滚刷和外滚刷之间的位置；开启第一电机，开始较高速模式，转速为200-300r/min,使防滑圆棒带动瓦楞纸箱内向清洁筒内运动，同时外滚刷产生一定离心力，甩脱后与瓦楞纸箱外表面接触，产生较小摩擦力，内滚刷在电机筒的旋转带动下，也产生一定离心力，缓慢甩脱后与瓦楞纸箱内表面接触，产生较小摩擦力，从而防止瓦楞纸箱从防滑圆棒上滑脱，并分别对瓦楞纸箱内外表面进行低速打磨滚刷清扫；当瓦楞纸箱位于烘干筒的出气孔区域时，记录为工作区域；
c.瓦楞纸箱往复低速清扫：开启摩擦轮的微型电机，转速为300r/min，带动清洁筒旋转，产生一定离心力使外二连杆伸长，使与外滚刷瓦楞纸箱接触并摩擦；调整第一电机间歇性工作，使其一段时间正向旋转，另一段时间反向旋转，使瓦楞纸箱从工作区域到局部伸出清洁筒外的区域之间不断往复运动，使第一电机间歇性工作为3-5次往复调整，产生的粉尘由袋式吸尘器收集，至外表面基本无灰尘时，低速清扫结束，重复步骤b，将瓦楞纸箱重新调整至工作区域，关闭第一电机；
d.瓦楞纸箱内表面单向清扫：开启第二电机，转速为1500-1800r/min，使内滚刷较快速旋转甩脱，对瓦楞纸箱内表面进行滚刷清扫，产生的粉尘由袋式吸尘器收集，至内表面基本无粉尘，关闭第二电机；
e.瓦楞纸箱出料：关闭摩擦轮的微型电机，开启第一电机，开始较高速模式，转速为200-300r/min,使防滑圆棒带动瓦楞纸箱一端延伸至输送带附近位置，将瓦楞纸箱取放至输送带，开启输送带的输送电机，将瓦楞纸箱反向输送走，即完成半自动化的瓦楞纸箱清扫过程。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过第二电机带动烘干筒旋转，使热风机产生的热气流带有切向旋转作用，产生涡流作用，带动瓦楞纸箱内部气温交换，具有烘干和吹起粉尘的双重作用；产生旋转的鼓风气流，一方面和内滚刷一起清扫瓦楞纸箱内表面灰尘，另一方面造成瓦楞纸箱震动，间接造成瓦楞纸箱外表面灰尘抖动脱落，产生抖灰清洁作用；烘干筒的加热作用有促进瓦楞纸箱四个侧面板封装胶的快干，可用于瓦楞纸箱封装胶的涂胶工艺的后一步。
2.本发明通过通过太阳齿轮及行星齿轮，带动丝杆绕第二旋转轴呈行星式旋转，带动花键筒绕定位齿轮旋转，通过两组齿轮传动的不同传动比，造成花键筒和丝杆的转速不同，带动丝杆在花键筒内旋进或旋出，使花键筒不仅产生自转和绕定位齿轮公转，而且还会产生水平方向的平移，从而带动防滑圆棒产生自转、绕烘干筒公转及水平方向的平移的综合运动轨迹。
3.根据以上的传动结构和原理，本发明防滑圆棒具有运输瓦楞纸箱的作用，防滑圆棒的公转带动瓦楞纸箱内表面在防滑圆棒上滑移，有抖动除灰尘作用；烘干筒的旋转带动内二连杆的离心甩脱，使内滚刷与瓦楞纸箱内表面接触，在热气流吹灰配合作用下，对瓦楞纸箱内表面进行滚刷清扫；清洁筒在摩擦轮的摩擦传动作用下发生旋转，带动外二连杆的离心甩脱，使外滚刷与瓦楞纸箱外表面接触对瓦楞纸箱外表面进行滚刷清扫，从而完成瓦楞纸箱内外表面的滚刷清扫；
4.基于清洁筒及夹料筒的结构及滚刷清扫原理，本发明提出一种新型滚刷清扫工艺，即瓦楞纸箱的进料、往复低速清扫、内表面单向清扫及出料过程，进出料时也有对内外表面的摩擦清扫，往复低速清扫时能够充分利用往复横移-旋转-公转抖动的多重清灰作用，内表面单向清扫时能够综合气流吹灰和滚刷清扫作用，大幅度提高表面清洁效率；
5.本发明结构新颖，且带来一套较新颖的、操作简便的滚刷清扫工艺，适合各种四边形框体及箱体内外表面的清扫，大大节省人工，适合推广。
附图说明
图1为本发明提出的用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置的内部结构平面图；
图2为本发明提出的用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置的外观图；
图3为本发明提出的用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置的夹料筒的内部传动结构图；
图4为本发明提出的用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置的夹料筒的行星传动结构图；
图5为本发明提出的用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置的清洁筒内瓦楞纸箱的滚刷清扫结构图；
图中：输送带1、清洁筒2、夹料筒3、第一电机4、太阳齿轮5、第一旋转轴6、定位齿轮7、第二旋转轴8、电机筒9、第二电机10、烘干筒11、行星齿轮12、齿圈13、四边形行星架14、丝杆15、花键筒16、防滑圆棒17、外二连杆18、外滚刷19、热风机20、内二连杆21、内滚刷22、出气孔23、袋式吸尘器24、环形槽25、摩擦轮26、U型底座27、支撑座28。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置，从生产线方向依次包括输送带1、清洁筒2和夹料筒3，瓦楞纸箱具体是指两端面开口，四侧面封装起来的半成品箱体结构，输送带1由两组驱动辊绕包而成，其中一组驱动辊连接有输送电机，清洁筒2两端面均为开口面；夹料筒3远离清洁筒2方向的一端面中心设有轴承孔且穿接有第一电机4的主动轴，第一电机4主动轴伸入到夹料筒3内的一端固定套接有太阳齿轮5，太阳齿轮5远离第一电机4方向的一侧面中心固接有第一旋转轴6，第一旋转轴6一端固定套接有定位齿轮7，定位齿轮7远离第一旋转轴7方向的一侧面中心固接有第二旋转轴8，第二旋转轴8一端固接在电机筒9的一端面上，电机筒9的另一端面中心开设有轴承孔，电机筒9内固设有第二电机10，第二电机10的主动轴与轴承孔配合套接且伸出电机筒9外，第二电机10的主动轴一端固接在烘干筒11的一端面中心处，烘干筒11整体位于清洁筒2内，且清洁筒2的两端面均为开口面；太阳齿轮5啮合有四组行星齿轮12，四组行星齿轮12外部啮合在夹料筒3内壁上的齿圈13上，四组行星齿轮12靠近第一电机4方向的一侧面中心通过销轴铆接有四边形行星架14，行星齿轮12位于四边形行星架14的角位置，行星齿轮12远离四边形行星架14的一侧面中心固接有丝杆15，丝杆15远离行星齿轮12的一端套接在花键筒16的一端面中心，花键筒16的内部为与丝杆15配合的螺孔，花键筒16的外壁环形分布有水平齿条，一圈水平齿条构造与花键筒16轴向平行的一圈直齿槽，定位齿轮7啮合在花键筒16外壁的直齿槽上，花键筒16远离丝杆15的一端面中心固接有防滑圆棒17，防滑圆棒17也伸入到清洁筒2内，四组防滑圆棒17以烘干筒11轴线为中心呈环形分布，四组防滑圆棒17形成的正方形尺寸大于瓦楞纸箱四侧面形成的矩形尺寸；防滑圆棒17延伸长度最长时一直延伸到输送带1附近，用来接住瓦楞纸箱，并随着防滑圆棒17的旋转进动，将瓦楞纸箱整体输送到清洁筒2内；清洁筒2内壁通过两组外二连杆18架设有外滚刷19，外滚刷19的两端面分别通过铆钉连接在外二连杆18一端处，清洁筒2内壁则通过铰链架I铆接在外二连杆18的另一端处，一圈铰链架I沿清洁筒2中心轴线呈环形分布，外滚刷19共有多组；烘干筒11内部为空腔结构，烘干筒11远离第二电机10的一端面通过密封套接的气管连通有热风机20，烘干筒11外筒壁通过铰链架II铆接有内二连杆21，内二连杆21另一端通过铆钉连接内滚刷22的端面处，内滚刷22共有多组，任一内滚刷22均由内二连杆21架设而成内滚刷22和外滚刷19的表面均铺设有毛刷，烘干筒11的外筒壁还设有出气孔23，瓦楞纸箱位于内滚刷22与防滑圆棒17之间的位置，外滚刷19位于清洁筒2内壁与防滑圆棒17之间的位置；清洁筒2与输送带1之间的垂直距离小于瓦楞纸箱两开口端面的距离，便于瓦楞纸箱从输送带1脱料时部分已经进入到清洁筒2内，不会意外掉落而造成无法接料，出料时与此类似；清洁筒2远离夹料筒3一端的开口壁处固接有袋式吸尘器24，袋式吸尘器24的集尘袋体通过魔术贴粘在清洁筒2的外筒壁上，清洁筒2外筒壁的中部开设有两组环形槽25，环形槽25的底部位置卡接有四组摩擦轮26，任一组摩擦轮26两侧中心通过销轴架设在U型底座27上；太阳齿轮5：行星齿轮12：齿圈13的齿数比为40：20：150，太阳齿轮5：定位齿轮7：花键筒16外壁直齿槽的齿数比为40：15：60。
参照图1，夹料筒3的底部还固设有支撑座28，用于固定安装夹料筒3。
参照图1，防滑圆棒17的表面设有防滑橡胶层，且防滑橡胶层压印成防滑纹。用于缓冲瓦楞纸箱，防止防滑圆棒17旋转时与瓦楞纸箱内壁发生硬膨胀而造成破坏。
参照图1，外二连杆18和内二连杆21的扁杆均为硬质橡胶，且硬质橡胶的表面喷涂有磨砂漆面。起阻尼防滑作用，便于在瓦楞纸箱进料时，可手动或用工具使外二连杆18向外伸缩和内二连杆21向内收缩，形成较大的进料空腔，避免二者阻挡瓦楞纸箱进料；当清洁筒2或烘干筒11以中速旋转时，离心力作用克服阻尼摩擦力，外二连杆18和内二连杆21均伸长，从而使内滚刷22和外滚刷19分别抵触到瓦楞箱体的内表面和外表面，分别对内外表面进行滚刷处理。
参照图1，热风机20具体是SHD-30H2型号的圆筒型热风机，其自带蓄电池，产生的热气有烘干瓦楞纸箱的胶水及潮气，提高瓦楞纸箱的质量。
参照图1，第一电机4具体是中低速变速正反电机，其转速为20-300r/min，第二电机10具体是中高速电机，其转速为1500-1800r/min。第一电机4主动轴带动太阳齿轮5旋转，带动两方面旋转，一方面是行星齿轮传动，带动行星齿轮12发生自转的同时也在齿圈13上滚动发生公转，带动丝杆15旋转，另一方面是带动定位齿轮7及其啮合花键筒16旋转，由于传动比不一致，丝杆15和花键筒16的转速不同，从而造成丝杆15向花键筒16内旋进或旋出，造成花键筒16还产生沿轴向的水平平移作用，从而造成防滑圆棒17产生自转、公转及平移作用，能够将输送带1一端的瓦楞纸箱顺利转运至清洁筒2内。第二电机10的主动轴则是单纯带动内二连杆21和内滚刷22的旋转，并产生足够的离心力使内滚刷22接触瓦楞纸箱内表面，产生吹气及滚刷的清洁作用，造成的分尘由袋式吸尘器24收集，从而解决当前瓦楞纸箱内表面难清理的问题。
参照图1，袋式吸尘器24具体是滤之洁环保科技有限公司生产的小型电子脉冲布袋单机除尘器，本发明对其的改进是在集尘袋体外表面胶结魔术贴，再在清洁筒2外壁也设胶结魔术贴，防止清洁筒2转动时集尘袋体乱飞。
根据前述结构，本发明还提出用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置的使用方法，包括以下步骤：
a.生产线布置及初始状态设置：按照前述结构，将用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置组装好，沿生产线方向依次布置输送带1、清洁筒2和夹料筒3，调整距离，开启第一电机4，开始较高速模式，转速为200-300r/min,使防滑圆棒17一端延伸至输送带1附近位置，再开启第一电机4的低速模式，转速为20-30r/min，缓慢调整，使四组防滑圆棒17呈菱形分布且菱形的一对角线与输送带1表面平行，最下方防滑圆棒17的水平高度稍矮于输送带1上表面的水平高度，立即关闭第一电机4，此时为初始状态；
b.瓦楞纸箱进料：手动或用工具使外二连杆18向外伸缩和内二连杆21向内收缩，形成较大的进料空腔，开启输送带1的输送电机，将瓦楞纸箱输送至四组防滑圆棒17形成的菱形空腔内，且保证瓦楞纸箱部分位于内滚刷22和外滚刷19之间的位置；开启第一电机4，开始较高速模式，转速为200-300r/min,使防滑圆棒17带动瓦楞纸箱内向清洁筒2内运动，同时外滚刷19产生一定离心力，甩脱后与瓦楞纸箱外表面接触，产生较小摩擦力，内滚刷22在电机筒9的旋转带动下，也产生一定离心力，缓慢甩脱后与瓦楞纸箱内表面接触，产生较小摩擦力，从而防止瓦楞纸箱从防滑圆棒17上滑脱，并分别对瓦楞纸箱内外表面进行低速打磨滚刷清扫；当瓦楞纸箱位于烘干筒11的出气孔23区域时，记录为工作区域；
c.瓦楞纸箱往复低速清扫：开启摩擦轮26的微型电机，转速为300r/min，带动清洁筒2旋转，产生一定离心力使外二连杆18伸长，使与外滚刷19瓦楞纸箱接触并摩擦；调整第一电机4间歇性工作，使其一段时间正向旋转，另一段时间反向旋转，使瓦楞纸箱从工作区域到局部伸出清洁筒2外的区域之间不断往复运动，使第一电机4间歇性工作为3-5次往复调整，产生的粉尘由袋式吸尘器24收集，至外表面基本无灰尘时，低速清扫结束，重复步骤b，将瓦楞纸箱重新调整至工作区域，关闭第一电机4；
d.瓦楞纸箱内表面单向清扫：开启第二电机10，转速为1500-1800r/min，使内滚刷22较快速旋转甩脱，对瓦楞纸箱内表面进行滚刷清扫，产生的粉尘由袋式吸尘器24收集，至内表面基本无粉尘，关闭第二电机10；
e.瓦楞纸箱出料：关闭摩擦轮26的微型电机，开启第一电机4，开始较高速模式，转速为200-300r/min,使防滑圆棒17带动瓦楞纸箱一端延伸至输送带1附近位置，将瓦楞纸箱取放至输送带1，开启输送带1的输送电机，将瓦楞纸箱反向输送走，即完成半自动化的瓦楞纸箱清扫过程。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置，从生产线方向依次包括输送带（1）、清洁筒（2）和夹料筒（3），所述瓦楞纸箱具体是指两端面开口，四侧面封装起来的半成品箱体结构，其特征在于，所述输送带（1）由两组驱动辊绕包而成，其中一组驱动辊连接有输送电机，所述清洁筒（2）两端面均为开口面；
所述夹料筒（3）远离清洁筒（2）方向的一端面中心设有轴承孔且穿接有第一电机（4）的主动轴，所述第一电机（4）主动轴伸入到夹料筒（3）内的一端固定套接有太阳齿轮（5），所述太阳齿轮（5）远离第一电机（4）方向的一侧面中心固接有第一旋转轴（6），所述第一旋转轴（6）一端固定套接有定位齿轮（7），所述定位齿轮（7）远离第一旋转轴（7）方向的一侧面中心固接有第二旋转轴（8），所述第二旋转轴（8）一端固接在电机筒（9）的一端面上，所述电机筒（9）的另一端面中心开设有轴承孔，所述电机筒（9）内固设有第二电机（10），所述第二电机（10）的主动轴与轴承孔配合套接且伸出电机筒（9）外，所述第二电机（10）的主动轴一端固接在烘干筒（11）的一端面中心处，所述烘干筒（11）整体位于清洁筒（2）内，且所述清洁筒（2）的两端面均为开口面；
所述太阳齿轮（5）啮合有四组行星齿轮（12），四组所述行星齿轮（12）外部啮合在夹料筒（3）内壁上的齿圈（13）上，四组所述行星齿轮（12）靠近第一电机（4）方向的一侧面中心通过销轴铆接有四边形行星架（14），所述行星齿轮（12）位于四边形行星架（14）的角位置，所述行星齿轮（12）远离四边形行星架（14）的一侧面中心固接有丝杆（15），所述丝杆（15）远离行星齿轮（12）的一端套接在花键筒（16）的一端面中心，所述花键筒（16）的内部为与丝杆（15）配合的螺孔，所述花键筒（16）的外壁环形分布有水平齿条，一圈所述水平齿条构造与花键筒（16）轴向平行的一圈直齿槽，所述定位齿轮（7）啮合在花键筒（16）外壁的直齿槽上，所述花键筒（16）远离丝杆（15）的一端面中心固接有防滑圆棒（17），所述防滑圆棒（17）也伸入到清洁筒（2）内，四组所述防滑圆棒（17）以烘干筒（11）轴线为中心呈环形分布，四组所述防滑圆棒（17）形成的正方形尺寸大于所述瓦楞纸箱四侧面形成的矩形尺寸；所述防滑圆棒（17）延伸长度最长时一直延伸到输送带（1）附近，用来接住瓦楞纸箱，并随着防滑圆棒（17）的旋转进动，将瓦楞纸箱整体输送到清洁筒（2）内；
所述清洁筒（2）内壁通过两组外二连杆（18）架设有外滚刷（19），所述外滚刷（19）的两端面分别通过铆钉连接在外二连杆（18）一端处，所述清洁筒（2）内壁则通过铰链架I铆接在外二连杆（18）的另一端处，一圈所述铰链架I沿清洁筒（2）中心轴线呈环形分布，所述外滚刷（19）共有多组；
所述烘干筒（11）内部为空腔结构，烘干筒（11）远离第二电机（10）的一端面通过密封套接的气管连通有热风机（20），所述烘干筒（11）外筒壁通过铰链架II铆接有内二连杆（21），所述内二连杆（21）另一端通过铆钉连接内滚刷（22）的端面处，所述内滚刷（22）共有多组，任一所述内滚刷（22）均由所述内二连杆（21）架设而成所述内滚刷（22）和外滚刷（19）的表面均铺设有毛刷，所述烘干筒（11）的外筒壁还设有出气孔（23），所述瓦楞纸箱位于内滚刷（22）与防滑圆棒（17）之间的位置，所述外滚刷（19）位于清洁筒（2）内壁与防滑圆棒（17）之间的位置；
所述清洁筒（2）与输送带（1）之间的垂直距离小于瓦楞纸箱两开口端面的距离所述清洁筒（2）远离夹料筒（3）一端的开口壁处固接有袋式吸尘器（24），所述袋式吸尘器（24）的集尘袋体通过魔术贴粘在所述清洁筒（2）的外筒壁上，所述清洁筒（2）外筒壁的中部开设有两组环形槽（25），所述环形槽（25）的底部位置卡接有四组摩擦轮（26），所述环形槽（25）内表面设有与摩擦轮（26）摩擦滚动配合的磨砂面，所述摩擦轮（26）通过第三电机轴架设在U型底座（27）上，第三电机轴连接有微型电机，微型电机外壁通过角铁紧固在U型底座（27）上；
所述太阳齿轮（5）：行星齿轮（12）：齿圈（13）的齿数比为40：20：150，所述太阳齿轮（5）：定位齿轮（7）：花键筒（16）外壁直齿槽的齿数比为40：15：60。
2.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置，其特征在于，所述夹料筒（3）的底部还固设有支撑座（28），用于固定安装夹料筒（3）。
3.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置，其特征在于，所述防滑圆棒（17）的表面设有防滑橡胶层，且防滑橡胶层压印成防滑纹。
4.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置，其特征在于，所述外二连杆（18）和内二连杆（21）的扁杆均为硬质橡胶，且硬质橡胶的表面喷涂有磨砂漆面。
5.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置，其特征在于，所述热风机（20）具体是SHD-30H2型号的圆筒型热风机，其自带蓄电池量。
6.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置，其特征在于，所述第一电机（4）具体是中低速变速正反电机，其转速为20-300r/min；所述第二电机（10）具体是中高速电机，其转速为1500-1800r/min。
7.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置，其特征在于，所述袋式吸尘器（24）具体是滤之洁环保科技有限公司生产的小型电子脉冲布袋单机除尘器。
8.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.生产线布置及初始状态设置：按照权利要求1所述的结构，将用于瓦楞纸箱表面清洁的滚刷清扫装置组装好，沿生产线方向依次布置输送带（1）、清洁筒（2）和夹料筒（3），调整距离，开启第一电机（4），开始较高速模式，转速为200-300r/min,使防滑圆棒（17）一端延伸至输送带（1）附近位置，再开启第一电机（4）的低速模式，转速为20-30r/min，缓慢调整，使四组防滑圆棒（17）呈菱形分布且菱形的一对角线与输送带（1）表面平行，最下方防滑圆棒（17）的水平高度稍矮于输送带（1）上表面的水平高度，立即关闭第一电机（4），此时为初始状态；
b.瓦楞纸箱进料：手动或用工具使外二连杆（18）向外伸缩和内二连杆（21）向内收缩，形成较大的进料空腔，开启输送带（1）的输送电机，将瓦楞纸箱输送至四组防滑圆棒（17）形成的菱形空腔内，且保证瓦楞纸箱部分位于内滚刷（22）和外滚刷（19）之间的位置；开启第一电机（4），开始较高速模式，转速为200-300r/min,使防滑圆棒（17）带动瓦楞纸箱内向清洁筒（2）内运动，内滚刷（22）在电机筒（9）的旋转带动下，产生一定离心力，缓慢甩脱后与瓦楞纸箱内表面接触，产生较小摩擦力，从而防止瓦楞纸箱从防滑圆棒（17）上滑脱，并分别对瓦楞纸箱内表面进行低速打磨滚刷清扫；当瓦楞纸箱位于烘干筒（11）的出气孔（23）区域时，记录为工作区域；
c.瓦楞纸箱往复低速清扫：开启摩擦轮（26）的微型电机，转速为300r/min，带动清洁筒（2）旋转，产生一定离心力使外二连杆（18）伸长，使与外滚刷（19）瓦楞纸箱接触并摩擦；调整第一电机（4）间歇性工作，使其一段时间正向旋转，另一段时间反向旋转，使瓦楞纸箱从工作区域到局部伸出清洁筒（2）外的区域之间不断往复运动，使第一电机（4）间歇性工作为3-5次往复调整，产生的粉尘由袋式吸尘器（24）收集，至外表面基本无灰尘时，低速清扫结束，重复步骤b，将瓦楞纸箱重新调整至工作区域，关闭第一电机（4）；
d.瓦楞纸箱内表面单向清扫：开启第二电机（10），转速为1500-1800r/min，使内滚刷（22）较快速旋转甩脱，对瓦楞纸箱内表面进行滚刷清扫，产生的粉尘由袋式吸尘器（24）收集，至内表面基本无粉尘，关闭第二电机（10）；
e.瓦楞纸箱出料：关闭摩擦轮（26）的微型电机，开启第一电机（4），开始较高速模式，转速为200-300r/min,使防滑圆棒（17）带动瓦楞纸箱一端延伸至输送带（1）附近位置，将瓦楞纸箱取放至输送带（1），开启输送带（1）的输送电机，将瓦楞纸箱反向输送走，即完成半自动化的瓦楞纸箱清扫过程。
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