CN111714222B - 一种无痕隆胸用脂肪自体植入装置 - Google Patents
一种无痕隆胸用脂肪自体植入装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111714222B CN111714222B CN202010607841.4A CN202010607841A CN111714222B CN 111714222 B CN111714222 B CN 111714222B CN 202010607841 A CN202010607841 A CN 202010607841A CN 111714222 B CN111714222 B CN 111714222B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- injection
- fat
- frame
- annular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/14—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins
- A61B90/17—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins for soft tissue, e.g. breast-holding devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3468—Trocars; Puncturing needles for implanting or removing devices, e.g. prostheses, implants, seeds, wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
- A61B2017/00792—Plastic surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00969—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets used for transplantation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种无痕隆胸用脂肪自体植入装置,供液机构设于机架侧部,机架下端设有弧形滑轨,弧形滑轨内设有滑动锁紧机构,滑动锁紧机构下端设有支撑机构,支撑机构下端环形均匀设置有多个压力传感器,支撑机构内底部中心设有对准机构,支撑机构内底部环形滑动有转动机构,转动机构上设有注射机构,注射机构通过管道连接供液机构,机架下端还设有光电传感器组。本申请通过设置支撑机构,将待注射的乳房进行定位,不再随意晃动;同时,设置的压力传感器能够检测乳房不同位置的脂肪分布参数,通过控制器控制注射机构对乳房不同部位注射不同量的脂肪,提高注射的适应性和科学性;本发明结构设计巧妙,使用方便,脂肪植入更加的高效准确。
Description
技术领域
本发明实施例涉及整形隆胸技术领域,具体涉及一种无痕隆胸用脂肪自体植入装置。
背景技术
脂肪隆胸是从身体腰、腹、臀、腿等脂肪较丰厚的部位的脂肪颗粒移植到胸部的隆胸术。整形手术将隆胸者本身的多余脂肪用细针吸出,活化成纯净脂肪颗粒,通过微型管针分条理均匀注入隆乳区使之成活。此种方法具有不开刀、不出血,丰胸成效真实自然的特点,同时又达到了减肥塑身的成效,成为最重要的隆胸方法之一。同时,1)用自身组织做丰胸材料,对人体无毒无害,人体本身不会对注入的自身脂肪组织产生免疫反应,排异反应;2)引起人体的内分泌环境的改变,对乳腺本身不会产生伤害,对今后的生育、哺乳,不会有不良的影响;3)脂肪移植后的乳房,手感柔软,形态真实,肌肤细腻,从女性及她的伴侣的心理感受来说,对用自身脂肪移植增大的乳房的真实感受更好,患者及其伴侣更易接受。
而现有技术中,隆胸的胸型设计、脂肪注射在乳房中的位置等参数,往往需要依靠医生的经验,如果注射位置不当,不仅会导致局部乳房突出,影响美观,而且还容易促使引发囊性样变、脂肪瘤等负面影响,给女性带来痛苦。
因此,如何开发一种无痕隆胸用脂肪自体植入装置,通过对患者乳房分区部位脂肪含量进行检测,进行适应性的脂肪植入,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为此,本发明实施例提供一种无痕隆胸用脂肪自体植入装置,以解决现有技术中存在的相关技术问题。
为了实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:
一种无痕隆胸用脂肪自体植入装置,包括机架和升降装置,所述升降装置设置在所述机架底端,还包括设置在所述机架上的控制器、供液机构、弧形滑轨、滑动锁紧机构、支撑机构、压力传感器、对准机构、转动机构、注射机构和光电传感器组,所述供液机构设于机架侧部,所述机架下端设有弧形滑轨,所述弧形滑轨内设有滑动锁紧机构,所述滑动锁紧机构下端设有支撑机构,所述支撑机构下端环形均匀设置有多个压力传感器,所述支撑机构内底部中心设有对准机构,所述支撑机构内底部环形滑动有转动机构,所述转动机构上设有注射机构,所述注射机构通过管道连接所述供液机构,所述机架下端还设有光电传感器组,所述控制器电连接所述供液机构、滑动锁紧机构、压力传感器、转动机构、注射机构和光电传感器组。
进一步地,所述滑动锁紧机构包括滑块、第一驱动电机和锁紧螺丝,所述滑块滑动设置在所述弧形滑轨内,所述滑块上设有驱动所述滑块在所述弧形滑轨内滑动的第一驱动电机,所述滑块上设有与所述弧形滑轨相抵的锁紧螺丝,所述第一驱动电机电连接所述控制器。
进一步地,所述支撑机构包括上端封闭的筒体、环形滑槽和穿孔,所述筒体上端中心固定连接所述滑块,所述筒体下端开口内侧设有环形滑槽,所述筒体侧壁开设有供管道穿过的穿孔,所述压力传感器设于所述环形滑槽下端,所述对准机构设于所述环形滑槽内侧,所述转动机构设于所述环形滑槽内。
进一步地,所述对准机构包括多个伸缩杆和套环,所述伸缩杆一端与所述环形滑槽铰接,所述伸缩杆另一端与套环铰接,多个所述伸缩杆均匀设置在所述套环外周。
进一步地,所述转动机构包括环形齿条和第二驱动电机,所述环形齿条设置在所述环形滑槽内,所述第二驱动电机固定在所述筒体内壁上,所述第二驱动电机传动连接所述环形齿条,所述注射机构固定设置在所述环形齿条上,所述第二驱动电机电连接所述控制器。
进一步地,所述注射机构包括底座、注射针、第一伸缩电机和回复装置,所述回复装置固定在所述环形齿条上,所述回复装置上滑动设置有底座,所述底座上固定设有注射针和第一伸缩电机,所述注射针朝向所述对准机构,所述第一伸缩电机输出轴朝向所述筒体内壁,所述注射针和第一伸缩电机连线沿所述环形齿条径向设置,所述第一伸缩电机电连接所述控制器,所述注射针通过管道连接所述供液机构。
进一步地,所述回复装置包括凹形架、滑动杆、弹簧和滑动架,所述凹形架沿所述环形齿条径向设置,所述凹形架内设有滑动杆,所述滑动杆上滑动设有滑动架,所述滑动架上端与所述底座固定连接,所述滑动架左侧和右侧均设有弹簧,所述弹簧套设在所述滑动杆上。
进一步地,还包括震动机构和消毒机构,所述消毒机构固定设于所述筒体内顶部,所述震动机构固定设置在所述注射机构上。
进一步地,所述消毒机构包括雾化喷头和消毒管,所述消毒管一端连接所述供液机构,所述消毒管另一端连接雾化喷头,所述雾化喷头固定设于所述筒体内顶部。
进一步地,所述震动机构包括贴紧板、第二伸缩电机、条形孔和振动电机,所述贴紧板下端与所述底座铰接,所述底座上固定设有第二伸缩电机,所述第二伸缩电机的输出轴与贴紧板铰接,所述贴紧板上开设有供所述注射针的针头穿过的条形孔,所述贴紧板上设有振动 电机,所述第二伸缩电机和振动电机均电连接所述控制器。
本发明实施例具有如下优点:
本申请通过设置支撑机构,将待注射的乳房进行定位,不再随意晃动;同时,设置的压力传感器能够检测支撑机构对乳房不同位置的压迫情况,进一步得出乳房不同位置的脂肪分布情况参数,进而可通过上述参数作为参考,通过控制器控制注射机构对乳房不同部位注射不同量的脂肪,提高注射的适应性和科学性;在注射机构上设置了震动机构,通过与注射机构配合,能够对注射入乳房内的脂肪进行震动扩散,加速注射脂肪的适应,使注射后乳房更加自然美观。本发明结构设计巧妙,使用方便,脂肪植入更加的高效准确,整形的胸型更加美观。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的一种无痕隆胸用脂肪自体植入装置的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的图1中A处局部放大图;
图3为本发明实施例提供的支撑机构内的对准机构的仰视图;
图4为本发明实施例提供的支撑机构剖视图;
图5为本发明实施例提供的图4中C处局部放大图;
图6为本发明实施例提供的图4中B处局部放大图;
图7为本发明实施例提供的图4中贴紧板的结构示意图;
图中:
1机架;2升降装置;3供液机构;4弧形滑轨;5滑动锁紧机构;501滑块;502第一驱动电机;503锁紧螺丝;6支撑机构;601筒体;602环形滑槽; 603穿孔;7压力传感器;8对准机构;801伸缩杆;802套环;9转动机构; 901环形齿条;902第二驱动电机;10注射机构;101底座;102注射针;103 第一伸缩电机;104回复装置;1041凹形架;1042滑动杆;1043弹簧;1044滑动架;11光电传感器组;12震动机构;121贴紧板;122第二伸缩电机;123 条形孔;124振动电机;13消毒机构;131雾化喷头;132消毒管。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了解决现有技术中存在的相关技术缺陷,本申请实施例提供了一种无痕隆胸用脂肪自体植入装置,旨在提高自体脂肪植入的高效性和准确性,从而使整形的胸型更加美观。如图1-7,具体包括机架1和升降装置2,本实施例中,机架1为一个门型架,所述升降装置2设置在所述机架1底端,升降装置2 可采用气缸、液缸、丝杠等结构,用于实现对机架1高度进行调节,使机架1 上设置的部件能够更好的适应隆胸手术需要。还包括设置在所述机架1上的控制器(图中未示出)、供液机构3、弧形滑轨4、滑动锁紧机构5、支撑机构6、压力传感器7、对准机构8、转动机构9、注射机构10和光电传感器组11。
所述供液机构3设于机架1侧部,当然也可以设置在机架1顶部,供液机构3内至少设置了脂肪溶液的供液设备,如包含有蠕动泵(图中未示出)、脂肪液体箱(图中未示出)等,通过蠕动泵的开启,经管道不断供应给注射机构 10。而在本实施例中,供液机构3内还设置了消毒液的供液设备,如上也包括蠕动泵(图中未示出)、消毒液箱(图中未示出)等,通过蠕动泵的开启,经管道不断供应给消毒机构13,此实施例中的消毒液可以为消毒酒精。上述的蠕动泵可以与控制器相连,通过控制器对蠕动泵的开启或关闭进行控制。
所述机架1下端设有弧形滑轨4,即设置在门型的内顶部,所述弧形滑轨 4内设有滑动锁紧机构5,所述滑动锁紧机构5下端设有支撑机构6。通过上述结构可知,滑动锁紧机构5能够带动支撑机构6在弧形滑轨4内进行滑动,并在一定位置时,通过滑动锁紧机构5与弧形滑轨4锁紧,固定住支撑机构6 的位置。此实施例中,弧形滑轨4可以是一段圆弧,并且支撑机构6沿圆弧中心点的径向设置,方便对支撑机构6下端的倾斜角度进行调节。本申请中,滑动锁紧机构5包括滑块501、第一驱动电机502和锁紧螺丝503,所述滑块501 滑动设置在所述弧形滑轨4内,所述滑块501上设有驱动所述滑块501在所述弧形滑轨4内滑动的第一驱动电机502,所述滑块501上设有与所述弧形滑轨 4相抵的锁紧螺丝503,所述第一驱动电机502电连接所述控制器。因此,在使用时,通过控制器控制第一驱动电机502启动,第一驱动电机502带动滑块 501在弧形滑轨4内进行滑动,进而滑块501带动了支撑机构6的滑动,调整支撑机构6下端与乳房的位置关系,并在调整到位后,第一驱动电机502在控制器的控制作用下关闭,人工将锁紧螺丝503拧紧使锁紧螺丝503与弧形滑轨 4相抵,从而将支撑机构6的位置固定,此时支撑机构6对准了乳房。
此实施例中,所述支撑机构6包括上端封闭的筒体601、环形滑槽602和穿孔603。所述筒体601上端中心固定连接所述滑块501,所述筒体601下端开口内侧设有环形滑槽602,具体的,环形滑槽602的截面可为半圆形,所述筒体601侧壁开设有供管道穿过的穿孔603,此穿孔603可包括脂肪液的供液管道和消毒液的供液管道。管道一端连接着供液机构3,管道另一端则通过穿孔603进入到筒体601内与注射机构10和消毒机构13进行连接。所述压力传感器7设于所述环形滑槽602下端,压力传感器7紧贴乳房外皮肤,所述对准机构8设于所述环形滑槽602内侧,所述转动机构9设于所述环形滑槽602 内。因此,在使用时,乳房从筒体601下端开口进入到支撑机构6内,乳房外皮肤与环形滑槽602相接触,进入筒体601的乳房通过对准机构8与向接触,转动机构9带动注射机构10到达注射位置。
基于上述结构和使用方法,为了进一步检测乳房不同位置的脂肪量和根据不同位置脂肪量确定注射量。所述支撑机构6下端环形均匀设置有多个压力传感器7,压力传感器7用于检测支撑机构6下端与乳房不同位置的接触紧密度,并通过压力信号来表示,压力传感器7将检测到的压力信号传送给控制器,控制器可以将多个压力传感器7传送的压力信号与标准模型进行比较,通过比较确定不同压力传感器7对应位置的脂肪注射量,进一步控制注射机构10的使用。为了与压力传感器7进行配合,所述支撑机构6内底部中心设有对准机构8,对准机构8主要用于将乳房固定在支撑机构6下端,防止在手术过程中发生偏移。具体的,所述对准机构8包括多个伸缩杆801和套环802,此实施例中,伸缩杆801具有一定的伸缩能力,主要用于配合套环802的使用,具体的,所述伸缩杆801一端与所述环形滑槽602铰接,所述伸缩杆801另一端与套环 802铰接,多个所述伸缩杆801均匀设置在所述套环802外周,在使用时,套环802套设在乳头的位置,从而多个伸缩杆801以乳头为中心分散开来。在上述结构中,通过套环802对乳头的位置进行定位,并进一步通过伸缩杆801 实现对乳房的夹持,而相邻的伸缩杆801之间形成分区,同时,可将压力传感器7设置在分区对应的弧形滑槽上,方便对分区位置的乳房进行脂肪含量的检测。此实施例中,伸缩杆801的数量可以是4个。
所述支撑机构6内底部环形滑动有转动机构9,转动机构9为注射机构10 提供承载平台,所述转动机构9上设有注射机构10,转动机构9可带动注射机构10到达指定的注射位置。其中,所述转动机构9包括环形齿条901和第二驱动电机902,所述环形齿条901设置在所述环形滑槽602内,具体的,环形齿条901下部与环形滑槽602内部形状相同,从而可在环形滑槽602内自由滑动,而环形齿条901的上端面上设置有齿条,所述第二驱动电机902固定在所述筒体601内壁上,所述第二驱动电机902传动连接所述环形齿条901,如在第二驱动电机902的输出轴上设置与环形齿条901相对应的齿轮,从而通过第二驱动电机902能够带动环形齿条901在环形滑槽602内转动。同时,所述注射机构10固定设置在所述环形齿条901上,环形齿条901能够带动注射机构10到达指定注射位置,所述第二驱动电机902电连接所述控制器。
进一步地,所述注射机构10包括底座101、注射针102、第一伸缩电机 103和回复装置104。所述回复装置104固定在所述环形齿条901上,且回复装置104沿弧形齿条的径向设置,所述回复装置104上滑动设置有底座101,通过底座101能够带动注射针102朝向乳房进行注射。具体的,所述底座101 上固定设有注射针102和第一伸缩电机103,所述注射针102朝向所述对准机构8,所述第一伸缩电机103输出轴朝向所述筒体601内壁,所述注射针102和第一伸缩电机103连线沿所述环形齿条901径向设置。所述第一伸缩电机 103电连接所述控制器,所述注射针102通过管道连接所述供液机构3。因此,在使用时,通过控制器启动第一伸缩电机103,通过第一伸缩电机103的输出轴朝向筒体601内壁伸长,从而反向带动底座101朝向对准机构8移动,底座 101带动注射针102朝向乳房方向移动,从而进行注射。并在注射完成后,第一伸缩电机103的输出轴收缩,从而在回复装置104的带动下,底座101上的注射针102回复到初始位置。具体的,回复装置104的具体结构如下:
所述回复装置104包括凹形架1041、滑动杆1042、弹簧1043和滑动架 1044,所述凹形架1041沿所述环形齿条901径向设置,所述凹形架1041内设有滑动杆1042,即滑动杆1042沿着凹形架1041的长度方向设置,所述滑动杆1042上滑动设有滑动架1044,滑动架1044套设在滑动杆1042上,所述滑动架1044上端与所述底座101固定连接,所述滑动架1044左侧和右侧均设有弹簧1043,所述弹簧1043套设在所述滑动杆1042上。从而,在使用时,滑动架1044能够带动底座101朝向两侧移动或回复到初始状态,具体工作原理不再赘述。
所述机架1下端还设有光电传感器组11,光电传感器组11分为多个光电传感器,多个光电传感器沿着机架1的宽度方向依次设置,通过光电传感器组 11来检测人体的躺卧状态。所述控制器电连接所述供液机构3、滑动锁紧机构 5、压力传感器7、转动机构9、注射机构10和光电传感器组11。
为了实现手术更好的效果,防止在手术过程中感染和提高脂肪植入的效果,进一步地,还包括震动机构12和消毒机构13,所述消毒机构13固定设于所述筒体601内顶部,所述震动机构12固定设置在所述注射机构10上。具体结构如下:
所述消毒机构13包括雾化喷头131和消毒管132,所述消毒管132一端连接所述供液机构3,所述消毒管132另一端连接雾化喷头131,所述雾化喷头131固定设于所述筒体601内顶部。供液机构3内的消毒液箱和蠕动泵与管道连接,为雾化喷头131提供消毒液,通过雾化喷头131的雾化作用,在筒体601内形成无菌环境。
所述震动机构12包括贴紧板121、第二伸缩电机122、条形孔123和振动电机124,所述贴紧板121下端与所述底座101铰接,所述底座101上固定设有第二伸缩电机122,所述第二伸缩电机122的输出轴与贴紧板121铰接,所述贴紧板121上开设有供所述注射针102的针头穿过的条形孔123,所述贴紧板121上设有振动 电机,所述第二伸缩电机122和振动电机124均电连接所述控制器。因此,在使用时,当转动机构9带动注射机构10到达指定位置后,通过第一伸缩电机103的输出轴向外伸出,底座101带动注射针102和震动机构12向乳房位置移动,同时,第二伸缩电机122的输出轴向外伸出,使贴紧板121与乳房外皮肤接触,注射针102穿过条形孔123后扎入到乳房内,通过注射针102向乳房内注射脂肪,并在脂肪植入过程中,控制器控制振动电机 124进行一定幅度的震动,从而能够加速脂肪在乳房内的扩散,防止出现脂肪堆积影响脂肪植入效果。本实施例中,第二伸缩电机122设置在注射针102 的侧部。
基于上述结构,本申请的实施过程如下:
患者躺在手术床上,并将此设备架设在手术床上,同时使机架1横跨在患者身体上方,并通过手动或控制调节升降装置2,使机架1带动的支撑机构6 接近人体。
首先,通过光电传感器组11检测患者与机架1之间的距离,并将检测的光电信号传送给控制器,控制器根据相关信息控制第一驱动电机502启动,带动滑块501在弧形滑轨4内滑动,并在到达指定位置后停止,通过人工将锁紧螺丝503拧紧,使锁紧螺丝503与弧形滑轨4相抵,从而固定住支撑机构6 的位置。再进一步通过控制器的控制,升降装置2带动机架1上下升降,从而带动支撑机构6下端与乳房接触。
然后,通过对准机构8将乳房在支撑机构6内的位置对准,套环802套设在乳头上。压力传感器7将检测到的支撑机构6下端与乳房之间的压力信号传送给控制器,控制器将接收到的压力信号与标准模型进行比对,从而得到对应压力传感器7处的脂肪含量值或者需要注射脂肪量值。
再后,控制器控制转动机构9上的第二驱动电机902启动,带动环形齿条 901沿环形滑槽602转动,并在转动到位后,第一伸缩电机103的输出轴向外伸出,从而推动底座101和其上的注射机构10和震动机构12朝向乳房移动,震动机构12上的贴紧板121与乳房外皮肤接触,注射针102穿过贴紧板121 上的条形孔123扎入到乳房中,注射脂肪;同时,振动电机124开启震动作用。并在注射完成后,第一伸缩电机103的输出轴收缩和第二伸缩电机122的输出轴收缩。
重复上述步骤完成整个乳房不同位置的脂肪植入。
本申请通过设置支撑机构6,将待注射的乳房进行定位,不再随意晃动;同时,设置的压力传感器7能够检测支撑机构6对乳房不同位置的压迫情况,进一步得出乳房不同位置的脂肪分布情况参数,进而可通过上述参数作为参考,通过控制器控制注射机构10对乳房不同部位注射不同量的脂肪,提高注射的适应性和科学性;在注射机构10上设置了震动机构12,通过与注射机构 10配合,能够对注射入乳房内的脂肪进行震动扩散,加速注射脂肪的适应,使注射后乳房更加自然美观。本发明结构设计巧妙,使用方便,脂肪植入更加的高效准确,整形的胸型更加美观。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
Claims (6)
1.一种无痕隆胸用脂肪自体植入装置,包括机架和升降装置,所述升降装置设置在所述机架底端,其特征在于,还包括设置在所述机架上的控制器、供液机构、弧形滑轨、滑动锁紧机构、支撑机构、压力传感器、对准机构、转动机构、注射机构和光电传感器组,所述供液机构设于机架侧部,所述机架下端设有弧形滑轨,所述弧形滑轨内设有滑动锁紧机构,所述滑动锁紧机构下端设有支撑机构,所述支撑机构下端环形均匀设置有多个压力传感器,所述支撑机构内底部中心设有对准机构,所述支撑机构内底部环形滑动有转动机构,所述转动机构上设有注射机构,所述注射机构通过管道连接所述供液机构,所述机架下端还设有光电传感器组,所述控制器电连接所述供液机构、滑动锁紧机构、压力传感器、转动机构、注射机构和光电传感器组;
所述滑动锁紧机构包括滑块、第一驱动电机和锁紧螺丝,所述滑块滑动设置在所述弧形滑轨内,所述滑块上设有驱动所述滑块在所述弧形滑轨内滑动的第一驱动电机,所述滑块上设有与所述弧形滑轨相抵的锁紧螺丝,所述第一驱动电机电连接所述控制器;
所述支撑机构包括上端封闭的筒体、环形滑槽和穿孔,所述筒体上端中心固定连接所述滑块,所述筒体下端开口内侧设有环形滑槽,所述筒体侧壁开设有供管道穿过的穿孔,所述压力传感器设于所述环形滑槽下端,所述对准机构设于所述环形滑槽内侧,所述转动机构设于所述环形滑槽内;
所述对准机构包括多个伸缩杆和套环,所述伸缩杆一端与所述环形滑槽铰接,所述伸缩杆另一端与套环铰接,多个所述伸缩杆均匀设置在所述套环外周;
还包括震动机构和消毒机构,所述消毒机构固定设于所述筒体内顶部,所述震动机构固定设置在所述注射机构上。
2.如权利要求1所述的无痕隆胸用脂肪自体植入装置,其特征在于,所述转动机构包括环形齿条和第二驱动电机,所述环形齿条设置在所述环形滑槽内,所述第二驱动电机固定在所述筒体内壁上,所述第二驱动电机传动连接所述环形齿条,所述注射机构固定设置在所述环形齿条上,所述第二驱动电机电连接所述控制器。
3.如权利要求2所述的无痕隆胸用脂肪自体植入装置,其特征在于,所述注射机构包括底座、注射针、第一伸缩电机和回复装置,所述回复装置固定在所述环形齿条上,所述回复装置上滑动设置有底座,所述底座上固定设有注射针和第一伸缩电机,所述注射针朝向所述对准机构,所述第一伸缩电机输出轴朝向所述筒体内壁,所述注射针和第一伸缩电机连线沿所述环形齿条径向设置,所述第一伸缩电机电连接所述控制器,所述注射针通过管道连接所述供液机构。
4.如权利要求3所述的无痕隆胸用脂肪自体植入装置,其特征在于,所述回复装置包括凹形架、滑动杆、弹簧和滑动架,所述凹形架沿所述环形齿条径向设置,所述凹形架内设有滑动杆,所述滑动杆上滑动设有滑动架,所述滑动架上端与所述底座固定连接,所述滑动架左侧和右侧均设有弹簧,所述弹簧套设在所述滑动杆上。
5.如权利要求4所述的无痕隆胸用脂肪自体植入装置,其特征在于,所述消毒机构包括雾化喷头和消毒管,所述消毒管一端连接所述供液机构,所述消毒管另一端连接雾化喷头,所述雾化喷头固定设于所述筒体内顶部。
6.如权利要求5所述的无痕隆胸用脂肪自体植入装置,其特征在于,所述震动机构包括贴紧板、第二伸缩电机、条形孔和振动电机,所述贴紧板下端与所述底座铰接,所述底座上固定设有第二伸缩电机,所述第二伸缩电机的输出轴与贴紧板铰接,所述贴紧板上开设有供所述注射针的针头穿过的条形孔,所述贴紧板上设有振动 电机,所述第二伸缩电机和振动电机均电连接所述控制器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010607841.4A CN111714222B (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种无痕隆胸用脂肪自体植入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010607841.4A CN111714222B (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种无痕隆胸用脂肪自体植入装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111714222A CN111714222A (zh) | 2020-09-29 |
CN111714222B true CN111714222B (zh) | 2021-07-23 |
Family
ID=72570282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010607841.4A Active CN111714222B (zh) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 一种无痕隆胸用脂肪自体植入装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111714222B (zh) |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5415169A (en) * | 1989-11-21 | 1995-05-16 | Fischer Imaging Corporation | Motorized mammographic biopsy apparatus |
CN101449979A (zh) * | 2002-11-12 | 2009-06-10 | 罗切斯特大学 | 用于锥形束体积计算的断层摄影术乳房成像的设备和方法 |
EP2168491A1 (de) * | 2008-09-29 | 2010-03-31 | MIR Medical Imaging Research Holding GmbH | Brustfixierung mit Probencontainer für ein Untersuchungsgerät der weiblichen Brust |
CN102579046A (zh) * | 2011-12-12 | 2012-07-18 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 乳房线圈装置 |
CN204500804U (zh) * | 2015-03-18 | 2015-07-29 | 乔爱军 | 一种恒负压自体脂肪移植系统 |
CN106725648A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 山东省肿瘤防治研究院 | 一种乳腺微创手术多方位吸附乳房固定装置及其安装方法与使用方法 |
CN106821467A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-13 | 孙军红 | 一种心内科心包胸腔穿刺及积液引流装置 |
CN206303913U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-07-07 | 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 | 超声装置及产生机械振动的装置 |
CN107982610A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-04 | 山西阳光中天医疗器械有限公司 | 一种全自动注脂系统及其全自动注脂方法 |
CN208659494U (zh) * | 2018-04-21 | 2019-03-29 | 徐龙帅 | 一种乳腺病变穿刺固定器 |
CN209884426U (zh) * | 2019-01-28 | 2020-01-03 | 常州市第二人民医院 | 一种隆胸手术的自体脂肪注射设备 |
CN210158982U (zh) * | 2019-03-07 | 2020-03-20 | 杭州百桥医疗技术有限公司 | 一种自体脂肪抽吸、纯化、精准注射与安全监测系统 |
CN111298244A (zh) * | 2020-03-01 | 2020-06-19 | 罗德群 | 高效无痕的自体脂肪丰胸注射定位器 |
CN111317517A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-23 | 南京亿科人群健康研究院有限公司 | 一种用于脂肪组织提取和再注入的仪器 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009086332A1 (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Koning Corporation | The methods and apparatus of cone beam ct imaging and image-guided procedures |
WO2009146176A1 (en) * | 2008-04-14 | 2009-12-03 | Blake Larson | Device and method for mri-guided breast interventions |
CN203591500U (zh) * | 2013-11-01 | 2014-05-14 | 韦元强 | 自体脂肪丰胸注射定位器 |
CN208838775U (zh) * | 2017-12-28 | 2019-05-10 | 山西阳光中天医疗器械有限公司 | 一种全自动注脂系统 |
CN108354637A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-08-03 | 温岭邦妮医疗美容医院有限公司 | 一种隆胸装置 |
-
2020
- 2020-06-29 CN CN202010607841.4A patent/CN111714222B/zh active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5415169A (en) * | 1989-11-21 | 1995-05-16 | Fischer Imaging Corporation | Motorized mammographic biopsy apparatus |
CN101449979A (zh) * | 2002-11-12 | 2009-06-10 | 罗切斯特大学 | 用于锥形束体积计算的断层摄影术乳房成像的设备和方法 |
EP2168491A1 (de) * | 2008-09-29 | 2010-03-31 | MIR Medical Imaging Research Holding GmbH | Brustfixierung mit Probencontainer für ein Untersuchungsgerät der weiblichen Brust |
EP2168486A1 (de) * | 2008-09-29 | 2010-03-31 | MIR Medical Imaging Research Holding GmbH | Modulares System zur Brustdiagnose und -Intervention |
CN102579046A (zh) * | 2011-12-12 | 2012-07-18 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 乳房线圈装置 |
CN204500804U (zh) * | 2015-03-18 | 2015-07-29 | 乔爱军 | 一种恒负压自体脂肪移植系统 |
CN206303913U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-07-07 | 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 | 超声装置及产生机械振动的装置 |
CN106725648A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 山东省肿瘤防治研究院 | 一种乳腺微创手术多方位吸附乳房固定装置及其安装方法与使用方法 |
CN106821467A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-13 | 孙军红 | 一种心内科心包胸腔穿刺及积液引流装置 |
CN107982610A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-05-04 | 山西阳光中天医疗器械有限公司 | 一种全自动注脂系统及其全自动注脂方法 |
CN208659494U (zh) * | 2018-04-21 | 2019-03-29 | 徐龙帅 | 一种乳腺病变穿刺固定器 |
CN209884426U (zh) * | 2019-01-28 | 2020-01-03 | 常州市第二人民医院 | 一种隆胸手术的自体脂肪注射设备 |
CN210158982U (zh) * | 2019-03-07 | 2020-03-20 | 杭州百桥医疗技术有限公司 | 一种自体脂肪抽吸、纯化、精准注射与安全监测系统 |
CN111317517A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-23 | 南京亿科人群健康研究院有限公司 | 一种用于脂肪组织提取和再注入的仪器 |
CN111298244A (zh) * | 2020-03-01 | 2020-06-19 | 罗德群 | 高效无痕的自体脂肪丰胸注射定位器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111714222A (zh) | 2020-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111714222B (zh) | 一种无痕隆胸用脂肪自体植入装置 | |
CA2090602A1 (en) | Method and apparatus for extracting fluid and related method and apparatus for preserving blood fluid | |
CN107982010A (zh) | 一种用于神经内科疾病患者理疗床上的理疗与输液吊具 | |
CN111529827B (zh) | 一种自动臀部肌肉注射设备 | |
CN109205232A (zh) | 一种针管针头检测及输送摆放装置 | |
CN209019457U (zh) | 一种紧凑型自动配药机器人 | |
WO2023070927A1 (zh) | 换向移载机构及医疗器械清洗输送线 | |
CN107440881B (zh) | 上肢关节多方位训练装置 | |
CN207012379U (zh) | 一种自动注射系统 | |
CN110393600A (zh) | 一种壁立式动脉穿刺针针管清洗装置 | |
CN219089307U (zh) | 一种具有固定功能的采血底座 | |
CN208893176U (zh) | 一种同轴式自动配药机器人 | |
CN219290118U (zh) | 中医全科临床用密封熏蒸治疗装置 | |
CN110478180A (zh) | 一种便于使用的手术室护理用支架 | |
CN213131033U (zh) | 一种中药材灭菌装置 | |
CN112546350B (zh) | 一种远程医疗用流体注射设备 | |
CN107981958A (zh) | 一种骨科颈椎病患者用多自由度可调推送尺寸机械手 | |
CN201001775Y (zh) | 可调旋转式四肢手术消毒托架 | |
CN209596120U (zh) | 一种护理支架 | |
CN208627042U (zh) | 一种高精度泡沫硬化剂制备装置 | |
CN108525064A (zh) | 一种基础外科用可随身固定的输液架 | |
CN220175626U (zh) | 一种注射剂生产用灭菌装置 | |
CN203525642U (zh) | 旋转转换为直线运动的往复摆动装置 | |
CN210750475U (zh) | 一种舒适安全的骨外科用引流器 | |
CN211583989U (zh) | 一种picc导管维护操作台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |