CN111714043A - 一种新型自动拖地设备 - Google Patents

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Abstract

一种新型自动拖地设备，包括壳体、设置在壳体内的腔体、设置在腔体后端壁的安置块、设置在安置块左侧的清理装置、设置在安置块右侧的传动装置、设置在清理装置左侧的注水装置,所述清理装置包括固定设置在腔体下端壁的固定轴、转动套设置在固定轴上的辅助轮、固定套设置在辅助轮上的海绵拖把，本装置使用简单，不仅能清理房间地板上的灰尘，还能将头发丝等细小的垃圾清理干净的同时，还能对自身进行清理，且不需要来回洗拖把，加水等繁琐操作，真正解放拖地这一繁琐的家务劳动。

Description

一种新型自动拖地设备
技术领域
本发明家电领域，尤其是涉及一种新型自动拖地设备。
背景技术
拖把，又称墩地抹布，指擦洗地面的长柄清洁工具，亦泛指长柄清洁工具。拖把应源于抹布。最传统的拖把，将一束布条捆扎在一个长木杆的一端就成了,简单，价廉。工作头由抹布块变成了一束布条，具有较强的去污能力，然而随着时代的发展，人们工作越来越累，很少有时间取清理房间，且现有的技术在拖地时也需要经常清洗拖把，无法真正的做到自动化。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以一边拖地一边自己清理自身的同时还可将房间内不易清扫的头发丝等细小物品清理干净的新型自动拖地设备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种新型自动拖地设备，包括壳体、设置在壳体内的腔体、固定设置在腔体后端壁的安置块、设置在安置块左侧的清理装置、设置在安置块右侧的传动装置、设置在清理装置左侧的注水装置,所述清理装置包括固定设置在腔体下端壁的固定轴、转动套设置在固定轴上的辅助轮、固定套设置在辅助轮上的海绵拖把、固定设置在辅助轮右端面的动力齿轮、固定设置在海绵拖把上的多个凸块、转动设置在固定轴左端面的中间轴、固定设置在中间轴左端面的中间齿轮，所述中间齿轮与所述动力齿轮啮合。
有益效果：本装置使用简单，不仅能清理房间地板上的灰尘，还能将头发丝等细小的垃圾清理干净的同时，还能对自身进行清理，且不需要来回洗拖把，加水等繁琐操作，真正解放拖地这一繁琐的家务劳动。
所述清理装置还包括固定可往复滑动设置在固定轴上端面的框架、设置在框架内的安置腔体，转动设置在安置腔体后端壁的两个齿轮组件，所述齿轮组件包括对称设置在安置腔体后端壁的小转轴、固定设置在小转轴上的同步带轮，固定套设在两个同步带轮之间的同步带、固定设置在同步带下端面的软体棒、往复滑动设置在软体棒上的滑动块、固定设置在软体棒下端面的软体管、固定设置在软体棒下端面的软体U型管、设置在软体管和软体U型管之间的收集腔、设置在软体管下端面的收集板、固定设置在收集腔后端壁的固定板、设置在固定板上的刮板、转动设置在框架左端面的清理轴、固定设置在清理轴左端面的小齿轮、固定设置在小齿轮左端面的清理棒、固定设置在清理棒上的若干个清理凸块、设置在清理凸块上的毛刷、固定设置在清理棒上的阻挡块、转动设置在安置腔体右端壁的蜗杆、转动设置在安置腔体后端壁的短轴、固定套设在短轴上的涡轮、设置在固定设置在安置腔体后端壁的三角挡板，所述框架与所述固定轴通过两个缓冲弹簧固定连接，所述中间齿轮与所述小齿轮啮合、所述中间轴与所述蜗杆通过皮带转动连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述收集板与所述软体管下端面通过复位弹簧固定连接，所述固定板与所述刮板通过伸缩弹簧固定连接，所述滑动块与所述同步带下端面通过斜弹簧固定连接,当驱动轮转动后，驱动海绵拖把转动，海绵拖把对地面进行清理，海绵拖把带动辅助轮转动，辅助轮带动动力齿轮转动，动力齿轮带动中间齿轮转动，中间齿轮带动小齿轮转动，小齿轮带动清理棒转动清理棒带动清理凸块转动，清理凸块带动毛刷转动，毛刷对海绵拖把上的杂质和头发丝可及时进行清理，毛刷还可挤压凸块并将凸块内的污水溢出后，因为毛刷与凸块反向转动，且毛刷的转速远远大于凸块的转速，所以溢出的污水可排处至存水箱内，中间轴转动的同时通过皮带带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动短轴转动，短轴通过带动同步带轮转动，两个同步带轮转动使得同步带转动，同步带带动软体棒向右运动，此时软体U型管与毛刷相抵，当毛刷上缠绕头发丝后，刮板可将毛刷上的头发丝向右推动，当软体U型管遇到凸块时会变形，使得头发丝与伸缩弹簧相抵，伸缩弹簧推动头发丝向右运动，此时软体U型管又遇到凸块时可将刮板上的头发丝扫至收集腔内，当软体棒向右运动至滑动块与三角挡板相抵时在三角挡板的作用下，滑动块向下运动至滑动块将收集板与软体管分离，此时收集腔上的头发丝集中掉落至阻挡块与清理凸块之间，此时在离心力的作用下头发丝将甩至污水箱内,通过设置带凸块的海绵不仅能及时补充清洁水，还可将其表面的灰尘以及头发丝等微笑物品及时清理干净，做到了一个结构两种作用的效果，同时使得本发明使用范围更广，不仅适用平整的地板，还可在凹凸不平的路面进行有效的清洁，通过设置毛刷以及凹槽等结构可及时清理拖把，还能将拖把上的污水进行挤压后将污水通过离心力的作用集中放到污水池，通过设置弹簧和软体棒等结构使得本发明可将毛刷上的头发集中刮到一个地方后利用离心力将垃圾排放至污水池内。
所述注水装置包括固定设置在腔体后端壁的水箱、设置在水箱内的水腔、固定设置在腔体后端壁的存水箱，固定设置在存水箱内的存水腔、设置在存水箱下端面的放水块、设置在放水块内滚动腔、往复滑动设置在放水块内的滑动杆、滚动设置在弹簧内的滚珠、设置在腔体后端壁的存水箱、滑动设置在设置在存水箱内的滑动杆、固定设置在后端壁的污水箱、设置在污水箱内的活塞，所述水腔与所述存水腔通过软管贯通连接，所述存水腔与所述弹簧通过滑动杆向上滑动贯通连接,当海绵拖把经过清洗装置后，海绵拖把上的污水已经被挤出，如果不及时补充拖把上的水分，则会导致清洗效果变差，此时海绵拖把上的凸块运动至与滚珠相抵时，滚珠斜向上运动，带动滑动杆向上运动后，滚动腔与存水腔贯通，此时存水腔内干净的水会顺着放水块的内壁流淌置拖把上后，此时当凹块遇到滚珠后在弹簧的作用下滑动杆会向下运动致使存水腔与滚动腔分离，此时存水腔内的水不会流淌置拖把上，当本发明使用完毕后，污水集中在污水箱内，此时本发明运动至下水管道后，将活塞从污水箱内拔出后污水即可排除，不影响下次使用,本装置通过设置水箱等结构，软管等结构可将干净的水源，源源不断的注入到拖把上，避免了使用过程中因为拖把上的水分消耗完后，不能及时补充水份而造成的清理不干净等问题。本装置通过设置弹簧和滚珠使得本发明遇到凸起的海绵块时可以均匀的将干净水流淌至拖把上，避免了水资源的浪费，通过设置污水池可及时将装置内的污水以及垃圾集中放置在污水池内。
所述传动装置包括固定设置在腔体后端壁的电机、固定套设在电机输出轴上的第一锥齿轮、固定设置在腔体后端壁的安置块、设置在安置块内的转动腔、转动设置在转动腔内的转动长轴、固定设置在转动长轴右端面的第二锥齿轮，固定设置在转动长轴左端面的凸轮、固定设置在第一锥齿轮下端面的转接轴、设置在转接轴下端面的差速器、转动设置在差速器两侧的两个转动组件，所述传动组件包括固定设置在差速器左右侧的驱动轴、固定设置在驱动轴左侧的驱动轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述凸轮与所述框架相抵,当需要对房间进行拖地时，将干净的水注入水腔内，此时电机启动，带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动凸轮转动，同时第一锥齿轮带动转接轴转动，转接轴带动差速器转动，差速器带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动轮转动，使得本发明可顺利的前进或者后退，以便于均匀的对房间进行清理，当本发明需要转向时，差速器通过控制转速使得左右驱动轴的转速不同，从而使得左右驱动轮的转速不同，使得本发明可进行转向,通过设置锥形齿轮等结构可将电极转动的动力传递至清洗装置，使得清洁棒对拖把海绵进行挤压使污水溢出，通过设置差速器等结构使得本发明可进行收集腔360°的转向，避免了当本发明进入四角后无法继续工作等情况。
综上所述，本发明具有以下优点：本装置使用简单，不仅能清理房间地板上的灰尘，还能将头发丝等细小的垃圾清理干净的同时，还能对自身进行清理，且不需要来回洗拖把，加水等繁琐操作，真正解放拖地这一繁琐的家务劳动，本装置通过设置水箱等结构，软管等结构可将干净的水源，源源不断的注入到拖把上，避免了使用过程中因为拖把上的水分消耗完后，不能及时补充水份而造成的清理不干净等问题。本装置通过设置弹簧和滚珠使得本发明遇到凸起的海绵块时可以均匀的将干净水流淌至拖把上，避免了水资源的浪费，通过设置污水池可及时将装置内的污水以及垃圾集中放置在污水池内，通过设置带凸块的海绵不仅能及时补充清洁水，还可将其表面的灰尘以及头发丝等微笑物品及时清理干净，做到了一个结构两种作用的效果，同时使得本发明使用范围更广，不仅适用平整的地板，还可在凹凸不平的路面进行有效的清洁，通过设置毛刷以及凹槽等结构可及时清理拖把，还能将拖把上的污水进行挤压后将污水通过离心力的作用集中放到污水池，通过设置弹簧和软体棒等结构使得本发明可将毛刷上的头发集中刮到一个地方后利用离心力将垃圾排放至污水池内，通过设置锥形齿轮等结构可将电极转动的动力传递至清洗装置，使得清洁棒对拖把海绵进行挤压使污水溢出，通过设置差速器等结构使得本发明可进行收集腔°的转向，避免了当本发明进入四角后无法继续工作等情况。
附图说明
图1为本发明的正视剖视图；
图2为图1中的E-E处的剖视图；
图3为图1中的A处局部放大图；
图4为图2中的B处局部放大图；
图5为图2中的C处局部放大图；
图6为图4中的D处局部放大图；
图7为图1中F-F处的剖视图。
具体实施方式
如图1-7所示，一种新型自动拖地设备，包括壳体11、设置在壳体11内的腔体12、固定设置在腔体12后端壁的安置块23、设置在安置块23左侧的清理装置、设置在安置块23右侧的传动装置、设置在清理装置左侧的注水装置、其特征在于：所述清理装置包括固定设置在腔体12下端壁的固定轴28、转动套设置在固定轴28上的辅助轮42、固定套设置在辅助轮42上的海绵拖把41、固定设置在辅助轮42右端面的动力齿轮43、固定设置在海绵拖把41上的多个凸块74、转动设置在固定轴28左端面的中间轴39、固定设置在中间轴39左端面的中间齿轮40，所述中间齿轮40与所述动力齿轮43啮合。
所述清理装置还包括可往复滑动设置在固定轴28上端面的框架26、安置腔体31、小转轴29、同步带轮30、同步带32、软体棒，安置腔体31设置在框架26内，转动设置在安置腔体31后端壁的两个齿轮组件，所述齿轮组件包括对称设置在安置腔体31后端壁的小转轴29，同步带轮30固定设置在小转轴29上，同步带32固定套设在两个同步带轮30之间。
所述清理装置还包括软体棒52固定设置在同步带32下端面的软体棒52、52、滑动块54、软体管58、U型管59、收集腔60、阻挡块38、收集板68、固定板69、刮板71、滑动块54往复滑动设置在软体棒52上，软体管58固定设置在软体棒52下端面，软体U型管59固定设置在软体棒52下端面，收集腔60设置在软体管58和软体U型管59之间，收集板68设置在软体管58下端面，固定板69固定设置在收集腔60后端壁，刮板71固定设置在固定板69上。
所述清理装置还包括转动设置在框架26左端面的清理轴37、理轴37、蜗杆61、小齿轮36、清理棒35、毛刷33、清理凸块34、小齿轮36固定设置在清理轴37左端面，清理棒35固定设置在小齿轮36左端面，多个清理凸块34固定设置在清理棒35上，毛刷33设置在清理凸块34上，阻挡块38固定设置在清理棒35上，蜗杆61转动设置在安置腔体31右端壁，短轴64转动设置在安置腔体31后端壁，涡轮63固定套设在短轴64上，三角挡板66设置在固定设置在安置腔体31后端壁，所述框架26与所述固定轴28通过两个缓冲弹簧27固定连接，所述中间齿轮40与所述小齿轮36啮合、所述中间轴39与所述蜗杆61通过皮带62转动连接，所述蜗杆61与所述涡轮63啮合，所述收集板68与所述软体管58下端面通过复位弹簧67固定连接，所述固定板69与所述刮板71通过伸缩弹簧70固定连接，所述滑动块54与所述同步带32下端面通过斜弹簧53固定连接，当驱动轮20转动后，驱动海绵拖把41转动，海绵拖把41对地面进行清理，海绵拖把41带动辅助轮42转动，辅助轮42带动动力齿轮43转动，动力齿轮43带动中间齿轮40转动，中间齿轮40带动小齿轮36转动，小齿轮36带动清理棒35转动清理棒35带动清理凸块34转动，清理凸块34带动毛刷33转动，毛刷33对海绵拖把41上的杂质和头发丝可及时进行清理，毛刷33还可挤压凸块74并将凸块74内的污水溢出后，因为毛刷33与凸块74反向转动，且毛刷33的转速远远大于凸块74的转速，所以溢出的污水可排处至存水箱72内，中间轴39转动的同时通过皮带62带动蜗杆61转动，蜗杆61带动涡轮63转动，涡轮63带动短轴64转动，短轴64通过65带动同步带轮30转动，两个同步带轮30转动使得同步带32转动，同步带32带动软体棒52向右运动，此时软体U型管59与毛刷33相抵，当毛刷33上缠绕头发丝后，刮板71可将毛刷33上的头发丝向右推动，当软体U型管59遇到凸块时会变形，使得头发丝与伸缩弹簧70相抵，伸缩弹簧70推动头发丝向右运动，此时软体U型管59又遇到凸块时可将刮板71上的头发丝扫至收集腔60内，当软体棒52向右运动至滑动块54与三角挡板66相抵时在三角挡板66的作用下，滑动块54向下运动至滑动块54将收集板68与软体管58分离，此时收集腔60上的头发丝集中掉落至阻挡块38与清理凸块34之间，此时在离心力的作用下头发丝将甩至污水箱76内，通过设置带凸块的海绵不仅能及时补充清洁水，还可将其表面的灰尘以及头发丝等微小物品及时清理干净，做到了一个结构两种作用的效果，同时使得本发明使用范围更广，不仅适用平整的地板，还可在凹凸不平的路面进行有效的清洁，通过设置毛刷以及凹槽等结构可及时清理拖把，还能将拖把上的污水进行挤压后将污水通过离心力的作用集中放到污水池，通过设置软体U型管59可将清理棒上的头发丝向右推动，当软体U型管59遇到凸块时将被弯曲，导致头发丝与刮板71相抵，此时刮板71推动头发丝向右运动，软体U型管59并继续推动剩下清理棒上的头发丝，当软体U型管59再次遇到凸块时，将弯曲并把刮板71上的头发丝拨到收集腔60内集中，如此往复使得清理棒上的头发丝集中刮到一个地方后利用离心力将垃圾排放至污水池内。
所述注水装置包括固定设置在腔体12后端壁的水箱14、水腔15、存水箱72、存水腔50、放水块47、滚动腔73、滑动杆48、滚珠46、滑动杆48、存水箱72、污水箱76，水腔15设置在水箱14内，存水箱72固定设置在腔体12后端壁，存水腔50设置在存水箱72内，放水块47固定设置在存水箱72下端面，滚动腔73设置在放水块47内，滑动杆48往复滑动设置在放水块47内，滚珠46滚动设置在滚动腔73内，存水箱72设置在腔体12后端壁，滑动杆48滑动设置在设置在存水箱72内，污水箱76固定设置在12后端壁，活塞75设置在污水箱76内，所述水腔15与所述存水腔50通过软管51固定连接，当海绵拖把41经过清洗装置后，海绵拖把41上的污水已经被挤出，如果不及时补充拖把上的水分，则会导致清洗效果变差，此时海绵拖把41上的凸块运动至与滚珠46相抵时，滚珠46斜向上运动，带动滑动杆48向上运动后，滚动腔73与存水腔50贯通，此时存水腔50内干净的水会顺着放水块47的内壁流淌置拖把上后，此时当凹块遇到滚珠46后在弹簧49的作用下滑动杆48会向下运动致使存水腔50与滚动腔73分离，此时存水腔50内的水不会流淌置拖把上，当本发明使用完毕后，污水集中在污水箱76内，此时本发明运动至下水管道后，将活塞75从污水箱76内拔出后污水即可排除，不影响下次使用，本装置通过设置水箱等结构，软管等结构可将干净的水源，源源不断的注入到拖把上，避免了使用过程中因为拖把上的水分消耗完后，不能及时补充水份而造成的清理不干净等问题。本装置通过设置弹簧和滚珠使得本发明遇到凸起的海绵块时可以均匀的将干净水流淌至拖把上，避免了水资源的浪费，通过设置污水池可及时将装置内的污水以及垃圾集中放置在污水池内。
所述传动装置包括固定设置在腔体12后端壁的电机16、第一锥齿轮17、安置块23、转动腔24、转动长轴22、第二锥齿轮21、凸轮25、转接轴18、差速器45、固定套设在电机16输出轴上的第一锥齿轮17，固定设置在腔体12后端壁的安置块23，转动腔24设置在安置块23内，转动长轴22转动设置在转动腔24内，第二锥齿轮21固定设置在转动长轴22右端面，凸轮25固定设置在转动长轴22左端面，转接轴18固定设置在第一锥齿轮17下端面，差速器45设置在转接轴18下端面，两个转动组件转动设置在差速器45两侧，所述传动组件包括固定设置在差速器45左右侧的驱动轴19，固定设置在驱动轴19左侧的驱动轮20，所述第一锥齿轮17与所述第二锥齿轮21啮合，所述凸轮25与所述框架26相抵，当需要对房间进行拖地时，将干净的水注入水腔15内，此时电机16启动，带动第一锥齿轮17转动，第一锥齿轮17带动第二锥齿轮21转动，第二锥齿轮21带动凸轮25转动，同时第一锥齿轮17带动转接轴18转动，转接轴18带动差速器45转动，差速器45带动驱动轴19转动，驱动轴19带动驱动轮20转动，使得本发明可顺利的前进或者后退，以便于均匀的对房间进行清理，当本发明需要转向时，差速器45通过控制转速使得左右驱动轴19的转速不同，从而使得左右驱动轮20的转速不同，使得本发明可进行转向，通过设置锥形齿轮等结构可将电极转动的动力传递至清洗装置，使得清洁棒对拖把海绵进行挤压使污水溢出，通过设置差速器等结构使得本发明可进行收集腔360°的转向，避免了当本发明进入四角后无法继续工作等情况。
工作原理：当需要对房间进行拖地时，将干净的水注入水腔15内，此时电机16启动，带动第一锥齿轮17转动，第一锥齿轮17带动第二锥齿轮21转动，第二锥齿轮21带动凸轮25转动，同时第一锥齿轮17带动转接轴18转动，转接轴18带动差速器45转动，差速器45带动驱动轴19转动，驱动轴19带动驱动轮20转动，使得本发明可顺利的前进或者后退，以便于均匀的对房间进行清理，当本发明需要转向时，差速器45通过控制转速使得左右驱动轴19的转速不同，从而使得左右驱动轮20的转速不同，使得本发明可进行转向，当驱动轮20转动后，驱动海绵拖把41转动，海绵拖把41对地面进行清理，海绵拖把41带动辅助轮42转动，辅助轮42带动动力齿轮43转动，动力齿轮43带动中间齿轮40转动，中间齿轮40带动小齿轮36转动，小齿轮36带动清理棒35转动清理棒35带动清理凸块34转动，清理凸块34带动毛刷33转动，毛刷33对海绵拖把41上的杂质和头发丝可及时进行清理，毛刷33还可挤压凸块74并将凸块74内的污水溢出后，因为毛刷33与凸块74反向转动，且毛刷33的转速远远大于凸块74的转速，所以溢出的污水可排处至存水箱72内，中间轴39转动的同时通过皮带62带动蜗杆61转动，蜗杆61带动涡轮63转动，涡轮63带动短轴64转动，短轴64通过65带动同步带轮30转动，两个同步带轮30转动使得同步带32转动，同步带32带动软体棒52向右运动，此时软体U型管59与毛刷33相抵，当毛刷33上缠绕头发丝后，刮板71可将毛刷33上的头发丝向右推动，当软体U型管59遇到凸块时会变形，使得头发丝与伸缩弹簧70相抵，伸缩弹簧70推动头发丝向右运动，此时软体U型管59又遇到凸块时可将刮板71上的头发丝扫至收集腔60内，当软体棒52向右运动至滑动块54与三角挡板66相抵时在三角挡板66的作用下，滑动块54向下运动至滑动块54将收集板68与软体管58分离，此时收集腔60上的头发丝集中掉落至阻挡块38与清理凸块34之间，此时在离心力的作用下头发丝将甩至污水箱76内，当海绵拖把41经过清洗装置后，海绵拖把41上的污水已经被挤出，如果不及时补充拖把上的水分，则会导致清洗效果变差，此时海绵拖把41上的凸块运动至与滚珠46相抵时，滚珠46斜向上运动，带动滑动杆48向上运动后，滚动腔73与存水腔50贯通，此时存水腔50内干净的水会顺着放水块47的内壁流淌置拖把上后，此时当凹块遇到滚珠46后在弹簧49的作用下滑动杆48会向下运动致使存水腔50与滚动腔73分离，此时存水腔50内的水不会流淌置拖把上，当本发明使用完毕后，污水集中在污水箱76内，此时本发明运动至下水管道后，将活塞75从污水箱76内拔出后污水即可排除，不影响下次使用。

Claims (6)

1.一种新型自动拖地设备，包括壳体(11)、设置在壳体(11)内的腔体(12)、固定设置在腔体(12)后端壁的安置块(23)、设置在安置块(23)左侧的清理装置、设置在安置块(23)右侧的传动装置、设置在清理装置左侧的注水装置，其特征在于：所述清理装置包括固定设置在腔体(12)下端壁的固定轴(28)、转动套设置在固定轴(28)上的辅助轮(42)、固定套设置在辅助轮(42)上的海绵拖把(41)、固定设置在辅助轮(42)右端面的动力齿轮(43)、固定设置在海绵拖把(41)上的多个凸块(74)、转动设置在固定轴(28)左端面的中间轴(39)、固定设置在中间轴(39)左端面的中间齿轮(40)，所述中间齿轮(40)与所述动力齿轮(43)啮合。
2.根据权利要求1的一种新型自动拖地设备，其特征在于：所述清理装置还包括可往复滑动设置在固定轴(28)上端面的框架(26)、设置在框架(26)内的安置腔体(31)，转动设置在安置腔体(31)后端壁的两个齿轮组件，所述齿轮组件包括对称设置在安置腔体(31)后端壁的小转轴(29)、固定设置在小转轴(29)上的同步带轮(30)、固定套设在两个同步带轮(30)之间的同步带(32)，所述框架(26)与所述固定轴(28)通过两个缓冲弹簧(27)固定连接。
3.根据权利要求1的一种新型自动拖地设备，其特征在于：所述清理装置还包括固定设置在同步带(32)下端面的软体棒(52)、往复滑动设置在软体棒(52)上的滑动块(54)、固定设置在软体棒(52)下端面的软体管(58)、固定设置在软体棒(52)下端面的软体U型管(59)、设置在软体管(58)和软体U型管(59)之间的收集腔(60)、设置在软体管(58)下端面的收集板(68)、固定设置在收集腔(60)后端壁的固定板(69)、固定设置在固定板(69)上的刮板(71)，所述收集板(68)与所述软体管(58)下端面通过复位弹簧(67)固定连接，所述固定板(69)与所述刮板(71)通过伸缩弹簧(70)固定连接，所述滑动块(54)与所述同步带(32)下端面通过斜弹簧(53)固定连接。
4.根据权利要求1的一种新型自动拖地设备，其特征在于：转动设置在框架(26)左端面的清理轴(37)、固定设置在清理轴(37)左端面的小齿轮(36)、固定设置在小齿轮(36)左端面的清理棒(35)、固定设置在清理棒(35)上的多个清理凸块(34)、设置在清理凸块(34)上的毛刷(33)、固定设置在清理棒(35)上的阻挡块(38)、转动设置在安置腔体(31)右端壁的蜗杆(61)、转动设置在安置腔体(31)后端壁的短轴(64)、固定套设在短轴(64)上的涡轮(63)、固定设置在安置腔体(31)后端壁的三角挡板(66)，所述中间齿轮(40)与所述小齿轮(36)啮合，所述中间轴(39)与所述蜗杆(61)通过皮带(62)转动连接，所述蜗杆(61)与所述涡轮(63)啮合。
5.根据权利要求1的一种新型自动拖地设备，其特征在于：所述注水装置包括固定设置在腔体(12)后端壁的水箱(14)、设置在水箱(14)内的水腔(15)、固定设置在腔体(12)后端壁的存水箱(72)、设置在存水箱(72)内的存水腔(50)、固定设置在存水箱(72)下端面的放水块(47)、设置在放水块(47)内滚动腔(73)、往复滑动设置在放水块(47)内的滑动杆(48)、滚动设置在滚动腔(73)内的滚珠(46)、固定设置在(12)后端壁的污水箱(76)、设置在污水箱(76)内的活塞(75)，所述水腔(15)与所述存水腔(50)通过软管(51)固定连接。
6.根据权利要求(1)的一种新型自动拖地设备，其特征在于：所述传动装置包括固定设置在腔体(12)后端壁的电机(16)、固定套设在电机(16)输出轴上的第一锥齿轮(17)、固定设置在腔体(12)后端壁的安置块(23)、设置在安置块(23)内的转动腔(24)、转动设置在转动腔(24)内的转动长轴(22)、固定设置在转动长轴(22)右端面的第二锥齿轮(21)、固定设置在转动长轴(22)左端面的凸轮(25)、固定设置在第一锥齿轮(17)下端面的转接轴(18)、设置在转接轴(18)下端面的差速器(45)、转动设置在差速器(45)两侧的两个转动组件，所述传动组件包括固定设置在差速器(45)左右两侧的驱动轴(19)、固定设置在驱动轴(19)左侧的驱动轮(20)，所述第一锥齿轮(17)与所述第二锥齿轮(21)啮合，所述凸轮(25)与所述框架(26)相抵。
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