CN111713460A - 一种水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置，包括幼虫养殖室、水平转动养殖机构和自动投料机构，所述水平转动养殖机构包括水平转盘，所述水平转盘设置在幼虫养殖室内，该水平转盘上设有多个养殖盒；所述养殖盒上设有幼虫转移出口；所述幼虫养殖室上设有虫卵输入通道和幼虫输出通道；所述自动投料机构包括用于将饲料投放在养殖盒中的投料管道；所述养殖盒可在虫卵输入通道的出口、幼虫输出通道的入口和投料管道的投料口之间切换。该黑水虻幼虫养殖装置能够实现全自动的幼虫养殖工作，无需人工参与，不仅有利于形成大规模、模块化的养殖工作，而且具有结构简单、养殖成本低等优点。

Description

一种水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置

技术领域

本发明涉及黑水虻养殖设备，具体涉及一种水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置。

背景技术

为适应有机垃圾无害化、资源化处理的需要，近几年来我国引进了黑水虻处理餐厨垃圾的方法。其中，黑水虻原产于美洲，是一种腐生性的水虻科昆虫，其幼虫营腐生生活，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，并能够有效地将易腐有机垃圾转化为高附加值的昆虫蛋白和油脂，向市场提供大量优质而廉价的动物蛋白来源，从而在环保和农业领域具备巨大的应用前景。

现有的养殖技术中，黑水虻的养殖方式比较粗放，尤其是在幼虫阶段，需要依靠大量人工进行培养，养殖规模小、利用率低、人工成本高，很难进行规模化生产以及形成产业化。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置，该黑水虻幼虫养殖装置能够实现全自动的幼虫养殖工作，无需人工参与，不仅有利于形成大规模、模块化的养殖工作，而且具有结构简单、养殖成本低等优点。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置，包括幼虫养殖室、水平转动养殖机构以及自动投料机构，所述水平转动养殖机构包括水平转动件以及多个设置在水平转动件上的养殖盒；

所述幼虫养殖室设有用于将虫卵输入至养殖盒中的虫卵输入通道和用于将养殖盒中的幼虫转移室外的幼虫输出通道，所述养殖盒上设有用于供幼虫转移至幼虫输出通道中的幼虫转移出口；所述自动投料机构包括用于将饲料投放在养殖盒中的投料管道；

所述水平转动养殖机构还包括用于驱动养殖盒在虫卵输入通道的出口、幼虫输出通道的入口以及投料管道的投料口之间切换的转动驱动机构。

上述水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置的工作原理是：

工作时，在转动驱动机构的驱动下，水平转盘往投料管道的投料口的方向转动，使得水平转盘上的养殖盒移动至投料管道的投料口的下方，继而投料管道将饲料投放至该养殖盒中。接着，转动驱动机构再驱动养殖盒移动至虫卵输入通道的出口的下方，等待虫卵输入养殖盒中。与此同时，将收集到的黑水虻虫卵投放至虫卵输入通道中，黑水虻虫卵沿着虫卵输入通道进入养殖室内，继而落入养殖盒中，黑水虻的虫卵在该养殖盒中进行孵化，孵化后的幼虫继续在当前的养殖盒中生长。

进一步，在幼虫的生长过程中，根据幼虫的进食情况，相隔一定的时间，转动驱动机构需要转动水平转盘，使得缺少饲料的养殖盒移动至投料管道的投料口的下方，继而补充饲料。

当幼虫成长到需要从幼虫养殖室转移出去的阶段时(该阶段可以为化蛹前夕阶段)，转动驱动机构驱动水平转盘往幼虫输出通道的入口的方向转动，使得水平转盘上的养殖盒移动至幼虫输出通道的入口的前方，使得幼虫输出通道与幼虫转移出口连通，继而通过吸引转移装置使得幼虫进入幼虫输出通道中，幼虫沿着幼虫输出通道转移至下一个养殖模块中。

本发明的一个优选方案，其中，所述水平转动件为水平设置在幼虫养殖室内的水平链条或者水平皮带。

本发明的一个优选方案，其中，所述水平转动件为水平设置在幼虫养殖室内的水平转盘。

本发明的一个优选方案，其中，所述水平转盘设有多个，多个水平转盘沿着竖直方向排列；

所述虫卵输入通道、幼虫输出通道以及投料管道设有多个，且数量与水平转盘的数量相同。通过上述结构，设置多组水平转盘，可以成倍增加幼虫的养殖量，提高养殖效率，有利于进一步形成大规模的养殖模式。

优选地，多个虫卵输入通道沿着竖直的方向排列；其中，位于上方的虫卵输入通道上设有用于将进入该虫卵输入通道中的虫卵转移至下方的虫卵输入通道的虫卵转移结构；

所述虫卵转移结构包括虫卵转移口和用于控制虫卵转移口开启或关闭的开关组件，所述虫卵转移口开设在位于上方的虫卵输入通道的底面上。在实际的养殖工作中，将虫卵输入通道的入口延伸至虫卵输送装置的输出端的下方，即可自动完成虫卵投放的工作。进一步，当下方的养殖盒需要投放虫卵时，虫卵转移结构控制位于上方的虫卵输入通道的虫卵转移口转为开启的状态，当虫卵进入该虫卵输入通道后，会从该虫卵输入通道的虫卵转移口落到位于下方的虫卵输入通道中，继而沿着下方的虫卵输入通道进入下方的养殖盒中。由此可知，设置虫卵转移结构的作用在于，只需设置一组虫卵输送装置，即可完成多组位于不同水平转盘上的养殖盒的虫卵投放工作。

进一步，所述开关组件包括转移门和电动推杆，所述转移门通过铰接结构设置在虫卵转移口的上方；所述电动推杆的壳体通过固定结构连接在虫卵输入通道的下方，该电动推杆的推杆顶在所述转移门的下底面。通过上述结构，在需要将虫卵转移至下方的虫卵输入通道时，电动推杆的推杆进行收缩，转移门由于缺少支撑而绕着铰接轴往下转动，远离虫卵转移口，使得虫卵转移口处于开启的状态；相反地，不需要往下转移虫卵时，电动推杆的推杆进行伸展，往上顶起转移门，使得转移门闭合在虫卵转移口处。当然，也可以采用其他能够实现虫卵转移口的开和关的结构。

本发明的一个优选方案，其中，所述幼虫转移出口处设有用于开启或者关闭幼虫转移出口的转移开关机构，该转移开关机构包括养殖门和用于自动开启或关闭养殖门的养殖开关组件，所述养殖开关组件设置在幼虫养殖室的内壁上，且位于幼虫输出通道的出口的上方。通过上述结构，当养殖盒中的幼虫成长至转移出去的阶段时，驱动该养殖盒转动至幼虫输出通道的前方，然后通过养殖开关组件将养殖门打开，并通过吸引转移装置将养殖盒中的幼虫驱赶至幼虫输出通道中；当养殖盒中的幼虫完成转移时，再通过养殖开关组件将养殖门关闭，准备收纳下一批幼虫。进一步，将养殖开关组件设置在幼虫养殖室的内壁上的好处在于，只需设置一组养殖开关组件即可，通过一组养殖开关组件开启所有养殖盒的养殖门，从而无需每一个养殖盒都配置专门的养殖开关组件，有利于简化养殖结构，降低养殖成本。

优选地，所述养殖开关组件包括用于驱动养殖门竖向移动的竖向驱动气缸和竖向抬升件，所述竖向驱动气缸的缸体固定设置在养殖室的内壁上；所述竖向抬升件固定设置在竖向驱动气缸的伸缩杆上，该竖向抬升件上设有抬升部；

所述幼虫转移出口设置在养殖盒远离水平转盘的转动中心的一端；所述养殖门通过可相对养殖盒竖向移动的结构连接在养殖盒的幼虫转移出口处，该养殖门靠近幼虫输出通道的侧面上设有水平往外延伸的抬升受力部；

当养殖盒转动至幼虫输出通道的前方时，所述抬升受力部位于竖向抬升件的抬升部的上方。通过上述结构，竖向驱动气缸可以驱动竖向抬升件将养殖门抬起，使得幼虫转移出口处于开启的状态，继而转移幼虫。

进一步，所述竖向抬升件上设有下压部，所述下压部设置在抬升部的上方，与抬升部之间设有用于避让抬升受力部进行水平转动的避让槽；当养殖盒转动至幼虫输出通道的前方时，所述抬升受力部位于竖向抬升件的下压部的下方。通过设置下压部，在幼虫转移后，可以通过竖向驱动气缸将养殖门关闭。当然，所述养殖开关组件也可以采用其他开关结构，例如摆动式、推拉式的开关结构等。

本发明的一个优选方案，其中，所述转动驱动机构包括旋转驱动电机和旋转轴，所述旋转轴的两端分别固定连接在旋转驱动电机的输出轴和水平转盘的转动中心上。当然，所述转动驱动机构也可以采用其他旋转结构，例如旋转驱动电机以及传动齿轮的结构。

本发明的一个优选方案，其中，所述自动投料机构还包括用于储放饲料的饲料储斗，所述饲料储斗设置在幼虫养殖室外；

所述投料管道的一端连接在所述饲料储斗的出料口处，另一端穿过幼虫养殖室的侧壁延伸至养殖盒的旋转路径的上方。具体地，所述养殖盒的旋转路径是指养殖盒进行旋转运动时，养殖盒所经过的区域。

本发明的一个优选方案，其中，所述水平转动养殖机构还包括用于将幼虫从养殖盒转移出去的吸引转移装置，该吸引转移装置包括发光装置；所述发光装置设置在幼虫输出通道的上方。通过上述结构，当幼虫转移出口开启后，打开幼虫输出通道的上方的发光装置，由于临近蛹期的幼虫具有趋光性，会自行向有光源的幼虫输出通道移动，完成当前养殖盒的幼虫的转移。

本发明的一个优选方案，其中，所述幼虫输出通道的出口与化蛹室的入口连通，所述化蛹室的出口与成虫养殖室的入口连通。

本发明的一个优选方案，其中，所述幼虫养殖室内设有清洗设备、烘干设备和消毒设备。优选地，所述烘干设备采用热风干燥设备，所述消毒设备采用紫外线设备。

本发明的一个优选方案，其中，所述养殖室内还设有恒湿设备和恒湿设备实现养殖室内的恒温恒湿。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的黑水虻幼虫养殖装置能够实现全自动的幼虫养殖工作，无需人工参与，自动化程度较高，而且在同一个水平转盘上设置多个养殖盒，能够同时进行多组幼虫的养殖工作，有利于形成大规模、模块化的养殖，提高黑水虻的养殖成功率。

2、与传统的固定设置的养殖盒相比，本发明设置可以水平转动的养殖盒，在转动驱动机构的驱动下，养殖盒可以在虫卵输入通道的出口、幼虫输出通道的入口以及投料管道的投料口之间进行切换，从而能够灵活地完成虫卵投放、幼虫转移以及饲料投放等多个养殖操作，这样只需设置一个虫卵输入通道出口、幼虫输出通道的入口、投料管道的投料口即可，有利于简化养殖装置的结构，降低养殖成本。

附图说明

图1为本发明中的水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置实际应用的立体结构示意图。

图2为本发明中的水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置的侧视图。

图3为本发明中的水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置的隐藏了幼虫养殖室的立体结构示意图。

图4-图6为本发明中的水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置的俯视图，其中，图4为投放饲料时的俯视图，图5为输入虫卵时的俯视图，图6为将幼虫转移出去的俯视图。

图7为-图8为图3中的虫卵输入通道的立体结构示意图，其中，图7为往下转移虫卵的示意图，图8为无需往下转移虫卵的示意图；图中的箭头代表虫卵的移动方向。

图9为图3中的虫卵输入通道的侧视图。

图10-图11为本发明中的幼虫输出通道附近的局部立体结构示意图，图10为养殖门开启的示意图，图11为养殖门关闭的示意图。

图12为本发明中的幼虫输出通道附近的局部侧视图。

图13为图12中的X的放大图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图3和图10，本实施例中的水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置，包括幼虫养殖室1、水平转动养殖机构以及自动投料机构，所述水平转动养殖机构包括竖向转动件和转动驱动机构，所述竖向转动件为水平设置在幼虫养殖室1内的水平转盘2，该水平转盘2上设有多个沿着圆周方向排列的养殖盒3；所述养殖盒3上远离转动中心的一端设有幼虫转移出口3-1，该幼虫转移出口3-1处设有用于控制幼虫转移出口3-1开启或者关闭的转移开关机构。

所述自动投料机构包括用于将饲料投放在养殖盒3中的投料管道4以及用于储放饲料的饲料储斗5，所述饲料储斗5设置在幼虫养殖室1外；所述投料管道4的一端连接在所述饲料储斗5的出料口处，另一端穿过幼虫养殖室1的侧壁延伸至养殖盒3的旋转路径的上方，该投料管道4上设有控制管道的开关的球阀。具体地，所述养殖盒3的旋转路径是指养殖盒3进行旋转运动时，养殖盒3所经过的区域。

所述幼虫养殖室1设有用于将虫卵输入至养殖盒3中的虫卵输入通道6和用于将养殖盒3中的幼虫转移室外的幼虫输出通道7，所述虫卵输入通道6的入口延伸至虫卵输送装置8的输出端的下方；所述幼虫输出通道7的出口与化蛹室9的入口连通，所述化蛹室9的出口与成虫养殖室10的入口连通；所述转动驱动机构用于驱动养殖盒3在虫卵输入通道6的出口、幼虫输出通道7的入口以及投料管道4的投料口之间切换。

参见图2-图3，所述水平转盘2设有多个，多个水平转盘2沿着竖直方向排列；所述虫卵输入通道6、幼虫输出通道7以及投料管道4的数量与水平转盘2的数量相同。具体地，本实施例中的水平转盘2为两个；当然，也可以为三个、四个甚至更多。通过上述结构，设置多组水平转盘2，可以成倍增加幼虫的养殖量，提高养殖效率，有利于进一步形成大规模的养殖模式。

参见图7-图9，多个虫卵输入通道6沿着竖直的方向排列；其中，位于上方的虫卵输入通道6上设有用于将进入本虫卵输入通道6中的虫卵转移至下方的虫卵输入通道6的虫卵转移结构；所述虫卵转移结构包括虫卵转移口6-1和用于控制虫卵转移口6-1开启或关闭的开关组件，所述虫卵转移口6-1开设在位于上方的虫卵输入通道6的底面上。进一步，当下方的养殖盒3需要投放虫卵时，虫卵转移结构控制位于上方的虫卵输入通道6的虫卵转移口6-1转为开启的状态，当虫卵进入该虫卵输入通道6后，会从该虫卵输入通道6的虫卵转移口6-1落到位于下方的虫卵输入通道6中，继而沿着下方的虫卵输入通道6进入下方的养殖盒3中。由此可知，设置虫卵转移结构的作用在于，只需设置一组虫卵输送装置8，即可完成多组位于不同水平转盘2上的养殖盒3的虫卵投放工作。

进一步，所述开关组件包括转移门11和电动推杆12，所述转移门11通过铰接结构设置在虫卵转移口6-1的上方；所述电动推杆12的壳体通过固定结构连接在虫卵输入通道6的下方，该电动推杆12的推杆顶在所述转移门11的下底面。通过上述结构，在需要将虫卵转移至下方的虫卵输入通道6时，电动推杆12的推杆进行收缩，转移门11由于缺少支撑而绕着铰接轴往下转动，远离虫卵转移口6-1，使得虫卵转移口6-1处于开启的状态，如图7和图9；相反地，不需要往下转移虫卵时，电动推杆12的推杆进行伸展，往上顶起转移门11，使得转移门11闭合在虫卵转移口6-1处，如图8。当然，也可以采用其他能够实现虫卵转移口6-1的开和关的结构。

参见图10-图13，所述转移开关机构包括养殖门13和用于自动开启或关闭养殖门13的养殖开关组件，所述养殖开关组件设置在幼虫养殖室1的内壁上，且位于幼虫输出通道7的出口的上方。通过上述结构，当养殖盒3中的幼虫成长至转移出去的阶段时，驱动该养殖盒3转动至幼虫输出通道7的前方，然后通过养殖开关组件将养殖门13打开，并通过吸引转移装置将养殖盒3中的幼虫驱赶至幼虫输出通道7中；当养殖盒3中的幼虫完成转移时，再通过养殖开关组件将养殖门13关闭，准备收纳下一批幼虫。进一步，将养殖开关组件设置在幼虫养殖室1的内壁上的好处在于，只需设置一组养殖开关组件即可，通过一组养殖开关组件开启所有养殖盒3的养殖门13，从而无需每一个养殖盒3都配置专门的养殖开关组件，有利于简化养殖结构，降低养殖成本。

进一步，所述养殖开关组件包括用于驱动养殖门13竖向移动的竖向驱动气缸14和竖向抬升件15，所述竖向驱动气缸14的缸体固定设置在养殖室的内壁上；所述竖向抬升件15固定设置在竖向驱动气缸14的伸缩杆上，该竖向抬升件15上设有抬升部15-1和下压部15-2；所述下压部15-2设置在抬升部15-1的上方，与抬升部15-1之间设有用于避让抬升受力部13-1进行水平转动的避让槽；所述养殖门13通过可相对养殖盒3竖向移动的结构连接在养殖盒3的幼虫转移出口3-1处，该养殖门13靠近幼虫输出通道7的侧面上设有水平往外延伸的抬升受力部13-1。

当养殖盒3转动至幼虫输出通道7的前方时，所述抬升受力部13-1位于竖向抬升件15的抬升部15-1的上方，所述抬升受力部13-1位于竖向抬升件15的下压部15-2的下方。通过上述结构，竖向驱动气缸14可以驱动竖向抬升件15将养殖门13抬起，使得幼虫转移出口3-1处于开启的状态，如图10，继而转移幼虫；在幼虫转移后，可以通过竖向驱动气缸14将养殖门13关闭，如图11。当然，所述养殖开关组件也可以采用其他开关结构，例如摆动式或推拉式的开关结构等。

参见图2-图3，所述转动驱动机构包括旋转驱动电机16和旋转轴17，所述旋转轴17的两端分别固定连接在旋转驱动电机16的输出轴和水平转盘2的转动中心上。进一步，由于本实施例中设有两个水平转盘2，那么转动驱动机构也设有两个，位于上方的转动驱动机构采用旋转驱动电机16和旋转轴17的驱动方式，位于下方的转动驱动机构采用旋转驱动电机16、同步传动齿轮以及旋转轴17的驱动方式。当然，所述转动驱动机构也可以采用其他旋转结构。

本实施例中，所述水平转动养殖机构还包括用于将幼虫从养殖盒3转移出去的吸引转移装置，该吸引转移装置包括发光装置；所述发光装置设置在幼虫输出通道7的上方。通过上述结构，当幼虫转移出口3-1开启后，打开幼虫输出通道7的上方的发光装置，由于临近蛹期的幼虫具有趋光性，会自行向有光源的幼虫输出通道7移动，完成当前养殖盒3的幼虫的转移。具体地，在本实施例中，所述发光装置可以为聚光灯，或者其他能发出光照的灯，该发光装置通过固定结构进行设置，图中未显示。

当然，所述吸引转移装置还可以为其他驱赶装置，例如主动式转移装置，用于将养殖盒3倾斜，将其中的幼虫倾倒的倾倒转移装置。

具体地，本实施例中的养殖室1内设有清洗设备、烘干设备、消毒设备、恒湿设备以及恒湿设备。其中，所述烘干设备采用热风干燥设备，所述消毒设备采用紫外线设备。当养殖完一代黑水虻后，开启供水装置，旋转喷水头进行养殖室的清洗，然后开启热风烘干机烘干水分，用紫外线杀菌后再进行下一代黑水虻的养殖。

在养殖盒3上方安装有喷水系统，，所述喷水系统设置在转动至幼虫输出通道的前方的养殖盒的上方，其优点是每层水平养殖盒3仅需设置一个喷水系统，该喷水系统不仅可以给黑水虻幼虫提供水分，还可以用于清洗养殖后清理了废料的养殖盒3。

另外，本实施例中的养殖盒3设置成可倾斜的方式、或将养殖盒底部设置成可开合的方式，以实现盒内废料的收集。相应地，在养殖盒底部设置有废料收集斗用于承接养殖废料和清洗废水，收集到的废料和废水通过管道将废料输送至幼虫养殖室1外。

参见图1-6，本实施例中的水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置的工作原理是：

工作时，在转动驱动机构的驱动下，水平转盘2往投料管道4的投料口的方向转动，使得水平转盘2上的养殖盒3移动至投料管道4的投料口的下方，继而投料管道4将饲料投放至该养殖盒3中，如图4。接着，转动驱动机构再驱动养殖盒3移动至虫卵输入通道6的出口的下方，等待虫卵输入养殖盒3中。与此同时，将收集到的黑水虻虫卵投放至虫卵输入通道6中，黑水虻虫卵沿着虫卵输入通道6进入养殖室内，继而落入养殖盒3中，如图5，黑水虻的虫卵在该养殖盒3中进行孵化，孵化后的幼虫继续当前的养殖盒3中生长。

进一步，在幼虫的生长过程中，根据幼虫的进食情况，相隔一定的时间，转动驱动机构需要转动水平转盘2进行转动，使得缺少饲料的养殖盒3移动至投料管道4的投料口的下方，继而补充饲料。

当幼虫成长到需要从幼虫养殖室1转移出去的阶段时(该阶段可以为化蛹前夕阶段)，转动驱动机构驱动水平转盘2往幼虫输出通道7的入口的方向转动，使得水平转盘2上的养殖盒3移动至幼虫输出通道7的入口的前方，如图6；接着转移开关机构将处于关闭状态的幼虫转移出口3-1切换为开启的状态，使得幼虫输出通道7与养殖盒3的内腔连通，继而通过发光装置使得幼虫进入幼虫输出通道7中，幼虫沿着幼虫输出通道7转移下一个养殖模块中。

实施例2

参见图8-图9，与实施例1不同的是，本实施例中的竖向转动件为竖向设置在幼虫养殖室1内的竖向皮带15；所述养殖盒3设置在竖向皮带15的侧面上。当然，所述竖向皮带也可以替换为竖向链条，或者其他转动方式相同的转动机构。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，包括幼虫养殖室、水平转动养殖机构以及自动投料机构，所述水平转动养殖机构包括水平转动件以及多个设置在水平转动件上的养殖盒；

所述幼虫养殖室设有用于将虫卵输入至养殖盒中的虫卵输入通道和用于将养殖盒中的幼虫转移室外的幼虫输出通道，所述养殖盒上设有用于供幼虫转移至幼虫输出通道中的幼虫转移出口；所述自动投料机构包括用于将饲料投放在养殖盒中的投料管道；

所述水平转动养殖机构还包括用于驱动养殖盒在虫卵输入通道的出口、幼虫输出通道的入口以及投料管道的投料口之间切换的转动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述水平转动件为水平设置在幼虫养殖室内的水平转盘。

3.根据权利要求1所述的水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述水平转动件为水平设置在幼虫养殖室内的水平链条或者水平皮带。

4.根据权要求2所述的水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述水平转盘设有多个，多个水平转盘沿着竖直方向排列；

所述虫卵输入通道、幼虫输出通道以及投料管道的数量与水平转盘的数量相同。

5.根据权要求4所述的水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，多个虫卵输入通道沿着竖直的方向排列；其中，位于上方的虫卵输入通道上设有用于将进入本虫卵输入通道中的虫卵转移至下方的虫卵输入通道的虫卵转移结构；

所述虫卵转移结构包括虫卵转移口和用于控制虫卵转移口开启或关闭的开关组件，所述虫卵转移口开设在位于上方的虫卵输入通道的底面上。

6.根据权要求5所述的水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述开关组件包括转移门和电动推杆，所述转移门通过铰接结构设置在虫卵转移口的上方；所述电动推杆的壳体通过固定结构连接在虫卵输入通道的下方，该电动推杆的推杆顶在所述转移门的下底面。

7.根据权要求1所述的水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述幼虫转移出口处设有用于开启或者关闭幼虫转移出口的转移开关机构，该转移开关机构包括养殖门和用于自动开启或关闭养殖门的养殖开关组件，所述养殖开关组件设置在幼虫养殖室的内壁上，且位于幼虫输出通道的出口的上方。

8.根据权要求7所述的水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述养殖开关组件包括用于驱动养殖门竖向移动的竖向驱动气缸和竖向抬升件，所述竖向驱动气缸的缸体固定设置在养殖室的内壁上；所述竖向抬升件固定设置在竖向驱动气缸的伸缩杆上，该竖向抬升件上设有抬升部；

所述幼虫转移出口设置在养殖盒远离水平转盘的转动中心的一端；所述养殖门通过可相对养殖盒竖向移动的结构连接在养殖盒的幼虫转移出口处，该养殖门靠近幼虫输出通道的侧面上设有水平往外延伸的抬升受力部；

当养殖盒转动至幼虫输出通道的前方时，所述抬升受力部位于竖向抬升件的抬升部的上方。

9.根据权要求8所述的水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述竖向抬升件上设有下压部，所述下压部设置在抬升部的上方，与抬升部之间设有用于避让抬升受力部进行水平转动的避让槽；当养殖盒转动至幼虫输出通道的前方时，所述抬升受力部位于竖向抬升件的下压部的下方。

10.根据权要求1-9任一项所述的水平旋转式的黑水虻幼虫养殖装置，其特征在于，所述自动投料机构还包括用于储放饲料的饲料储斗，所述饲料储斗设置在幼虫养殖室外；

所述投料管道的一端连接在所述饲料储斗的出料口处，另一端穿过幼虫养殖室的侧壁延伸至养殖盒的旋转路径的上方。

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