CN109699586A - 一种多养殖位的养殖组合及其进行养殖的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多养殖位的养殖组合及其进行养殖的方法，养殖组合包括养殖框及搁板，养殖框安装搁板，养殖框呈圆形，养殖框内的中间位置设有中座，中座与养殖框框边之间连接有隔条，通过隔条将养殖框分隔成6‑8个养殖位，养殖位与搁板相匹配，每个养殖位上设有虫卵区，并在养殖过程中装填搁板；每个养殖位能够相互独立的进行养殖，获得产量明显高于现有的养殖框，提高养殖效率。在养殖过程中通过旋转实现逐个装填或转移搁板，实现流水线养殖作业。

Description

一种多养殖位的养殖组合及其进行养殖的方法

技术领域

本发明属于工厂化养殖领域，具体涉及了一种多养殖位的养殖组合及其进行养殖的方法。

背景技术

自然界中的昆虫有一百多万种，分布广泛，总体生物量巨大，在生态系统或食物链中起着复杂而重要的作用。部分昆虫可为人类制造或提供原材料、食品或药品等，其作用和价值值得我们去开挖。

人类很早就对昆虫进行了利用和研究，特别是近代以来加快了研究和开发的力度。自然界的天然昆虫已经无法满足人类的需求，因此昆虫养殖逐渐受到了重视。养殖的目的有以下几个方面：(1)为人类提供原材料；(2)食用或药用；(3)提供动物蛋白饲料；(4)培养害虫天敌或生产昆虫病毒，用于防治农林业害虫；(5)用于科学研究；(6)用于服装制造。

目前，昆虫养殖大多为小规模、小批量的个体饲养，养殖效率低，养殖获得的成虫未能满足上述需求，且无法满足社会需求；目前，对于昆虫养殖工艺的研究与探求尚属空白，未能够形成的完整、成熟的产业链。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多养殖位的养殖组合及其进行养殖的方法，设计了一种由养殖框与搁板组成的养殖组合，该养殖框分为多个养殖位，每个养殖位上设有虫卵区，并在养殖过程中装填搁板；每个养殖位能够相互独立的进行养殖，获得产量明显高于现有的养殖框，提高养殖效率。在养殖过程中，采用旋转方式逐个装填与转移搁板，实现流水线养殖作业。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种多养殖位的养殖组合，包括养殖框及搁板，养殖框安装搁板，其特征在于：养殖框呈圆形，养殖框内的中间位置设有中座，中座与养殖框框边之间连接有隔条，通过隔条将养殖框分隔成6-8个养殖位，养殖位与搁板相匹配。

进一步，养殖框内安装有虫卵放置板，虫卵放置板呈圆环型，虫卵放置板以中座为圆心；虫卵放置板贯穿各个隔条并固定，搁板安装于虫卵放置板的上方；虫卵放置板上设有虫卵区，每个养殖位设有一个虫卵区，虫卵区内均匀设有虫卵孔。本发明在养殖框中直接设置虫卵放置板，使其与养殖框一体成型，无需转载与移出，简化养殖工序；而且一体成型后两者的整体性更强，相互之间不会移动，虫卵放置平稳；虫卵放置板根据养殖位分别设置虫卵区，并在虫卵区内设置虫卵孔，虫卵孔的大小尺寸恒定，一方面兜住虫卵，防止其脱落，提高虫卵利用率与成虫率；另一方面每个虫卵孔容纳的虫卵数量偏差极小，实现虫卵均匀布置，更有利用虫卵成虫。

进一步，虫卵放置板上设有定位座，搁板的背面设有定位槽，定位座与定位槽相互匹配。定位座能够插入到定位槽中，限定搁板的装填位置，并起到支撑作用，使得搁板与虫卵放置板之间形成有间隙，有利于空气的流通，形成适宜的养殖环境。

进一步，养殖位与中座接触位置设有端部支撑座，养殖位与养殖框框边接触位置设有尾部支撑座，端部支撑座与尾部支撑座支撑搁板。支撑座用于支撑搁板，端部支撑座支撑搁板的头部，尾部支撑座支撑搁板的尾部，提高搁板的稳定性，且进一步控制搁板与虫卵放置板之间的间隙，确保间隙符合设计要求，有利于空气的流通，形成适宜的养殖环境。

进一步，养殖框的两侧设有行走定位板，借助行走定位板定向摆放养殖框。行走定位板用于行走定位，保证养殖框在链条输送机上运行稳定，防止养殖框发生偏移、失位、掉落等问题，结构简单，实用性强。

利用多养殖位的养殖组合进行养殖的方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)养殖框入线：将养殖框依次放入第一条链条输送机上，借助第一条链条输送机上的卡件将行走定位板卡住；

(2)虫卵入框：养殖框行走至虫卵投放机，借助虫卵投放机将虫卵投放到各个养殖位中；

(3)养殖框入台：养殖框通过第一条链条输送机到达第一台旋转台，并逐步转移到第一台旋转台；

(4)搁板装填：第一台旋转台控制养殖框间隔性旋转，在间隔性旋转过程中借助第一直角机器人的抓取机构将搁板装填到各个养殖位中；

(5)饲料投放：从旋转台将养殖框送入第二条链条输送机上，通过第二条链条输送机行走至饲料投放机，将饲料一次性投放到养殖框内的搁板上；

(6)闭框养殖；

(7)搁板转移：以步骤(3)方式将养殖框转移到第二台旋转台，第二台旋转台控制养殖框间隔性旋转，在间隔性旋转过程中借助第二直角机器人的抓取机构将各个养殖位中的搁板移出；

优选后，步骤(2)中，在养殖框到达虫卵投放机时，虫卵投放机通过虫卵吸盘吸取虫卵，再将吸盘下放到养殖框的虫卵放置板并与其接触，在每个虫卵区投放虫卵；该吸盘可产生吸力，其形状与虫卵放置板相互匹配，分成有6-8个投放位，该投放位的数量与养殖位的数量一致，投放位之间通过间隙孔进行划分，该间隙孔与隔条相匹配；每个投放位上设有吸卵区，吸卵区吸取虫卵，在投放时贴合对应的虫卵区，关闭吸力后虫卵投放到虫卵区内。虫卵投放机采用吸力实现吸取与投放，操控方便；虫卵投放机的吸盘形状、尺寸均与虫卵放置板匹配，在投放时能够定向的投放到对应的养殖位，使得虫卵均匀的分布于虫卵孔内，实现均匀分布，更有利用虫卵成虫。

优选后，该第一台旋转台与第二台旋转台的机台与养殖框完全匹配，第一台旋转台的机台靠近第一直角机器人处为装填区，养殖框的其中一个养殖位置于装填区；第二台旋转台的机台靠近第二直角机器人处为转移区，养殖框的其中一个养殖位置于转移区。第一台旋转台与第二台旋转台的机台根据养殖框的尺寸与大小量身定制，养殖框能够整个装在该机台上，其位置不会发生偏移。

优选后，步骤(4)的装填过程中，首先通过第一直角机器人的抓取机构将第一块搁板装填到装填区的养殖位；然后旋转台旋转n度，将下一个养殖位旋转到装填区，将第二块搁板装填到该养殖位；如此循环往复，直至所有的养殖位均装填有搁板，此时养殖框恰好旋转360度；其中，n＝360/养殖位数量；步骤(7)的转移过程中，首先通过第二直角机器人的抓取机构将第一块搁板转移出；然后旋转台旋转n度，将下一个养殖位旋转到转移区，将第二块搁板转移出；如此循环往复，直至养殖框内的所有搁板均被转移出，此时养殖框恰好旋转360度；其中，n＝360/养殖位数量。本发明在装填或转移过程中，以N度一个旋转阶，使得每旋转一次均能够使得下一个养殖位移动到装填区或转移区，实现连续、精确的装填与转移，解决流水线养殖中的难点，完全脱离人为操作，养殖效率显著提升。而且，基于上述转移与装填原理，第一直角机器人与第二直角机器人只需设置一架抓取机构，降低设备成本。

进一步，第一条链条输送机与第二条链条输送机的宽度与养殖框完全匹配，养殖框放入后恰好架于左右两条链条上；第一条链条输送机的两条链条上设有卡件，卡件以两个为一组，相邻卡件组之间的间隔相同，每组卡件分为在前的卡件与在后的卡件，两个卡件分别卡住行走定位板的前端与后端；在第一条链条输送机送养殖框入第一台旋转台时，在前的卡件率先向下行走脱离行走定位板，养殖框进入第一台旋转台，随后在后的卡件脱离行走定位板，养殖框完全进入第一台旋转台。本发明养殖框的左右两侧能够紧密的架于左右两条链条上，使得养殖框紧密放置于第一条链条输送机或第二条链条输送机上，稳定性高，方便定向摆放。卡件则采用一前一后方式卡紧行走定位板，限定养殖框的摆放方向，保证养殖框在链条输送机上运行稳定，防止养殖框发生偏移、失位、掉落等问题，结构简单，实用性强。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种多养殖位的养殖组合及其进行养殖的方法，设计了一种由养殖框与搁板组成的养殖组合，该养殖框分为多个养殖位，每个养殖位上设有虫卵区，并在养殖过程中装填搁板；每个养殖位能够相互独立的进行养殖，获得产量明显高于现有的养殖框，提高养殖效率。在养殖过程中，采用旋转方式逐个装填与转移搁板，实现流水线养殖作业。其具体有益效果表现为以下几点：

1、本发明的养殖框呈圆形，并分割成6-8个养殖位，每个养殖位围绕中座设置，充分利用养殖框的空间，增加养殖框中参与养殖的面积，相比较现有的养殖框能够培育更多的虫卵，提高单位养殖框的成虫数量，进而显著增加养殖数量，提高养殖效率。

2、本发明在养殖框中直接设置虫卵放置板，使其与养殖框一体成型，无需转载与移出，简化养殖工序；而且一体成型后两者的整体性更强，相互之间不会移动，虫卵放置平稳；虫卵放置板根据养殖位分别设置虫卵区，并在虫卵区内设置虫卵孔，虫卵孔的大小尺寸恒定，一方面兜住虫卵，防止其脱落，提高虫卵利用率与成虫率；另一方面每个虫卵孔容纳的虫卵数量偏差极小，实现虫卵均匀布置，更有利用虫卵成虫。

3、本发明在装填或转移过程中，采用旋转方式实现，通过旋转对各个养殖位依次进行操作，实现连续、精确的装填与转移，解决流水线养殖中的难点，完全脱离人为操作，养殖效率显著提升。而且，基于上述转移与装填原理，第一直角机器人与第二直角机器人只需设置一架抓取机构，降低设备成本。

4、本发明采用一次性投放饲料，投放速度快。

5、本发明养殖框的左右两侧能够紧密的架于左右两条链条上，使得养殖框紧密放置于第一条链条输送机或第二条链条输送机上，养殖框以恒定位置被输送到第一台旋转台或第二台旋转台，便于对养殖框进行操控，稳定性高。卡件则采用一前一后方式卡紧行走定位板，限定养殖框的摆放方向，保证养殖框在链条输送机上运行稳定，防止养殖框发生偏移、失位、掉落等问题，结构简单，实用性强。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明养殖框的结构示意图；

图2为图1中A向的示意图；

图3为本发明搁板的正面示意图；

图4为本发明搁板的反面示意图；

图5为养殖框与搁板的组合示意图；

图6为养殖框置于第一条链条输送机的示意图；

图7为养殖框置于第一台旋转台的示意图；

图8为虫卵投放机的吸盘结构示意图。

其中第一台旋转台与第二台旋转台相同，第一条链条输送机与第二条链条输送机基本相同，差别仅在于第一条链条输送机上设有卡件。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种多养殖位的养殖组合，包括养殖框1及搁板2，养殖框1安装搁板2，本发明的养殖框1呈圆形，该养殖框1的框边侧面设有透气孔13，用于保证框内的空气流通；该养殖框1的框边上端设有支承小凸台3，通过支承小凸台3使得养殖框1堆叠后产生堆叠空隙，进一步改善空气流通。该搁板2设有网板14及机械把手15，网板14用于养殖，机械把手15用于移动搁板2。

养殖框1内的中间位置设有中座8，中座8与养殖框1框边之间连接有隔条25，通过隔条25将养殖框1分隔成6-8个养殖位4，每个养殖位4均与搁板2相匹配，即搁板2恰好能够装入养殖位4中。本发明将养殖框1分隔，充分利用养殖框1的空间，增加养殖框1中参与养殖的面积，相比较现有的养殖框1能够培育更多的虫卵，提高单位养殖框1的成虫数量，进而显著增加养殖数量，提高养殖效率。

养殖框1内安装有虫卵放置板5，虫卵放置板5呈圆环型，以中座8为圆心，通过贯穿各个隔条25并固定，搁板2安装于虫卵放置板5的上方；虫卵放置板5上设有6-8个虫卵区6，即每个养殖位4设有一个虫卵区6，虫卵区6内均匀设有虫卵孔7。本发明在养殖框1中直接设置虫卵放置板5，使其与养殖框1一体成型，无需转载与移出，简化养殖工序；而且一体成型后两者的整体性更强，相互之间不会移动，虫卵放置平稳；虫卵放置板5根据养殖位4分别设置虫卵区6，并在虫卵区6内设置虫卵孔7，虫卵孔7的大小尺寸恒定，一方面兜住虫卵，防止其脱落，提高虫卵利用率与成虫率；另一方面每个虫卵孔7容纳的虫卵数量偏差极小，实现虫卵均匀布置，更有利用虫卵成虫。

虫卵放置板5上设有定位座11，搁板2的背面设有定位槽16，定位座11与定位槽16相互匹配。定位座11能够插入到定位槽16中，限定搁板2的装填位置，并起到支撑作用，使得搁板2与虫卵放置板5之间形成有间隙，有利于空气的流通，形成适宜的养殖环境。

每个养殖位4与中座8接触位置设有端部支撑座9，养殖位4与养殖框1框边接触位置设有尾部支撑座10，端部支撑座9与尾部支撑座10支撑搁板2。支撑座用于支撑搁板2，端部支撑座9支撑搁板2的头部，尾部支撑座10支撑搁板2的尾部，提高搁板2的稳定性，且进一步控制搁板2与虫卵放置板5之间的间隙，确保间隙符合设计要求，有利于空气的流通，形成适宜的养殖环境。

养殖框1的两侧设有行走定位板12，借助行走定位板12定向摆放养殖框1。行走定位板12用于行走定位，保证养殖框1在链条输送机上运行稳定，防止养殖框1发生偏移、失位、掉落等问题，结构简单，实用性强。

如图1至图8所示利用多养殖位4的养殖组合进行养殖的方法，包括如下步骤：

(1)养殖框1入线：

将养殖框1依次放入第一条链条输送机17上，借助第一条链条输送机17上的卡件18将行走定位板12卡住；

第一条链条输送机17的宽度与养殖框1完全匹配，养殖框1放入后恰好架于左右两条链条上(如图6所示)；且两条链条上设有卡件18，卡件18以两个为一组，相邻卡件18组之间的间隔相同，每组卡件18分为在前的卡件18与在后的卡件18，两个卡件18分别卡住行走定位板12的前端与后端；本发明养殖框1的左右两侧能够紧密的架于左右两条链条上，使得养殖框1紧密放置于第一条链条输送机17上，稳定性高，方便定向摆放。卡件18则采用一前一后方式卡紧行走定位板12，限定养殖框1的摆放方向，保证养殖框1在链条输送机上运行稳定，防止养殖框1发生偏移、失位、掉落等问题，结构简单，实用性强。

(2)虫卵入框：养殖框1行走至虫卵投放机，借助虫卵投放机将虫卵投放到各个养殖位4中；

该虫卵投放机设有吸盘21，该吸盘21可产生吸力，其形状与虫卵放置板5相互匹配，分成有6-8个投放位22，该投放位22的数量与养殖位4的数量一致，投放位22之间通过间隙孔24进行划分，该间隙孔24与隔条25相匹配；每个投放位22上设有吸卵区23，吸卵区23通过其表面的小孔吸取虫卵(如图8所示)。

在养殖框1到达虫卵投放机时，虫卵投放机通过虫卵吸盘21吸取虫卵，再将吸盘21下放到养殖框1的虫卵放置板5，并使吸卵区23贴合对应的虫卵区6，关闭吸力后虫卵投放到虫卵区6内。虫卵投放机采用吸力实现吸取与投放，操控方便；虫卵投放机的吸盘21形状、尺寸均与虫卵放置板5匹配，在投放时能够定向的投放到对应的养殖位4，使得虫卵均匀的分布于虫卵孔7内，实现均匀分布，更有利用虫卵成虫。

(3)养殖框1入台：

养殖框1通过第一条链条输送机17到达第一台旋转台19，并逐步转移到第一台旋转台19；在前的卡件18率先向下行走脱离行走定位板12，养殖框1进入第一台旋转台19，随后在后的卡件18脱离行走定位板12，养殖框1完全进入第一台旋转台19(如图7所示)。

(4)搁板2装填：

该第一台旋转台19的机台与养殖框1完全匹配，第一台旋转台19的机台20靠近第一直角机器人处为装填区，养殖框1的其中一个养殖位4置于装填区；第一台旋转台19的机台20根据养殖框1的尺寸与大小量身定制，养殖框1能够整个装在该机台20上，其位置不会发生偏移。

在装填过程中，首先通过第一直角机器人的抓取机构抓取机械把手15，将第一块搁板2装填到装填区的养殖位4；然后第一旋转台19旋转n度，将下一个养殖位4旋转到装填区，将第二块搁板2装填到该养殖位4；如此循环往复，直至所有的养殖位4均装填有搁板2，此时养殖框1恰好旋转360度；其中，n＝360/养殖位4数量；本发明在装填过程中，以N度一个旋转阶，使得每旋转一次均能够使得下一个养殖位4移动到装填区，实现连续、精确的装填，解决流水线养殖中的难点，完全脱离人为操作，养殖效率显著提升。而且，基于上述装填原理，第一直角机器人只需设置一架抓取机构，降低设备成本。

(5)饲料投放：

从旋转台将养殖框1送入第二条链条输送机上，通过第二条链条输送机行走至饲料投放机，将饲料一次性投放到养殖框1内的搁板2上；本发明采用一次性投放饲料，投放速度快。

第二条链条输送机的宽度与养殖框1完全匹配，养殖框1放入后恰好架于左右两条链条上；本发明养殖框1的左右两侧能够紧密的架于左右两条链条上，使得养殖框1紧密放置于第二条链条输送机上，稳定性高，方便定向摆放。

(6)闭框养殖：

通过抬升机构将第二条链条输送机上的养殖框1逐个抬起并堆叠，根据要求闭框养殖一段时间。

(7)搁板2转移：

养殖框1通过第二条链条输送机到达第二台旋转台，并逐步转移到第二台旋转台。

该第二台旋转台的机台与养殖框1完全匹配，第二台旋转台的机台靠近第二直角机器人处为转移区，养殖框1的其中一个养殖位4置于转移区；第二台旋转台的机台根据养殖框1的尺寸与大小量身定制，养殖框1能够整个装在该机台上，其位置不会发生偏移。

在转移过程中，首先通过第二直角机器人的抓取机构抓取机械把手15，将第一块搁板2转移出；然后第二台旋转台旋转n度，将下一个养殖位4旋转到转移区，将第二块搁板2转移出；如此循环往复，直至养殖框1内的所有搁板2均被转移出，此时养殖框1恰好旋转360度；其中，n＝360/养殖位4数量。本发明在转移过程中，以N度一个旋转阶，使得每旋转一次均能够使得下一个养殖位4移动到转移区，实现连续、精确的转移，解决流水线养殖中的难点，完全脱离人为操作，养殖效率显著提升。而且，基于上述转移原理，第二直角机器人只需设置一架抓取机构，降低设备成本。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种多养殖位的养殖组合，包括养殖框及搁板，所述养殖框安装所述搁板，其特征在于：所述养殖框呈圆形，所述养殖框内的中间位置设有中座，所述中座与所述养殖框框边之间连接有隔条，通过所述隔条将所述养殖框分隔成6-8个养殖位，所述养殖位与所述搁板相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种多养殖位的养殖组合，其特征在于：所述养殖框内安装有虫卵放置板，所述虫卵放置板呈圆环型，所述虫卵放置板以所述中座为圆心；所述虫卵放置板贯穿各个所述隔条并固定，所述搁板安装于所述虫卵放置板的上方；所述虫卵放置板上设有虫卵区，每个所述养殖位设有一个所述虫卵区，所述虫卵区内均匀设有虫卵孔。

3.根据权利要求2所述的一种多养殖位的养殖组合，其特征在于：所述虫卵放置板上设有定位座，所述搁板的背面设有定位槽，所述定位座与所述定位槽相互匹配。

4.根据权利要求1所述的一种多养殖位的养殖组合，其特征在于：所述养殖位与所述中座接触位置设有端部支撑座，所述养殖位与所述养殖框框边接触位置设有尾部支撑座，所述端部支撑座与所述尾部支撑座支撑所述搁板。

5.根据权利要求1所述的一种多养殖位的养殖组合，其特征在于：所述养殖框的两侧设有行走定位板，借助所述行走定位板定向摆放所述养殖框。

6.利用多养殖位的养殖组合进行养殖的方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)养殖框入线：将养殖框依次放入第一条链条输送机上，借助第一条链条输送机上的卡件将行走定位板卡住；

(2)虫卵入框：养殖框行走至虫卵投放机，借助虫卵投放机将虫卵投放到各个养殖位中；

(3)养殖框入台：养殖框通过第一条链条输送机到达第一台旋转台，并逐步转移到第一台旋转台；

(4)搁板装填：第一台旋转台控制养殖框间隔性旋转，在间隔性旋转过程中借助第一直角机器人的抓取机构将搁板装填到各个养殖位中；

(5)饲料投放：从旋转台将养殖框送入第二条链条输送机上，通过第二条链条输送机行走至饲料投放机，将饲料一次性投放到养殖框内的搁板上；

(6)闭框养殖；

(7)搁板转移：以步骤(3)所述方式将养殖框转移到第二台旋转台，第二台旋转台控制养殖框间隔性旋转，在间隔性旋转过程中借助第二直角机器人的抓取机构将各个养殖位中的搁板移出。

7.根据权利要求6所述的利用多养殖位的养殖组合进行养殖的方法，其特征在于：所述步骤(2)中，在养殖框到达虫卵投放机时，虫卵投放机通过虫卵吸盘吸取虫卵，再将吸盘下放到养殖框的虫卵放置板并与其接触，在每个虫卵区投放虫卵；该吸盘可产生吸力，其形状与虫卵放置板相互匹配，分成有6-8个投放位，该投放位的数量与养殖位的数量一致，投放位之间通过间隙孔进行划分，该间隙孔与隔条相匹配；每个投放位上设有吸卵区，吸卵区吸取虫卵，在投放时贴合对应的虫卵区，关闭吸力后虫卵投放到虫卵区内。

8.根据权利要求6所述的利用多养殖位的养殖组合进行养殖的方法，其特征在于：该第一台旋转台与第二台旋转台的机台与养殖框完全匹配，第一台旋转台的机台靠近第一直角机器人处为装填区，养殖框的其中一个养殖位置于装填区；第二台旋转台的机台靠近第二直角机器人处为转移区，养殖框的其中一个养殖位置于转移区。

9.根据权利要求8所述的利用多养殖位的养殖组合进行养殖的方法，其特征在于：所述步骤(4)的装填过程中，首先通过第一直角机器人的抓取机构将第一块搁板装填到装填区的养殖位；然后旋转台旋转n度，将下一个养殖位旋转到装填区，将第二块搁板装填到该养殖位；如此循环往复，直至所有的养殖位均装填有搁板，此时养殖框恰好旋转360度；其中，n＝360/养殖位数量；

所述步骤(7)的转移过程中，首先通过第二直角机器人的抓取机构将第一块搁板转移出；然后旋转台旋转n度，将下一个养殖位旋转到转移区，将第二块搁板转移出；如此循环往复，直至养殖框内的所有搁板均被转移出，此时养殖框恰好旋转360度；其中，n＝360/养殖位数量。

10.根据权利要求6所述的利用多养殖位的养殖组合进行养殖的方法，其特征在于：第一条链条输送机与第二条链条输送机的宽度与养殖框完全匹配，养殖框放入后恰好架于左右两条链条上；第一条链条输送机的两条链条上设有卡件，卡件以两个为一组，相邻卡件组之间的间隔相同，每组卡件分为在前的卡件与在后的卡件，两个卡件分别卡住行走定位板的前端与后端；在第一条链条输送机送养殖框入第一台旋转台时，在前的卡件率先向下行走脱离行走定位板，养殖框进入第一台旋转台，随后在后的卡件脱离行走定位板，养殖框完全进入第一台旋转台。