CN111712782A - 具有改进的用户界面的饮料制备机器 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种饮料制备机器，所述饮料制备机器包括：用户界面，所述用户界面用于允许用户与所述机器交互，所述用户界面包括用于选择一数值范围内的饮料参数的值的输入设备(1,1’,1”)，其中所述输入设备(1,1'，1”)是能够在优选的有限移动范围内移动的物理元件，诸如旋钮或滑块，并且其中所述输入设备(1,1’,1”)在所述移动范围内的位置对应于所述数值范围的所选择的值；饮料制备布置结构，所述饮料制备布置结构被配置用于考虑所选择的值由一种或多种配料制备饮料；控制器，所述控制器用于控制所述用户界面和所述制备布置结构；其中所述用户界面还包括驱动器(2)，所述驱动器连接至所述输入设备(1,1’,1”)以用于向移动所述输入设备(1,1'，1”)的用户提供触觉反馈。还描述了使用此类饮料制备机器制备饮料的方法。

Description

具有改进的用户界面的饮料制备机器

技术领域

本发明涉及具有改进的用户界面的饮料制备机器。具体地讲，本发明涉及具有用户界面的饮料制备机器，该用户界面引导用户设置饮料参数和/或防止选择不适当的参数。

背景技术

出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如咖啡、茶、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、婴儿食品等。

饮料制备机器通常在饮料制备布置结构中混合一种或多种配料(诸如例如但不限于：研磨咖啡、茶汁、巧克力粉末、冻干奶、冻干汤、冻干婴儿食品等)与载体液体(例如水)，并且将所得饮料分配到适当的接收器中。一些饮料制备机器例如使用胶囊中提供的配料，其中胶囊的内容物通常对应于制备饮料供应所需的量。

针对本发明的目的，“胶囊”意在包括封闭包装内的任一种预先分份的饮料配料或配料的组合(下文称为“配料”)，该封闭包装由任一种合适的材料(诸如塑料、铝、可回收和/或可生物降解材料以及它们的组合)制成，包括容纳配料的柔软荚包或刚性储盒。

饮料制备机器通常允许用户通常通过调节一个或多个饮料参数来定制他们的饮料，诸如例如但不限于：饮料体积、饮料温度、附加配料的存在，附加配料诸如：奶、糖、盐等；不同饮料配料(诸如例如奶和咖啡等)的比例。因此，当面对这种饮料制备机器时，用户必须做出选择，诸如例如选择其杯子的长度和/或其他参数。例如，当涉及多种配料饮料并且用户必须避免杯子溢流并且与例如胶囊的内容物相比保持在合理的比例和体积内时，这可能变得困难。当两种产品从具有两个单独隔室的同一胶囊中出来时，可能甚至更加困难。

在一些饮料制备机器中，使用示出特定配料或胶囊的优选参数值的象形图将用户导向最佳杯中结果。一些饮料制备机器还使用胶囊和/或配料识别系统来预设一些饮料参数，如杯长度、温度等。

然而，仍然需要一种具有改进的用户界面的饮料制备机器，该用户界面提供交互界面以有效地与用户通信并将他引导至最佳杯中结果。

发明内容

这些目标和其他优点通过饮料制备机器来实现，该饮料制备机器包括用于允许用户与机器交互的用户界面，该用户界面包括用于选择一数值范围内的饮料参数的值的输入设备，其中所述输入设备是能够在优选的有限移动范围内移动的物理元件，诸如旋钮或滑块，并且其中所述输入设备在所述移动范围内的位置对应于所述数值范围的所选择的值；饮料制备布置结构，所述饮料制备布置结构被配置用于考虑所选择的值由一种或多种配料制备饮料；控制器，所述控制器用于控制所述用户界面和所述制备布置结构；其中所述用户界面还包括驱动器，所述驱动器连接至所述输入设备以用于向移动所述输入设备的用户提供触觉反馈。

驱动器优选地能够由所述控制器配置，以将所述触觉反馈调节至所述饮料参数的性质和/或调节至待由所述饮料制备机器制备的所选择的饮料。驱动器例如能够由控制器配置以限定输入设备在移动范围内的有限数量的离散稳定位置，每个离散位置对应于饮料参数的不同离散值和/或将输入设备的移动限制在小于移动范围的范围内。优选地，驱动器还被配置成能够自动移动输入设备。

在实施方案中，用户界面包括用于选择第一数值范围内的第一饮料参数的值的第一输入设备，其中第一输入设备是能够在优选有限的第一移动范围内移动的物理元件，诸如旋钮或滑块，并且其中第一输入设备在第一移动范围内的位置对应于第一数值范围的所选择的值；第一驱动器，所述第一驱动器连接至所述第一输入设备以用于向移动所述第一输入设备的用户提供触觉反馈和/或用于移动所述第一输入设备；第二输入设备，所述第二输入设备用于选择在第二数值范围内的第二饮料参数的值，其中所述第二输入设备是能够在优选有限的第二移动范围内移动的物理元件，诸如旋钮或滑块，并且其中第二输入设备在第二移动范围内的位置对应于第二数值范围的所选择的值；第二驱动器，所述第二驱动器连接至所述第二输入设备以用于向移动所述第二输入设备的用户提供触觉反馈和/或用于移动所述第二输入设备；所述饮料制备布置结构用于考虑所述第一饮料参数的所述选择的值和所述第二饮料参数的所述选择的值由一种或多种配料制备饮料。

优选地，所述控制器被配置成检查所述第一饮料参数的所述选择的值和所述第二饮料参数的所述选择的值是否满足预定义饮料条件，并且如果不满足所述预定义饮料条件，则自动修改所述第一饮料参数的所述选择的值和所述第二饮料参数的所述选择的值中的至少一者。优选地，所述控制器还被配置成将所述第一输入设备自动移动到对应于所述第一饮料参数的自动修改值的位置，并且将所述第二输入设备自动移动到对应于所述第二饮料参数的自动修改值的位置。

这些目的和其他优点也通过用此类饮料制备机器制备饮料的方法来实现，该方法包括以下步骤：选择待由所述制备机器制备的饮料；将所述输入设备的触觉反馈调节至所述选择的饮料。

调节触觉反馈例如包括配置力反馈以限定输入设备的有限数量的离散稳定位置和/或将力反馈配置为将输入设备的移动限制在小于移动范围的范围内。

在实施方案中，该方法还包括以下步骤：检查所述选择的值是否与所述选择的饮料和/或与所述选择的饮料的其他饮料参数的值兼容；如果先前的检查步骤的结果为否定的，则校正所述选择的值和/或所述其他饮料参数的值；如果能够通过所述输入设备选择的饮料参数的值在所述先前的校正步骤中被校正，则自动移动所述用户界面的输入设备。

附图说明

通过参照附图对本发明的实施方案进行以下详细描述将更好地理解本发明，其中：

-图1示出了根据本发明的饮料制备机器的用户界面的输入设备的实施方案；

-图2示出了根据本发明的饮料制备机器的用户界面的输入设备的另一个实施方案；

-图3是根据本发明的饮料制备机器的用户界面的输入设备的可调节的力反馈轮廓的示意图；

-图4示出了根据本发明的饮料制备机器的用户界面的输入设备的可调节的力反馈轮廓的另一个示例；

-图5A和图5B示出了根据本发明的实施方案的饮料制备机器的用户界面的一部分，该用户界面包括两个输入设备；

-图6是根据本发明的实施方案的选择和定制饮料的方法的框图；

-图7A至图7F示出了在选择和/或定制饮料时在不同时刻的根据本发明的实施方案的饮料制备机器的用户界面的至少一部分；

-图8A至图8F示出了在选择和/或定制饮料时在不同时刻的根据本发明的另一个实施方案的饮料制备机器的用户界面的至少一部分。

具体实施方式

本发明的饮料制备机器包括用户界面，该用户界面具有用于设置至少一个饮料参数的值的至少一个输入设备。饮料参数是例如饮料的至少一种组分的体积、温度、稠度、浓度、风味或任何其他适当的参数。然后，通过输入设备设置的参数值将由饮料制备机器的控制器读取，并由制备机器的饮料制备布置结构使用，通常用于制备下一饮料。饮料制备机器的控制器通常包括一个或多个电子计算设备，诸如微控制器、微处理器等，其能够执行计算机程序的至少一部分并且使用输入数据来执行操作，诸如例如但不限于来自传感器的输入信号和/或来自机器用户界面的用户输入，以便例如生成命令信号以控制饮料制备机器的各种元件，诸如例如但不限于用户界面、饮料制备布置结构、显示器等。

根据本发明，输入设备是物理设备，例如滑块和/或旋钮，其位置例如其线性位置和/或角位置确定相应参数的值。优选地，输入设备能够在受限的移动范围内移动，例如有限的线性范围或有限的角度范围。此外，输入设备连接至驱动器以用于向移动输入设备的用户提供触觉反馈，例如力反馈。

图1以滑块的形式示出了根据本发明的实施方案的输入设备1的示例。滑块在其有限的受限位移范围内的线性位置通常用于设置相应饮料参数的值。在实施方案中，由饮料制备机器的控制器根据由滑块发射的电信号来确定滑块的位置。另选地或其组合，输入设备还包括用于确定滑块的位置的位置传感器，例如联接到滑块的线性电位差计或线性编码器，其输出表示滑块的位置并被传输到饮料制备机器的控制器。然后使用例如对应表和/或对应公式将所确定的位置优选地转换成值，该值例如存储在饮料制备机器的存储器中。在图1所示的示例中，输入设备1的驱动器2包括电动马达20和将马达20连接至滑块的带21，使得当滑块移动时，其移动带21并因此使马达的轴23旋转。带21例如由至少部分地沿着输入设备的轨线延伸的回路中的固定滑轮和/或其他引导元件驱动。带21优选地附接到输入设备1并且围绕固定到马达的轴23上的盘22的周边的至少一部分驱动。触觉反馈通常通过将来自马达20的力通过带21施加到滑块1来产生。如下文进一步解释的，马达20通常由饮料制备机器的控制器控制，并且所施加的力的性质、强度和/或方向优选地取决于滑块1的所确定的位置。

图2示出了呈旋钮形式的根据本发明的实施方案的输入设备1的另一个示例。旋钮在优选的受限角度范围内的角度位置通常用于设置相应饮料参数的值。在实施方案中，旋钮的角位置由饮料制备机器的控制器根据由旋钮发射的电信号来确定。另选地或其组合，输入设备还包括用于确定旋钮的角位置的位置传感器，例如联接到旋钮的旋转电位差计或旋转编码器，其输出表示旋钮的角位置并传输到饮料制备机器的控制器。然后使用例如对应表和/或对应公式将所确定的位置优选地转换成值，该值例如存储在饮料制备机器的存储器中。在图2所示的示例中，输入设备1的驱动器2包括电动马达20，该电动马达的轴23直接连接至旋钮1，使得当旋钮1转动时，其使轴23旋转。触觉反馈通常通过将来自马达20的力通过轴23施加到旋钮1来产生。如下文进一步解释的，马达20通常由饮料制备机器的控制器控制，并且所施加的力的性质、强度和/或方向优选地取决于旋钮1的所确定的角位置。

在本发明的框架内，其他输入设备也是可能的，诸如例如但不限于按钮、具有非线性轨线的滑块等。此外，在本发明的框架内，具有包括不同类型的输入设备的组合的用户界面的饮料制备机器也是可能的。

如下文将进一步解释的，在实施方案中，驱动器2还被配置成能够移动输入设备1，以便在特定饮料有必要或需要时自动调节相应参数的值。

驱动器2优选地由饮料制备机器的控制器控制和/或配置，该控制器优选地还控制饮料制备机器的饮料制备布置结构。饮料制备布置结构例如包括咖啡提取单元、茶浸泡单元、奶发泡单元、混合单元等和/或它们的任何组合。

驱动器2优选地被配置成能够向移动输入设备1的用户提供可调节的触觉反馈，这取决于例如相应饮料参数的性质和/或所选择的饮料的性质。施加到输入设备1的触觉反馈的类型和/或强度例如随输入设备1的位置而变化，因此通常随驱动器2的位置而变化，例如随马达的轴23的角位置而变化。

参考图3，驱动器例如被配置成能够提供可调节的力反馈，以用于向移动输入设备1(例如滑块)的用户提供输入设备的移动范围被划分成有限数量的稳定位置的感觉。稳定位置将例如由用户在输入设备1的力反馈接近零的位置处感知到。每个位置例如对应于相应饮料参数的适当离散值。图3的图表示意性地示出了用于输入设备1的不同可编程力反馈方案的示例，每个方案为移动输入设备1的用户提供不同的感觉。两个上曲线24和25例如各自对应于向用户提供滑块的线性范围包括五个离散位置的感觉的驱动器的配置，而下波形26对应于向用户提供该范围包括十个离散位置的感觉的配置。因此，输入设备1可被配置成引导用户在五个或分别十个优选地预定义的离散饮料参数值中选择一个离散饮料参数值。此外，与对应于两个下曲线25和26的配置相比，上曲线24对应于向用户提供将输入设备1从一个离散位置移动到下一个离散位置的更高阻力的配置。离散位置的数量和/或力的幅值优选地可适当地配置，这通常取决于需要，例如，取决于预定义数量的参数值和/或用户界面的期望感觉。

作为上述力反馈的替代或与上述力反馈组合，本发明的框架内的其他类型的触觉反馈也是可能的。驱动器可例如被配置成当输入设备在两个稳定的预定义位置之间时使输入设备振动。另选地或其组合，驱动器可通过用增大的力抵抗输入设备在给定方向上的位移来模拟柔性刀的行为，直到达到稳定的预定义位置并且力显著下降。

对图3所示的输入设备1的触觉反馈的调节被应用于滑块。然而，本领域的技术人员将理解，类似的可配置触觉反馈调节适用于根据本发明的任何输入设备，例如旋钮、按钮等。

优选地，用户界面还包括用于向用户提供附加信息的显示器。显示器例如提供可选择和/或所选择的饮料参数值的图形说明，该可选择和/或所选择的饮料参数值对应于例如用户感觉到的输入设备的离散位置。在本发明的框架内，任何类型的显示器都是可能的。然而，优选地，显示器是可动态配置的并且适于通过调节触觉反馈而实现的输入设备的配置。例如，显示器被配置成能够提供可利用输入设备选择的参数值的图示，该参数值通常对应于由驱动器的对应配置确定的稳定位置，和/或用于突出显示所选择的值。显示器是例如LCD屏幕或任何其他适当的可配置显示器。

在实施方案中，驱动器被配置成提供触觉反馈，特别是限制输入设备的有用移动范围的力反馈，例如通过在对应于限制饮料参数值的位置之后增加力反馈和/或通过自动使输入设备返回到所述位置(如果该输入设备移动经过该位置)。这例如在图4中示意性地示出，其中曲线27示出了导致力反馈被调节以向移动输入设备1的用户提供三个离散位置被限定在输入设备1的移动范围的中心部分中的感觉的驱动器的配置。此类配置例如对于一些特定饮料是优选的，以便避免选择不适当的参数值和/或当相应参数的可能值的数量受限时。例如，如果输入设备1将用于定制浓缩咖啡，则可以实现图4所示的示例性配置，用户仅可以为浓缩咖啡选择三个饮料体积。

在实施方案中，本发明的饮料制备机器的用户界面包括如上所述的两个或更多个输入设备，以便例如允许同时定制两个或更多个饮料参数。第一输入设备例如允许设置所选择的饮料的第一组分的参数值，而第二输入设备允许设置所选择的饮料的第二组分的参数值，例如但不限于，饮料的第一组分的体积和第二组分的体积、饮料的第一组分的稠度和第二组分的风味等。另选地，第一输入设备和第二输入设备允许各自设置同一饮料组分的另一个参数值，例如但不限于饮料组分的温度和体积、饮料组分的温度和稠度等。

例如，图5A示出了包括两个输入设备1'、1”的机器用户界面的至少一部分。待由饮料制备机器制备的所选择的饮料是例如包含两种组分的饮料，诸如奶和咖啡饮料，例如卡布奇诺、拿铁咖啡、玛奇朵咖啡等。第一输入设备1'例如允许设置所得饮料的第一组分(例如咖啡)的体积，而第二输入设备1”允许设置所得饮料的第二组分(例如奶，诸如冷奶、温奶和/或发泡奶)的体积。优选地，用户界面包括显示器3，例如LCD屏幕，在该显示器上至少示意性地示出了所选择的饮料，示出了例如饮料组分的相应体积。

优选地，一旦用户选择饮料，例如通过在饮料制备机器中引入一个或多个对应的配料胶囊和/或通过用机器的用户界面选择饮料，饮料制备机器确定和/或检索一个或多个默认饮料参数值，对应于例如所选择饮料的最佳配方和/或优选配方。优选地，用户界面的一个或多个输入设备的驱动器被配置成能够移动其相应的输入设备，并且一旦饮料制备机器确定和/或检索到默认参数值，机器的用户界面的一个或多个输入设备例如各自由其驱动器自动移动到对应于相应参数的默认值的位置，从而向用户通知默认设置。优选地，显示器3还被配置成相应地显示对应的饮料信息。在饮料制备机器开始制备所选择的饮料之前，用户优选地有机会通过使用机器的用户界面的一个或多个输入设备修改至少一些饮料参数的值来定制饮料。

如图5B所示，示出了图5A的用户界面的被用户操纵的部分，用户例如通过移动第二输入设备1”(虚线箭头)来决定将奶的体积增加一个体积单位。优选地，机器控制器被配置成验证用户选择能够允许其他饮料参数值和/或与其他饮料参数值兼容。在本示例中，将奶体积增加一个体积单元的用户选择将导致总饮料体积超过例如标准接收器容量，例如七个体积单元，并且所制备的饮料可能过度填充用户的杯子。因此，饮料制备机器优选地例如通过将咖啡体积减小一个体积单元来自动校正咖啡体积，以便将饮料的总体积保持在容许限值内。如图5B的示例中以实线箭头所示，允许设置咖啡体积的第一输入设备1'自动移动到对应于校正值的位置。优选地，显示器3上示意性示出的饮料也被修改以反映新的饮料组分比例。因此，优选地告知用户其增加奶体积的动作引起饮料制备机器的自动反应减少相同量的咖啡体积，以便将总饮料体积保持在设置极限内，该设置极限对应于例如所选择的饮料的典型接收器的最大体积。在图5B中，虚线箭头示出了由用户发起的输入设备移动，并且实线箭头示出了由于机器对用户动作的反应而引起的输入设备1'的自动移动。

一旦用户对所选择的参数满意，例如由用户通过致动用户界面的对应输入元件来发起根据所述参数的饮料制备，例如，通过按下物理或虚拟启动按钮，例如在机器的显示器3的触摸屏的特定部分中显示的虚拟启动按钮10，例如由特定图标或图像识别。另选地或其组合，饮料制备在自参数的最后修改以来经过限定的延迟之后自动开始。

用根据本发明的实施方案的饮料制备机器制备饮料的方法的示例示意性地示于图6中。由虚线中的矩形示出的方法步骤是用户发起的方法步骤，而由实线中的矩形示出的方法步骤是机器发起的方法步骤。

在第一步骤40中，选择饮料。饮料选择步骤40例如包括自动饮料选择步骤401、手动饮料选择步骤402或它们的组合。

自动饮料选择步骤401例如包括由饮料制备机器自动识别例如由用户引入机器中的一种或多种配料，以及由机器控制器选择待用所识别的一种或多种配料制备的默认饮料。一种或多种配料例如在一个或多个胶囊中进行调理，其中每个胶囊优选地包括标识符和/或饮料制备参数，该标识符和/或饮料制备参数可由机器读取，例如由机器的饮料制备布置结构的识别模块读取。另选地或或以组合方式，自动饮料选择步骤401包括基于机器的用户的标识来选择饮料，其中用户的一种或多种优选饮料例如从本地或远程存储器存储装置中检索，可由机器的控制器直接或间接访问本地或远程存储器存储装置。另选地或结合上述内容，自动饮料选择步骤401包括基于各种参数选择饮料，诸如例如一天中的时间、一周中的一天、季节、外部温度、饮料制备机器的类型、饮料制备机器中可用的配料等。

手动饮料选择步骤402通常包括由机器的用户选择饮料，例如通过致动机器的用户界面的对应元件，例如按钮、触摸屏的特定区域、用户的移动设备上的远程接口等。

在实施方案中，饮料选择步骤40可组合自动选择步骤401和手动选择步骤402，例如因为一种或多种饮料由机器自动选择并例如经由机器的用户界面建议给用户。然后，用户在建议的饮料中选择一种饮料，或者选择机器未建议的另一种饮料。在本发明的框架内，自动选择步骤401和手动选择步骤402的其他组合当然是可能的。

在默认值确定步骤41中，饮料制备机器的控制器自动确定和/或检索所选择的饮料的参数的一个或多个预定义默认值。饮料参数例如包括所选择的饮料的一种或多种组分的体积、温度、稠度、风味或任何其他适当的性质。默认饮料参数值可以例如对应于所选择的饮料的优选和/或最佳配方，例如以便实现如先前例如由制造商、管理员和/或机器的用户确定的最佳杯内结果。默认饮料参数值例如存储在控制器可访问的饮料制备机器的存储器中和/或存储在控制器可通过有线和/或无线通信信道直接或间接访问的外部设备的存储器中和/或存储在饮料制备机器中引入的一个或多个配料胶囊中。

在可选的机器预设步骤42中，优选地将制备参数预设为基于先前确定的默认饮料参数值确定的值，以便饮料制备布置结构根据默认配方制备所选择的饮料。制备参数通常包括饮料制备布置结构的参数，诸如例如载液(通常为水)的体积和/或温度、配料加工时间和/或类型、配料选择或所选择的饮料配方的任何其他适当的制备参数。在机器预设步骤42期间，控制器还优选地配置机器的用户界面的一个或多个输入设备的驱动器，以便调节其触觉反馈，诸如优化对所选择的饮料的一个或多个相应参数的值的选择。一个或多个驱动器例如被配置成向用户提供力反馈，该力反馈提供适当数量的离散选择位置的感觉，例如通过限制输入设备的可用范围和/或通过调节沿输入设备的移动范围限定的虚拟离散位置的数量，如上所述。此外，控制器优选地控制一个或多个输入设备的驱动器，以将相应输入设备自动移动到对应于相应饮料参数的所确定的默认值的位置。

在定制步骤43中，用户然后可通过移动机器的用户界面的一个或多个输入设备来修改一个或多个饮料参数的值。用户可例如选择不同于先前设置的默认值的一种或多种饮料组分的体积、风味、温度、稠度。

在定制检查步骤44中，控制器检查饮料是否在定制步骤43期间被定制，即用户是否选择了不同于先前设置的值(例如，不同于对应的默认值)的饮料参数值。

如果定制检查步骤44的结果为肯定的，即，如果饮料参数由用户定制，则控制器继续进行遵从性检查步骤45，以验证新选择的饮料参数值是否与选择的饮料和/或与其他默认和/或修改的饮料参数值兼容。在遵从性检查步骤45期间，控制器例如检查在定制步骤43期间由用户单独或与所选择的饮料的其他当前参数值组合选择的饮料参数值是否满足与所选择的饮料适当的预定条件。如果所选择的饮料参数值是所选择的饮料的组分的特定体积，则控制器例如检查所选择的体积和/或总饮料体积是否在适当的范围内，饮料体积范围例如由所选择的饮料的类型和/或由所选择的饮料的典型接收器的尺寸确定。如果所选择的参数值是饮料组分的温度，则控制器例如检查所选择的温度是否与特定组分和/或与所选择的饮料的其他组分的当前设置温度等兼容。

如果遵从性检查步骤45的结果为肯定的，即，如果由用户在最后定制步骤43期间选择的饮料参数值与所选择的饮料和/或与其他当前饮料参数值兼容，则饮料制备机器例如返回定制步骤43，以便允许用户修改他的选择和/或定制另一个饮料参数，如图6所示。另选地，可将机器直接带到饮料制备发起步骤47，其中机器优选地基于当前选择的饮料参数值设置或调整制备参数，并且例如等待用户确认基于当前设置发起饮料制备过程。

如果遵从性检查步骤45的结果为否定的，即，如果用户在最后一个定制步骤43期间选择的饮料参数值与所选择的饮料和/或与其他默认和/或修改的饮料参数值不兼容，则在校正步骤46中由控制器自动校正饮料参数值中的至少一个。在校正步骤46期间，控制器例如将由用户定制的饮料参数的值设置为允许值，和/或将一个或多个其他饮料参数的值设置为与在最后定制步骤43期间由用户选择的参数值兼容的值。例如，如果所选择的值为饮料组分的体积并且所得多组分饮料的体积在所选择的饮料的预定义体积范围之外，则控制器例如将另一种饮料组分的体积的值设置为较低值，使得所得的所选择的饮料的总体积再次在可允许范围内。在另一个示例中，如果所选择的值是与另一种饮料组分的温度不兼容(例如相差太多)的饮料组分的温度，则控制器例如将另一种饮料组分的温度值设置为更接近所选择的温度的值。在本发明的框架内，其他校正也是可能的，这取决于例如定制饮料参数的性质和/或遵从性条件。然而，优选地，如果条件是两个或更多个饮料参数的值之间的关系，则控制器将修改除了由用户最后定制的饮料参数之外的饮料参数的值。

优选地，在校正步骤46期间，对应于校正的饮料参数(如果有的话)的(一个或多个)输入设备被移动到对应于相应饮料参数的校正值的位置。由此通知用户由饮料制备机器执行的自动校正。

一旦执行了校正步骤46，就例如使机器返回定制步骤43，以便允许用户进一步修改他的选择和/或定制另一个饮料参数，如图6所示。另选地，可将机器直接带到饮料制备发起步骤47，其中机器优选地基于当前选择的饮料参数值设置或调整制备参数，并且例如等待用户确认基于当前设置发起饮料制备过程。

如果定制检查步骤44的结果为否定的，即，如果在定制步骤43期间例如在预定义的延迟之后没有执行定制，和/或如果检查最后定制的遵从性并且采取了必要的校正，则使机器返回到饮料制备发起步骤47，其中机器优选地基于当前选择的饮料参数值设置或调整制备参数，并且例如等待用户基于当前设置发起饮料制备过程的确认。

在制备发起步骤47期间，机器优选地通过其用户界面以视觉和/或声学方式通知用户机器准备好制备饮料，从而通过致动用户界面的对应元件来邀请用户发起饮料制备，例如，通过按下物理或虚拟启动按钮，诸如例如机器用户界面的物理按钮或显示在机器的显示器3的触摸屏的特定部分中的虚拟启动按钮，例如由特定图标或图像识别。另选地或其组合，饮料制备在自参数的最后修改以来经过限定的延迟之后自动开始。

一旦饮料制备开始，机器控制器就在分配步骤48中根据先前选择的一个或多个参数自动控制饮料制备布置结构以制备和分配饮料。在分配步骤48的同时，控制器任选地自动调整饮料制备机器的显示器和/或一个或多个输入设备，以便示出饮料制备和分配。显示器例如逐渐修改和/或一个或多个输入设备自动移位，以便反映当前分配的一种或多种饮料配料的体积。

图7A至图7F示出了与根据本发明实施方案的饮料制备机器的用户界面的用户交互的示例，其中饮料制备机器的用户界面例如包括根据本发明的两个输入设备1'和1”。在图7A至图7F中，虚线箭头示出了由用户发起的对应输入设备1'或1”的移动，而实线箭头示出了由饮料制备机器自动发起的对应输入设备1'或1”的移动，通常由机器的控制器例如响应于用户动作和/或饮料选择来控制相应的驱动器以移动相应的输入设备1'或1”。

在图7A所示的任选的第一阶段中，例如在机器通电时和/或在饮料制备过程完成之后，用户界面的输入设备1'、1”被移动到待机或空档位置。如图7B中所示，如上所述，一旦手动和/或自动选择饮料，输入设备1'、1”优选地各自自动移动到对应于所选择的饮料的相应饮料参数的默认值的位置，该默认值由饮料制备机器确定。在例示的示例中，所选择的饮料是例如卡布奇诺，并且默认饮料参数值是三个体积单位的咖啡和三个体积单位的奶，例如发泡奶。优选地，机器的用户界面包括显示器3，该显示器显示图示表示当前选择的饮料参数值的所选择的饮料的示意图。

参考图7C，用户然后例如在定制步骤中决定通过定制例如一个饮料参数来修改所选择的饮料的配方。用户例如将第一输入设备1'移动一个位置，以便将咖啡的体积增加一个体积单元。饮料制备机器优选地检查用户所选择的饮料参数值是否可接受，并且由于例如所得饮料的总体积保持在预定极限内，例如总共七个体积单位，因此饮料制备机器不执行任何自动校正。优选地，显示在显示器3上的所得饮料的任选示意图由饮料制备机器相应地自动更新。

如图7D所示，用户在进一步定制步骤中决定通过将第二输入设备1”向上移动一个位置来增加一个单元的奶体积。然后，饮料制备机器检查该最后一次定制是否与所选择的饮料和其他所选择的参数值兼容。在这种情况下，用户所选择的奶体积的增加将导致总饮料体积大于所选择的饮料所允许的最大体积。因此，饮料制备机器自动校正至少一个其他饮料参数，通常为咖啡体积，使得总饮料体积在允许条件内返回。如图所示，相应的输入设备1'优选地自动移动到对应于校正的饮料参数值的位置，例如移动到校正的咖啡体积。优选地，相应地修改显示器3以反映新的饮料参数值。

在下一个定制步骤中，如图7E所示，用户例如通过将第二输入设备1”向下移动到最低位置来将奶体积减小到零。由于所得饮料的总体积低于预定极限，因此饮料制备机器不发起校正另一种饮料组分的体积。

然而，任选地，例如，如果在将奶胶囊和咖啡胶囊或者组合的奶和咖啡胶囊引入机器中之后由饮料制备机器自动选择卡布奇诺，则饮料制备机器可在遵从性检查步骤中考虑该最后一次用户选择与所选择的饮料不兼容。因此，在校正步骤中，饮料制备机器可例如自动将奶组分的体积增加回到预定义的最小值和/或向用户建议对另一种饮料(诸如例如咖啡)的选择，并且例如以移除先前引入的配料(如果适用的话)的至少一部分。另选地或以组合方式，如果所选择的饮料通常包含此类组分，诸如例如如果所选择的饮料是卡布奇诺，此类组分为奶和/或咖啡，则输入设备的最低位置可由机器饮料控制器设置为对应于不同于零的对应饮料组分的最小体积。

参考图7F，在例示的示例中，用户然后可通过将左输入设备1'移动到对应位置来在下一个定制步骤中将咖啡体积增加到最大值，例如增加到七个体积单位。同样，这种修改并不意味着来自机器的任何自动体积校正，因为满足了具有七个体积单元的最大总体积的饮料的条件。

一旦用户对该设置和/或所选择的参数满意，饮料例如由用户通过致动用户界面的对应输入元件来发起，例如，通过按下物理或虚拟启动按钮，例如在机器的显示器3的触摸屏的特定部分中显示的虚拟启动按钮10，例如由特定图标或图像识别。

图8A至图8F示出了与图7A至图7F所示相同的用户交互，但是与根据本发明的另一个实施方案的饮料制备机器的用户界面的用户交互，其中机器的用户界面的第一输入设备1'和第二输入设备1”是旋转旋钮而不是滑块。然而，这些附图中所示的用户动作和机器反应与上文相对于图7A至图7F所述的相同。

Claims (12)

1.饮料制备机器，包括：

-用户界面，所述用户界面用于允许用户与所述机器交互，所述用户界面包括用于选择一数值范围内的饮料参数的值的输入设备(1,1’,1”)，其中所述输入设备(1,1'，1”)是能够在优选的有限移动范围内移动的物理元件，诸如旋钮或滑块，并且其中所述输入设备(1,1'，1”)在所述移动范围内的位置对应于所述数值范围的所选择的值；

-饮料制备布置结构，所述饮料制备布置结构被配置用于考虑所述选择的值由一种或多种配料制备饮料；

-控制器，所述控制器用于控制所述用户界面和所述制备布置结构；

其中所述用户界面还包括驱动器(2)，所述驱动器连接至所述输入设备(1,1’,1”)以用于向移动所述输入设备(1,1'，1”)的用户提供触觉反馈。

2.根据前一项权利要求所述的饮料制备机器，其中所述驱动器(2)能够由所述控制器配置，以将所述触觉反馈调节至所述饮料参数的性质和/或调节至待由所述饮料制备机器制备的所选择的饮料。

3.根据前一项权利要求所述的饮料制备机器，其中所述驱动器(2)能够由所述控制器配置以限定所述输入设备(1,1’,1”)在所述移动范围内的有限数量的离散稳定位置，每个离散位置对应于所述饮料参数的不同离散值。

4.根据权利要求2或3中的一项所述的饮料制备机器，其中所述驱动器(2)能够由所述控制器配置以将所述输入设备(1,1’,1”)的移动限制在小于所述移动范围的范围内。

5.根据前述权利要求中的一项所述的饮料制备机器，其中所述驱动器(2)被配置成能够自动移动所述输入设备(1,1’,1”)。

6.根据前述权利要求中的一项所述的饮料制备机器，其中所述用户界面包括：

-第一输入设备(1’)，所述第一输入设备用于选择在第一数值范围内的第一饮料参数的值，其中所述第一输入设备(1’)是能够在优选有限的第一移动范围内移动的物理元件，诸如旋钮或滑块，并且其中所述第一输入设备(1')在所述第一移动范围内的位置对应于所述第一数值范围的所选择的值；

-第一驱动器，所述第一驱动器连接至所述第一输入设备(1’)，用于向移动所述第一输入设备(1’)的用户提供触觉反馈和/或用于移动所述第一输入设备(1')；

-第二输入设备(1”)，所述第二输入设备用于选择第二数值范围内的第二饮料参数的值，其中所述第二输入设备(1”)是能够在优选有限的第二移动范围内移动的物理元件，诸如旋钮或滑块，并且其中所述第二输入设备(1”)在所述第二移动范围内的位置对应于所述第二数值范围的所选择的值；

-第二驱动器，所述第二驱动器连接至所述第二输入设备(1”)，用于向移动所述第二输入设备(1”)的用户提供触觉反馈和/或用于移动所述第二输入设备(1”)；

所述饮料制备布置结构用于考虑所述第一饮料参数的所述选择的值和所述第二饮料参数的所述选择的值由一种或多种配料制备饮料。

7.根据前述权利要求中的一项所述的饮料制备机器，其中所述控制器被配置成检查所述第一饮料参数的所述选择的值和所述第二饮料参数的所述选择的值是否满足预定义饮料条件，并且如果不满足所述预定义饮料条件，则自动修改所述第一饮料参数的所述选择的值和所述第二饮料参数的所述选择的值中的至少一者。

8.根据前一项权利要求所述的饮料制备机器，其中所述控制器被配置成将所述第一输入设备(1’)自动移动到对应于所述第一饮料参数的自动修改值的位置，并且将所述第二输入设备(1”)自动移动到对应于所述第二饮料参数的自动修改值的位置。

9.用于使用根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机器制备饮料的方法，所述方法包括以下步骤：

-选择待由所述制备机器制备的饮料；

-将所述输入设备(1,1’,1”)的触觉反馈调节至所述选择的饮料。

10.根据前一项权利要求所述的方法，其中调节所述触觉反馈包括配置力反馈以限定所述输入设备(1,1’,1”)的有限数量的离散稳定位置。

11.根据权利要求9或10中的一项所述的方法，其中调节所述触觉反馈包括配置力反馈以将所述输入设备(1,1’,1”)的移动限制在小于所述移动范围的范围内。

12.根据权利要求9至11中的一项所述的方法，还包括以下步骤：

-检查所述选择的值是否与所述选择的饮料和/或与所述选择的饮料的其他饮料参数的值兼容；

-如果先前的检查步骤的结果为否定的，则校正所述选择的值和/或所述其他饮料参数的值；

-如果能够通过所述输入设备(1,1’,1”)选择的饮料参数的值在所述先前的校正步骤中被校正，则自动移动所述用户界面的输入设备(1,1’,1”)。

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