CN111711941A - 数据传输方法以及相关设备、装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据传输方法以及相关设备、装置，其中，数据传输方法应用于蓝牙网状网络，蓝牙网状网络包括多个节点设备，且多个节点设备之间通过预设连接协议建立有预设连接关系，数据传输方法包括：源节点设备在蓝牙网状网络中广播待传输数据，其中，待传输数据中包含目的节点设备的设备标识符；通过源节点设备与目的节点设备之间具有预设连接关系的其他节点设备，将待传输数据发送至目的节点设备。上述方案，能够提高数据传输时网络的稳定性。

Description

数据传输方法以及相关设备、装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种数据传输方法以及相关设备、装置。

背景技术

目前，现有的蓝牙网状网络(蓝牙Mesh网络)都使用广播泛洪进行组网。然而，广播数据包的数据量一般都较小，例如，蓝牙5.0以下，单个广播包最大包含31个字节，而考虑协议栈头部等其他字节占用，实际可用的数据只有11个字节，加上广播通道较少，当蓝牙网状网络中设备较多，或者需要传输的数据较大时，极易造成数据丢失，甚至网络堵塞，从而影响整个网络的稳定性。有鉴于此，如何提高数据传输时网络的稳定性成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种数据传输方法以及相关设备、装置，能够提高数据传输时网络的稳定性。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种数据传输方法，数据传输方法应用于蓝牙网状网络，蓝牙网状网络包括多个节点设备，且多个节点设备之间通过预设连接协议建立有预设连接关系，数据传输方法包括：源节点设备在蓝牙网状网络中广播待传输数据，其中，待传输数据中包含目的节点设备的设备标识符；通过源节点设备与目的节点设备之间具有预设连接关系的其他节点设备，将待传输数据发送至目的节点设备。

为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器和通信电路，存储器和通信电路耦接至处理器；存储器存储有程序指令，处理器用于执行程序指令以实现上述第一方面中的数据传输方法。

为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种存储装置，存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于实现上述第一方面中的数据传输方法。

上述方案，通过使蓝牙网状网络所包含的多个节点设备之间基于预设连接协议建立预设连接关系，从而蓝牙网状网络中的源节点设备能够一方面广播包含目的节点设备的设备标识符的待传输数据，另一方面能够通过与目的节点设备之间具有预设连接关系的其他节点设备，将待传输数据发送至目的节点设备，从而能够通过广播方式和预设连接关系两条传输链路将待传输数据发送至目的节点设备，进而能够提高数据传输时网络的稳定性。

附图说明

图1是本申请数据传输方法一实施例的流程示意图；

图2是蓝牙网状网络一实施例的框架示意图；

图3是蓝牙网状网络另一实施例的框架示意图；

图4是获取蓝牙网状网络的全局路由信息一实施例的流程示意图；

图5是本申请电子设备一实施例的框架示意图；

图6是本申请存储装置一实施例的框架示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。

请参阅图1，图1是本申请数据传输方法一实施例的流程示意图。具体而言，图1是应用于蓝牙网状网络的传输方法一实施例的流程示意图。具体可以包括如下步骤：

步骤S11：源节点设备在蓝牙网状网络中广播待传输数据。

本申请实施例中，如无特别说明，蓝牙网状网络均指蓝牙Mesh网络。在一个具体的实施场景中，蓝牙Mesh网络具体可以是蓝牙SigMesh网络，SigMesh是蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)提出的一种蓝牙Mesh标准。

蓝牙网状网络中包含多个节点设备，节点设备的具体类型可以根据实际应用场景而设置。以智能家居为例，节点设备可以包括：灯具、智能插座、电子门锁、冰箱等；或者，以智能穿戴为例，节点设备可以包括：手机、智能手环、蓝牙耳机等，其他应用场景可以以此类推，在此不做限定。

在一个实施场景中，蓝牙网状网络中的节点设备是响应配网设备发送的配网指令而配置至蓝牙网状网络中的。配网设备可以包括手机、网关、遥控器等，在此不做限定。具体地，在配网过程中，未经配网的节点设备可以发出请求配网帧，且请求配网帧中包含节点设备的唯一识别符，在一个具体的实施场景中，节点设备的唯一标识符可以是节点设备的UUID(Universally Unique Identifier，通用唯一识别码)。配网设备在扫描到请求配网帧时，将其进行解析，并获取其中的唯一识别符，从而选取其中一个唯一识别符对应的设备，向选取的节点设备发送蓝牙网状网络的网络信息，在一个具体的实施场景中，网络信息可以包括网络识别符(network_key)。节点设备获取正确的网络信息后，即加入到蓝牙网状网络中，从而使得加入到同一蓝牙网状网络中的设备之间能够通过广播传输数据。请结合参阅图2，图2是蓝牙网状网络一实施例的框架示意图，如图2所示，节点设备A、节点设备B、节点设备C、节点设备D、节点设备E、节点设备F、节点设备G、节点设备H、节点设备J经配网设备配网后，均配置至同蓝牙网状网络中，节点设备之间可以通过广播ADV(ADVertising)传输数据。此外，当配网设备不支持广播ADV协议时，可以通过GATT(Generic AttributeProfile，普通属性协议)与蓝牙网状网络中的节点设备传输数据，GATT是一个发送和接收数据段的通用规范，这些数据段被称为属性(Attribute)。如图2所示，图2中虚线表示广播ADV连接，实线表示GATT连接，图2所示的节点设备之间的ADV连接仅仅为其中一种示意，在其他实施场景中，节点设备之间也可以以其他拓扑结构进行连接，例如，节点设备A还可以与节点设备D进行ADV连接，节点设备C还可以与节点设备G进行ADV连接，并不因此而限定节点设备之间的ADV连接。此外，在配网过程中，为了区分每一节点设备，还可以为蓝牙网状网络中每一节点设备分配一个唯一的单播地址。为了使蓝牙网状网络中不同类型的节点设备之间不相互影响，还可以为不同类型的节点设备分配不同的应用识别符。例如，在蓝牙网状网络中，包含节点设备灯具以及节点设备门锁，由于两者处于同一蓝牙网状网络，故具有相同的网络识别符，从而可以互发信息，而由于两者具有不同的应用识别符，节点设备灯具接收到节点设备门锁的消息时，可以只对其进行转发，但不对进行解析，同理，节点设备门锁接收到节点设备灯具的消息时，可以只对其进行转发，但不对其进行解析，其他场景可以以此类推，在此不再一一举例。

本申请实施例中，多个节点设备之间除了具有广播ADV连接，还可以通过预设连接协议建立有预设连接关系。在一个实施场景中，节点设备开启有代理(proxy)特性，预设连接协议为普通属性协议，即GATT，预设连接关系为基于普通属性协议的连接关系，即GATT连接。在一个实施场景中，节点设备可以在蓝牙网状网络中广播关系建立请求，以使蓝牙网状网络中的其他节点设备接收到关系建立请求后，与其建立预设连接关系，在另一个实施场景中，节点设备可以接收其他节点设备在蓝牙网状网络中广播的关系建立请求，并与广播关系建立请求的其他节点设备建立预设连接关系。具体地，关系建立请求中可以包括节点设备的网络地址、预设连接标识符，从而其他节点设备在接收并解析获取其中的预设连接标识符后，通过网络地址与其建立预设连接关系。在一个具体的实施场景中，节点设备的网络地址可以包括节点设备的单播地址、MAC(Media Access Control，媒体接入控制)地址中的至少一者。在另一个具体的实施场景中，预设连接标识符用于表示请求建立预设连接关系，例如，表示请求建立GATT连接，具体地，用户可以在关系建立请求中进行自定义，如在帧中未使用的字段进行自定义，在此不做限定。请结合参阅图3，图3是蓝牙网状网络另一实施例的框架示意图，如图3所示，图中实线表示GATT连接，虚线表示ADV连接，蓝牙网状网络中的节点设备A、节点设备B、节点设备C、节点设备D、节点设备E、节点设备F、节点设备G、节点设备H、节点设备J之间既存在ADV连接，也存在GATT连接，故在数据传输时，可以同时通过ADV连接和GATT连接两条链路进行传输，此外，图3所示的节点设备之间的ADV连接和GATT连接仅仅为其中一种示意，在其他实施场景中，节点设备之间也可以以其他拓扑结构进行连接，例如，节点设备A还可以与节点设备D存在GATT连接，节点设备C还可以与节点设备G存在GATT连接，并不因此而限定节点设备之间的ADV连接和GATT连接。

待传输数据可以是控制指令(例如，控制节点设备灯具亮度的指令，或者，控制节点设备插座开启的指令等)，也可以是媒体数据(例如，节点设备门锁的密码，或者，节点设备音箱的音频数据等)，在此不做限定。

本申请实施例中，源节点设备和目的节点设备均是蓝牙网状网络中的节点设备，源节点设备为需要发送待传输数据的节点设备，目的节点设备为待传输数据最终目的地的节点设备，为了便于描述，将两者分别命名为源节点设备和目的节点设备，并不因此而表示两者与蓝牙网状网络中其他节点设备存在结构或其他方面的区别。请结合参阅图3，例如，某次数据传输过程中，节点设备A需要将待传输数据发送至节点设备B，则源节点设备为节点设备A，目的节点设备为节点设备B；或者，某次数据传输过程中，节点设备C需要将待传输数据发送至节点设备G，则源节点设备为节点设备C，目的节点设备为节点设备G，其他场景可以以此类推，在此不再一一举例。

为了便于在传输过程中，准确地将待传输数据发送至目的节点设备，待传输数据可以包含目的节点设备的设备标识符，在一个具体的实施场景中，设备标识符可以为节点设备的单播地址、MAC地址中的任一者。待传输数据在通过广播ADV连接在蓝牙网状网络的传输过程中，节点设备获取待传输数据中的设备标识符，若与本设备的设备标识符不一致，则说明本设备并非目的节点设备，则将待传输数据在蓝牙网状网络中继续转发，若与本设备的设备标识符一致，则说明本设备即为目的节点设备，则直接保存待传输数据，不再将其在蓝牙网状网络中转发。请结合参阅图3，例如，源节点设备为节点设备A，目的节点设备为节点设备D，则节点设备A将待传输数据在如图3所述的蓝牙网状网络中广播，当节点设备C接收到待传输数据时，发现其中的设备标识符与本设备不一致，则将待传输数据在蓝牙网状网络中继续转发，当节点设备D接收到待传输数据时，发现其中的设备标识符与本设备一致，则直接保存待传输数据，并不再将待传输数据在蓝牙网状网络中继续转发。其他场景可以以此类推，在此不再一一举例。

在一个实施场景中，当待传输数据的数据量大于预设阈值时，可以将待传输数据划分为多个子数据，且每个子数据的数据量均小于或等于预设阈值，并在蓝牙网状网络中分别广播多个子数据。具体地，预设阈值可以根据实际情况进行设置，例如，蓝牙5.0场景中，预设阈值可以设置为11个字节，其他场景可以以此类推，在此不再一一举例。在一个具体的实施场景中，每个子数据中均包含目的节点设备的设备标识符，请继续结合参阅图3，源节点设备为节点设备A，目的节点设备为节点设备D，待传输数据被划分为子数据01、子数据02，故可以将子数据01和子数据02在如图3所示的蓝牙网状网络中分别进行广播，例如，当节点设备C接收到子数据01时，发现其中的设备标识符与本设备不一致，则将子数据01继续在蓝牙网状网络中进行转发，当节点设备B接收到子数据02时，发现其中的设备标识符与本设备不一致，则将子数据02继续在蓝牙网状网络中进行转发，当节点设备D接收到子数据01和子数据02时，发现其中的设备标识符与本设备一致，则直接将子数据01和子数据02保存，并不再将子数据01和子数据02在蓝牙网状网络中继续进行转发。其他场景可以以此类推，在此不再一一举例。

步骤S12：通过源节点设备与目的节点设备之间具有预设连接关系的其他节点设备，将待传输数据发送至目的节点设备。

在一个实施场景中，在通过源节点设备与目的节点设备之间具有预设连接关系的其他节点设备传输待传输数据的过程中，若节点设备发现待传输数据中的设备标识符与本设备不一致，则说明本设备仅是数据传输过程中的中间节点，并非目的节点，则可以将待传输数据传输至与其具有连接预设连接关系的下一节点设备，以此类推，直至待传输数据传输至目的节点设备时，不再将待传输数据继续进行转发。请继续结合参阅图3，以预设连接关系为GATT连接为例，源节点设备为节点设备A，目的节点设备为节点设备D，节点设备A可以将待传输数据发送至节点设备C，或者发送至节点设备B，或者同时发送至节点设备C和节点设备B，节点设备C、节点设备B发现待传输数据中的设备标识符与本设备不一致，则将待传输数据发送至与其具有GATT连接的节点设备D，节点设备D发现待传输数据中的设备标识符与本设备的设备标识符一致，则直接保存待传输数据，并不再将待传输数据在蓝牙网状网络中继续转发。

在另一个实施场景中，为了提高数据传输效率，每一节点设备中还存储有蓝牙网状网络的全局路由信息，全局路由信息包含蓝牙网状网络中具有预设连接关系的节点设备之间的对应关系。请结合参阅图3，图3所示的蓝牙网状网络，其全局路由信息可以包括网络中所有具有GATT连接的节点设备之间的对应关系，例如，可以包括A-C，表示节点设备A和节点设备C具有GATT连接，此外，还可以包括A-B，C-D，B-D，D-E，D-F，C-H，H-G、E-F、E-G，G-J，其他实施场景中，可以以此类推，在此不再一一举例。通过本地存储的蓝牙网状网络的全局路由信息，可以确定从源节点设备至目的节点设备的至少一条传输路由，从而可以直接通过至少一条传输路由上所包含的具有预设连接关系的其他节点设备，将待传输数据发送至目的节点设备。请继续结合参阅图3，源节点设备为节点设备A，目的节点设备为节点设备D，根据本地存储的全局路由信息，可以直接确定从节点设备A至节点设备D的传输路由，如A-C-D(即从节点设备A传输至节点设备C，经节点设备C转发，传输至节点设备D)，或者，A-B-D(即从节点设备A传输至节点设备B，经节点设备B转发，传输至节点设备D)，从而可以直接按照上述传输路由，将待传输数据发送至目的节点设备，即节点设备D。其他场景可以以此类推，在此不再一一举例。在一个具体的实施场景中，通过本地存储的蓝牙网状网络的全局路由信息，可以确定从源节点设备至目的节点设备的至少一条最短传输路由，从而可以直接通过至少一条最短传输路由上所包含的具有预设连接关系的其他节点设备，将待传输数据发送至目的节点设备。请继续结合参阅图3，源节点设备为节点设备A，目的节点设备为节点设备J，故可以根据蓝牙网状网络的全局路由信息，确定一条最短传输路由：A-C-H-G-J，从而可以通过节点设备C、节点设备H、节点设备G对待传输数据进行转发，最终使得节点设备J接收到待传输数据。此外，为了确保数据传输的鲁棒性，还可以在确定一条最短传输路由的基础上，再确定至少一条备用传输路由，从而当待传输数据在最短传输路由上传输失败时，可以通过备用传输路由上所包含的具有预设连接关系的其他节点设备，将待传输数据发送至目的节点设备。例如，确定一条备用传输路由：A-B-D-E-G-J，从而当待传输数据在最短传输路由上传输失败时，可以通过节点设备B、节点设备D、节点设备E、节点设备G进行数据转发，最终使得节点设备J接收到待传输数据。

在又一个实施场景中，当待传输数据的数据量大于预设阈值时，可以将待传输数据划分为多个子数据，且每个子数据的数据量均小于或等于预设阈值，并通过源节点设备与目的节点设备之间具有预设连接关系的其他节点设备，分别将多个子数据发送至目的节点设备。具体地，可以采用前述实施场景中建立传输路由的方式进行发送，或者，也可以采用前述实施场景中不建立传输理由的方式进行发送，在此不做限定。故当待传输数据的数据量较大时，通过在广播ADV和预设连接(如GATT连接)两条传输链路上分别传输子数据，目的节点设备只需获取到所有子数据即可，例如，通过广播ADV获取其中一个子数据，通过预设连接(如GATT连接)获取另一个子数据，就可以获得完整的待传输数据，而无需严重依赖于其中一条传输链路，从而能够确保大数据量传输时的稳定性。

上述步骤S11和步骤S12可以按照先后顺序执行，例如，先执行步骤S11，后执行步骤S12，或者，先执行步骤S12，后执行步骤S11；此外，上述步骤S11和步骤S12也可以同时执行，在此不做限定。

上述方案，通过使蓝牙网状网络所包含的多个节点设备之间基于预设连接协议建立预设连接关系，从而蓝牙网状网络中的源节点设备能够一方面广播包含目的节点设备的设备标识符的待传输数据，另一方面能够通过与目的节点设备之间具有预设连接关系的其他节点设备，将待传输数据发送至目的节点设备，从而能够通过广播方式和预设连接关系两条传输链路将待传输数据发送至目的节点设备，进而能够提高数据传输时网络的稳定性。

请参阅图4，图4是获取蓝牙网状网络的全局路由信息一实施例的流程示意图。全局路由信息包含蓝牙网状网络中具有预设连接关系的节点设备之间的对应关系，具体可以参阅前述实施例中的相关步骤，在此不再赘述。具体地，可以包括如下步骤：

步骤S41：利用与自身具有预设连接关系的节点设备，获取本地路由信息。

以源节点设备为例，源节点设备在通过源节点设备与目的节点设备之间具有预设连接关系的其他节点设备发送待传输数据之前，为了提高数据传输的效率，可以先获取蓝牙网状网络的全局路由信息。

具体地，可以先利用与自身具有预设连接关系的节点设备，获取本地路由信息。请结合参阅图3，源节点设备为节点设备A，节点设备A可以利用与自身具有GATT连接的节点设备B和节点设备C，获取本地路由信息，为了便于表述，可以记为A-B，A-C。当节点设备为其他节点设备，或者当预设连接关系为与图3所示不同的连接关系时，可以以此类推，在此不再一一举例。

步骤S42：接收与其具有预设连接关系的节点设备的本地路由信息，以及与其具有预设连接关系的节点设备获取到的其他节点设备的本地路由信息，作为局部路由信息。

在本地路由信息的基础上，为了进一步扩充路由信息，还可以获取与其具有预设连接关系的节点设备的本地路由信息，以及与其具有预设连接关系的节点设备获取到的其他节点设备的本地路由信息，作为局部路由信息。请结合参阅图3，源节点设备为节点设备A，节点设备A还可以接收与其具有GATT连接的节点设备B的本地路由信息(B-A，B-D)和节点设备C的本地路由信息(C-A，C-D，C-H)，并获取与节点设备A具有GATT连接的节点设备B和节点设备C获取到的其他节点设备的本地路由信息，例如，可以获取到节点设备D的本地路由信息(D-C，D-E，D-F)，节点设备H的本地路由信息(H-C，H-G)，并将上述路由信息作为局部路由信息。当节点设备为其他节点设备，或者当预设连接关系为与图3所示不同的连接关系时，可以以此类推，在此不再一一举例。

步骤S43：利用局部路由信息对本地路由信息进行更新。

具体地，为了确保获取到完整且精简的路由信息，避免缺失或冗余，可以筛选局部路由信息中不包含于本地路由信息的对应关系，并将筛选的对应关系新增至本地路由信息中。请结合参阅图3，仍以源节点设备是节点设备A为例，节点设备A的本地路由信息为：A-B，A-C，此外，获取到的局部路由信息包括：B-A，B-D，C-A，C-D，C-H，D-C，D-E，D-F，H-C，H-G，故可以筛选局部路由信息中如下对应关系：B-D，C-D，C-H，D-C，D-E，D-F，H-C，H-G，进一步地，还可以对其进行去重，精简为：B-D，C-D，C-H，D-E，D-F，H-G，并将其添加至本地路由信息中，从而更新后的本地路由信息为：A-B，A-C，B-D，C-D，C-H，D-E，D-F，H-G。当节点设备为其他节点设备，或者当预设连接关系为与图3所示不同的连接关系时，可以以此类推，在此不再一一举例。

步骤S44：重新执行获取与其具有预设连接关系的节点设备获取到的其他节点设备的本地路由信息的步骤以及后续步骤，直至本地路由信息不再变化为止，并将本地路由信息作为全局路由信息。

源节点设备在获取并更新本地路由信息的过程中，其他节点设备也在获取并更新本地路由信息，且其本地路由信息的获取及更新方式与源节点设备相同。故与源节点设备具有预设连接关系的节点设备的本地路由信息也在变化，且与源节点设备具有预设连接关系的节点设备所获取到的其他节点设备的本地路由信息也在变化，从而通过重新执行上述步骤S42，能够使得网络中的节点设备的本地路由信息得以一级一级地扩展，进而能够对其本地路由信息逐步更新，当本地路由信息不再发生变化时，可以认为节点设备已经获取到蓝牙网状网络的全局路由信息。

在一个实施场景中，当有新的节点设备加入蓝牙网状网络，并与其中至少一个节点设备建立预设连接关系时，可以通过上述步骤对本地路由信息进行重新更新，以获取到新的全局路由信息；或者，当有节点设备退出蓝牙网状网络，从而与至少一个节点设备解除预设连接关系时，可以通过上述步骤对本地路由信息进行重新更新，以获取到新的全局路由信息，从而能够提高网络的健壮性，具体更新过程可以参阅前述步骤，在此不再赘述。

区别于前述实施例，通过利用与自身具有预设连接关系的节点设备，获取本地路由信息，并接收与其具有预设连接关系的节点设备的本地路由信息，以及与其具有预设连接关系的节点设备获取到的其他节点设备的本地路由信息，作为局部路由信息，从而利用局部路由信息对本地路由信息进行更新，进而重新执行获取与其具有预设连接关系的节点设备获取到的其他节点设备的本地路由信息的步骤以及后续步骤，直至本地路由信息不再变化为止，并将本地路由信息作为全局路由信息，且节点设备的本地路由信息的获取及更新方式与源节点设备相同，能够使得蓝牙网状网络中的节点设备的本地路由信息得以一级一级地扩展，以获取到蓝牙网状网络的全局路由信息，进而能够有利于在利用预设连接关系传输数据时，提高数据传输的效率。

请参阅图5，图5是本申请电子设备50一实施例的框架示意图。电子设备50包括处理器51、存储器52和通信电路53，存储器52和通信电路53耦接至处理器51，存储器51中存储有程序指令，处理器51用于执行程序指令以实现上述任一数据传输方法实施例中的步骤。具体地，电子设备可以是灯具、电子门锁、智能插座等设备，在此不做限定。

具体而言，处理器51用于控制其自身以及存储器52和通信电路53以实现上述任一数据传输方法实施例中的步骤。处理器51还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器51还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器51可以由多个集成电路芯片共同实现。

上述方案，通过使蓝牙网状网络所包含的多个节点设备之间基于预设连接协议建立预设连接关系，从而蓝牙网状网络中的源节点设备能够一方面广播包含目的节点设备的设备标识符的待传输数据，另一方面能够通过与目的节点设备之间具有预设连接关系的其他节点设备，将待传输数据发送至目的节点设备，从而能够通过广播方式和预设连接关系两条传输链路将待传输数据发送至目的节点设备，进而能够提高数据传输时网络的稳定性。

请参阅图6，图6为本申请存储装置60一实施例的框架示意图。存储装置60存储有能够被处理器运行的程序指令601，程序指令601用于实现上述任一数据传输方法实施例中的步骤。

上述方案，通过使蓝牙网状网络所包含的多个节点设备之间基于预设连接协议建立预设连接关系，从而蓝牙网状网络中的源节点设备能够一方面广播包含目的节点设备的设备标识符的待传输数据，另一方面能够通过与目的节点设备之间具有预设连接关系的其他节点设备，将待传输数据发送至目的节点设备，从而能够通过广播方式和预设连接关系两条传输链路将待传输数据发送至目的节点设备，进而能够提高数据传输时网络的稳定性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法应用于蓝牙网状网络，所述蓝牙网状网络包括多个节点设备，且所述多个节点设备之间通过预设连接协议建立有预设连接关系，所述方法包括：

源节点设备在所述蓝牙网状网络中广播待传输数据，其中，所述待传输数据中包含目的节点设备的设备标识符；

通过所述源节点设备与所述目的节点设备之间具有所述预设连接关系的其他节点设备，将所述待传输数据发送至所述目的节点设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述源节点设备与所述目的节点设备之间具有所述预设连接关系的其他节点设备，将所述待传输数据发送至所述目的节点设备包括：

利用本地存储的所述蓝牙网状网络的全局路由信息，确定从所述源节点设备至所述目的节点设备的至少一条传输路由；

通过所述至少一条传输路由上所包含的具有所述预设连接关系的所述其他节点设备，将所述待传输数据发送至所述目的节点设备；

其中，所述全局路由信息包含所述蓝牙网状网络中具有所述预设连接关系的所述节点设备之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用本地存储的所述蓝牙网状网络的全局路由信息，确定从所述源节点设备至所述目的节点设备的至少一条传输路由之前，所述方法还包括：

利用与自身具有所述预设连接关系的所述节点设备，获取本地路由信息；

接收与其具有所述预设连接关系的所述节点设备的所述本地路由信息，以及与其具有所述预设连接关系的所述节点设备获取到的其他所述节点设备的本地路由信息，作为局部路由信息；

利用所述局部路由信息对所述本地路由信息进行更新；

重新执行所述获取与其具有所述预设连接关系的所述节点设备获取到的其他所述节点设备的本地路由信息的步骤以及后续步骤，直至所述本地路由信息不再变化为止，并将所述本地路由信息作为所述全局路由信息；

其中，所述节点设备的本地路由信息的获取及更新方式与所述源节点设备相同；。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述局部路由信息对所述本地路由信息进行更新包括：

筛选所述局部路由信息中不包含于所述本地路由信息的对应关系；

将筛选得到的对应关系新增至所述本地路由信息中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述源节点设备在所述蓝牙网状网络中广播待传输数据之前，所述方法还包括：

在所述蓝牙网状网络中广播关系建立请求，以使所述蓝牙网状网络中的其他所述节点设备接收到所述关系建立请求后，与其建立所述预设连接关系；和/或，

接收其他所述节点设备在所述蓝牙网状网络中广播的所述关系建立请求，并与广播所述关系建立请求的其他所述节点设备建立所述预设连接关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述蓝牙网状网络中的所述节点设备是响应配网设备发送的配网指令而配置至所述蓝牙网状网络中的。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述节点设备设置并开启有代理特性，所述预设连接协议为普通属性协议，所述预设连接关系为基于所述普通属性协议的连接关系。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待传输数据的数据量大于预设阈值，所述源节点设备在所述蓝牙网状网络中广播待传输数据之前，所述方法还包括：

将所述待传输数据划分为多个子数据，其中，每个所述子数据的数据量小于或等于预设阈值；

所述源节点设备在所述蓝牙网状网络中广播待传输数据包括：

所述源节点设备在所述蓝牙网状网络中分别广播所述多个子数据；

所述通过所述源节点设备与所述目的节点设备之间具有所述预设连接关系的其他节点设备，将所述待传输数据发送至所述目的节点设备包括：

通过所述源节点设备与所述目的节点设备之间具有所述预设连接关系的其他节点设备，分别将所述多个子数据发送至所述目的节点设备。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信电路，所述存储器和所述通信电路耦接至所述处理器；

所述存储器存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现权利要求1至8任一项所述的数据传输方法。

10.一种存储装置，其特征在于，存储有能够被处理器运行的程序指令，所述程序指令用于实现权利要求1至8任一项所述的数据传输方法。

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