CN115150801B - 基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法及系统，所述蓝牙Mesh网络包括至少两个节点，该方法应用于第一节点，所述第一节点是所述至少两个节点中的任意一个节点，该方法包括：在所述第一节点向第二节点发送第一消息时，获取所述第一消息中携带的第二节点标识信息；判断所述第二节点标识信息是否存在于所述第一节点处的预设信息表中；其中，每个所述节点处均设置有一个预设信息表，每个所述预设信息表包含一个或多个节点的节点标识信息以及对应的节点地址；若是，则基于所述第一节点处的预设信息表确定所述第二节点标识信息对应的第二节点地址，基于所述第二节点地址发送所述第一消息；若否，则所述第一消息发送失败。

Description

基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法及系统

技术领域

本公开实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法及系统。

背景技术

蓝牙Mesh是基于蓝牙低功耗(BLE，Bluetooth Low Energy)技术的网状网络解决方案。蓝牙Mesh网络中各节点如智能设备通信通过广播和扫描来进行收发，如广播发送信息，扫描接收信息。因为Mesh网络是网状网络结构，所以中间节点在收到信息后进行判断，如果不是自己需要的信息则进行转发至其它节点，从而可以使信息快速、大面积的向外传播。因此蓝牙Mesh得到了广泛应用，例如在基于语音控制的智能家居系统中应用较多。

相关技术中，Mesh网络中的节点如智能设备的节点地址并不是出厂时设置的，而是由用户自己统一管理和分配的。用户在配置例如智能设备入网时，通过配网器（Provisioner）给未加入Mesh网络的智能设备分配地址并完成配网的相关处理流程，以使该智能设备成为成功加入Mesh网络的一个Mesh节点。其中Provisioner需要确保给每个智能设备分配的节点地址是不重复的。

然而，Mesh网络是多对多通信，因而Mesh网络存在一个天然特性，就是网络中的任意一个节点并不知道其他一些节点的存在，通常是依赖Provisioner将节点之间联系起来实现节点之间的通信。但是，一些节点与节点之间无法直接通信而依赖Provisioner增加了额外的通信复杂度。比如节点A需要向节点B发送例如单播消息时，节点A需要知道节点B的节点地址，通常是节点A需要向Provisioner发送查询数据包以查询节点B的节点地址，该查询数据包在Mesh网络中会被不同节点进行多次重复转发，从而会导致额外的通信信道占用。这种方式的另外一个弊端在于Provisioner本身作为一个配网工具，在一些场景下它本身不一定一直处于Mesh网络中，例如在完成对智能设备的配网处理加入Mesh网络后，就可以退出Mesh网络，导致无法实现例如上述的节点A向节点B发送例如单播消息的一些特定的通信需求。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法及系统。

第一方面，本公开实施例提供了一种基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法，所述蓝牙Mesh网络包括至少两个节点，该方法应用于第一节点，所述第一节点是所述至少两个节点中的任意一个节点，该方法包括：

在所述第一节点向第二节点发送第一消息时，获取所述第一消息中携带的第二节点标识信息；其中，所述第二节点标识信息用于唯一标识所述第二节点，所述第二节点是所述至少两个节点中除所述第一节点之外的任意一个节点；

判断所述第二节点标识信息是否存在于所述第一节点处的预设信息表中；其中，每个所述节点处均设置有一个预设信息表，每个所述预设信息表包含所述至少两个节点中的一个或多个节点的节点标识信息以及对应的节点地址；

若是，则基于所述第一节点处的预设信息表确定所述第二节点标识信息对应的第二节点地址，基于所述第二节点地址发送所述第一消息；若否，则所述第一消息发送失败。

在一个实施例中，所述第一节点是未配网设备，在所述第一节点向第二节点发送第一消息之前，该方法包括以下步骤：

在所述第一节点配网成功加入所述蓝牙Mesh网络后，将所述第一节点的第一节点标识信息以及对应的第一节点地址写入所述第一节点处的预设信息表中；

将第二消息广播至所述蓝牙Mesh网络中，所述第二消息携带所述第一节点标识信息以及对应的第一节点地址，以使所述蓝牙Mesh网络中其它节点将所述第一节点标识信息以及对应的第一节点地址添加至自身的预设信息表；

接收所述蓝牙Mesh网络中其它节点各自返回的应答消息，各所述应答消息携带对应的节点的节点标识信息以及对应的节点地址；

基于各所述应答消息中携带的节点的节点标识信息以及对应的节点地址，更新所述第一节点处的预设信息表。

在一个实施例中，所述第一节点是配网器，在所述第一节点向第二节点发送第一消息之前，所述方法包括以下步骤：

在所述配网器对当前所有的未配网设备配网成功加入到蓝牙Mesh网络使每个所述未配网设备成为所述蓝牙Mesh网络中的一个节点后，从本地获取所有节点的节点标识信息以及对应的节点地址；

广播发送获取的所述所有节点的节点标识信息以及对应的节点地址至所述蓝牙Mesh网络中，以使所述蓝牙Mesh网络中每个节点将所述所有节点的节点标识信息以及对应的节点地址添加至自身的预设信息表中。

在一个实施例中，还包括：

若需将所述第一节点从所述蓝牙Mesh网络中移除，则所述第一节点在移除之前广播发送移除消息至所述蓝牙Mesh网络，以使所述蓝牙Mesh网络中除所述第一节点之外的各节点响应所述移除消息而删除自身的预设信息表中的所述第一节点标识以及对应的第一节点地址。

在一个实施例中，还包括：

若所述第一节点在指定时长内未接收到第一目标节点的心跳数据包，且所述第一目标节点的第一目标节点标识以及对应的第一目标节点地址存在于所述第一节点处的预设信息表中，则将所述第一节点处的预设信息表中的所述第一目标节点标识以及对应的第一目标节点地址删除；或者，删除所述第一节点处的预设信息表中的第二目标节点的第二目标节点标识以及对应的第二目标节点地址，同时将所述第二目标节点标识加入到所述第一节点处的黑名单中，以使所述第一节点再次收到所述第二目标节点的通知消息后禁止再次加入所述第二目标节点标识以及对应的第二目标节点地址到自身的预设信息表中。

在一个实施例中，每个所述节点的节点标识信息是在配网时指定的节点名称；和/或，每个所述节点的节点地址是在配网时分配的单播地址。

在一个实施例中，各所述节点是智能家居设备，所述第一消息是用于控制目标智能家居设备动作的控制指令，所述目标智能家居设备是所述第二节点对应的智能家居设备。

第二方面，本公开实施例提供一种基于蓝牙Mesh网络的节点间通信系统，所述蓝牙Mesh网络包括至少两个节点，该系统应用于第一节点，所述第一节点是所述至少两个节点中的任意一个节点，该系统包括：

获取模块，用于在所述第一节点向第二节点发送第一消息时，获取所述第一消息中携带的第二节点标识信息；其中，所述第二节点标识信息用于唯一标识所述第二节点，所述第二节点是所述至少两个节点中除所述第一节点之外的任意一个节点；

判断模块，用于判断所述第二节点标识信息是否存在于所述第一节点处的预设信息表中；其中，每个所述节点处均设置有一个预设信息表，每个所述预设信息表包含所述至少两个节点中的一个或多个节点的节点标识信息以及对应的节点地址；

发送模块，用于所述判断模块的判断结果若是，则基于所述第一节点处的预设信息表确定所述第二节点标识信息对应的第二节点地址，基于所述第二节点地址发送所述第一消息；若否，则所述第一消息发送失败。

第三方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法。

第四方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储计算机程序；

其中，所述处理器配置为经由执行所述计算机程序来执行上述任一实施例所述基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法及系统，在第一节点向第二节点发送第一消息时，获取所述第一消息中携带的第二节点标识信息，所述第二节点标识信息用于唯一标识所述第二节点，判断所述第二节点标识信息是否存在于所述第一节点处的预设信息表中；其中每个所述节点处均设置有一个预设信息表，每个所述预设信息表包含所述至少两个节点中的一个或多个节点的节点标识信息以及对应的节点地址；若是，则基于所述第一节点处的预设信息表确定所述第二节点标识信息对应的第二节点地址，基于所述第二节点地址发送所述第一消息；若否，则所述第一消息发送失败。这样，本实施例的方案可在各节点蓝牙Mesh配网后在每个节点处设置的预设信息表中存储每个节点的节点标识信息以及对应的节点地址，使得该Mesh网络中的任意一个节点可以知道其他节点的存在，基于自身的预设信息表中的节点标识信息可以确定对应的节点地址进而可实现一些节点之间的基于节点标识信息的特定通信需求，同时可以无需依赖配网器Provisioner来通信，降低了依赖Provisioner通信时增加的额外的通信复杂度，如避免向Provisione发送的查询数据包在蓝牙Mesh网络中被不同节点进行多次重复转发，从而避免不必要的一些额外的通信信道占用，提高整体的通信效率。在一些场景下如Provisioner在完成对各节点的配网处理后退出蓝牙Mesh网络，依然可以实现例如节点A向节点B发送例如单播消息如控制指令的一些特定的通信需求，从而可适应智能家居场景下的一些特定通信需求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法流程图；

图2为本公开实施例的基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法的应用场景示意图；

图3为本公开又一实施例基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法流程图；

图4为本公开实施例基于蓝牙Mesh网络的节点间通信系统示意图；

图5为本公开实施例的电子设备示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

应当理解，在下文中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

图1为本公开实施例的一种基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方流程图，所述蓝牙Mesh网络包括至少两个节点，该方法应用于第一节点，所述第一节点是所述至少两个节点中的任意一个节点。示例性的，该蓝牙Mesh网络构成基于语音控制的智能家居控制系统，各节点可以是智能家居设备如家庭环境中不同的支持蓝牙Mesh以及语音控制的智能设备如智能灯以及可以控制各智能灯开关等操作的语音智能设备如智能音箱。该语音智能设备可以作为配网器Provisioner将多个智能灯组网加入蓝牙Mesh网络中，配网的具体处理流程可以参考现有技术理解，此处不再赘述。本公开的实施例中，该语音智能设备可以在配网结束后从蓝牙Mesh网络移除，也可以保留在该蓝牙Mesh网络中，对此不作限制。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S101：在第一节点向第二节点发送第一消息时，获取所述第一消息中携带的第二节点标识信息；其中，所述第二节点标识信息用于唯一标识所述第二节点，所述第二节点是所述至少两个节点中除所述第一节点之外的任意一个节点。

示例性的，第一节点可以是语音智能设备之外的一个智能灯如用户安装于主卧的智能灯，但也不限于此。第二节点可以是语音智能设备之外的另一个智能灯如用户安装于次卧的智能灯。所述第一消息可以是用于控制目标智能家居设备如第二节点对应的智能灯的动作如开启的控制指令。该控制指令可以由第一节点识别用户语音得到，具体的语音识别处理过程可以参考现有技术理解，此处不再赘述。

上述第一消息中可以携带第二节点标识信息如节点名称，具体的，第二节点标识信息可以是第二节点对应的智能灯即次卧的智能灯的名称如“次卧灯”，用于唯一标识次卧的智能灯。

步骤S102：判断所述第二节点标识信息是否存在于所述第一节点处的预设信息表中。其中，每个所述节点处均设置有一个预设信息表，每个所述预设信息表包含所述至少两个节点中的一个或多个节点的节点标识信息以及对应的节点地址。

在一个实施例中，每个所述节点的节点标识信息可以是在配网时指定的节点名称，例如由智能音箱在为每个智能灯配网时指定的节点名称如“主卧灯”、“次卧灯”、“客厅灯”、“厨房灯”以及“卫生间灯”。每个所述节点的节点地址可以是在配网时分配的单播地址，例如由智能音箱在为每个智能灯配网时分配的单播地址。

进一步的，在一个具体示例中，结合图2所示，基于每个智能灯配网时指定的节点名称如“主卧灯”、“次卧灯”、“客厅灯”、“厨房灯”以及“卫生间灯”，以及配网时分配的单播地址可以构建每个智能灯处的预设信息表，该预设信息表可以是缓存列表。一个示例性的缓存列表如下表1所示。

表1

当第一节点如主卧的智能灯识别用户语音得到的结果是要打开次卧的智能灯的控制指令后，判断控制指令中携带的次卧的智能灯对应的节点名称“次卧灯”是否存在于自身的缓存列表中。

步骤S103：若是，则基于所述第一节点处的预设信息表确定所述第二节点标识信息对应的第二节点地址，基于所述第二节点地址发送所述第一消息。

具体的，第一节点如主卧的智能灯若判断节点名称如“次卧灯”存在于自身的缓存列表中，则查询该缓存列表确定对应的第二节点地址如“次卧灯”对应的节点地址“0x0110”，然后基于节点地址“0x0110”向次卧的智能灯发送开灯指令，次卧的智能灯接收到该开灯指令时开启。

步骤S104：若否，则所述第一消息发送失败。

具体的，第一节点如主卧的智能灯若判断节点名称如“次卧灯”不存在于自身的缓存列表中，则不发送第一消息如开启次卧的智能灯的控制指令，即发送失败。

也即是说，一个节点处的缓存列表包括蓝牙Mesh网络中一个或多个节点的节点名称和节点地址这样一对信息即信息对，当该一个节点A需要向某个节点B直接发送消息如控制指令时，检查该消息携带的目的节点即节点B的节点名称是否在该一个节点A的缓存列表中，节点B的节点名称与节点A的缓存列表中存储的某个节点名称若相同则存在，若不同则不存在。若相同，则得到目的节点即节点B的节点地址并发送该消息，否则该消息发送失败。

本实施例的上述方案可在各节点蓝牙Mesh配网后在每个节点处设置的预设信息表中存储一个或多个节点的节点名称以及对应的节点地址，使得该Mesh网络中的任意一个节点可以知道其他节点的存在，基于自身的预设信息表中的节点名称可以确定对应的节点地址进而可实现一些节点之间的基于节点名称的特定通信需求，同时可以无需依赖配网器Provisioner来通信，降低了依赖Provisioner通信时增加的额外的通信复杂度，如避免向Provisione发送的查询数据包在蓝牙Mesh网络中被不同节点进行多次重复转发，从而避免不必要的一些额外的通信信道占用，提高整体的通信效率。在一些场景下如Provisioner在完成对各节点的配网处理后退出蓝牙Mesh网络，依然可以实现例如节点A直接向节点B基于节点名称而发送例如单播消息如控制指令的一些特定的通信需求，从而可适应智能家居场景下的一些特定通信需求。

下面再次结合图2所示场景，对一个示例的基于蓝牙Mesh网络的语音控制智能家居系统做出说明。如图2所示，为一个家庭中支持语音控制智能家居设备的典型应用场景，其中各个智能灯可以支持语音控制功能以及蓝牙Mesh。

在一些场景下，用户可以在主卧室内说出“开/关主卧室灯”即可打开/关闭主卧室灯。可是，当用户在主卧室想打开或者关闭例如其他较远房间的灯时就必须进入到其他房间才可以通过语音控制，这造成一些使用上的不便性。如图2所示各个房间的智能灯已经组网加入到蓝牙Mesh网络中，并且组成所示的Mesh网络拓扑，智能音箱组网后退出Mesh网络，且各个智能灯即节点已经建立了Mesh网络中各个智能灯即节点的预设信息表如缓存列表。

用户在主卧室中说出“开次卧室灯”，主卧室的智能灯在监测到用户语音信息后，经过语义分析可以确定出以下内容：向节点名称为”次卧灯”的设备发送开灯指令。然后主卧室的智能灯经查询本节点的缓存列表，得到节点名称”次卧灯”对应的节点地址0x0110，根据节点地址0x0110向节点地址0x0110的设备直接发送开灯指令而无需中转，次卧室的智能灯接收该开灯指令后执行开灯操作。

本公开实施例的方案旨在实现在Mesh网络的组建阶段，Mesh网络中的一些节点的节点地址-节点名称对其他一些节点都是知晓的，能够解决Mesh网络中的一个节点知道其他一些节点的存在，也就是Mesh网络中的任意一个节点可以知道其他一些节点的节点名称和节点地址这样一对信息，而不是仅知道附近的节点的节点地址这一单一信息。

这样，用户在家庭中每个房间安装了智能灯，该智能灯能够识别用户的语音指令，在通过配网器如智能音箱进行蓝牙Mesh网络的配网过程中为每盏智能灯设定了不同的名称，例如包括厨房灯、客厅灯、主卧灯和次卧灯等等，配网器如智能音箱配网成功后若退出了蓝牙Mesh网络，此时，比如用户在主卧室中说出“开次卧灯”，主卧室的智能灯节点在识别到该语音指令后，向次卧的智能灯节点发送开灯指令，该开灯指令能够准确发送的前提是卧室的智能灯即节点需要知道次卧的智能灯的节点地址，但是配网器如智能音箱退出后就无法知晓，且目前Mesh网络中一般是一个节点如主卧室的智能灯仅存储附近节点如卫生间的智能灯和客厅的智能灯的节点地址，因此就难以实现开启距离较远的次卧的智能灯的操作或者需要中转而占用额外的通信信道资源，而采用本实施例的方案即可以解决该问题，实现卧室的智能灯节点在识别到用户的该语音指令后，成功向次卧的智能灯节点直接发送开灯指令以实现开灯操作，满足智能家居场景下的特定通信需求，避免不必要的通信信道资源占用，提高整体的通信效率，同时提高用户使用智能家居设备的便利性，提升用户体验。

本公开实施例实现了蓝牙Mesh网络中的任意一个节点可以获知其他一些节点的节点名称和节点地址，可用于基于节点名称对蓝牙Mesh网络中的节点进行控制，尤其适用于语音控制的智能家居系统中。

在上述实施例的基础上，于一个实施例中，所述第一节点可以是未配网设备如任意一个上述智能灯，结合图3中所示，在所述第一节点向第二节点发送第一消息之前，该方法包括以下步骤：

步骤S301：在所述第一节点配网成功加入所述蓝牙Mesh网络后，将所述第一节点的第一节点标识信息以及对应的第一节点地址写入所述第一节点处的预设信息表中。

示例性的，例如由配网器如智能音箱将第一节点如主卧室的智能灯加入蓝牙Mesh网络后，将第一节点的第一节点标识信息以及对应的第一节点地址如主卧室的智能灯的节点名称“主卧灯”以及对应的第一节点地址如“0x0100”写入第一节点处的预设信息表如缓存列表中。

步骤S302：将第二消息广播至所述蓝牙Mesh网络中，所述第二消息携带所述第一节点标识信息以及对应的第一节点地址，以使所述蓝牙Mesh网络中其它节点将所述第一节点标识信息以及对应的第一节点地址添加至自身的预设信息表。

示例性的，第一节点如主卧室的智能灯还将第二消息即通知消息广播至所述蓝牙Mesh网络中，第二消息携带所述第一节点标识信息以及对应的第一节点地址如主卧室的智能灯的节点名称“主卧灯”以及对应的第一节点地址“0x0100”，这样蓝牙Mesh网络中其它一些节点可在收到通知消息后可将主卧室的智能灯的节点名称“主卧灯”以及对应的第一节点地址“0x0100”添加至自身的预设信息表如缓存列表中。

步骤S303：接收所述蓝牙Mesh网络中其它节点各自返回的应答消息，各所述应答消息携带对应的节点的节点标识信息以及对应的节点地址。

示例性的，蓝牙Mesh网络中其它节点成功收到第一节点的通知消息后，返回应答消息。其它节点各自返回的应答消息中可以携带对应的各自节点的节点标识信息以及对应的节点地址，如节点名称“次卧灯”以及节点地址“0x0110”，以及节点名称“客厅灯”以及节点地址“0x0200”等。

步骤S304：基于各所述应答消息中携带的节点的节点标识信息以及对应的节点地址，更新所述第一节点处的预设信息表。

示例性的，第一节点在成功收到蓝牙Mesh网络中其它节点的应答消息后，基于其中携带的节点名称以及对应的节点地址更新第一节点处的预设信息表如缓存列表，这样可以在一个节点处例如第一节点处生成预设信息表如缓存列表，其可以包含自身以及其它一个或多个节点的节点名称以及对应的节点地址。

本实施例中通过上述实施方案，在任意一个智能家居设备如智能灯加入到蓝牙Mesh网络中成为一个节点时，需要将该节点的节点名称-节点地址组成的信息对以广播的形式发布至蓝牙Mesh网络中，该Mesh网络中任意其它节点在接收到上述广播发布的节点名称-节点地址组成的信息对消息后，更新本节点的预设信息表如缓存列表，同时需要将本节点的节点名称-节点地址组成的信息对作为应答消息发送给对方。这样可在蓝牙Mesh网络组网时简单便携地动态生成各节点处的预设信息表如缓存列表，以便于后续若配网器如智能音箱退出网络后一些节点间的通信需求可以简单方便地实现，满足智能家居场景下的特定通信需求。

在上述实施例的基础上，于另一个实施例中，所述第一节点也可以是配网器Provisioneder，用来给未配网设备如智能灯配网的，配网器比如是天猫精灵或者小米音箱等智能设备。在所述第一节点向第二节点发送第一消息之前，所述方法包括以下步骤：

步骤i）：在所述配网器对当前所有的未配网设备配网成功加入到蓝牙Mesh网络使每个所述未配网设备成为所述蓝牙Mesh网络中的一个节点后，从本地获取所有节点的节点标识信息以及对应的节点地址。

步骤ii）：广播发送获取的所述所有节点的节点标识信息以及对应的节点地址至所述蓝牙Mesh网络中，以使所述蓝牙Mesh网络中每个节点将所述所有节点的节点标识信息以及对应的节点地址添加至自身的预设信息表中。

也即是说，配网器Provisioner在将当前所有的智能家居设备如智能灯加入到蓝牙Mesh网络后，Provisioner已经掌握了Mesh网络中所有节点的节点地址-节点名称的信息。此时Provisioner可以一次性的将该信息发布至蓝牙Mesh网络中，蓝牙Mesh网络中各个节点在接收到该消息后，将所有节点的节点地址-节点名称添加到本身的预设信息表如缓存列表中。如此可以在蓝牙Mesh网络组网后快速高效地生成各节点处的预设信息表如缓存列表，以便于后续若配网器如智能音箱退出网络后一些节点间的通信需求可以简单方便地实现，满足智能家居场景下的特定通信需求。

在上述任意一个实施例的基础上，于一个实施例中，该方法还包括以下步骤：若需将所述第一节点从所述蓝牙Mesh网络中移除，则所述第一节点在移除之前广播发送移除消息至所述蓝牙Mesh网络，以使所述蓝牙Mesh网络中除所述第一节点之外的各节点响应所述移除消息而删除自身的预设信息表中的所述第一节点标识以及对应的第一节点地址。

示例性的，例如将第一节点如主卧室的智能灯移除，则第一节点可以在移除之前广播发送移除消息至蓝牙Mesh网络，蓝牙Mesh网络中除所述第一节点之外的各节点响应移除消息而删除自身的预设信息表如缓存列表中的第一节点标识以及对应的第一节点地址如“主卧灯”以及“0x0100”。

这样，本实施例的方案可以实现对一个节点处的预设信息表如缓存列表中的节点名称-节点地址进行一个动态更新的过程，可根据蓝牙Mesh网络中节点的增减动态更新缓存列表中的节点名称-节点地址，如此可以在后续如发生一些节点间的通信需求时，若及时增加了新加入节点的节点名称-节点地址，则可以增加节点间的通信的可靠性，若及时删除了退出节点的节点名称-节点地址，则可以避免查询缓存列表时的额外开销，进而间接提高通信效率。

在上述任意一个实施例的基础上，在一个实施例中，该方法还包括以下步骤：若所述第一节点在指定时长内未接收到第一目标节点的心跳数据包，且所述第一目标节点的第一目标节点标识以及对应的第一目标节点地址存在于所述第一节点处的预设信息表中，则将所述第一节点处的预设信息表中的所述第一目标节点标识以及对应的第一目标节点地址删除。

示例性的，指定时长可以自定义设置，对此不作限制。第一目标节点可以是蓝牙Mesh网络中除第一节点之外且之前与第一节点已建立通信连接的一个或多个节点。在指定时长内未接收到第一目标节点的心跳数据包时，则说明第一目标节点故障或者其它原因退出蓝牙Mesh网络，此时可以及时地删除第一节点处的预设信息表如缓存列表中该第一目标节点对应的第一目标节点标识如节点名称以及对应的第一目标节点地址。作为示例，例如卫生间的智能灯与主卧室的智能灯之前建立通信连接，之后主卧室的智能灯在指定时长内未接收到卫生间的智能灯发送的心跳数据包，则删除主卧室的智能灯处的缓存列表中的节点名称“卫生间灯”以及节点地址“0x0400”。

也即是说，如果一个节点A长时间未接收到另外一个节点C的心跳消息，并且另外一个节点C的节点名称-节点地址的信息对存在于该一个节点A的缓存列表中，那么就把另外一个节点C的节点名称-节点地址的信息对从本节点A的缓存列表中删除。

这样，本实施例中可根据蓝牙Mesh网络中节点的心跳数据将故障的节点的节点名称-节点地址及时的删除，从而实现对一个节点处的预设信息表如缓存列表中的节点名称-节点地址的即时更新，如此可以在后续如发生一些节点间的通信需求时，可以进一步避免查询例如缓存列表时的额外开销，进而间接提高通信效率。

在另一个实施例中，该方法还包括以下步骤：删除所述第一节点处的预设信息表中的第二目标节点的第二目标节点标识以及对应的第二目标节点地址，同时将所述第二目标节点标识加入到所述第一节点处的黑名单中，以使所述第一节点再次收到所述第二目标节点的通知消息后禁止再次加入所述第二目标节点标识以及对应的第二目标节点地址到自身的预设信息表中。

示例性的，第二目标节点可以是蓝牙Mesh网络中除第一节点之外的一个或多个指定节点。在例如智能家居场景下，一些指定节点如不可语音控制的智能设备或者无需语音控制的智能设备如智能温度计等，这些指定节点可能并不需要与第一节点直接通信传输控制指令，那么在智能家居场景下的各智能设备基于上述实施方案实现加入蓝牙Mesh网络且建立第一节点处的预设信息表如缓存列表后，可以直接删除该预设信息表如缓存列表中的指定节点的节点名称-节点地址的信息，同时将这些指定节点标识如节点名称加入到第一节点处的黑名单中，以使第一节点再次收到第二目标节点如指定节点的通知消息如掉电恢复入网通知消息后禁止再次加入指定节点名称以及对应的指定节点地址到自身的预设信息表中，即不需要再添加与指定节点相关的节点名称-节点地址到预设信息表如缓存列表中。

这样，本实施例的方案可以避免一些不必要的节点的节点名称-节点地址被添加到第一节点处的预设信息表如缓存列表中，进而可基于智能家居场景下的蓝牙Mesh网络中部分节点的特性准确建立一些节点处的预设信息表如缓存列表，避免预设信息表如缓存列表中增加不必要的冗余信息，影响后续一些节点间的通信效率，可以提升智能家居场景下的蓝牙Mesh网络整体上的通信效率。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。另外，也易于理解的是，这些步骤可以是例如在多个模块/进程/线程中同步或异步执行。

如图4所示，本公开实施例提供一种基于蓝牙Mesh网络的节点间通信系统，所述蓝牙Mesh网络包括至少两个节点，该系统应用于第一节点，所述第一节点是所述至少两个节点中的任意一个节点，该系统包括：

获取模块401，用于在所述第一节点向第二节点发送第一消息时，获取所述第一消息中携带的第二节点标识信息；其中，所述第二节点标识信息用于唯一标识所述第二节点，所述第二节点是所述至少两个节点中除所述第一节点之外的任意一个节点；

判断模块402，用于判断所述第二节点标识信息是否存在于所述第一节点处的预设信息表中；其中，每个所述节点处均设置有一个预设信息表，每个所述预设信息表包含所述至少两个节点中的一个或多个节点的节点标识信息以及对应的节点地址；

发送模块403，用于所述判断模块402的判断结果若是，则基于所述第一节点处的预设信息表确定所述第二节点标识信息对应的第二节点地址，基于所述第二节点地址发送所述第一消息；若否，则所述第一消息发送失败。

在一个实施例中，所述第一节点是未配网设备，该系统包括表建立模块，用于：在所述第一节点向第二节点发送第一消息之前，在所述第一节点配网成功加入所述蓝牙Mesh网络后，将所述第一节点的第一节点标识信息以及对应的第一节点地址写入所述第一节点处的预设信息表中；将第二消息广播至所述蓝牙Mesh网络中，所述第二消息携带所述第一节点标识信息以及对应的第一节点地址，以使所述蓝牙Mesh网络中其它节点将所述第一节点标识信息以及对应的第一节点地址添加至自身的预设信息表；接收所述蓝牙Mesh网络中其它节点各自返回的应答消息，各所述应答消息携带对应的节点的节点标识信息以及对应的节点地址；基于各所述应答消息中携带的节点的节点标识信息以及对应的节点地址，更新所述第一节点处的预设信息表。

在另一个实施例中，所述第一节点是配网器，所述表建立模块，还可以用于：在所述第一节点向第二节点发送第一消息之前，在所述配网器对当前所有的未配网设备配网成功加入到蓝牙Mesh网络使每个所述未配网设备成为所述蓝牙Mesh网络中的一个节点后，从本地获取所有节点的节点标识信息以及对应的节点地址；广播发送获取的所述所有节点的节点标识信息以及对应的节点地址至所述蓝牙Mesh网络中，以使所述蓝牙Mesh网络中每个节点将所述所有节点的节点标识信息以及对应的节点地址添加至自身的预设信息表中。

在一个实施例中，还包括节点移除处理模块，用于：若需将所述第一节点从所述蓝牙Mesh网络中移除，则所述第一节点在移除之前广播发送移除消息至所述蓝牙Mesh网络，以使所述蓝牙Mesh网络中除所述第一节点之外的各节点响应所述移除消息而删除自身的预设信息表中的所述第一节点标识以及对应的第一节点地址。

在一个实施例中，该系统还可以包括删除模块，用于：若所述第一节点在指定时长内未接收到第一目标节点的心跳数据包，且所述第一目标节点的第一目标节点标识以及对应的第一目标节点地址存在于所述第一节点处的预设信息表中，则将所述第一节点处的预设信息表中的所述第一目标节点标识以及对应的第一目标节点地址删除；或者，删除所述第一节点处的预设信息表中的第二目标节点的第二目标节点标识以及对应的第二目标节点地址，同时将所述第二目标节点标识加入到所述第一节点处的黑名单中，以使所述第一节点再次收到所述第二目标节点的通知消息后禁止再次加入所述第二目标节点标识以及对应的第二目标节点地址到自身的预设信息表中。

在一个实施例中，每个所述节点的节点标识信息是在配网时指定的节点名称；和/或，每个所述节点的节点地址是在配网时分配的单播地址。

在一个实施例中，各所述节点是智能家居设备，所述第一消息是用于控制目标智能家居设备动作的控制指令，所述目标智能家居设备是所述第二节点对应的智能家居设备。

关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式以及带来的相应技术效果已经在有关该方法的实施例中进行了对应的详细描述，此处将不做详细阐述说明。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。作为模块或单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现木公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项实施例所述基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法。

示例性的，该可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

本公开实施例还提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，存储器用于存储计算机程序。其中，所述处理器配置为经由执行所述计算机程序来执行上述任一项实施例中基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法。示例性的，该电子设备可以是智能灯，但不限于此。

下面参照图5来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图5显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同系统组件（包括存储单元620和处理单元610）的总线630、显示单元640等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述方法实施例部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图1中所示方法的步骤。

所述存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元（RAM）6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元（ROM）6203。

所述存储单元620还可以包括具有一组（至少一个）程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备700（例如键盘、指向设备、蓝牙设备等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络（例如局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行根据本公开实施方式的上述各实施例的方法步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法，所述蓝牙Mesh网络包括至少两个节点，其特征在于，该方法应用于第一节点，所述第一节点是所述至少两个节点中的任意一个节点，该方法包括：

在所述第一节点向第二节点发送第一消息时，获取所述第一消息中携带的第二节点标识信息；其中，所述第二节点标识信息用于唯一标识所述第二节点，所述第二节点是所述至少两个节点中除所述第一节点之外的任意一个节点；

判断所述第二节点标识信息是否存在于所述第一节点处的预设信息表中；其中，每个所述节点处均设置有一个预设信息表，每个所述预设信息表包含所述至少两个节点中的一个或多个节点的节点标识信息以及对应的节点地址；

若是，则基于所述第一节点处的预设信息表确定所述第二节点标识信息对应的第二节点地址，基于所述第二节点地址发送所述第一消息；若否，则所述第一消息发送失败；

其中，所述第一节点是配网器，在所述第一节点向第二节点发送第一消息之前，所述方法包括以下步骤：

在所述配网器对当前所有的未配网设备配网成功加入到蓝牙Mesh网络使每个所述未配网设备成为所述蓝牙Mesh网络中的一个节点后，从本地获取所有节点的节点标识信息以及对应的节点地址；

广播发送获取的所述所有节点的节点标识信息以及对应的节点地址至所述蓝牙Mesh网络中，以使所述蓝牙Mesh网络中每个节点将所述所有节点的节点标识信息以及对应的节点地址添加至自身的预设信息表中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若需将所述第一节点从所述蓝牙Mesh网络中移除，则所述第一节点在移除之前广播发送移除消息至所述蓝牙Mesh网络，以使所述蓝牙Mesh网络中除所述第一节点之外的各节点响应所述移除消息而删除自身的预设信息表中的所述第一节点标识以及对应的第一节点地址。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第一节点在指定时长内未接收到第一目标节点的心跳数据包，且所述第一目标节点的第一目标节点标识以及对应的第一目标节点地址存在于所述第一节点处的预设信息表中，则将所述第一节点处的预设信息表中的所述第一目标节点标识以及对应的第一目标节点地址删除；

或者，

删除所述第一节点处的预设信息表中的第二目标节点的第二目标节点标识以及对应的第二目标节点地址，同时将所述第二目标节点标识加入到所述第一节点处的黑名单中，以使所述第一节点再次收到所述第二目标节点的通知消息后禁止再次加入所述第二目标节点标识以及对应的第二目标节点地址到自身的预设信息表中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述节点的节点标识信息是在配网时指定的节点名称；和/或，每个所述节点的节点地址是在配网时分配的单播地址。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，各所述节点是智能家居设备，所述第一消息是用于控制目标智能家居设备动作的控制指令，所述目标智能家居设备是所述第二节点对应的智能家居设备。

6.一种基于蓝牙Mesh网络的节点间通信系统，所述蓝牙Mesh网络包括至少两个节点，其特征在于，该系统应用于第一节点，所述第一节点是所述至少两个节点中的任意一个节点，该系统包括：

获取模块，用于在所述第一节点向第二节点发送第一消息时，获取所述第一消息中携带的第二节点标识信息；其中，所述第二节点标识信息用于唯一标识所述第二节点，所述第二节点是所述至少两个节点中除所述第一节点之外的任意一个节点；

判断模块，用于判断所述第二节点标识信息是否存在于所述第一节点处的预设信息表中；其中，每个所述节点处均设置有一个预设信息表，每个所述预设信息表包含所述至少两个节点中的一个或多个节点的节点标识信息以及对应的节点地址；

发送模块，用于所述判断模块的判断结果若是，则基于所述第一节点处的预设信息表确定所述第二节点标识信息对应的第二节点地址，基于所述第二节点地址发送所述第一消息；若否，则所述第一消息发送失败；

所述第一节点是配网器，所述系统还包括表建立模块，用于：在所述第一节点向第二节点发送第一消息之前，在所述配网器对当前所有的未配网设备配网成功加入到蓝牙Mesh网络使每个所述未配网设备成为所述蓝牙Mesh网络中的一个节点后，从本地获取所有节点的节点标识信息以及对应的节点地址；广播发送获取的所述所有节点的节点标识信息以及对应的节点地址至所述蓝牙Mesh网络中，以使所述蓝牙Mesh网络中每个节点将所述所有节点的节点标识信息以及对应的节点地址添加至自身的预设信息表中。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1~5任一项所述基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储计算机程序；

其中，所述处理器配置为经由执行所述计算机程序来执行权利要求1~5任一项所述基于蓝牙Mesh网络的节点间通信方法。

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