CN111711304A - 电机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电机，电机包括壳体、后盖、转轴、制动器和变压装置，其中，后盖设置在壳体的一端，后盖和壳体围绕形成安装腔；转轴设置在安装腔中，转轴可转动地设置；制动器设置在安装腔中，制动器与转轴配合，制动器用于制动转轴；变压装置设置在后盖上，变压装置与制动器连接，以调节制动器的电压。采用该方案，由于设置有变压装置，这样可根据需要对制动器的电压进行调节，在制动开始时使用高电压，在保持制动的过程中使用低电压，这样可降低制动器的温升，提高长期使用的可靠性。而且，将变压装置设置在后盖上，使得电机结构紧凑。制动器与编码器共用电源，避免了过多的电源线缆对于设备空间的占用，简化了设备系统的布线和接线。

Description

电机
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机。
背景技术
随着电动机高效节能技术的发展，永磁同步电机在市场的应用范围越来越广泛，永磁同步电机具有高效、节能、高功率因数、良好转矩等特点。为了更好地服务于智能装备市场，永磁同步电机的集成一体化已然成为伺服控制系统的重要发展方向之一。
在很多电机中，通常设置有电磁式的制动器对电机中的转轴进行制动。在制动开始时，为了保证制动成功，制动器需要较大的电压，在保持制动的过程中，制动器使用相对较小的电压就可以。但为了保证制动成功，现有的电机中的制动器通常是单独连接到稳定的24V直流电源上以提供较高电压。制动器在制动开始时以及保持制动的过程中均使用固定的电压，这样制动器的温升较高，影响长期使用的可靠性。
发明内容
本发明提供了一种电机，以降低制动器的温升，提高可靠性。
为了实现上述目的，本发明提供了一种电机，包括：壳体；后盖，设置在所述壳体的一端，所述后盖和所述壳体围绕形成安装腔；转轴，设置在所述安装腔中，所述转轴可转动地设置；制动器，设置在所述安装腔中，所述制动器与所述转轴配合，所述制动器用于制动所述转轴；变压装置，设置在所述后盖上，所述变压装置与所述制动器连接，以调节所述制动器的电压。
进一步地，所述电机还包括：护盖，设置在所述后盖上，所述护盖和所述后盖之间具有防护腔，所述转轴的尾端位于所述防护腔内；编码器，设置在所述转轴的尾端；编码器电源接头，设置在所述护盖上，所述变压装置和所述编码器均与所述编码器电源接头连接。
进一步地，所述后盖上具有走线通道，所述电机还包括：线缆，所述线缆穿过所述走线通道，所述线缆的两端分别与所述变压装置和所述制动器连接。
进一步地，所述走线通道包括相互连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔沿所述转轴的径向延伸，所述第二通孔沿所述转轴的轴向延伸。
进一步地，所述后盖包括端板和围绕所述端板设置的筒壁，所述筒壁与所述壳体连接，所述走线通道位于所述端板内，所述端板和所述筒壁围绕形成装配腔，所述装配腔为所述安装腔的一部分，所述制动器设置在所述装配腔内，所述变压装置设置在所述端板上。
进一步地，所述端板上设置有避让槽，所述走线通道和所述装配腔均与所述避让槽连通，所述线缆穿过所述避让槽。
进一步地，所述电机还包括线缆，所述制动器包括：制动盘，设置所述转轴上；制动壳，设置在所述后盖上，所述制动壳内具有沿所述转轴的轴向设置的穿线孔；绕组，设置在所述制动壳的凹槽内，所述线缆穿过所述穿线孔，所述线缆的一端与所述绕组连接，所述线缆的另一端与所述变压装置连接。
进一步地，所述变压装置包括电压监测部和电压调节部，所述电压监测部和所述电压调节部连接，所述电压监测部用于监测所述制动器的电压，所述电压调节部用于调节所述制动器的电压。
进一步地，所述电机还包括：隔磁罩，所述隔磁罩设置在所述后盖上，所述隔磁罩罩住所述变压装置。
进一步地，所述电机还包括：定子结构，所述定子结构设置在所述安装腔内；动力电源接头，设置在所述壳体上，所述动力电源接头和所述定子结构连接。
应用本发明的技术方案，提供了一种电机，电机包括壳体、后盖、转轴、制动器和变压装置，其中，后盖设置在壳体的一端，后盖和壳体围绕形成安装腔；转轴设置在安装腔中，转轴可转动地设置；制动器设置在安装腔中，制动器与转轴配合，制动器用于制动转轴；变压装置设置在后盖上，变压装置与制动器连接，以调节制动器的电压。采用该方案，由于设置有变压装置，这样可根据需要对制动器的电压进行调节，在制动开始时使用高电压，在保持制动的过程中使用低电压，这样可降低制动器的温升，提高长期使用的可靠性。而且，将变压装置设置在后盖上，使得电机结构紧凑，不会对其他结构产生影响。
采用本申请中的方案，电机可以让制动器与编码器共用电源，避免了过多的电源线缆对于设备空间的占用，简化了设备系统的布线和接线，缩减了系统应用集成的工时，同时变压装置内部设有电压监测部及电压调节部，可以对于制动器的输入电源进行监测并调节，从而降低有效降低制动器的温升，并实现制动器的安全保护。并且在一定程度上提高了制动器绕组的槽满率，提高了制动器的响应性能。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的实施例提供的电机的结构示意图；
图2示出了图1中的电机的局部放大图；
图3示出了图1中的后盖的结构示意图；
图4示出了图3中的后盖的另一视图；
图5示出了图1中的制动器的结构示意图；
图6示出了图5中的制动器的另一示意图；
图7示出了图5中的制动器中的部分结构的示意图；
图8示出了图1中的变压装置的连接电路示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
11、壳体；12、定子结构；13、动力电源接头；20、后盖；21、走线通道；22、第一通孔；23、第二通孔；24、端板；25、筒壁；26、避让槽；30、转轴；40、制动器；41、制动盘；42、制动壳；43、穿线孔；44、绕组；50、变压装置；51、电压监测部；52、电压调节部；61、护盖；62、编码器；63、编码器电源接头；64、线缆；70、隔磁罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图所示，本发明的实施例提供了一种电机，包括：壳体11；后盖20，设置在壳体11的一端，后盖20和壳体11围绕形成安装腔；转轴30，设置在安装腔中，转轴30可转动地设置；制动器40，设置在安装腔中，制动器40与转轴30配合，制动器40用于制动转轴30；变压装置50，设置在后盖20上，变压装置50与制动器40连接，以调节制动器40的电压。
采用该方案，由于电机内设置有变压装置50，这样可根据需要对制动器40的电压进行调节，在制动开始时使用高电压，在保持制动的过程中使用低电压，这样可降低制动器40的温升，提高长期使用的可靠性。而且，将变压装置50设置在后盖20上，使得电机结构紧凑，不会对其他结构产生影响。
在本实施例中，电机还包括：护盖61，设置在后盖20上，护盖61和后盖20之间具有防护腔，转轴30的尾端位于防护腔内；编码器62，设置在转轴30的尾端；编码器电源接头63，设置在护盖61上，变压装置50和编码器62均与编码器电源接头63连接。编码器62可对转轴30的转动进行监测。护盖61可对编码器62等结构进行防护。变压装置50也位于防护腔内，这样不影响其他结构的布置，并且可通过护盖61进行防护。而且，变压装置50和编码器62均与编码器电源接头63连接，这样制动器40可与编码器62共同使用编码器电源接头63。这样可减少系统的线缆数量，减少设备空间占用，简化设备系统的布线和接线，缩减系统应用集成的工时。通常编码器62采用的电源电压较低，比如5V，但通过变压装置50可进行变压，以满足制动器40的使用需求。
具体地，变压装置50包括电压监测部51和电压调节部52，电压监测部51和电压调节部52连接，电压监测部51用于监测制动器40的电压，电压调节部52用于调节制动器40的电压。这样在满足制动器40使用的同时，可有效降低制动器40的温升，并实现制动器40的安全保护。
在本实施例中，后盖20上具有走线通道21，电机还包括：线缆64，线缆64穿过走线通道21，线缆64的两端分别与变压装置50和制动器40连接。线缆64实现了变压装置50和制动器40的连接。通过设置走线通道21，可便于线缆64的布置。
在本实施例中，走线通道21包括相互连通的第一通孔22和第二通孔23，第一通孔22沿转轴30的径向延伸，第二通孔23沿转轴30的轴向延伸。通过设置第一通孔22和第二通孔23，便于线缆64改变方向。
具体地，后盖20包括端板24和围绕端板24设置的筒壁25，筒壁25与壳体11连接，走线通道21位于端板24内，端板24和筒壁25围绕形成装配腔，装配腔为安装腔的一部分，制动器40设置在装配腔内，变压装置50设置在端板24上。通过上述设置，可使得电机结构紧凑，整体体积小。
进一步地，端板24上设置有避让槽26，走线通道21和装配腔均与避让槽26连通，线缆64穿过避让槽26。通过设置避让槽26便于将线缆64从制动器40的一侧穿入走线通道21，可以提高装配效率。
在本实施例中，电机还包括线缆64，制动器40包括：制动盘41，设置转轴30上；制动壳42，设置在后盖20上，制动壳42内具有沿转轴30的轴向设置的穿线孔43；绕组44，设置在制动壳42的凹槽内，线缆64穿过穿线孔43，线缆64的一端与绕组44连接，线缆64的另一端与变压装置50连接。通过设置在制动壳42上的穿线孔43，可便于线缆64的布置。而且，线缆64采用沿轴线背离制动盘41方向引出的方式，有效地提高了绕组44在制动壳42的凹槽内的槽满率，提高了制动器40的响应性能。
在本实施例中，电机还包括：隔磁罩70，隔磁罩70设置在后盖20上，隔磁罩70罩住变压装置50。通过设置隔磁罩70，可避免其他结构受到变压装置50的电磁干扰，例如避免编码器62受到电磁干扰。
在本实施例中，电机还包括：定子结构12，定子结构12设置在安装腔内；动力电源接头13，设置在壳体11上，动力电源接头13和定子结构12连接。动力电源接头13与动力电源连接，以为定子结构12提供电力。
在伺服控制系统布局中，为了让永磁同步电机获得可调节的动力电流，每台永磁同步电机都需要通过线缆连接到与之对应的驱动器的抱闸及动力等端口上。而且由于线缆的数量、线路节点和机械设备复杂性的增加，会带来线路敷设工程成本和人工工时方面的巨大消耗，以及接线、布线时较高的出错概率和纠错成本。除此以外，设备中大量的电机动力电缆，就像是无数大功率射频天线，成为电磁噪声干扰的源头和隐患，影响着系统的电磁兼容性能、设备的稳定性和运行效率。
传统的电机，电机制动器的动力输入线缆与绕组动力输入线缆经由出线盒上的动力电源接头13与外部转接线缆连接。电机的动力转接线缆则分成电源线缆及抱闸线缆两部分与对应的电源相连，从而实现电机的正常工作。在多轴伺服驱动器的集中使用这种传统驱动控制系统布局，若进行多轴伺服驱动器的集中使用就会因为线缆繁多而存在接线错误、信号干扰等问题。
采用本申请中的方案，电机可以让制动器与编码器共用电源，避免了过多的电源线缆对于设备空间的占用，简化了设备系统的布线和接线，缩减了系统应用集成的工时，同时变压装置内部设有电压监测部及电压调节部，可以对于制动器的输入电源进行监测并调节，从而降低有效降低制动器的温升，并实现制动器的安全保护。并在一定程度上提高了制动器绕组的槽满率，提高了制动器的响应性能。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机，其特征在于，包括：
壳体(11)；
后盖(20)，设置在所述壳体(11)的一端，所述后盖(20)和所述壳体(11)围绕形成安装腔；
转轴(30)，设置在所述安装腔中，所述转轴(30)可转动地设置；
制动器(40)，设置在所述安装腔中，所述制动器(40)与所述转轴(30)配合，所述制动器(40)用于制动所述转轴(30)；
变压装置(50)，设置在所述后盖(20)上，所述变压装置(50)与所述制动器(40)连接，以调节所述制动器(40)的电压。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括：
护盖(61)，设置在所述后盖(20)上，所述护盖(61)和所述后盖(20)之间具有防护腔，所述转轴(30)的尾端位于所述防护腔内；
编码器(62)，设置在所述转轴(30)的尾端；
编码器电源接头(63)，设置在所述护盖(61)上，所述变压装置(50)和所述编码器(62)均与所述编码器电源接头(63)连接。
3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述后盖(20)上具有走线通道(21)，所述电机还包括：
线缆(64)，所述线缆(64)穿过所述走线通道(21)，所述线缆(64)的两端分别与所述变压装置(50)和所述制动器(40)连接。
4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述走线通道(21)包括相互连通的第一通孔(22)和第二通孔(23)，所述第一通孔(22)沿所述转轴(30)的径向延伸，所述第二通孔(23)沿所述转轴(30)的轴向延伸。
5.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述后盖(20)包括端板(24)和围绕所述端板(24)设置的筒壁(25)，所述筒壁(25)与所述壳体(11)连接，所述走线通道(21)位于所述端板(24)内，所述端板(24)和所述筒壁(25)围绕形成装配腔，所述装配腔为所述安装腔的一部分，所述制动器(40)设置在所述装配腔内，所述变压装置(50)设置在所述端板(24)上。
6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，所述端板(24)上设置有避让槽(26)，所述走线通道(21)和所述装配腔均与所述避让槽(26)连通，所述线缆(64)穿过所述避让槽(26)。
7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括线缆(64)，所述制动器(40)包括：
制动盘(41)，设置所述转轴(30)上；
制动壳(42)，设置在所述后盖(20)上，所述制动壳(42)内具有沿所述转轴(30)的轴向设置的穿线孔(43)；
绕组(44)，设置在所述制动壳(42)的凹槽内，所述线缆(64)穿过所述穿线孔(43)，所述线缆(64)的一端与所述绕组(44)连接，所述线缆(64)的另一端与所述变压装置(50)连接。
8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述变压装置(50)包括电压监测部(51)和电压调节部(52)，所述电压监测部(51)和所述电压调节部(52)连接，所述电压监测部(51)用于监测所述制动器(40)的电压，所述电压调节部(52)用于调节所述制动器(40)的电压。
9.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括：
隔磁罩(70)，所述隔磁罩(70)设置在所述后盖(20)上，所述隔磁罩(70)罩住所述变压装置(50)。
10.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括：
定子结构(12)，所述定子结构(12)设置在所述安装腔内；
动力电源接头(13)，设置在所述壳体(11)上，所述动力电源接头(13)和所述定子结构(12)连接。
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