CN111711112A - 一种隔离开关检修作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隔离开关检修作业平台，包括支架、安全带悬挂装置、防撞传感装置、平衡传感装置和电气控制装置，所述的防撞传感装置设置在隔离开关的水平槽钢上，所述的平衡传感装置设置在支架上，所述的防撞传感装置、平衡传感装置连接电气控制装置。本发明作业平台结构牢固，安装、调节、使用方便，可有效保障作业人员始终处于安全保护中，提高隔离开关检修作业安全性。

Description

一种隔离开关检修作业平台

技术领域

本发明涉及一种电力设备检修装置，具体涉及一种隔离开关检修作业平台。

背景技术

GW4型、GW5型隔离开关在变电站内应用广泛，GW4型隔离开关主要用于10kV、35kV和110kV系统，GW5型隔离开关主要用于35kV、66kV和110kV系统，上述隔离开关设备长期运行后可能出现各种缺陷，需要对其进行检修作业。根据《国家电网公司电力安全工作规程》之规定，在没有脚手架或者在没有栏杆的脚手架上工作，高度超过1.5m时，应使用安全带，安全带的挂钩或绳子应挂在结实牢固的构件上，或专为挂安全带用的钢丝绳上，并应采用高挂低用的方式。

在检修过程中，为保证作业人员安全，通常需安装悬挂器用于固定安全带。单相检修作业时，一般在缺陷相一侧构架槽钢上设置安全带悬挂器，以GW5型隔离开关为例，如图13所示，安全带挂钩挂在悬挂器上端挂环上。两相或三相检修作业时，考虑到检修人员的人身安全，安全带长度设置有限，一般需两个悬挂器配合使用，即先在A相、B相之间的构架槽钢上安装一个悬挂器（称悬挂器Ⅰ），用于完成A相或B相的作业，然后在B相、C相之间的构架槽钢上再安装一个悬挂器（称悬挂器Ⅱ），用于完成B相或C相的检修作业，仍以GW5型隔离开关为例，如图14所示，工作中检修人员由悬挂器Ⅰ位置向悬挂器Ⅱ位置转移时，需先将安全带从悬挂器Ⅰ挂环上取下，移动至B相、C相之间，再将安全带挂至悬挂器Ⅱ挂环上，而在该过程中，检修人员会暂时失去安全保护；由悬挂器Ⅱ位置向悬挂器Ⅰ位置转移时，同样无安全保护措施。再者由图13及图14可以看出，隔离开关自身的结构决定了构架上部活动空间也十分有限，检修人员转移作业位置时，容易发生磕绊。可见单纯采用安全带悬挂器不能完全确保作业人员安全，在没有安全保护措施或安保措施不完善的情况下极易导致高空跌落事故，存在很大安全隐患，一款用于开展GW4型、GW5型隔离开关检修的专用作业平台显得不可或缺。

公告号为CN201862167U的中国专利公开了一种隔离开关检修安全带悬挂架，它具有一对由上卡板和下卡板经连接螺栓穿装连接组成的固定卡体，在各固定卡体的上卡板上面分别设置有螺纹连接座，经螺纹连接座螺纹连接有竖置的立杆，在两立杆之间设置有装配安全带悬挂环的横杆，该横杆的两端分别设置有与立杆相连接的开口型螺栓紧固卡箍。但是，该安全带悬挂架存在固定卡体与槽钢卡接不牢固的安全风险，同时横杆长度不可调导致其应用局限性大。

公开号为CN109412059 A的中国发明专利申请公开了一种隔离开关检修培训平台，包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的横移机构，设置在所述横移机构上的第一升降柱，设置在所述第一升降柱上的工作平台，设置在所述工作平台上的替换机构，设置在所述横移机构上的第二升降柱，设置在所述第二升降柱上的检修平台，设置在所述检修平台上的检修机构，以及设置在所述支撑机构上用于控制所述横移机构、第一升降柱、第二升降柱、替换机构和检修机构的控制机构；该发明采用真实的检修平台进行模拟，且提供检修平台能够快速对隔离开关进行检修，同时能够提供临时供电，减少停电时间。但是，该专利检修培训平台不利于作业人员的作业位置移动，安全性一般，而且安放位置在隔离开关下面，两侧导线影响检修平台的升降，需将隔离开关拆掉才能进行检修，实用性差。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种隔离开关检修作业平台，结构牢固，安装、调节、使用方便，可有效保障作业人员始终处于安全保护中，提高隔离开关检修作业安全性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种隔离开关检修作业平台，包括支架、安全带悬挂装置、防撞传感装置、平衡传感装置和电气控制装置，所述的防撞传感装置设置在隔离开关的水平槽钢上，所述的平衡传感装置设置在支架上，所述的防撞传感装置、平衡传感装置连接电气控制装置；

所述的支架包括四个四槽耦合件、四个可升降支座、四个竖向绝缘杆一、两个横向绝缘杆、两个纵向绝缘杆一、若干横向铺板和若干纵向铺板，所述的四槽耦合件包括竖向插槽一、竖向插槽二、横向插槽和纵向插槽一，竖向插槽一和竖向插槽二反向共轴线，竖向插槽一、横向插槽和纵向插槽一轴线互成90°角，四槽耦合件和可升降支座之间连接竖向绝缘杆一，相邻两个四槽耦合件的横向插槽内连接横向绝缘杆，相邻两个四槽耦合件的纵向插槽一内连接纵向绝缘杆一，所述的横向铺板的两端设置挂钩一，所述的挂钩一挂合在纵向绝缘杆一上，所述的纵向铺板的两端设置挂钩二，所述的挂钩二挂合在横向绝缘杆上；

所述的安全带悬挂装置包括四个两槽耦合件、四个竖向绝缘杆二、两个纵向绝缘杆二和至少一个横担，所述的两槽耦合件包括纵向插槽二、竖向插槽三，纵向插槽二和竖向插槽三轴线互成90°角，所述的竖向插槽一和竖向插槽三之间连接竖向绝缘杆二，相邻两个两槽耦合件的纵向插槽二内连接纵向绝缘杆二，所述的横担连接在两个纵向绝缘杆二之间，所述的横担上还活动设置挂环；

所述的防撞传感装置包括电源一、电源开关一、控制器一、超声波传感器和无线发射模块一，电源一连接电源开关一，电源开关一连接控制器一、超声波传感器和无线发射模块一，超声波传感器连接控制器一，控制器一连接无线发射模块一；

所述的平衡传感装置包括电源二、电源开关二、控制器二、倾角传感器和无线发射模块二，电源二连接电源开关二，电源开关二连接控制器二、倾角传感器和无线发射模块二，倾角传感器连接控制器二，控制器二连接无线发射模块二。

优选地，所述的可升降支座包括底座、电动千斤顶和连接筒，所述的底座上方连接电动千斤顶，所述的电动千斤顶上方连接连接筒，所述的四槽耦合件的竖向插槽二和连接筒之间连接竖向绝缘杆一。

优选地，所述的防撞传感装置还包括壳体一和吸附磁铁，吸附磁铁固定安装在壳体一内部上表面，电源开关一设置在壳体一侧面，电源一、控制器一、超声波传感器和无线发射模块一置于壳体一内部，超声波传感器探头通过壳体一下表面开设的孔洞嵌装在下表面，无线发射模块一的发射天线通过壳体一侧面开设的孔洞嵌装在侧面。

优选地，所述的平衡传感装置包括壳体二，电源开关二设置在壳体二侧面，电源二、控制器二、倾角传感器和无线发射模块二置于壳体二内部，无线发射模块二的发射天线通过壳体二上表面开设的孔洞嵌装在上表面。

优选地，所述的电气控制装置包括主电路和控制电路，所述的主电路包括电源三、电源开关三、5V直流电源模块、12V直流电源模块、直流电机驱动器一、直流电机驱动器二、直流电机驱动器三和直流电机驱动器四，直流电机驱动器一、直流电机驱动器二、直流电机驱动器三和直流电机驱动器四的电源正极、负极分别连接12V直流电源模块的正极、负极，所述的直流电机驱动器一、直流电机驱动器二、直流电机驱动器三和直流电机驱动器四的输出端分别控制四个可升降支座的升降；所述的控制电路包括3.3V直流电源模块、控制器三、键盘、显示屏、无线接收模块、电平转换器一、电平转换器二、电平转换器三和电平转换器四，电平转换器一、电平转换器二、电平转换器三和电平转换器四电连接主电路的5V直流电源模块输出，3.3V直流电源模块为键盘、显示屏、无线接收模块和控制器三供电，键盘、显示屏和无线接收模块均连接控制器三，控制器三连接电平转换器一、电平转换器二、电平转换器三和电平转换器四，电平转换器一连接直流电机驱动器一控制端，电平转换器二连接直流电机驱动器二控制端，电平转换器三连接直流电机驱动器三控制端，电平转换器四连接直流电机驱动器四控制端。

优选地，所述的竖向插槽一、竖向插槽二、横向插槽、纵向插槽一、纵向插槽二、竖向插槽三和连接筒均为长方体槽状结构。

优选地，所述的横向铺板或者纵向铺板采用环氧树脂绝缘板。

优选地，所述的横向绝缘杆、纵向绝缘杆一、纵向绝缘杆二、竖向绝缘杆一或者竖向绝缘杆二为方形环氧树脂绝缘型材，所述的竖向绝缘杆一与四槽耦合件、可升降支座通过弹簧定位销固定，竖向绝缘杆二与四槽耦合件、二槽耦合件通过弹簧定位销固定。

优选地，所述的竖向绝缘杆一或者竖向绝缘杆二上还设置上抱箍和下抱箍，所述的上抱箍和下抱箍外壁均由方钢制作，四个外壁均固定螺栓和螺母，相邻两竖向绝缘杆一或者竖向绝缘杆二的上抱箍和下抱箍的螺栓上交叉固定剪刀撑。

优选地，所述的横担采用圆形环氧树脂绝缘型材，外部套接圆筒，圆筒上连接挂环。

优选地，所述的纵向绝缘杆二上还设置前抱箍和后抱箍，所述的前抱箍和后抱箍由方钢制作，四个外壁均固定螺栓和螺母，所述的横担两端设置圆环，圆环固定在相对两纵向绝缘杆二的前抱箍之间或者后抱箍之间。

本发明的积极有益效果：

1. 本发明隔离开关检修作业平台结构牢固，安装、调节、使用方便，操作人员可在铺板上进行作业，作业范围大，安全带挂合在横担的挂环内，能够使检修人员转移作业位置时始终处于安全保护中，同时保障作业人员在隔离开关构架上磕绊跌倒时不发生高空坠落事故，也可有效降低检修工器具、已拆解零部件、待安装零部件意外掉落的危险，避免地面配合人员被高空坠物砸伤，大幅提高GW4型、GW5型隔离开关检修作业的安全性。

2. 本发明防撞传感装置确保作业平台与隔离开关构架不发生意外撞击，在保障电力设备安全的同时，也保护了作业平台自身不受损坏，作业平台的高度、平衡度可自动化调节，调节效率高，控制精度高，同时作业平台可供两人同时多点开展检修作业，互不影响工作，检修效率得到提高，可广泛应用于GW4型、GW5型隔离开关以及其他型号隔离开关的检修作业。

附图说明

图1为本发明四槽耦合件的结构示意图；

图2为本发明可升降支座的结构示意图；

图3为本发明横向铺板的结构示意图；

图4为本发明两槽耦合件的结构示意图；

图5为本发明竖向绝缘杆一的结构示意图；

图6为本发明上抱箍结构示意图；

图7为本发明横担结构示意图；

图8为本发明防撞传感装置的电气原理框图；

图9为本发明平衡传感装置的电气原理框图；

图10为本发明电气控制装置的主电路结构示意图；

图11为本发明电气控制装置的控制电路结构示意图；

图12为本发明电气控制装置的整体安装结构示意图；

图13为现有技术悬挂器安装结构示意图之一；

图14为现有技术悬挂器安装结构示意图之二；

图中：1-竖向插槽一，2-纵向插槽一，3-横向插槽，4-竖向插槽二，5-弹簧定位销，6-连接筒，7-电动千斤顶，8-底板，9-横向铺板，10-挂钩一，11-纵向插槽二，12-竖向插槽二，13-竖向绝缘杆一，14-上抱箍，15-下抱箍，16-螺栓，17-螺母，18-横担，19-圆环，20-圆筒，21-挂环，22-横向绝缘杆，23-剪刀撑，24-纵向绝缘杆一，25-竖向绝缘杆二，26-纵向绝缘杆二。

具体实施方式

下面结合一些具体实施例对本发明进一步说明。

实施例1

一种隔离开关检修作业平台，包括支架、安全带悬挂装置、防撞传感装置、平衡传感装置和电气控制装置，所述的防撞传感装置设置在隔离开关的水平槽钢上，所述的平衡传感装置设置在支架上，所述的防撞传感装置、平衡传感装置连接电气控制装置；

参见图1和图12，所述的支架包括四个四槽耦合件、四个可升降支座、四个竖向绝缘杆一13、两个横向绝缘杆22、两个纵向绝缘杆一24、若干横向铺板9和若干纵向铺板，四槽耦合件包括竖向插槽一1、竖向插槽二4、横向插槽3和纵向插槽一2，竖向插槽一1和竖向插槽二4反向共轴线，竖向插槽一1、横向插槽3和纵向插槽一2轴线互成90°角，四槽耦合件和可升降支座之间连接竖向绝缘杆一13，相邻两个四槽耦合件的横向插槽3内连接横向绝缘杆22，相邻两个四槽耦合件的纵向插槽一2内连接纵向绝缘杆一24，参见图3，横向铺板9的两端设置挂钩一10，挂钩一10挂合在纵向绝缘杆一24上，纵向铺板结构与横向铺板9相同，纵向铺板的两端设置挂钩二，挂钩二挂合在横向绝缘杆22上，横向铺板9或者纵向铺板采用环氧树脂绝缘板，宽度10cm-20cm；

参见图2，可升降支座为常用的升降结构，包括底座8、电动千斤顶7和连接筒6，底座8采用方形或圆形钢板，用于增大接触面积，减小压强，增强稳定性，底座8上方连接电动千斤顶7，所述的电动千斤顶7上方连接连接筒6，电动千斤顶采用新运品牌XY-337型千斤顶，工作电压12VDC，起升高度43cm，用于调整支架的高低，所述的四槽耦合件的竖向插槽二4和连接筒6之间连接竖向绝缘杆一13；

安全带悬挂装置包括四个两槽耦合件、四个竖向绝缘杆二25、两个纵向绝缘杆二26、一个或者两个横担18，参见图4，两槽耦合件包括纵向插槽二11、竖向插槽三12，纵向插槽二11和竖向插槽三12轴线互成90°角，所述的竖向插槽一1和竖向插槽三12之间连接竖向绝缘杆二25，竖向绝缘杆二25长度1.3m-1.5m，方便安全带高挂低用，相邻两个两槽耦合件的纵向插槽二11内插接纵向绝缘杆二26，所述的横担18采用圆形环氧树脂绝缘型材，外部套接圆筒20，圆筒20可沿横担18左右移动，也可绕横担18中心轴线轴向转动，圆筒20上连接挂环21；纵向绝缘杆二26上还固定前抱箍和后抱箍，前抱箍和后抱箍均由方钢制作，四个外壁均固定螺栓16和螺母17，参见图7，横担18两端设置圆环19，可以根据检修的需要将圆环19固定在相对两纵向绝缘杆二26的前抱箍螺栓螺母之间或者后抱箍螺栓螺母之间。

所述的竖向插槽一1、竖向插槽二4、横向插槽3、纵向插槽一2、纵向插槽二11、竖向插槽三12和连接筒6均为长方体槽状结构。

参见图1、2、4和12，所述的横向绝缘杆22、纵向绝缘杆一24、竖向绝缘杆一13、纵向绝缘杆二26或者竖向绝缘杆二25为方形环氧树脂绝缘型材，所述的竖向绝缘杆一13与四槽耦合件、可升降支座通过弹簧定位销5固定，竖向绝缘杆二25与四槽耦合件、二槽耦合件通过弹簧定位销5固定，四槽耦合件、二槽耦合件的插槽和连接筒6上开设有限位孔，限位孔内固定弹簧定位销5，所述的横向绝缘杆22、纵向绝缘杆一24、竖向绝缘杆一13、纵向绝缘杆二26或者竖向绝缘杆二25的四侧设置与弹簧定位销5匹配的定位孔，弹簧定位销5采用冰点冠品牌PT-56-61型产品，拉动右侧旋钮时销头缩回，松开旋钮时销头复位至锁定状态，使用时将销头部位二次加工为斜坡状，斜坡朝向槽口，目的在于绝缘构件插入时定位销能够自动锁定而无需人工干预。

参见图5、6和12，所述的竖向绝缘杆一13或者竖向绝缘杆二25上还固定上抱箍14和下抱箍15，所述的上抱箍14和下抱箍15外壁均由方钢制作，四个外壁均固定螺栓16和螺母17，相邻两竖向绝缘杆一13或者竖向绝缘杆二25的上抱箍14和下抱箍15的螺栓上交叉固定剪刀撑23。

所述的防撞传感装置包括壳体一、吸附磁铁、电源一、电源开关一、控制器、超声波传感器和无线发射模块一，吸附磁铁固定安装在壳体以内部上表面，电源开关一设置在壳体一侧面，电源一、控制器一、超声波传感器和无线发射模块一置于壳体一内部，超声波传感器探头通过壳体一下表面开设的孔洞嵌装在下表面，无线发射模块一的发射天线通过壳体一侧面开设的孔洞嵌装在侧面；参见图8，电源一连接电源开关，电源开关一连接控制器一、超声波传感器和无线发射模块一，超声波传感器连接控制器一，控制器一连接无线发射模块一；吸附磁铁用于将平台上部防撞传感装置吸附在隔离开关水平构架槽钢上；电源一采用18650可充电锂电池，为防撞传感装置供电；电源开关一控制防撞传感装置得电或失电；控制器一采用STC12LE5A60S2单片机及其外围的定时、复位电路实现，用于接收超声波传感器的测距信号并运算处理，然后控制无线发射模块一将距离数据发射给电气控制装置；超声波传感器选用DYP-ME007型超声波模块，用于采集平台上部与隔离开关水平构架槽钢下表面的距离信息；无线发射模块一选用NRF905无线模块，用于将控制器一运算所得数据发射出去。

所述的平衡传感装置包括壳体二、电源二、电源开关二、控制器二、倾角传感器和无线发射模块二，电源开关二设置在壳体二侧面，电源二、控制器二、倾角传感器和无线发射模块二置于壳体二内部，无线发射模块二的发射天线通过壳体二上表面开设的孔洞嵌装在上表面，参见图9，电源二连接电源开关二，电源开关二连接控制器二、倾角传感器和无线发射模块二，倾角传感器连接控制器二，控制器二连接无线发射模块二；电源二采用18650可充电锂电池，为平衡传感装置供电；电源开关二控制平衡传感装置得电或失电；控制器二采用STC12LE5A60S2单片机及其外围的定时、复位电路实现，用于接收倾角传感器的倾角信号并运算处理，然后控制无线发射模块二将倾角数据发射给电气控制装置；倾角传感器选用MMA7361 三轴加速度传感器，用于采集作业平台倾斜度信息；无线发射模块二选用NRF905无线模块，用于将控制器二运算所得数据发射出去。

所述的电气控制装置包括主电路和控制电路，参见图10，主电路包括电源三、电源开关三、5V直流电源模块、12V直流电源模块、直流电机驱动器一、直流电机驱动器二、直流电机驱动器三和直流电机驱动器四，直流电机驱动器一、直流电机驱动器二、直流电机驱动器三和直流电机驱动器四的电源正极、负极分别连接12V直流电源模块的正极、负极，所述的直流电机驱动器一、直流电机驱动器二、直流电机驱动器三和直流电机驱动器四的输出端分别电连接四个可升降支座的电动千斤顶；5V直流电源模块选用YS-U30S5型开关电源，用于给控制电路供电；12V直流电源模块选用YS-U30S12型开关电源，用于给直流电机驱动器一、直流电机驱动器二、直流电机驱动器三和直流电机驱动器四供电；直流电机驱动器一、直流电机驱动器二、直流电机驱动器三和直流电机驱动器四均选用L298N电机驱动模块，用于驱动可升降支座的电动千斤顶7电机正转或反转。

参见图11，控制电路包括3.3V直流电源模块、控制器三、键盘、显示屏、无线接收模块，电平转换器一、电平转换器二、电平转换器三和电平转换器四，电平转换器一、电平转换器二、电平转换器三和电平转换器四电连接主电路的5V直流电源模块输出，3.3V直流电源模块为键盘、显示屏、无线接收模块和控制器三供电，键盘、显示屏和无线接收模块均连接控制器三，控制器三电连接平转换器一、电平转换器二、电平转换器三和电平转换器四，电平转换器一电连接直流电机驱动器一控制端，电平转换器二电连接直流电机驱动器二控制端，电平转换器三电连接直流电机驱动器三控制端，电平转换器四电连接直流电机驱动器四控制端；3.3V直流电源模块采用LM1117S芯片；键盘采用4×4矩阵键盘，用于“调平”、“升高”、“降低”和“锁定”等控制指令的输入；显示屏选用LCD12864液晶屏，用于显示作业平台状态信息；无线接收模块选用NRF905无线模块，用于接收无线发射模块一和无线发射模块二发送的数据，并将数据传送给控制器三；控制器三采用STC12LE5A60S2单片机及其外围的定时、复位电路实现，用于接受无线接收模块收到的数据并运算处理；电平转换器一、电平转换器二、电平转换器三和电平转换器四均选用3.3V转5V逻辑电平转换模块，将控制器三发送的3.3V电平指令转换为直流电机驱动器可识别的5V电平指令。

本发明隔离开关检修作业平台的安装方法：

一、支架安装：

（1）支架安装：将四个竖向绝缘杆一13插入四个可升降支座的连接筒6内并被弹簧定位销5锁定，将四个竖向绝缘杆一13、两个横向绝缘杆22、两个纵向绝缘杆一24通过四个四槽耦合件连接组装并被弹簧定位销5锁定，组成矩形的支架包围隔离开关构架，并确保隔离开关构架大致处于矩形中心位置；

（2）将八根剪刀撑22装设在竖向绝缘杆一13的上抱箍14及下抱箍15之间，并通过抱箍上的螺栓16、螺母17连接固定；

（3）将横向铺板9两端挂接在纵向绝缘杆一24上，逐块安装横向铺板9，相邻横向铺板9之间不留空隙，遇到隔离开关构架柱子或垂直连杆等障碍物时跳过即可；将纵向铺板两端挂接在横向绝缘杆22上，逐块安装纵向铺板，相邻纵向铺板之间不留空隙，遇到构架柱子或垂直连杆等障碍物时跳过即可，参见图12，图中横向铺板9与纵向铺板各展示一块；

二、防撞传感装置安装：

将防撞传感装置吸附安装在隔离开关水平构架槽钢（参见图13和图14）下表面，保证超声波传感器探头朝下，以检测水平构架槽钢下表面距离本发明作业平台铺板的距离。

三、平衡传感装置安装

将平衡传感装置放置在作业平台的铺板上（避开作业人员活动区域为宜），或者通过螺栓螺母固定或者粘接等方式固定在作业平台的铺板上。

四、电气控制装置连接

电气控制装置接220V、50Hz交流电源，直流电机驱动器一、直流电机驱动器二、直流电机驱动器三和直流电机驱动器四的输出端分别接四个可升降支座的电动千斤顶电源线。

五、平衡及高度调节

打开防撞传感装置电源开关一，打开平台平衡传感装置电源开关二，打开电气控制装置开关；未调整的作业平台与隔离开关水平构架槽钢下表面距离较大，并且电动千斤顶处于初始压缩状态，首先根据平衡传感装置采集的作业平台倾斜度信息，对作业平台进行平衡度粗调整；粗调整结束后，同时升高四个可升降支座，平台上部防撞传感装置不断检测作业平台与隔离开关水平构架槽钢下表面距离，当达到控制器三预置的安全极限距离时，控制器三令电动千斤顶停止升高，此时作业平台上表面接近隔离开关水平构架槽钢下表面，然后根据平衡传感装置采集的作业平台倾斜度信息，对作业平台进行平衡度细调整。

六、安全带悬挂装置安装

（1）将四个竖向绝缘杆二25分别插接安装在四槽耦合件的竖向插槽一1内，将两个纵向绝缘杆二26通过四个两槽耦合件与竖向绝缘杆二25连接；

（2）将四个剪刀撑22分别装设在竖向绝缘杆二25的上抱箍及下抱箍之间，且位于纵向绝缘杆二26下方，并通过抱箍上的螺栓16、螺母17连接固定，增强悬挂装置的稳定性；

（3）根据检修工作量、隔离开关缺陷位置或便于开展检修工作的原则，选择安装一根横担18或两根横担18（两根横担可供两人同时多点开展检修作业），并将横担18通过两侧圆环19固定连接在纵向绝缘杆二26的前抱箍螺栓螺母上或后抱箍螺栓螺母上，如图12所示，检修人员通过绝缘梯登上作业平台，并将安全带挂钩挂接在横担18的挂环21上，即可开展检修作业。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种隔离开关检修作业平台，其特征在于，包括支架、安全带悬挂装置、防撞传感装置、平衡传感装置和电气控制装置，所述的防撞传感装置设置在隔离开关的水平槽钢上，所述的平衡传感装置设置在支架上，所述的防撞传感装置、平衡传感装置连接电气控制装置；

所述的支架包括四个四槽耦合件、四个可升降支座、四个竖向绝缘杆一、两个横向绝缘杆、两个纵向绝缘杆一、若干横向铺板和若干纵向铺板，所述的四槽耦合件包括竖向插槽一、竖向插槽二、横向插槽和纵向插槽一，竖向插槽一和竖向插槽二反向共轴线，竖向插槽一、横向插槽和纵向插槽一轴线互成90°角，四槽耦合件和可升降支座之间连接竖向绝缘杆一，相邻两个四槽耦合件的横向插槽内连接横向绝缘杆，相邻两个四槽耦合件的纵向插槽一内连接纵向绝缘杆一，所述的横向铺板的两端设置挂钩一，所述的挂钩一挂合在纵向绝缘杆一上，所述的纵向铺板的两端设置挂钩二，所述的挂钩二挂合在横向绝缘杆上；

所述的安全带悬挂装置包括四个两槽耦合件、四个竖向绝缘杆二、两个纵向绝缘杆二和至少一个横担，所述的两槽耦合件包括纵向插槽二、竖向插槽三，纵向插槽二和竖向插槽三轴线互成90°角，所述的竖向插槽一和竖向插槽三之间连接竖向绝缘杆二，相邻两个两槽耦合件的纵向插槽二内连接纵向绝缘杆二，所述的横担连接在两个纵向绝缘杆二之间，所述的横担上还活动设置挂环；

所述的防撞传感装置包括电源一、电源开关一、控制器一、超声波传感器和无线发射模块一，电源一连接电源开关一，电源开关一连接控制器一、超声波传感器和无线发射模块一，超声波传感器连接控制器一，控制器一连接无线发射模块一；

所述的平衡传感装置包括电源二、电源开关二、控制器二、倾角传感器和无线发射模块二，电源二连接电源开关二，电源开关二连接控制器二、倾角传感器和无线发射模块二，倾角传感器连接控制器二，控制器二连接无线发射模块二。

2.根据权利要求1所述的一种隔离开关检修作业平台，其特征在于，所述的可升降支座包括底座、电动千斤顶和连接筒，所述的底座上方连接电动千斤顶，所述的电动千斤顶上方连接连接筒，所述的四槽耦合件的竖向插槽二和连接筒之间连接竖向绝缘杆一。

3.根据权利要求1所述的一种隔离开关检修作业平台，其特征在于，所述的防撞传感装置还包括壳体一和吸附磁铁，吸附磁铁固定安装在壳体一内部上表面，电源开关一设置在壳体一侧面，电源一、控制器一、超声波传感器和无线发射模块一置于壳体一内部，超声波传感器探头通过壳体一下表面开设的孔洞嵌装在下表面，无线发射模块一的发射天线通过壳体一侧面开设的孔洞嵌装在侧面。

4.根据权利要求1所述的一种隔离开关检修作业平台，其特征在于，所述的平衡传感装置包括壳体二，电源开关二设置在壳体二侧面，电源二、控制器二、倾角传感器和无线发射模块二置于壳体二内部，无线发射模块二的发射天线通过壳体二上表面开设的孔洞嵌装在上表面。

5.根据权利要求1所述的一种隔离开关检修作业平台，其特征在于，所述的电气控制装置包括主电路和控制电路，所述的主电路包括电源三、电源开关三、5V直流电源模块、12V直流电源模块、直流电机驱动器一、直流电机驱动器二、直流电机驱动器三和直流电机驱动器四，直流电机驱动器一、直流电机驱动器二、直流电机驱动器三和直流电机驱动器四的电源正极、负极分别连接12V直流电源模块的正极、负极，所述的直流电机驱动器一、直流电机驱动器二、直流电机驱动器三和直流电机驱动器四的输出端分别控制四个可升降支座的升降；所述的控制电路包括3.3V直流电源模块、控制器三、键盘、显示屏、无线接收模块、电平转换器一、电平转换器二、电平转换器三和电平转换器四，电平转换器一、电平转换器二、电平转换器三和电平转换器四电连接主电路的5V直流电源模块输出，3.3V直流电源模块为键盘、显示屏、无线接收模块和控制器三供电，键盘、显示屏和无线接收模块均连接控制器三，控制器三连接电平转换器一、电平转换器二、电平转换器三和电平转换器四，电平转换器一连接直流电机驱动器一控制端，电平转换器二连接直流电机驱动器二控制端，电平转换器三连接直流电机驱动器三控制端，电平转换器四连接直流电机驱动器四控制端。

6.根据权利要求1所述的一种隔离开关检修作业平台，其特征在于，所述的竖向插槽一、竖向插槽二、横向插槽、纵向插槽一、纵向插槽二、竖向插槽三和连接筒均为长方体槽状结构，所述的横向铺板或者纵向铺板采用环氧树脂绝缘板。

7.根据权利要求6所述的一种隔离开关检修作业平台，其特征在于，所述的横向绝缘杆、纵向绝缘杆一、纵向绝缘杆二、竖向绝缘杆一或者竖向绝缘杆二为方形环氧树脂绝缘型材，所述的竖向绝缘杆一与四槽耦合件、可升降支座通过弹簧定位销固定，竖向绝缘杆二与四槽耦合件、二槽耦合件通过弹簧定位销固定。

8.根据权利要求1所述的一种隔离开关检修作业平台，其特征在于，所述的竖向绝缘杆一或者竖向绝缘杆二上还设置上抱箍和下抱箍，所述的上抱箍和下抱箍外壁均由方钢制作，四个外壁均固定螺栓和螺母，相邻两竖向绝缘杆一或者竖向绝缘杆二的上抱箍和下抱箍的螺栓上交叉固定剪刀撑。

9.根据权利要求1所述的一种隔离开关检修作业平台，其特征在于，所述的横担采用圆形环氧树脂绝缘型材，外部套接圆筒，圆筒上连接挂环。

10.根据权利要求9所述的一种隔离开关检修作业平台，其特征在于，所述的纵向绝缘杆二上还设置前抱箍和后抱箍，所述的前抱箍和后抱箍由方钢制作，四个外壁均固定螺栓和螺母，所述的横担两端设置圆环，圆环固定在相对两纵向绝缘杆二的前抱箍之间或者后抱箍之间。

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